EP0166771A1 - Bagger. - Google Patents

Bagger.

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EP0166771A1
EP0166771A1 EP85900468A EP85900468A EP0166771A1 EP 0166771 A1 EP0166771 A1 EP 0166771A1 EP 85900468 A EP85900468 A EP 85900468A EP 85900468 A EP85900468 A EP 85900468A EP 0166771 A1 EP0166771 A1 EP 0166771A1
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EP
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video camera
tool handle
excavator
tool
excavator according
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EP85900468A
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EP0166771B1 (de
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Wilhelm Hess
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Individual
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/963—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0858—Arrangement of component parts installed on superstructures not otherwise provided for, e.g. electric components, fenders, air-conditioning units
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/264—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool

Definitions

  • the invention relates to an excavator with a boom pivotable about a vertical axis and a horizontal axis and a tool handle articulated on the free end of the boom, at the free end of which a tool, in particular a backhoe bucket or a gripping bucket, is attached.
  • Excavators of this type are used in particular for digging trenches.
  • the trench shoring devices are inserted into or pulled out of the trench using a hook attached to the backhoe of the excavator.
  • shoring units can be inserted into the trench, which are composed of two parallel shoring panels that are spaced apart by spreaders.
  • the elements of shoring devices can also be moved and used, which are composed of supports and shoring panels guided therein. The supports are kept at a distance by spreading.
  • the shoring units or shoring panels or shoring supports are pressed into the ground.
  • the shoring is pressed in after excavation.
  • the excavator bucket not only has to be moved precisely between the shoring panels, but also between the spreaders. This work is not possible for experienced excavator operators without outside help. It is therefore always necessary Agile that an observer looks into the trench and controls the movements of the excavator bucket and gives the excavator operator the direction in which he has to move the excavator bucket or the tool stick. This often leads to misunderstandings, so that the trench lining devices are damaged.
  • the object of the invention is to provide an excavator in which the excavator bucket can be moved precisely without outside help. This object is achieved in that in the area of the arming of the tool arm on the arm on the tool arm or on the arm a video camera is arranged with its lens on the working area of the tool and in the driver's cab in the field of vision of the excavator operator a Vice-Monitor connected to the video camera .
  • the excavator operator can precisely control the movements of the excavator bucket. Since the excavator operator can work independently of an observer and can precisely follow the movements of the excavator bucket ice, he is able to move the excavator bucket or the tool attached to the tool arm much faster and more accurately. It can therefore also insert quicker and more precise shoring units in a trench or shoring plates in one
  • the lens of the video camera is expediently arranged on the inside of the tool handle and the video camera is at least partially arranged between the side walls of the tool handle.
  • the video camera can therefore be arranged completely protected in the upper area of the tool handle and still have the entire working area of the tool in view. It may also be possible to arrange the video camera at the free end of the boom. In this case, however, it is necessary to pivot the video camera in the boom and to couple it to the tool handle so that its lens is always directed towards the working area of the tool.
  • FIG. 2 is a side view of a tool handle with a video camera
  • FIG. 3 is a side view of an excavator with a grab bucket
  • FIG. 4 shows a side view of a tool handle with a video camera with an angular lens
  • FIG. 5 shows a side view of a boom with a pivotably arranged video camera.
  • Fig. 1 shows an excavator 1, which is arranged in front of a trench to be excavated.
  • the excavator has a boom 2 which can be pivoted about a vertical axis 3 and a horizontal axis 4, at the free end of which a tool handle 5 is articulated, on the free end of which a backhoe bucket 9 is arranged so as to be pivotable about the axis 8.
  • a trench is dug, which is already secured during the excavation by means of vertical supports 30, the supports spacing 31 and shoring walls 32 guided in the supports 30. This shoring device is continuously lowered during the excavation.
  • a lens 20 of a video camera 10 is arranged on the inside 6 of the tool handle 5 in the region 21 of the articulation of the tool handle 5 on the boom 2, which is equipped with a video Monitor 12 is connected, which is arranged in the driver's cab t1 in the field of vision of the excavator operator.
  • the video camera 10 is at least partially arranged between the side walls of the tool handle 5. As shown in FIG. 2, the video camera 10 is accommodated by means of spring and damping elements 17 in a shock-absorbing manner in a housing 16 which is inserted in a recess on the inside 6 of the tool handle 5.
  • the camera 10 is completely protected in this housing 16 and is so shock-protected by resilient and damping elements 17, for example made of foam rubber, that the camera cannot be damaged by shocks and impacts caused by the tool 9.
  • the housing 16 with the video camera 10 is easily replaceable, for example by means of screws, attached to the tool handle 5.
  • the excavator 1 can also be equipped with a grab bucket 9 'in order to excavate a relatively deep pipe channel.
  • the excavator stands sideways next to the channel to be excavated, which is secured by pre-rammed planks 33 and strips 34.
  • the video camera 10 is designed with an angle lens 22.
  • the recess on the inside 6 of the tool handle 5 can be relatively small, so that the hollow box girder is not or only slightly weakened by the recess.
  • the lens 22 of the camera 10 protruding from the tool handle is protected between the deflector walls 23.
  • the video camera 10 is accommodated in a vibration-damped manner in a housing 16, which is inserted into the tool handle 5 in a quickly replaceable manner.
  • the video camera 10 is arranged at the free end of the boom 2 so as to be pivotable about an axis 25 parallel to the pivot axis 7. If the tool handle 5 is pivoted relative to the arm 2, the video camera also pivots in the same way, so that the lens 20 is always directed towards the working area of the tool 9.
  • the housing 16 accommodating the video camera is coupled to the tool handle 5 via a rocker arm 26.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Description

Bezeichnung: Bagger
Die Erfindung bezieht sich auf einen Bagger mit einem um eine senkrechte Achse und eine waagerechte Achse schwenkbaren Ausleger und einem am freien Ende des Auslegers angelenkten Werkzeugstiel, an dessen freiem Ende ein Werkzeug, insbesondere ein Tieflöffel oder ein Greiflöffel angebracht ist.
Derartige Bagger werden insbesondere zum Ausheben von Gräben eingesetzt. Gleichzeitig werden mit Hilfe dieser Bagger die Grabenverbauvorrichtungen in den Graben eingesetzt oder herausgezogen, und zwar mit Hilfe eines Hakens, der am Tieflöffel des Baggers angebracht ist. Mit Hilfe des Baggers können Verbaueinheiten in den Graben eingesetzt werden, die aus zwei über Spreizen auf Abstand gehaltenen parallelen Verbauplatten zusammengesetzt sind. Es können aber auch die Elemente von Verbauvorrichtungen bewegt und eingesetzt werden, die sich aus Stützen und darin geführten Verbauplatten zusammensetzen. Die Stützen werden über Spreizen auf Abstand gehalten. Mit Hilfe des Baggerlöffels werden auch die Verbaueinheiten bzw. die Verbauplatten oder die Verbaustützen in das Erdreich gedrückt. Ferner wird auch bei tieferen Gräben oder bei Gräben in nicht standsicheren Böden der Verbau dem Aushub folgend, nachgedrückt. Bei einem derartigen Grabenverbau muß der Baggerlöffel nicht nur zwischen den Verbauplatten, sondern auch zwischen den Spreizen zielgenau bewegt werden. Diese Arbeit ist auch für erfahrene Baggerführer nicht ohne fremde Hilfe möglich. Es ist deshalb stets not wendig, daß ein Beobachter in den Graben hineinschaut und die Bewegungen des Baggerlöffels kontrolliert und dem Baggerführer Zeichen gibt, in welche Richtung er den Baggerlöffel bzw. den Werkzeugstiel zu bewegen hat. Dabei kommt es sehr häufig zu Mißverständnissen, so daß die Grabenverbaueinrichtungen beschädigt werden.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Bagger zu schaffen, bei dem der Baggerlöffel auch ohne fremde Hilfe zielgenau bewegt werden kann. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß im Bereich der Anienkung des Werkzeugstiels am Ausleger am Werkzeugstiel oder am Ausleger eine mit ihrem Objektiv auf den Arbeitsbereich des Werkzeugs gerichtete Videokamera und in der Führerkabine im Blickfeld des Baggerführers ein mit der Videokamera verbundener Viceo-Monitor angeordnet ist.
Mit Hilfe dieser Einrichtung ist es dem Baggerführer möglich, die Bewegungen des Baggerlöffels genau zu kontrollieren. Da der Baggerführer unabhängig von einem Beobachter arbeiten kann und die Bewegungen des Baggerlöffeis genau verfolgen kann, ist er in der Lage, erheblich schneller und zielsicherer den Baggerlöffel bzw. das am Werkzeugstiel befestigte Werkzeug zu bewegen. Er kann deshalb auch schneller und präziser Verbaueinheiten in einen Graben einsetzen oder Verbauplatten in ein
Stützenpaar einfädeln oder eine Verbauplatte oder eine Stütze nach unten drücken oder einen Tieflöffel oder Greiflöffel an Spreizen vorbei auf die Grabensohle absenken oder dergleichen. Zweckmäßigerweise ist das Objektiv der Videokamera an der Innenseite des Werkzeugstiels und die Videokamera zumindest teilweise zwischen den Seitenwänden des Werkzeugstiels angeordnet. Die Videokamera kann also völlig geschützt im oberen Bereich des Werkzeugstiels angeordnet werden und dennoch den gesamten Arbeitsbereich des Werkzeuges im Blickfeld haben. Es ist gegebenenfalls auch möglich, die Videokamera am freien Ende des Auslegers anzuordnen. In diesem Falle ist es allerdings notwendig, die Videokamera schwenkbar im Ausleger anzuordnen und mit dem Werkzeugstiel so zu koppeln, daß ihr Objektiv stets auf den Arbeitsbereich des Werkzeuges gerichtet ist.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Schutzansprüchen.
In der folgenden Beschreibung werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert.
Die Zeichnungen zeigen in Fig. 1 eine Seitenansicht eines erf indungsgemäßen Baggers,
Fig. 2 eine Seitenansicht eines Werkzeugstiels mit Videokamera,
Fig. 3 eine Seitenansicht eines Baggers mit Greiflöffel,
Fig. 4 eine Seitenansicht eines Werkzeugstiels mit einer Videokamera mit Winkelobjektiv, Fig. 5 Seitenansicht eines Auslegers mit verschwenkbar angeordneter Videokamera.
Fig. 1 zeigt einen Bagger 1, der vor Kopf eines auszuhebenden Grabens angeordnet ist. Der Bagger weist einen um eine senkrechte Achse 3 und eine waagerechte Achse 4 schwenkbaren Ausleger 2 auf, an dessen freiem Ende um eine Achse 7 ein Werkzeugstiel 5 angelenkt ist, an dessen freiem Ende ein Tieflöffel 9 um die Achse 8 verschwenkbar angeordnet ist. Mit Hilfe des Baggers 1 wird ein Graben ausgehoben, der während des Aushubes bereits mittels vertikaler Stützen 30 die Stützen auf Abstand haltende Spreizen 31 und in den Stützen 30 geführten Verbauwände 32 abgesichert wird. Diese Verbaueinrichtung wird während des Aushubes kontinuierlich abgesenkt. Um die Aktionen des Tieflöffels beobachten zu können, ist an der Innenseite 6 des Werkzeugstieles 5 im Bereich 21 der An - lenkung des Werkzeugstiels 5 am Ausleger 2 ein Objektiv 20 einer Videokamera 10 angeordnet, die mit einem Video Monitor 12 verbunden ist, welche in der Führerkabine t1 im Blickfeld des Baggerführers angeordnet ist. Die Videokamera 10 ist zumindest teilweise zwischen den Seitenwänden des Werkzeugstieles 5 angeordnet. Wie Fig. 2 zeigt, ist die Videokamera 10 mittels Feder- und Dämpfungselementen 17 stoßgedämpft im einem Gehäuse 16 untergebracht, das in einer Ausnehmung an der Innenseite 6 des Werkzeugstieles 5 eingesetzt ist. Die Kamera 10 ist völlig geschützt in diesem Gehäuse 16 angeordnet und ist durch federnde und dämpfende Elemente 17 beispielsweise aus Schaumgummi so stoßgesichert untergebracht, daß die Kamera nicht durch Stöße und Schläge beschädigt werden kann, welche vom Werkzeug 9 hervorgerufen werden. Das Gehäuse 16 mit der Videokamera 10 ist leicht auswechselbar, beispielsweise mittels Schrauben, am Werkzeugstiel 5 befestigt.
Wie die Fig. 3 zeigt, kann der Bagger 1 auch mit einem Greiflöffel 9' ausgerüstet sein um einen relativ tiefen Rohrkanal auszuheben. Dabei steht der Bagger seitwärts neben dem auszuhebenden Kanal, der durch vorgerammte Dielen 33 und Steifen 34 abgesichert ist.
In Fig. 4 ist die Videokamera 10 mit einem Winkelobjektiv 22 ausgebildet. Bei dieser Ausführungsform kann die Ausnehmung an der Innenseite 6 des Werkzeugstieles 5 relativ klein sein, so daß der Kastenhohlträger nicht oder nur geringfügig durch die Ausnehmung geschwächt wird. Das aus dem Werkzeugstiel herausragende Objektiv 22 der Kamera 10 ist zwischen Abweiswänden 23 geschützt untergebracht.
Auch bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 ist die Videokamera 10 schwingungsgedämpft in einem Gehäuse 16 untergebracht, welches schnell auswechselbar im Werkzeugstiel 5 eingesetzt ist.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 ist die Videokamera 10 um eine zur Schwenkachse 7 parallele Achse 25 verschwenkbar am freien Ende des Auslegers 2 angeordnet. Wird der Werkzeugstiel 5 gegenüber dem Ausleger 2 verschwenkt, so verschwenkt sich die Videokamera in gleicher Weise mit, so daß das Objektiv 20 stets auf den Arbeitsbereich des Werkzeuges 9 gerichtet ist. Zur Erzielung der entsprechenden Schwenkbewegung ist das die Videokamera aufnehmende Gehäuse 16 mit dem Werkzeugstiel 5 gekuppelt über eine Schwinge 26.
B e z u g s z e i c h e n l i s t e
1 Bagger
2 Ausleger
3 senkrechte Achse
4 waagerechte Achse
5 Werkzeugstiel
6 Innenseite
7 Schwenkachse
8 Schwenkachse
9 Tieflöffel
9' Greiflöffel
10 Videokamera
11 Führerkabine
12 Video-Monitor
13 Verbindungskabel
14 Arbeitszylinder für Ausleger
15 Arbeitszylinder für Werkzeugstiel
16 Gehäuse
17 Feder- und Dämpferelemente
18 Flansch
19 Arbeitszylinder für Werkzeug
20 Objektiv
21 Bereich der Anlenkung
22 Winkelobjektiv
23 Abweiswände
25 Achse
26 Schwinge
30 vertikale Stütze
31 Spreizen
32 Verbauwände
33 Dielen
34 Steifen

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E:
1. Bagger mit einem um eine senkrechte Achse (3) und eine waagerechte Achse (4) schwenkbaren Ausleger (2) und einem am freien Ende des Auslegers (2) angelenkten Werkzeugstiel (5), an dessen freiem Ende ein Werkzeug, insbesondere ein Tieflöffel (9) oder ein Greiflöffel (9') angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich (21) der Anlenkung des Werkzeugstiels (5) am Ausleger (2), am Werkzeugstiel (5) oder am Ausleger (2) eine mit ihrem Objektiv (20) auf den Arbeitsbereich des Werkzeugs (9,9') gerichtete Videokamera (10) und in der Führerkabine (11) im Blickfeld des Baggerführers ein mit der Videokamera (10) verbundener Video-Monitor (12) angeordnet ist.
2. Bagger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das objektiv (20) der Videokamera (10) an der Innenseite (6) des Werkzeugstiels (5) und die Videokamera (10) zumindest teilweise zwischen den Seitenwänden des Werkzeugstiels (5) angeordnet ist.
3. Bagger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Videokamera (10) mittels Feder- und Dämpfungselementen (17) stoßgedämpft in einem Gehäuse (16) untergebracht ist, das in eine Ausnehmung an der Innenseite des Werkzeugstiels (5) eingesetzt ist.
4. Bagger nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (16) auswechselbar in die Ausnehmung an der Innenseite (6) des Werkzeugstiels (5) einsetzbar ist.
5. Bagger nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (16) einen Flansch (18) aufweist, mit welchem das Gehäuse (16) an die Innenseite (6) des Werkzeugstiels (5) angeschraubt ist.
6. Bagger nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Videokamera (10) mit einem Winkelobjektiv (22) versehen ist und die Kamera innerhalb des Kastenhohlträgers des Werkzeugstiels (5) untergebracht ist.
7. Bagger nach einem der Ansprüche 1 bis 6, daudrch gekennzeichnet, daß die Videokamera (10) einstellbar im Ausleger (2) bzw. im Behause (16) angeordnet ist.
8. Bagger nach einem der Ansprüche 1 bis 7, daudrch gekennzeichnet, daß das vor der Innenseite (6) des Werkzeugstiels (5) befindliche Objektiv (20,22) der Videokamera (10) geschützt zwischen Abweiswänden (23) angeordnet ist.
9. Bagger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Videokamera (10) am freien Ende des Auslegers (2) um eine zur Schwenkachse (7) des Werkzeugstiels (5) parallele Achse (25) schwenkbar angeordnet ist.
10. Bagger nach Anspruch 9 , dadurch gekennzeichnet, daß die Videokamera (10) über eine Schwinge (26) mit dem Werkzeugstiel (5) gekuppelt ist.
EP85900468A 1983-12-29 1984-12-31 Bagger Expired EP0166771B1 (de)

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AT85900468T ATE37406T1 (de) 1983-12-29 1984-12-31 Bagger.

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DE19838337558U DE8337558U1 (de) 1983-12-29 1983-12-29 Bagger
DE8337558U 1983-12-29

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EP0166771A1 true EP0166771A1 (de) 1986-01-08
EP0166771B1 EP0166771B1 (de) 1988-09-21

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EP0166771B1 (de) 1988-09-21
DE8337558U1 (de) 1984-05-17
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