EP0259550B1 - Abstützvorrichtung für das Rohr eines Granatwerfers - Google Patents
Abstützvorrichtung für das Rohr eines Granatwerfers Download PDFInfo
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- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
- F41A27/06—Mechanical systems
Definitions
- the invention relates to a support device for the tube of a grenade launcher by means of a bipod or tripod frame and a base plate articulatingly receiving the tube end, in which the frame has a leveling device and the holding device of the tube is provided with a side leveling device, between the leveling device and the side straightening device is provided with a boom, one end of which is placed on the support pin of the height straightening device and a device for transverse straightening of the grenade launcher barrel is attached to this other end (DE-B 1 172 992).
- the height adjustment device on the bipod or tripod frame and the side straightening device on the holder for the tube enable the grenade launcher to correct the elevation of the tube and also to adjust the tube to the erected bipod or tripod in order to place the grenade launcher tube on the to be able to set up the desired destination.
- the adjustment ranges are relatively small. One is therefore forced from the start to set up the bipod or tripod together with the base plate on which the launcher tube is rotatably mounted so that the launcher tube comes into such a position that it at least almost reaches the desired direction.
- a bipod with a grenade launcher holding a device for lateral adjustment containing a support yoke via a height-adjustable intermediate member is known, the support yoke being arranged offset with respect to the axis of the gear of the height adjustment device.
- the movement is carried out by means of a one-arm boom which carries a yoke support which is articulated on the free end of the boom.
- the boom is designed as a double-leg lever arm, the legs having a bolt which is directed transversely to the boom and to which the yoke support is articulated, to which a device for displacing the tube end which is seated is attached transversely to its axis.
- the purpose is to create a two-leg support, the weight of which is significantly reduced.
- the asymmetrical shape of the bipod support that results from this makes it possible to be able to arrange the operating crank favorably for the gunner.
- AT-PA 365 338 describes a frame for grenade launchers, in which the vertical directional gear carrying the side aiming device connected to the grenade launcher tube by means of a clamp is articulated on a bipod and its position can be adjusted by means of a tilting directional drive.
- the leveling gear has a laterally projecting arm, the end of which is articulated to the bipod.
- the side straightening device is located in the axis of the height straightening gear.
- the protruding arm serves to create enough space between the pivot point of the tilt straightening drive on the bipod and that on the height straightening gear.
- the object of the invention is to provide a possibility in the support device for the pipe of a grenade launcher, which allows the pipe to be straightened considerably in the lateral region without the existing construction of the lateral straightening mechanism being impaired.
- the invention is characterized in that a vertical pin of the bracket of the side straightening device is rotatably mounted on the other end of the boom, and that the storage device for the pin of the bracket of the side straightening device is designed as a coupling, the coupling between the pin and the boom in different Angular positions can be locked to each other.
- the coupling with locking is advantageously designed as a snap mechanism.
- a coupling member under spring pressure is expediently provided with locking cams which interact with correspondingly designed grooves of the boom.
- the locking cams on the coupling member can be axially parallel bolts which have projections which extend in the axial direction and which engage in correspondingly shaped recesses in the pin of the side straightening device.
- Any number of locking positions can be provided. There are preferably three locking positions, namely center, right and left. In the middle position, the intermediate device has no influence on the side area of the grenade launcher. When the device is adjusted to a predetermined left or right position, the directional range of the grenade launcher can be significantly expanded in the lateral direction without the overall arrangement of the frame and the base plate having to be changed.
- the rotation of the pin of the holder for the grenade launcher to the boom is advantageously limited by a stop device.
- the support device 1 for the tube of a grenade launcher has, for example, a bipod frame 2, which is composed of the legs 3 and 4 with floor cramps 5 and a central plate 6. The legs 3 and 4 can be secured by an elastic spring 7 in the selected spread position.
- the bipod frame 2 is equipped with a height adjustment device 9, for the actuation of which a hand crank 10 is provided.
- a (not shown) gear transmission is provided, by means of which a sleeve 12 mounted in the housing sleeve 11 can be displaced in the vertical direction.
- the upper part of the sleeve 12 serves as a support pin for receiving the holder 14 for the launcher tube.
- the holder 14 contains a side straightening device 15, which can be pushed back and forth to the center axis of the bipod 2 and also the height straightening device 9 by means of a crank 16.
- the range of the displacement path of the side straightening device is limited for reasons of weight.
- the bearing ring 18 carries a hinged clamping bracket 19 which engages over the launcher tube inserted in the bearing ring 18 and can be tightened by means of the clamping device 20.
- the launcher tube articulates in a base plate resting on the floor.
- a device 21 is arranged between the height-adjusting device 9 to 12 of the bipod 1 and the holder for the side-adjusting device of the launcher tube, which substantially extends the side-aligning area of the launcher tube.
- This device 21 has a boom 22, one end 23 of which rests on the support pin 12 of the leveling device 9, 10, 11 and in the other end 24 of which a pin 25 of the holder 14 of the side leveling device is rotatably mounted.
- a screw bushing 27 is mounted in the end 23 of the boom 22, which is screwed into the sleeve end 12 by means of the thread 28 and strikes with the collar 29 on a collar 30 of the boom end 31.
- the sleeve end 12 is rotatably connected to the boom 22 by a cross pin 31.
- the pin 25 of the holder 14 at the other end 24 of the arm 22 has a coupling 33, by means of which the pin 25 is automatically locked with the end 24 of the arm 22.
- a coupling member 35 which is provided with a handle 36, has locking cams 37 distributed on a circle, which can engage with correspondingly designed recesses 38 of the boom end 34.
- the locking cams 37 advantageously consist of bolts which run axially parallel to the coupling member 35 and which have projections 40 which extend in the axial direction.
- These lugs 40 advantageously have a semicircular cross section, the recesses 38 also being semicircular.
- the pin 41 has a head piece 41 a, between which and a screwed into the bore 25 abutment ring 43 a spring 44 is provided, which causes the locking bolts 37 with the lugs 40 to snap into the corresponding recesses 38 of the boom end 24 automatically.
- the rotation of the pin 25 in the end 24 of the. Boom 22 is preferably limited by a stop device 46.
- a bolt 47 is screwed into the end 24 of the boom 22, the bolt end of which engages in an annular groove 48 which has 49 stop surfaces, so that the relative movement between the pin 25 of the holder 14 and the boom end 24 is limited to a certain angle of rotation. In the example shown, it is 180 °.
- Three locking positions are determined by means of the locking cams 37 and the recesses 38, namely the middle position at which the arm 22 is located in the center plane of the bipod.
- the boom 22 can be pivoted to the right or left about the axis of the sleeve 12 of the height adjustment device, the pin 25 of the holder 14 making a relative rotation in the end 24 of the boom 22.
- the device 21 for expanding the lateral directional range can be pivoted by means of the arm 22 by its pivot bearing at its end 23 in the illustrated example by 180 ° , from the center to the right or left, with locking in the three defined positions automatically by means of the Coupling 33 takes place. In the middle position, the device 21 has no influence on the lateral directional range of the grenade launcher.
- the directional range of the grenade launcher is significantly expanded without the bipod 2 having to be moved parallel to itself. This significantly simplifies and accelerates the setting up of the grenade launcher tube to the target.
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Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Abstützvorrichtung für das Rohr eines Granatwerfers mittels eines Zweibein- oder Dreibein-Gestelles und einer das Rohrende gelenkig aufnehmenden Bodenplatte, bei der das Gestell eine Höhenrichtvorrichtung aufweist und die Haltevorrichtung des Rohres mit einer Seitenrichtvorrichtung versehen ist, wobei zwischen der Höhenrichtvorrichtung und der Seitenrichtvorrichtung ein Ausleger angeordnet ist, dessen eines Ende auf dem Stützzapfen der Höhenrichtvorrichtung aufgesetzt und an diesem anderen Ende eine Vorrichtung zum Querrichten des Granatwerferlaufs angebracht ist (DE-B 1 172 992).
- Die Höhenrichtvorrichtung an dem Zweibein- bzw. Dreibein-Gestell sowie die Seitenrichtvorrichtung an der Halterung für das Rohr ermöglichen bei dem aufgestellten Granatwerfer eine Korrektur in der Elevation des Rohres und auch eine Seitenverstellung des Rohres zu dem aufgestellten Zweibein oder Dreibein, um das Granatwerferrohr auf das gewünschte Ziel einrichten zu können. Die Verstellbereiche sind verhältnismäßig gering. Man ist deshalb gezwungen, von vornherein das Zweibein oder Dreibein zusammen mit der Bodenplatte, auf der das Werferrohr drehbar gelagert ist, so aufzustellen, daß das Werferrohr in eine solche Lage kommt, bei dem es mindestens nahezu in die gewünschte Zielrichtung gelangt.
- Aus der DE-B 1 172 992 ist eine Zweibeinstütze mit einem den Granatwerferlauf haltenden, eine Einrichtung zur Seitenverstellung enthaltenden Stützjoch über ein höhenverstellbares Zwischenglied bekannt, wobei das Stützjoch gegenüber der Achse des Getriebes der Höhenrichtvorrichtung versetzt angeordnet ist. Das Versetzen erfolgt mittels eines einarmigen Auslegers, der eine Jochstütze trägt, die an dem freien Ende des Auslegers angelenkt ist. Der Ausleger ist als doppelschenkeliger Hebelarm ausgebildet, wobei die Schenkel einen zum Ausleger quer gerichteten Bolzen aufweisen, an dem die Jochstütze angelenkt ist, an die eine Vorrichtung zum Verschieben des aufsitzenden Rohrendes quer zu seiner Achse angebracht ist. Es wird hierbei der Zweck verfolgt, eine Zweibeinstütze zu schaffen, deren Gewicht wesentlich vermindert ist. Die hierdurch erfolgte asymmetrische Gestalt der Zweibeinstütze macht es möglich, die Betätigungskurbel günstig für den Richtschützen anordnen zu können.
- Die AT-PA 365 338 beschreibt ein Gestell für Granatwerfer, bei dem das die mit dem Granatwerferrohr mittels einer Schelle verbundene Seitenrichteinrichtung tragende Höhenrichtgetriebe an einem Zweibein angelenkt und mittels eines Kipprichttriebes in ihrer Lage justierbar ist. Das Höhenrichtgetriebe weist einen seitlich abstehenden Arm auf, dessen Ende mit dem Zweibein gelenkig verbunden ist. Die Seitenrichteinrichtung befindet sich in der Achse des Höhenrichtgetriebes. Der abstehende Arm dient dazu, um zwischen dem Anlenkpunkt des Kipprichttriebes am Zweibein und demjenigen am Höhenrichtgetriebe genügend Platz zu schaffen.
- Aufgabe der Erfindung ist es, bei der Abstützvorrichtung für das Rohr eines Granatwerfers eine Möglichkeit zu schaffen, die es auf einfache Weise erlaubt, das Richten des Rohres im Seitenbereich erheblich zu erweitern, ohne daß die bestehende Konstruktion des Seitenrichtmechanismus beeinträchtigt wird. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß an dem anderen Ende des Auslegers ein senkrechter Zapfen der Halterung der Seitenrichtvorrichtung drehbar gelagert ist, und daß die Lagerungsvorrichtung für den Zapfen der Halterung der Seitenrichtvorrichtung als Kupplung ausgebildet ist, wobei die Kupplung zwischen Zapfen und Ausleger in verschiedenen Winkelstellungen zueinander verriegelbar ist.
- Durch eine solche Anordnung läßt sich eine erhebliche Erweiterung für das Richten des Rohres im Seitenbereich erreichen. Durch die Lagerung der Seitenrichtvorrichtung mittels eines senkrechten Zapfens zu der Erstreckung des Auslegers läßt sich eine zweifache Winkelverstellung vornehmen, einerseits durch die Drehlagerung der Seitenrichtvorrichtung an dem Ausleger und andererseits durch die Verstellung des Auslegers zu dem Stützbolzen der Höhenrichtvorrichtung. In der mittleren Stellung hat die zwischengeschaltete Vorrichtung keinen Einfluß auf den Seitenrichtbereich des Granatwerfers. Bei Verschwenken des Auslegers nach links oder rechts erweitert sich der Richtbereich des Granatwerfers, ohne daß das Zweibein bzw. Dreibein verschoben werden muß. Durch die Ausbildung der Lagerungsvorrichtung bei dem Zapfen der Halterung der Seitenrichtvorrichtung als Kupplung sind die verschiedenen Winkelstellungen zueinander verriegelbar, wobei die Verriegelung in festgelegten Positionen erfolgen kann.
- Vorteilhaft ist die Kupplung mit Verriegelung als Schnappmechanismus ausgebildet. Ein unter Federdruck stehendes Kupplungsglied ist zweckmäßig mit Verriegelungsnocken versehen, die mit entsprechend gestalteten Nuten des Auslegers zusammenwirken. Hierbei können die Verriegelungsnocken an dem Kupplungsglied achsparallel verlaufende Bolzen sein, die in Achsrichtung sich erstreckende Ansätze aufweisen, welche in entsprechend gestaltete Ausnehmungen des Zapfens der Seitenrichtvorrichtung eingreifen. Man kann eine beliebige Anzahl von Verriegelungspositionen vorsehen. Vorzugsweise handelt es sich um drei Verriegelungspositionen, nämlich Mitte, rechts und links. In der mittleren Stellung hat die zwischengeschaltete Vorrichtung keinen Einfluß auf den Seitenbereich des Granatwerfers. Bei einer Verstellung der Vorrichtung in eine vorbestimmte linke oder rechte Position läßt sich der Richtbereich des Granatwerfers in Seitenrichtung wesentlich erweitern, ohne daß die Gesamtaufstellung des Gestells und der Bodenplatte geändert werden müßten.
- Die Drehung des Zapfens der Halterung für den Granatwerfer zu dem Ausleger ist vorteilhaft durch eine Anschlagvorrichtung begrenzt.
- Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels nachstehend erläutert.
- Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform der Abstützvorrichtung für ein Granatwerferrohr gemäß der Erfindung in Ansicht von vorn und im Schema.
- Fig. 2 ist eine Seitenansicht auf die Abstützvorrichtung der Fig. 1, schematisch.
- Fig. 3 veranschaulicht die Vorrichtung zur Erweiterung des Seitenrichtbereiches in Form eines Auslegers im Schnitt und im Schema.
- Figuren 4, 5 und 6 sind Horizontalschnitte nach den Linien IV-IV, V-V und VI-VI der Fig. 3.
- Figuren 7 und 8 zeigen den Bedienungsteil für die Vorrichtung der Erfindung im Aufriß, zum Teil im Schnitt und in Draufsicht, schematisch.
- Die Abstützvorrichtung 1 für das Rohr eines Granatwerfers weist beispielsweise ein Zweibein-Gestell 2 auf, das sich aus den Beinen 3 und 4 mit Bodenkrampen 5 und einer Mittelplatte 6 zusammensetzt. Die Beine 3 und 4 können durch einen elastischen Federzug 7 in der gewählten Spreizstellung gesichert werden. Das Zweibein-Gestell 2 ist mit einer Höhenrichtvorrichtung 9 ausgestattet, zu deren Betätigung eine Handkurbel 10 vorgesehen ist. Im Innern des Vorrichtungsgehäuses 9 ist ein (nicht dargestelltes) Zahnradgetriebe vorgesehen, mittels dessen eine in der Gehäusemuffe 11 gelagerte Hülse 12 in Höhenrichtung verschoben werden kann. Der obere Teil der Hülse 12 dient als Stützzapfen für die Aufnahme der Halterung 14 für das Werferrohr.
- Die Halterung 14 enthält eine Seitenrichtvorrichtung 15, die mittels einer Kurbel 16 zur Mittenachse des Zweibeins 2 und auch der Höhenrichtvorrichtung 9 seitlich hin- und herverschoben werden kann. Der Bereich des Verschiebeweges der Seitenrichtvorrichtung ist aus Gewichtsgründen begrenzt. Mit der Halterung 14 sind die Rückstoßbremszylinder 17 und der Lagerring 18 zur Aufnahme des Werferrohres fest verbunden. Der Lagerring 18 trägt einen abklappbaren Klemmbügel 19, der über das in den Lagerring 18 eingelegte Werferrohr greift und mittels der Klemmvorrichtung 20 festgespannt werden kann. Das Werferrohr greift bekanntlich in eine auf dem Boden ruhende Bodenplatte gelenkig ein.
- Zwischen der Höhenrichtvorrichtung 9 bis 12 des Zweibeins 1 und der Halterung für die Seitenrichtvorrichtung des Werferrohres ist eine Vorrichtung 21 angeordnet, die den Seitenrichtbereich des Werferrohres wesentlich erweitert. Diese Vorrichtung 21 weist einen Ausleger 22 auf, dessen eines Ende 23 auf dem Stützzapfen 12 der Höhenrichtvorrichtung 9, 10, 11 ruht und in dessen anderem Ende 24 ein Zapfen 25 der Halterung 14 der Seitenrichtvorrichtung drehbar gelagert ist. In dem Ende 23 des Auslegers 22 ist eine Schraubbuchse 27 gelagert, die mittels des Gewindes 28 in das Hülsenende 12 eingeschraubt ist und mit dem Kragen 29 auf einen Bund 30 des Auslegerendes 31 anschlägt. Das Hülsenende 12 ist mit dem Ausleger 22 durch einen Querstift 31 drehfest verbunden.
- Der Zapfen 25 der Halterung 14 an dem anderen Ende 24 des Auslegers 22 weist eine Kupplung 33 auf, mittels der eine automatische Verriegelung des Zapfens 25 mit dem Ende 24 des Auslegers 22 vorgenommen wird. Ein Kupplungsglied 35, das mit einer Handhabe 36 versehen ist, weist auf einem Kreis verteilte Verriegelungsnocken 37 auf, die mit entsprechend gestalteten Ausnehmungen 38 des Auslegerendes 34 zusammengreifen können. Die Verriegelungsnocken 37 bestehen vorteilhaft aus an dem Kupplungsglied 35 achsparallel verlaufenden Bolzen, die in Achsrichtung sich erstreckende Ansätze 40 besitzen. Diese Ansätze 40 haben vorteilhaft einen halbkreisförmigen Querschnitt, wobei die Ausnehmungen 38 ebenfalls halbkreisförmig ausgebildet sind. Mit dem Kupplungsglied 35 ist ein zentral angeordneter Stift 41 mittels des Querstiftes 42 drehfest verbunden. Der Stift 41 besitzt ein Kopfstück 41 a, zwischen dem und einem in die Bohrung 25 eingeschraubten Widerlagerring 43 eine Feder 44 vorgesehen ist, die das Einrasten der Verriegelungsbolzen 37 mit den Ansätzen 40 in die entsprechenden Ausnehmungen 38 des Auslegerendes 24 selbsttätig veranlaßt.
- Die Drehung des Zapfens 25 in dem Ende 24 des . Auslegers 22 wird vorzugsweise durch eine Anschlagvorrichtung 46 begrenzt. Hierzu dient ein in das Ende 24 des Auslegers 22 eingeschraubter Bolzen 47, dessen Bolzenende in eine Ringnut 48 greift, die bei 49 Anschlagflächen aufweist, so daß die Relativbewegung zwischen den Zapfen 25 der Halterung 14 und dem Auslegerende 24 auf einen bestimmten Drehwinkel beschränkt wird. Bei dem dargestellten Beispiel sind es 180°.
- Mittels der Verriegelungsnocken 37 und der Ausnehmungen 38 werden drei Verriegelungspositionen bestimmt, namlich die Mittelposition, bei der der Ausleger 22 sich in der Mittenebene des Zweibeins befindet. Der Ausleger 22 kann um die Achse der Hülse 12 der Höhenrichtvorrichtung nach rechts oder links verschwenkt werden, wobei der Zapfen 25 der Halterung 14 eine Relativdrehung in dem Ende 24 des Auslegers 22 vornimmt. Die Vorrichtung 21 zur Erweiterung des Seitenrichtbereiches kann mittels des Auslegers 22 um seine Drehlagerung an seinem Ende 23 bei dem dargestellten Beispiel um 180° geschwenkt werden, und zwar von der Mitte nach rechts oder links, wobei in den drei festgelegten Positionen automatisch eine Verriegelung mittels der Kupplung 33 stattfindet. In der mittleren Stellung hat die Vorrichtung 21 keinen Einfluß auf den Seitenrichtbereich des Granatwerfers. Bei Schwenkung des Auslegers 22 um 90° um die Achse der Hülse 12 nach links oder rechts wird der Richtbereich des Granatwerfers wesentlich erweitert, ohne daß das Zweibein 2 parallel zu sich verschoben werden muß. Dadurch wird das Einrichten des Granatwerferrohres auf das Ziel wesentlich vereinfacht und beschleunigt.
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