EP0286625B1 - Richtwagen für Steilfeuerwaffen - Google Patents
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- EP0286625B1 EP0286625B1 EP88890068A EP88890068A EP0286625B1 EP 0286625 B1 EP0286625 B1 EP 0286625B1 EP 88890068 A EP88890068 A EP 88890068A EP 88890068 A EP88890068 A EP 88890068A EP 0286625 B1 EP0286625 B1 EP 0286625B1
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- European Patent Office
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- leg
- rail
- pressure cone
- drive
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
- F41A27/06—Mechanical systems
Definitions
- the invention relates to a straightening car for high-firearms, in particular grenade launchers, the barrel of which rests with its base piece on the one hand on a bridge, on the other hand with at least one pillar on an annular directional rail and can be pivoted about the bridge center, the directional adjustment being carried out by a side adjustment drive and with the aid of a locking device the gun barrel can be locked.
- a straightening car for high-firearms in particular grenade launchers
- Such straightening cars are already known.
- a straightening carriage is used to set the gun barrel to the desired position and to hold it in this position.
- the object of the invention was to create a straightening carriage which contains all the operating elements in the vicinity of the height and side straightening drive, and that a fine adjustment is also possible and in every position there is a lock that can also be handled close to the handle.
- the aim is achieved in that the adjustment drive has an axially displaceable drive axis, which is non-positively connected to the straightening rail by gearwheel, a pressure cone being arranged on the gearwheel, which is freely movable by axial displacement as a result of the axial displacement of the drive axis in a position in which other position on the leg of the guide rail is clamped. It is thereby achieved that a fine adjustment is possible during the swiveling movement, a locking can be carried out in any position and the operating elements are accessible for one-hand operation.
- the angle of the pressure cone and the leg is selected in the range from 30 ° to 45 ° to the longitudinal axis and the gear wheel is formed in one piece with the pressure cone.
- the weapon barrel is attached by a simple three-point clamping device.
- the leg of the guide rail is clamped at any point by pressure cone, slide shoe and guide shoe and a good fastening against lateral pivoting is achieved.
- the locking device has a clamping drive which between a threaded sleeve on the flange of the tube, guided over the drive axis, on the one hand, and a hand crank with a spacer ring, on the other. So you only need to make a slight rotation of the clamping drive and the adjustment drive and thus the weapon barrel is locked. On the other hand, a quick release can be achieved in reverse order.
- a grenade launcher is shown in side view. This is divided into a weapon barrel with a supporting leg and the directional drives for adjustment in readiness for action.
- the base piece 2 of the weapon barrel 4 adjoining it is pivotally supported by ball ring 9.
- a quick release ring 10 ensures the quick use in this bearing with the help of the lock holder 11 and the locking pawl 12.
- a handle 3 is attached to the weapon barrel 4, which is used for transport and position adjustment.
- a clamp 5 is also attached, which holds the shock absorber 7.
- the Attachment receptacle 6 completes the equipment with the storage of the height and side directional drive 8, to which the legs 28 connect.
- the bridge 1 or the ball head of the base piece 2 serves as the center, around which the guide rail 13 is guided at the same distance. It is also possible to use only part of the circle as a guide rail 13. This guide rail 13 is adjoined at the top by a guide plate 15 on which one or possibly two legs 28 are supported.
- the adjustment drive 16 is also attached here. This consists essentially of the gear wheel 17, which engages in the guide rail 13 and which engages in a chain 14, the sliding shoe 21 and the guide shoe 22.
- the hand crank 20 is used for the adjustment.
- FIG. 2 shows a top view of part of the guide rail 13.
- a toothed chain 14 on the outside, which, for example, represents the chain attachment by means of a bolt.
- a chain tensioner 24 ensures that the chain 14 bears correctly.
- the support leg receptacle 26 is now fastened to the guide plate 15 via two ball bushings 25.
- the only mainstay is clamped in this exemplary embodiment by means of a clamp 37 and tensioning wheel 27.
- the adjustment drive 16 is attached by means of flange 36 and screw connection.
- FIG. 3 shows an enlarged version of the adjustment drive 16.
- the straightening rail 13 is made from a component which is approximately I-shaped in cross section, the lower leg being selected somewhat wider for secure installation.
- the upper leg is not as wide and has a bevel with an angle that that of the Pressure cone corresponds.
- the guide plate 15 serves to receive the ball bushings 25, which support the supporting leg receptacle 26.
- the support leg 28 is clamped in this by means of a clamp and tensioning wheel 27.
- a further clamp with tensioning wheel 29 is provided at the other end for axial adjustment.
- the adjustment drive 16 has a drive shaft 18, at the end of which the gear 17 is attached. This engages in the chain 14 attached to the web of the guide rail 13. On the guide plate 15 a slide shoe 21 and a guide shoe 22 are also attached, which together with the pressure cone represent a three-point attachment. At the upper end of the drive shaft 18, the hand crank 20 is secured against rotation by means of a pin 34.
- the drive shaft 18 is enclosed by the tube 30, which is fastened at its lower end with a flange 36 to the guide plate 15 and the end 31 is welded in at the upper end. Both parts 31, 36 have a hole in the middle, which serves as a bearing for the drive shaft 18.
- Fig. 4 shows a further enlarged section of the upper part of the adjustment drive 16.
- the tube 30 has only one end 31 to which a threaded sleeve 32 connects.
- a spacer ring 33 is located at a certain distance.
- the hand crank 20 is fixedly connected to the drive shaft 18 by pin 34.
- the clamping drive 19 is screwed in the form of a knurled nut over the threaded sleeve 32. If the clamping drive 19 is now screwed upwards, the distance is canceled and the drive shaft 18 is pressed upwards. At the same time, as can now be seen in FIG.
- the gear 17 is also lifted upwards and the pressure cone 17a, which is formed in one piece with the gear 17 cancels the play between the slide shoe 21 and the pressure cone 17a.
- the lateral securing takes place via guide shoe 22.
- the guide plate 15 is now firmly connected to the guide rail 13. The locking device is released in reverse order.
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Description
- Die Erfindung betrifft einen Richtwagen für Steilfeuerwaffen, insbesondere Granatwerfer, dessen Waffenrohr mit seinem Bodenstück einerseits auf einer Brücke, andererseits mit wenigstens einem Standbein auf einer ringförmigen Richtschiene aufliegt und um den Brückenmittelpunkt schwenkbar ist, wobei durch einen Seitenverstelltrieb die Richtungseinstellung erfolgt und mit Hilfe einer Feststelleinrichtung das Waffenrohr arretierbar ist. Derartige Richtwagen sind bereits bekannt.
- Ein Richtwagen dient dazu, das Waffenrohr auf die gewünschte Position einzustellen und in dieser Lage festzuhalten.
- Es ist bekannt, Granatwerfer auf eine kreisförmige, schienenähnliche Unterlage zu stellen, zumindest dessen Standbeine, um eine freie seitliche Beweglichkeit des Waffenrohres zu erzielen. Dabei hat sich bewährt, eine Schienen-Rollen-Auflage vorzusehen. Hierzu ist aber erforderlich, Vorkehrungen für eine Befestigung des in Position gebrachten Granatwerfers zu treffen. In der Regel hat man eine Klemmbefestigung gewählt, die im Bereich der Schiene liegt und mittels Haken und Exzenter die Befestigung erwirken soll.
- Auch ist bekannt, mit Hilfe von Verzahnungen und Steckverbindungen eine Befestigung durchzuführen.
- Nachteilig ist, daß all diese Feststelleinrichtungen nicht in der Höhe des Höhen- und Seitenrichttriebes bedient werden können, so daß mitunter für eine rasche Bedienung ein weiterer Mann erforderlich wird.
- Ausgehend von diesem Stand der Technik lag der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Richtwagen zu schaffen, der alle Bedienorgane in Nähe des Höhen- und Seitenrichttriebes enthält, und daß darüberhinaus eine Feineinstellung möglich und in jeder Stellung eine Arretierung gegeben ist, die ebenfalls in Griffnähe gehandhabt werden kann. Erfindungsgemäß wird das Ziel dadurch erreicht, daß der Verstelltrieb eine axial verschiebarre Triebachse aufweist, die durch Zahnrad kraftschlüssig mit der Richtschiene verbunden ist, wobei am Zahnrad ein Druckkegel angeordnet ist, der durch Axialverschiebung infolge der Axialverschiebung der Triebachse in einer Stellung frei beweglich, in der anderen Stellung am Schenkel der Richtschiene klemmend anliegt. Dadurch wird erreicht, daß bei der Schwenkbewegung eine Feineinstellung möglich ist, in jeder Position eine Arretierung durchgeführt werden kann und die Bedienorgane in Reichweite für eine Einhandbedienung zugänglich sind.
- Um eine gute Klemmwirkung durch einfache Mittel zu erzielen, wird nach einer weiteren Ausbildung der Winkel des Druckkegels und des Schenkels im Bereich von 30° bis 45° zur Längsachse gewählt und das Zahnrad mit dem Druckkegel einstückig ausgebildet.
- Ferner ist von Vorteil, wenn durch eine einfache Dreipunkt-Klemmeinrichtung die Befestigung des Waffenrohres vollzogen wird. Dabei wird der Schenkel der Richtschiene durch Druckkegel, Gleitschuh und Führungsschuh an jeder beliebigen Stelle eingeklemmt und eine gute Befestigung gegen seitliches Verschwenken erreicht.
- Als einfache Einrichtung hat sich erwiesen, wenn die Feststelleinrichtung einen Klemmtrieb aufweist, der zwischen einer am Flansch des Rohres anliegenden, über der Triebachse geführte Gewindemuffe einerseits und Handkurbel mit Distanzring andererseits, liegt. Man braucht also nur eine geringfügige Drehung des Klemmtriebes vollführen und schon ist der Verstelltrieb und damit das Waffenrohr arretiert. Andererseits kann man in umgekehrter Folge ein rasches Loslösen erreichen.
- Wesentlich ist, daß alle Bedienorgane in Griffnähe angeordnet sind und daß auch im rauhen Betrieb dieser Richtwagen funktioniert.
- Anhand eines Ausführungsbeispiels sei die Erfindung näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1 Seitenansicht eines Granatwerfers
- Fig. 2 Draufsicht auf die Richtschiene
- Fig. 3 Ausbildung des Verstelltriebes
- Fig. 4 Ausbildung des Klemmtriebes
- Fig. 5 Anordnung des Druckkegels
- In Fig. 1 ist in Seitenansicht ein Granatwerfer dargestellt. Dieser gliedert sich in einem Waffenrohr mit Standbein und den Richttrieben zur Einstellung in Gefechtsbereitschaft. An einer Brücke 1 ist das Bodenstück 2 des daran anschließenden Waffenrohres 4 allseitig schwenkbar durch Kugelring 9 gelagert. Ein Schnellverschlußring 10 sorgt mit Hilfe des Verschlußhalters 11 und der Verschlußklinke 12 für raschen Einsatz in diese Lagerstelle. Weiters ist am Waffenrohr 4 ein Handgriff 3 befestigt, der für Transport und Lageverstellung dient. In Richtung der Mündung des Waffenrohres 4 ist noch eine Schelle 5 angebracht, die den Stoßdämpfer 7 hält. Die Aufsatzaufnahme 6 vervollständigt die Ausrüstung mit der Lagerung des Höhen- und Seitenrichttriebes 8, an dem die Standbeine 28 anschließen.
- Die Brücke 1 bzw. der Kugelkopf des Bodenstückes 2 dient als Zentrum, um das im gleichen Abstand die Richtschiene 13 geführt ist. Es besteht auch die Möglichkeit, nur einen Teil des Kreises als Richtschiene 13 zu verwenden. An dieser Richtschiene 13 schließt nach oben ein Führungsblech 15 an, auf dem ein oder gegebenenfalls zwei Standbeine 28 gelagert sind. Auch ist hier der Verstelltrieb 16 befestigt. Dieser besteht im wesentlichen aus dem an der Richtschiene 13 anliegenden Zahnrad 17, das in eine Kette 14 eingreift, dem Gleitschuh 21 und Führungsschuh 22. Die Handkurbel 20 wird für die Verstellung verwendet.
- Die Fig. 2 zeigt in Draufsicht einen Teil der Richtschiene 13. An ihrem Steg liegt außen eine Zahnkette 14, die durch einen Bolzen beispielsweise die Kettenbefestigung dastellt. Ein Kettenspanner 24 sorgt für richtiges anliegen der Kette 14. Auf dem Führungsblech 15 ist nun über zwei Kugelbüchsen 25 die Standbeinaufnahme 26 befestigt. Über eine Schelle 37 und Spannrad 27 ist das, in diesem Ausführungsbeispiel einzige Standbein eingespannt. Der Verstelltrieb 16 ist mittels Flansch 36 und Schraubverbindung angebracht.
- Die Fig. 3 zeigt vergrößert die Ausbildung des Verstelltriebes 16. Die Richtschiene 13 ist aus einem etwa im Querschnitt I-förmigen Bauteil gefertigt, wobei der untere Schenkel etwas breiter zur sicheren Aufstellung gewählt wurde. Der obere Schenkel ist nicht so breit und weist eine Anschrägung mit einem Winkel auf, der dem des Druckkegels entspricht. Das Führungsblech 15 dient zur Aufnahme der Kugelbüchsen 25, die die Standbeinaufnahme 26 tragen. In diesem ist das Standbein 28 mittels Schelle und Spannrad 27 eingespannt. Zur Axialverstellung ist am anderen Ende eine weitere Schelle mit Spannrad 29 vorgesehen.
- Der Verstelltrieb 16 weist eine Triebachse 18 auf, an deren Ende das Zahnrad 17 befestigt ist. Dieses greift in die am Steg der Richtschiene 13 angebrachte Kette 14 ein. Am Führungsblech 15 ist noch ein Gleitschuh 21 und ein Führungsschuh 22 befestigt, die zusammen mit dem Druckkegel eine Dreipunkt-Befestigung darstellen. Am oberen Ende der Triebachse 18 ist die Handkurbel 20 drehsicher mittels Stift 34 befestigt. Umschlossen ist die Triebachse 18 vom Rohr 30, das an seinem unteren Ende mit Flansch 36 am Führungsblech 15 befestigt ist und am oberen Ende ist der Abschluß 31 eingeschweißt. Beide Teile 31, 36 haben eine Bohrung in der Mitte, die als Lagerstelle für die Triebachse 18 dient.
- Fig. 4 zeigt einen weiters vergrößerten Ausschnitt des oberen Teils des Verstelltriebes 16. Das Rohr 30 hat nur einen Abschluß 31 an dem eine Gewindemuffe 32 anschließt. In einem gewissen Abstand befindet sich ein Distanzring 33. Die Handkurbel 20 ist mit Stift 34 mit der Triebachse 18 fest verbunden. Über der Gewindemuffe 32 ist der Klemmtrieb 19 in Form einer Rändelmutter geschraubt. Wird nun der Klemmtrieb 19 nach oben geschraubt, so hebt sich der Abstand auf und die Triebachse 18 wird nach oben gedrückt. Gleichzeitig wird wie nun in Fig. 5 zu ersehen ist, auch das Zahnrad 17 nach oben angehoben und der mit dem Zahnrad 17 einstückig ausgebildete Druckkegel 17a hebt das Spiel zwischen Gleitschuh 21 und dem Druckkegel 17a auf. Die seitliche Sicherung erfolgt über Führungsschuh 22. Das Führungsblech 15 ist nun fest mit der Richtschiene 13 verbunden. Losgelöst wird die Feststelleinrichtung in umgekehrter Reihenfolge.
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