EP0158624A2 - Granatwerfer - Google Patents

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Publication number
EP0158624A2
EP0158624A2 EP85890060A EP85890060A EP0158624A2 EP 0158624 A2 EP0158624 A2 EP 0158624A2 EP 85890060 A EP85890060 A EP 85890060A EP 85890060 A EP85890060 A EP 85890060A EP 0158624 A2 EP0158624 A2 EP 0158624A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
directional drive
drive
tilting
bearing
aiming mechanism
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP85890060A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0158624A3 (de
Inventor
Siegfried Leitner
Heribert Dipl.-Ing. Sidan
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hirtenberger AG
Original Assignee
Vereinigte Edelstahlwerke AG
Hirtenberger AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vereinigte Edelstahlwerke AG, Hirtenberger AG filed Critical Vereinigte Edelstahlwerke AG
Publication of EP0158624A2 publication Critical patent/EP0158624A2/de
Publication of EP0158624A3 publication Critical patent/EP0158624A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/56—Arrangements for adjusting the gun platform in the vertical or horizontal position

Definitions

  • the invention relates to a grenade launcher with a weapon barrel, which is optionally movably mounted in a base plate via a ball pin.
  • the visor which assumes a fixed position with the gun barrel, is aligned horizontally, in simple terms that the weapon must not be tilted. If tilting would occur, the display of the sighting device or the sighting optics would be wrong, since this is aimed at the effect of gravity on the projectile.
  • those weapon systems that have to be arranged in a fixed position for commissioning have the option of placing the gun horizontally.
  • a so-called tilting drive can be provided, which makes it possible not to adjust the entire system horizontally, based on the optics, but only to correct the tilting of the optics.
  • Such canting drives must endure relatively high accelerations on the one hand, which means that the load-bearing capacity, for example of the individual screws or threads, must be very high, and on the other hand the finest possible setting should be achievable.
  • the load-bearing capacity of a thread or a worm is the greater the larger the thread can be, on the other hand the setting accuracy is greater the finer the thread.
  • a grenade launcher with an asymmetrical bipod which has a launcher tube with a base plate movable therein, the bipod having a height adjustment drive with spindle and hand crank, which is arranged in one of the legs and the spindle can be lowered therein.
  • the height adjustment drive carries a support arm in which a side adjustment drive with gear and hand crank is mounted, the tilting adjustment drive being movably mounted both in the support arm and in the side adjustment drive.
  • the aim of the present invention is to provide a grenade launcher whose bipod is designed in such a way that it only requires a relatively small amount of space, at the same time providing a rapid and particularly precise possibility of adjusting the tilting directional drive.
  • the grenade launcher according to the invention with a weapon barrel which is optionally movably mounted in a base plate via a ball pin, a preferably symmetrical bipod, which carries a vertical directional drive, which carries a bearing for the lateral directional drive and the tilting directional drive at its end facing the weapon barrel, and the weapon barrel optionally held in the side directional drive via shock absorbers and shock absorber supports, the side directional drive and the tilting directional drive being held in the bearing and the tilting directional drive being articulated to the side directional drive, consists essentially in the fact that the tilting directional drive is connected to the bearing, in particular in the effective direction of the heights directional drive can be fixed in a rotationally fixed manner, and is connected to the side directional drive via a spacer articulated in this and / or in the tilting directional drive.
  • Such a device ensures that the power transmission from the side directional drive to the height directional drive takes place in such a way that only a relatively small load on the
  • a particularly simple and therefore accurate grenade launcher is obtained when the tilting direction drive is screwed to the bearing, in particular is rigidly connected.
  • the tilting directional drive is articulated on the bearing and the spacer can be fixed in terms of rotation, in particular rigidly, with the side directional drive or the tilting directional drive, the spacer being articulated in the other drive, the articulation points can be dimensioned particularly small and thus to save weight, while at the same time the play is particularly low is to be held.
  • the crank of the height adjustment drive is always at a constant distance from the directional optics, which makes it particularly easy to avoid operating errors.
  • the height adjustment drive and then the tilt adjustment drive can be operated in succession with one and the same hand, whereby a particularly easy correction can be achieved.
  • the spacer can be kept larger, which gives a larger adjustment range for the tilting directional drive.
  • the weapon barrel 1 is mounted in the base plate 3 via a ball pin 2. At the end region of the weapon barrel opposite the ball pin, the same is mounted in the lateral directional drive 6 via a shock absorber carrier 4 and shock absorber 5 and a clamp (not shown).
  • the side directional drive 6 has a yoke 7 in which a spindle 8, which can be moved via a handwheel 9, is mounted.
  • the shock absorber carrier 4 is mounted on the spindle so that it can be displaced transversely.
  • the yoke is pivotally mounted in the bearing 10 via a pin 11.
  • the bearing 10 also carries a spindle 12 of the tilting directional drive, which is rigidly connected to the bearing 10.
  • a hand crank 13 is rotatably mounted on the spindle, on which the spacer 15 is articulated via a clamp 14.
  • the spacer 15 is further articulated in the outermost region of the yoke 7.
  • the bearing 10 also carries the drive part 16 of the vertical directional drive.
  • the spindle 17 of the leveling drive can be lowered into the sleeve 18 of the bipod 19.
  • the bipod 19 has a connecting piece 20 in which the legs 21 and 22 are mounted. The legs can be connected to each other by a chain (not shown) so that they cannot be spread too far.
  • the function of the bipod is now as follows. First, the grenade launcher tube is brought into the appropriate height position via the height direction drive 16, 17, 18, after which the correct side position is set via the side direction drive 6. The tilting directional drive is then actuated so that the directional optics or the holder thereof, for example the shock absorber carrier, can be brought into a horizontal position.
  • the spacer 15 is a bolt 23 in the yoke 7 and a bolt 24 in the clamp of the hand crank 13 mounted.
  • the pipe can also be aligned.

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Granatwerfer mit einem Waffenrohr (1), das gegebenenfalls über einen Kugelzapfen (2) in einer Bodenplatte (3) beweglich gelagert ist, einem vorzugsweise symmetrischen Zweibein (19), das einen Höhenrichttrieb (16, 17, 18) trägt, der an seinem zum Waffen- rohr (1) gerichteten Ende ein Lager (10) für den Seitenrichttrieb (6) und den Verkantungsrichttrieb (12, 13, 14) trägt, wobei das Waffenrohr (1) gegebenenfalls über Stroßdämpfer (5) und Stroßdämpferträger (4) im Seitenrichttrieb (6) gehalten ist und der Seitenrichttrieb (6) und der Verkantungsrichttrieb (12, 13, 14) im Lager (10) gehalten sind, wobei der Verkantungsrichttrieb (12, 13, 14) mit dem Seitenrichttrieb (6) gelenkig verbunden ist, wobei der Verkantungsrichttrieb (12,13,14) mit dem Lager (10) verbunden, insbesondere in Wirkrichtung (a) des Höhenrichttriebes (16, 17, 18) drehfest festlegbar ist und mit dem Seitenrichttrieb (6) über einen in diesem und/oder im Verkantungsrichttrieb (12, 13, 14) gelenkig gelagerten Distanzstück (15) verbunden ist.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf einen Granatwerfer mit einem Waffenrohr, das gegebenenfalls über einen Kugelzapfen in einer Bodenplatte beweglich gelagert ist.
  • Bei sämtlichen Waffen ist es erforderlich, daß das Visier, welches mit dem Waffenrohr eine lagefixierte Stellung einnimmt, horizontal ausgerichtet wird, wobei im Sprachgebrauch vereinfacht ausgedrückt wird, daß die Waffe nicht verkantet werden darf. Würde eine Verkantung eintreten, so wäre die Anzeige der Visiereinrichtung oder der Visieroptik falsch, da diese auf die Einwirkung der Schwerkraft auf das Geschoß ausgerichtet ist. Zu diesem Zweck weisen jene Waffensysteme, die zur Inbetriebnahme ortsfest angeordnet werden müssen, die Möglichkeit auf, das Geschütz waagrecht aufzustellen. Bei Waffensystemen, die weniger aufwendig sind, z.B. bei Granatwerfern kann ein sogenannter Verkantungstrieb vorgesehen werden, welcher es ermöglicht, nicht das gesamte System,bezogen auf die Optik, waagrecht einzustellen, sondern lediglich für eine Verkantungskorrektur der Optik Sorge trägt. Derartige Verkantungstriebe müssen einerseits relativ hohe Beschleunigungen ertragen, womit die Tragfähigkeit, z.B. der einzelnen Schnecken, bzw. Gewindegänge, sehr hoch sein muß, und anderseits soll eine möglichst feine Einstellung erreichbar sein. Die Tragfähigkeit eines Gewindes oder einer Schnecke ist umso größer, je größer das Gewinde ausgeführt werden kann, hingegen ist die Einstellgenauigkeit umso größer je feiner das Gewinde ist. Diese Eigenschaften widersprechen somit einander, wobei weiters noch zu berücksichtigen ist, daß ein Geschütz so rasch wie möglich in Betriebsstellung zu bringen ist, sodaß ein weiterer Parameter zu berücksichtigen ist.
  • Aus der EU-A 2 61.443 wird ein Granatwerfer mit einem asymmetrischen Zweibein bekannt, der ein Werferrohr mit einer darin beweglichen Bodenplatte aufweist, wobei das Zweibein einen Höhenrichttrieb mit Spindel und Handkurbel aufweist, welcher in einem der Beine angeordnet und die Spindel darin absenkbar ist. Der Höhenrichttrieb trägt einen Tragarm, in welchem ein Seitenrichttrieb mit Getriebe und Handkurbel gelagert ist, wobei der Verkantungsrichttrieb sowohl im Tragarm als auch im Seitenrichttrieb beweglich gelagert ist. Eine derartige Anordnung erlaubt einen hohen Bedienungskomfort, da der Tragarm seitlich von der Höhenrichtspindel herausragt, wodurch anderseits ein höherer Platzbedarf für das Zweibein gegeben ist.
  • Ziel der vorliegenden Erfindung ist, einen Granatwerfer zu schaffen, dessen Zweibein so ausgebildet ist, daß dasselbe nur einen relativ geringen Platzbedarf aufweist, wobei gleichzeitig eine rasche und besonders genaue Einstellmöglichkeit des-Verkantungsrichttriebes gegeben sein soll.
  • Der erfindungsgemäße Granatwerfer mit einem Waffenrohr, das gegebenenfalls über einen Kugelzapfen in einer Bodenplatte beweglich gelagert ist, einem vorzugsweise symmetrischen Zweibein, welches einen Höhenrichttrieb trägt, der an seinem zum Waffen-rohr gerichteten Ende ein Lager für den Seitenrichttrieb und den Verkantungsrichttrieb trägt und das Waffenrohr gegebenenfalls über Stoßdämpfer und Stoßdämpferträger im Seitenrichttrieb gehalten ist, wobei der Seitenrichttrieb und der Verkantungsrichttrieb im Lager gehalten sind und der Verkantungsrichttrieb mit dem Seitenrichttrieb, gelenkig verbunden ist, besteht im wesentlichen darin, daß der Verkantungsrichttrieb mit dem Lager verbunden, insbesondere in Wirkrichtung des Höhenrichttriebes drehfest festlegbar ist,und mit dem Seitenrichttrieb über einen in diesem und/oder im Verkantungsrichttrieb gelenkig gelagerten Distanzstück verbunden ist. Mit einer derartigen Vorrichtung ist sichergestellt, daß die Kraftübertragung vom Seitenrichttrieb auf den Höhenrichttrieb so erfolgt, daß nur eine relativ geringe Beanspruchung des Verkantungsrichttriebes auftreten kann, womit dieser besonders genau einstellbar ausgebildet werden kann.
  • Ein besonders einfacher und damit genauer Granatwerfer ergibt sich dann, wenn der Verkantungsrichttrieb mit dem Lager verschraubt, insbesondere starr verbunden ist.
  • Ist der Verkantungsrichttrieb am Lager angelenkt und das Distanzstück mit dem Seitenrichttrieb oder dem Verkantungsrichttrieb drehfest festlegbar, insbesondere starr verbunden, wobei das Distanzstück im jeweils anderen Trieb angelenkt ist, so können die Anlenkstellen besonders klein und damit gewichtsersparend dimensioniert werden, wobei gleichzeitig das Spiel besonders gering zu halten ist.
  • Trägt das Lager den Triebteil des Höhenrichttriebes, so weist die Kurbel des Höhenrichttriebes immer eine konstante Entfernung zur Richtoptik auf, wodurch Bedienungsfehler besonders leicht vermieden werden können.
  • Sind die Handkurbeln für den Höhenrichttrieb und den Verkantungsrichttrieb auf einer Seite des Zweibeins angeordnet, so kann mit ein und derselben Hand nacheinander der Höhenrichttrieb und sodann der Verkantungsrichttrieb bedient werden, wodurch eine besonders leichte Korrektur erreichbar ist.
  • Ist der Seitenrichttrieb oberhalb des Verkantungsrichttriebes im Lager schwenkbar gelagert, so kann das Distanzstück größer gehalten werden, wodurch ein größerer Einstellbereich für den Verkantungsrichttrieb gegeben ist.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung, in welcher ein Granatwerfer mit Zweibein und Bodenplatte dargestellt ist, näher erläutert.
  • Das Waffenrohr 1 ist über einen Kugelzapfen 2 in der Bodenplatte 3 gelagert. Am dem Kugelzapfen entgegengesetzten Endbereich des Waffenrohres ist dasselbe über einen Stoßdämpferträger 4 und Stoßdämpfer 5 und einer nicht dargestellten Schelle im Seitenrichttrieb 6 gelagert. Der Seitenrichttrieb 6 weist ein Joch 7 auf, in dem eine Spindel 8, die über ein Handrad 9 bewegt werden kann, gelagert ist. Auf der Spindel ist der Stoßdämpferträger 4 über diese querverschieblich gelagert. Das Joch ist im Lager 10 über einen Bolzen 11 schwenkbar gelagert. Das Lager 10 trägt weiters eine Spindel 12 des Verkantungsrichttriebes, die mit dem Lager 10 starr verbunden ist. Auf der Spindel ist eine Handkurbel 13 drehbar gelagert, auf welcher über eine Schelle 14 das Distanzstück 15 angelenkt ist. Das Distanzstück 15 ist weiters im äußersten Bereich des Joches 7angelenkt. Das Lager 10 trägt weiters den Triebteil 16 des Höhenrichttriebes. Die Spindel 17 des Höhenrichttriebes kann in die Hülse 18 des Zweibeines 19 abgesenkt werden. Das Zweibein 19 weist ein Verbindungsstück 20 auf, in dem die Beine 21 und 22 gelagert sind. Die Beine können über eine Kette (nicht dargestellt) miteinander verbunden sein, sodaß es zu keinem zu weiten Verspreizen derselben kommen kann.
  • Die Funktion des Zweibeines ist nun folgendermaßen. Zuerst wird über den Höhenrichttrieb 16, 17, 18 das Granatwerferrohr in die geeignete Höhenlage gebracht, wonach über den Seitenrichttrieb 6 die richtige Seitenlage eingestellt wird. Sodann wird der Verkantungsrichttrieb betätigt, damit die Richtoptik bzw. die Halterung derselben z.B. der Stoßdämpferträger in eine horizontale Lage gebracht werden kann. Das Distanzstück 15 ist über einen Bolzen 23 im Joch 7 und über einen Bolzen 24 in der Schelle der Handkurbel 13 gelagert. Wird nun die Handkurbel 13 so betätigt, daß sich dieselbe zum Lager 10 nähert, so wird die Entfernung der Bolzen 23 und 24 in Wirkrichtung des Höhenrichttriebes (welche durch den Pfeil a dargestellt ist) verändert, in diesem Fall vergrößert, womit die Neigung des Jochs zur Wirkrichtung des Höhenrichttriebes verändert wird. Wie leicht erkennbar, weist eine derartige Konstruktion den Vorteil auf, daß die Kraftübertragung vom Joch zum Lager hauptsächlich direkt erfolgt und nur ein geringer Teil der Kraft über das Distanzstück und den Höhenrichttrieb wieder in das Lager eingeleitet werden muß.
  • Ist der Verkantungsrichttrieb 12, 13, 14 im Lager 10 in Wirkrichtung a beweglich gelagert und das Distanzstück 15 entweder im Joch 7 des Seitenrichttriebes stärr und in diesem Fall mit dem Verkantungsrichttrieb beweglich verbunden bzw. mit dem Verkantungsrichttrieb starr und mit dem Seitenrichttrieb beweglich verbunden, so kann auch eine Ausrichtung des Rohres erfolgen.

Claims (6)

1. Granatwerfer mit einem Waffenrohr (1), das gegebenenfalls über einen Kugelzapfen (2) in einer Bodenplatte (3) beweglich gelagert ist, einem vorzugsweise symmetrischen Zweibein (19), das einen Höhenrichttrieb (16, 17, 18) trägt, der an seinem zum Waffenrohr (1) gerichteten Ende ein Lager (10) für den Seitenrichttrieb (6) und den Verkantungsrichttrieb (12, 13, 14) trägt, wobei das Waffenrohr (1) gegebenenfalls über Stoßdämpfer (5) und Stoßdämpferträger (4) im Seitenrichttrieb (6) gehalten ist und der Seitenrichttrieb (6) und der Verkantungsrichttrieb (12, 13, 14) im Lager (10) gehalten sind, wobei der Verkantungsrichttrieb (12, 13, 14) mit dem Seitenrichttrieb (6) gelenkig verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Verkantungsrichttrieb (12, 13, 14) mit dem Lager (10) verbunden, insbesondere in Wirkrichtung (a) des Höhenrichttriebes (16, 17, 18) drehfest festlegbar ist und mit dem Seitenrichttrieb (6) über einen in diesem und/ oder im Verkantungsrichttrieb (12, 13, 14) gelenkig gelagerten Distanzstück (15) verbunden ist.
2. Granatwerfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Verkantungsrichttrieb (12, 13, 14) mit dem Lager (10) verschraubt, insbesondere starr verbunden ist.
3. Granatwerfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Verkantungsrichttrieb (12, 13, 14) am Lager (10) angelenkt ist und das Distanzstück (15) mit dem Seitenrichttrieb (6) oder dem Verkantungsrichttrieb (12, 13, 14) drehfest festlegbar, insbesondere starr verbunden ist, wobei das Distanzstück (15) im jeweils anderen Trieb angelenkt ist.
4. Granatwerfer nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Lager (10) den Triebteil (16) des Höhenrichttriebes (16, 17, 18) trägt.
5. Granatwerfer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Handkurbeln für den Höhenrichttrieb (16) und den Verkantungsrichttrieb (13) auf einer Seite des Zweibeins (19) angeordnet sind.
6. Granatwerfer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Seitenrichttrieb (6) oberhalb des Verkantungsrichttriebes (12, 13, 14) im Lager (10) schwenkbar gelagert ist.
EP85890060A 1984-03-13 1985-03-12 Granatwerfer Withdrawn EP0158624A3 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
AT827/84 1984-03-13
AT82784A AT396990B (de) 1984-03-13 1984-03-13 Richteinrichtung für einen granatwerfer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0158624A2 true EP0158624A2 (de) 1985-10-16
EP0158624A3 EP0158624A3 (de) 1987-01-14

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ID=3500676

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EP85890060A Withdrawn EP0158624A3 (de) 1984-03-13 1985-03-12 Granatwerfer

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EP (1) EP0158624A3 (de)
AT (1) AT396990B (de)

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AT396990B (de) 1994-01-25
EP0158624A3 (de) 1987-01-14
ATA82784A (de) 1993-05-15

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