CN112815792B - 一种地空导弹武器系统坐标转换模型 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地空导弹武器系统坐标转换模型，包括顶部调节模块、底部调节模块、固定模块、底板和发射台支架。本发明通过设置顶部调节模块，可以调节发射筒顶部的垂直高度，从而改变发射筒与工作台之间的水平夹角，通过设置底部调节模块，可以改变发射筒底部的垂直高度，从而改变发射筒与工作台之间的角度，通过设置固定模块，可以帮助导弹在发射时，保证发射筒与的稳定性，从而提高导弹发射的精度。

Description

一种地空导弹武器系统坐标转换模型

技术领域

本发明涉及试验模型技术领域，具体为一种地空导弹武器系统坐标转换模型。

背景技术

地空导弹是指从地面发射攻击空中目标的导弹。又称防空导弹。它是组成地空导弹武器系统的核心。地空导弹是由地面发射，攻击敌来袭飞机、导弹等空中目标的一种导弹武器，是现代防空武器系统中的一个重要组成部分。与高炮相比，它射程远，射高大，单发命中率高；与截击机相比，它反应速度快，火力猛，威力大，不受目标速度和高度限制，可以在高、中、低空及远、中近程构成一道道严密的防空火力网，导弹在试验前需要进行模拟试验，但是目前传统的导弹试验方式并不能很好的还原真实的试验环境。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种地空导弹武器系统坐标转换模型，解决了目前传统的导弹试验方式并不能很好的还原真实试验环境的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地空导弹武器系统坐标转换模型，包括顶部调节模块、底部调节模块、固定模块、底板和发射台支架，所述的底部调节模块包括工作台、弧形架、调节杆、调节从动齿轮、调节主动齿轮、调节电机支架、调节电机、摆动齿轮、调节丝杠、摆动电机支架、固定板、摆动电机、摆动主动齿轮和摆动板，所述底板的上方通过发射台支架固定连接有工作台；

所述的顶部调节模块包括发射筒、支撑柱、滑动块、刻度架支架、刻度架、刻度板、活动块、升降板、升降丝杠、升降螺母齿轮支架、升降主动齿轮、升降电机、升降电机支架、螺母齿轮支架固定柱、升降螺母齿轮和防转滑杆，所述工作台上表面的中部开设有通孔，通孔内滑动连接有支撑柱，支撑柱的顶端固定连接有滑动块；

所述的固定模块包括压力桶、压力活塞、压力管、压力螺母齿轮、压力螺母齿轮支架、压力丝杠、压力电机、压力电机支架、压力主动齿轮、分压盒、伸缩管、伸缩杆和挤压块，所述支撑柱外表面的两侧均搭接有挤压块。

优选的，所述工作台的下表面固定连接有调节杆，调节杆的侧方设置有调节丝杠，调节丝杠的底端转动连接有固定板，固定板与调节杆的底端固定连接。

优选的，所述调节丝杠的顶端固定连接有调节从动齿轮，调节从动齿轮的外表面齿轮连接有调节主动齿轮，调节主动齿轮的下方设置有调节电机，调节电机的输出轴与调节主动齿轮固定连接，所述调节电机与工作台的下表面通过调节电机支架固定连接。

优选的，所述调节丝杠的外表面螺纹连接有弧形架，弧形架与调节杆的外表面滑动连接，所述弧形架下表面的中部转动连接有摆动板，摆动板的下表面固定连接有摆动齿轮。

优选的，所述摆动齿轮的外表面齿轮连接有摆动主动齿轮，摆动主动齿轮的下方设置有摆动电机，摆动电机的输出轴与摆动主动齿轮固定连接，所述摆动电机与弧形架通过摆动电机支架固定连接。

优选的，所述支撑柱外表面的顶端固定连接有刻度架支架，刻度架支架远离支撑柱的一端固定连接有刻度架，刻度架的侧面滑动连接有刻度板，刻度板与底板的上表面固定连接。

优选的，所述滑动块的上表面搭接有发射筒，发射筒外表面的顶端通过活动块活动连接有升降板，升降板的下表面固定连接有升降丝杠和防转滑杆，所述升降丝杠的外表面螺纹连接有升降螺母齿轮，升降螺母齿轮的上下表面均转动连接有升降螺母齿轮支架，升降螺母齿轮支架与防转滑杆的外表面滑动连接，所述升降螺母齿轮支架与工作台通过螺母齿轮支架固定柱固定连接。

优选的，所述升降螺母齿轮的外表面齿轮连接有升降主动齿轮，升降主动齿轮的下方设置有升降电机，升降电机的输出轴与升降主动齿轮固定连接，所述升降电机的外表面套接有升降电机支架，升降电机支架与螺母齿轮支架固定柱固定连接。

优选的，所述挤压块的侧面固定连接有伸缩杆，伸缩杆的外表面滑动连接有伸缩管，伸缩管远离支撑柱的一端固定连接有分压盒，分压盒与工作台固定连接，分压盒的侧方通过压力管固定连接有压力桶，所述压力桶、分压盒和伸缩管的内部连通。

优选的，所述压力桶的内壁滑动连接有压力活塞，压力活塞的侧面固定连接有压力丝杠，压力丝杠的外表面螺纹连接有压力螺母齿轮，压力螺母齿轮与工作台通过压力螺母齿轮支架转动连接，所述压力螺母齿轮的外表面齿轮连接有压力主动齿轮，压力主动齿轮的侧方设置有压力电机，压力电机的输出轴与压力主动齿轮固定连接，所述压力电机与工作台通过压力电机支架固定连接。

有益效果：

与现有技术相比，本发明提供了一种地空导弹武器系统坐标转换模型，具备以下有益效果：本发明通过设置顶部调节模块，可以调节发射筒顶部的垂直高度，从而改变发射筒与工作台之间的水平夹角，通过设置底部调节模块，可以改变发射筒底部的垂直高度，从而改变发射筒与工作台之间的角度，通过设置固定模块，可以帮助导弹在发射时，保证发射筒与的稳定性，从而提高导弹发射的精度。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明顶部调节模块结构示意图；

图3为本发明底部调节模块结构示意图；

图4为本发明结构示意图之一；

图5为本发明固定模块结构示意图。

图中：1-顶部调节模块；101-发射筒；102-支撑柱；103-滑动块；104-刻度架支架；105-刻度架；106-刻度板；107-活动块；108-升降板；109-升降丝杠；110-升降螺母齿轮支架；111-升降主动齿轮；112-升降电机；113-升降电机支架；114-螺母齿轮支架固定柱；115-升降螺母齿轮；116-防转滑杆；2-底部调节模块；201-工作台；202-弧形架；203-调节杆；204-调节从动齿轮；205-调节主动齿轮；206-调节电机支架；207-调节电机；208-摆动齿轮；209-调节丝杠；210-摆动电机支架；211-固定板；212-摆动电机；213-摆动主动齿轮；214-摆动板；3-固定模块；301-压力桶；302-压力活塞；303-压力管；304-压力螺母齿轮；305-压力螺母齿轮支架；306-压力丝杠；307-压力电机；308-压力电机支架；309-压力主动齿轮；310-分压盒；311-伸缩管；312-伸缩杆；313-挤压块；4-底板；5-发射台支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明提供一种技术方案：一种地空导弹武器系统坐标转换模型，包括顶部调节模块1、底部调节模块2、固定模块3、底板4和发射台支架5，如3和图4，其中底部调节模块2包括工作台201、弧形架202、调节杆203、调节从动齿轮204、调节主动齿轮205、调节电机支架206、调节电机207、摆动齿轮208、调节丝杠209、摆动电机支架210、固定板211、摆动电机212、摆动主动齿轮213和摆动板214，底板4的上方通过发射台支架5固定连接有工作台201，工作台201的下表面固定连接有调节杆203，调节杆203的侧方设置有调节丝杠209，调节丝杠209的底端转动连接有固定板211，固定板211与调节杆203的底端固定连接，调节丝杠209的顶端固定连接有调节从动齿轮204，调节从动齿轮204的外表面齿轮连接有调节主动齿轮205，调节主动齿轮205的下方设置有调节电机207，调节电机207的输出轴与调节主动齿轮205固定连接，调节电机207与工作台201的下表面通过调节电机支架206固定连接，调节丝杠209的外表面螺纹连接有弧形架202，弧形架202与调节杆203的外表面滑动连接，弧形架202下表面的中部转动连接有摆动板214，摆动板214的下表面固定连接有摆动齿轮208，摆动齿轮208的外表面齿轮连接有摆动主动齿轮213，摆动主动齿轮213的下方设置有摆动电机212，摆动电机212的输出轴与摆动主动齿轮213固定连接，摆动电机212与弧形架202通过摆动电机支架210固定连接，支撑柱102外表面的顶端固定连接有刻度架支架104，刻度架支架104远离支撑柱102的一端固定连接有刻度架105，刻度架105的侧面滑动连接有刻度板106，刻度板106与底板4的上表面固定连接；

如图1和图2，其中顶部调节模块1包括发射筒101、支撑柱102、滑动块103、刻度架支架104、刻度架105、刻度板106、活动块107、升降板108、升降丝杠109、升降螺母齿轮支架110、升降主动齿轮111、升降电机112、升降电机支架113、螺母齿轮支架固定柱114、升降螺母齿轮115和防转滑杆116，工作台201上表面的中部开设有通孔，通孔内滑动连接有支撑柱102，支撑柱102的顶端固定连接有滑动块103，滑动块103的上表面搭接有发射筒101，发射筒101外表面的顶端通过活动块107活动连接有升降板108，升降板108的下表面固定连接有升降丝杠109和防转滑杆116，升降丝杠109的外表面螺纹连接有升降螺母齿轮115，升降螺母齿轮115的上下表面均转动连接有升降螺母齿轮支架110，升降螺母齿轮支架110与防转滑杆116的外表面滑动连接，升降螺母齿轮支架110与工作台201通过螺母齿轮支架固定柱114固定连接，升降螺母齿轮115的外表面齿轮连接有升降主动齿轮111，升降主动齿轮111的下方设置有升降电机112，升降电机112的输出轴与升降主动齿轮111固定连接，升降电机112的外表面套接有升降电机支架113，升降电机支架113与螺母齿轮支架固定柱114固定连接；

如图4和图5，其中固定模块3包括压力桶301、压力活塞302、压力管303、压力螺母齿轮304、压力螺母齿轮支架305、压力丝杠306、压力电机307、压力电机支架308、压力主动齿轮309、分压盒310、伸缩管311、伸缩杆312和挤压块313，支撑柱102外表面的两侧均搭接有挤压块313，挤压块313的侧面固定连接有伸缩杆312，伸缩杆312的外表面滑动连接有伸缩管311，伸缩管311远离支撑柱102的一端固定连接有分压盒310，分压盒310与工作台201固定连接，分压盒310的侧方通过压力管303固定连接有压力桶301，压力桶301、分压盒310和伸缩管311的内部连通，压力桶301的内壁滑动连接有压力活塞302，压力活塞302的侧面固定连接有压力丝杠306，压力丝杠306的外表面螺纹连接有压力螺母齿轮304，压力螺母齿轮304与工作台201通过压力螺母齿轮支架305转动连接，压力螺母齿轮304的外表面齿轮连接有压力主动齿轮309，压力主动齿轮309的侧方设置有压力电机307，压力电机307的输出轴与压力主动齿轮309固定连接，压力电机307与工作台201通过压力电机支架308固定连接。

在使用时，使用者将导弹放置在发射筒101内，然后使用者可以通过启动升降电机112，升降电机112的输出轴就会带动升降主动齿轮111转动，升降主动齿轮111转动就会带动升降螺母齿轮115转动，升降螺母齿轮115转动就会带动升降丝杠109垂直移动，升降丝杠109垂直移动就会通过升降板108和活动块107带动发射筒101的顶部垂直移动，这时发射筒101与工作台201之间的角度就会改变，从而可以计算出导弹落点的坐标，然后使用者启动调节电机207，调节电机207的输出轴就会带动调节主动齿轮205转动，调节主动齿轮205转动就会带动调节从动齿轮204转动，调节从动齿轮204转动就会带动调节丝杠209转动，调节丝杠209转动就会带动弧形架202垂直移动，这时弧形架202就会带动摆动板214垂直移动，这时摆动板214就会带动支撑柱102垂直移动，支撑柱102垂直移动就会带动发射筒101的底部上升或者下降，从而改变发射筒101与工作台201之间的角度，当需要发射时，启动压力电机307，压力电机307的输出轴就会带动压力主动齿轮309转动，压力主动齿轮309转动就会带动压力螺母齿轮304转动，压力螺母齿轮304转动就会带动压力丝杠306直线移动，压力丝杠306直线移动就会带动压力活塞302挤压压力桶301的内部空间，这时通过压力管303使得分压盒310内部的压力增大，然后伸缩杆312就会伸出伸缩管311内部，并且带动挤压块313挤压支撑柱102的两侧，从而将支撑柱102在垂直高度上固定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种地空导弹武器系统坐标转换模型，包括顶部调节模块（1）、底部调节模块（2）、固定模块（3）、底板（4）和发射台支架（5），其特征在于:所述的底部调节模块（2）包括工作台（201）、弧形架（202）、调节杆（203）、调节从动齿轮（204）、调节主动齿轮（205）、调节电机支架（206）、调节电机（207）、摆动齿轮（208）、调节丝杠（209）、摆动电机支架（210）、固定板（211）、摆动电机（212）、摆动主动齿轮（213）和摆动板（214），所述底板（4）的上方通过发射台支架（5）固定连接有工作台（201）；所述工作台（201）的下表面固定连接有调节杆（203），调节杆（203）的侧方设置有调节丝杠（209），调节丝杠（209）的底端转动连接有固定板（211），固定板（211）与调节杆（203）的底端固定连接，所述调节丝杠（209）的顶端固定连接有调节从动齿轮（204），调节从动齿轮（204）的外表面齿轮连接有调节主动齿轮（205），调节主动齿轮（205）的下方设置有调节电机（207）,调节电机（207）的输出轴与调节主动齿轮（205）固定连接，所述调节电机（207）与工作台（201）的下表面通过调节电机支架（206）固定连接，所述调节丝杠（209）的外表面螺纹连接有弧形架（202），弧形架（202）与调节杆（203）的外表面滑动连接，所述弧形架（202）下表面的中部转动连接有摆动板（214），摆动板（214）的下表面固定连接有摆动齿轮（208），所述摆动齿轮（208）的外表面齿轮连接有摆动主动齿轮（213），摆动主动齿轮（213）的下方设置有摆动电机（212），摆动电机（212）的输出轴与摆动主动齿轮（213）固定连接，所述摆动电机（212）与弧形架（202）通过摆动电机支架（210）固定连接；

所述的顶部调节模块（1）包括发射筒（101）、支撑柱（102）、滑动块（103）、刻度架支架（104）、刻度架（105）、刻度板（106）、活动块（107）、升降板（108）、升降丝杠（109）、升降螺母齿轮支架（110）、升降主动齿轮（111）、升降电机（112）、升降电机支架（113）、螺母齿轮支架固定柱（114）、升降螺母齿轮（115）和防转滑杆（116），所述工作台（201）上表面的中部开设有通孔，通孔内滑动连接有支撑柱（102），支撑柱（102）的顶端固定连接有滑动块（103）；所述支撑柱（102）外表面的顶端固定连接有刻度架支架（104），刻度架支架（104）远离支撑柱（102）的一端固定连接有刻度架（105），刻度架（105）的侧面滑动连接有刻度板（106），刻度板（106）与底板（4）的上表面固定连接，所述滑动块（103）的上表面搭接有发射筒（101），发射筒（101）外表面的顶端通过活动块（107）活动连接有升降板（108），升降板（108）的下表面固定连接有升降丝杠（109）和防转滑杆（116），所述升降丝杠（109）的外表面螺纹连接有升降螺母齿轮（115），升降螺母齿轮（115）的上下表面均转动连接有升降螺母齿轮支架（110），升降螺母齿轮支架（110）与防转滑杆（116）的外表面滑动连接，所述升降螺母齿轮支架（110）与工作台（201）通过螺母齿轮支架固定柱（114）固定连接，所述升降螺母齿轮（115）的外表面齿轮连接有升降主动齿轮（111）,升降主动齿轮（111）的下方设置有升降电机（112），升降电机（112）的输出轴与升降主动齿轮（111）固定连接，所述升降电机（112）的外表面套接有升降电机支架（113），升 降电机支架（113）与螺母齿 轮支架固定柱（114）固定连接；

所述的固定模块（3）包括压力桶（301）、压力活塞（302）、压力管（303）、压力螺母齿轮（304）、压力螺母齿轮支架（305）、压力丝杠（306）、压力电机（307）、压力电机支架（308）、压力主动齿轮（309）、分压盒（310）、伸缩管（311）、伸缩杆（312）和挤压块（313），所述支撑柱（102）外表面的两侧均搭接有挤压块（313），所述挤压块（313）的侧面固定连接有伸缩杆（312），伸缩杆（312）的外表面滑动连接有伸缩管（311），伸缩管（311）远离支撑柱（102）的一端固定连接有分压盒（310），分压盒（310）与工作台（201）固定连接，分压盒（310）的侧方通过压力管（303）固定连接有压力桶（301），所述压力桶（301）、分压盒（310）和伸缩管（311）的内部连通，所述压力桶（301）的内壁滑动连接有压力活塞（302）,压力活塞（302）的侧面固定连接有压力丝杠（306），压力丝杠（306）的外表面螺纹连接有压力螺母齿轮（304），压力螺母齿轮（304）与工作台（201）通过压力螺母齿轮支架（305）转动连接，所述压力螺母齿轮（304）的外表面齿轮连接有压力主动齿轮（309），压力主动齿轮（309）的侧方设置有压力电机（307），压力电机（307）的输出轴与压力主动齿轮（309）固定连接，所述压力电机（307）与工作台（201）通过压力电机支架（308）固定连接。

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