CN112504011B - 一种地空导弹武器系统杀伤区计算模型系统 - Google Patents

一种地空导弹武器系统杀伤区计算模型系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112504011B
CN112504011B CN202011553433.1A CN202011553433A CN112504011B CN 112504011 B CN112504011 B CN 112504011B CN 202011553433 A CN202011553433 A CN 202011553433A CN 112504011 B CN112504011 B CN 112504011B
Authority
CN
China
Prior art keywords
balance
support
gear
motor
fixedly connected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011553433.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112504011A (zh
Inventor
徐海龙
商长安
郭蓬松
李龙跃
齐丁丁
赵慧珍
冯卉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Air Force Engineering University of PLA
Original Assignee
Air Force Engineering University of PLA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Air Force Engineering University of PLA filed Critical Air Force Engineering University of PLA
Priority to CN202011553433.1A priority Critical patent/CN112504011B/zh
Publication of CN112504011A publication Critical patent/CN112504011A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112504011B publication Critical patent/CN112504011B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F1/00—Launching apparatus for projecting projectiles or missiles from barrels, e.g. cannons; Harpoon guns
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明公开了一种地空导弹武器系统杀伤区计算模型系统，包括调节模块和平衡模块。本发明通过设置调节模块，方便调节导弹的发射仰角，并且通过转动螺母齿轮可以控制导弹从发射筒发射时作用给导弹本身力的大小，从而计算出导弹打击目标的杀伤力，通过设置平衡模块，可以使平衡架始终与水平面平行，从而增加了导弹打击目标的精度。

Description

一种地空导弹武器系统杀伤区计算模型系统
技术领域
本发明涉及武器设备技术领域，具体为一种地空导弹武器系统杀伤区计算模型系统。
背景技术
地空导弹是指从地面发射攻击空中目标的导弹。又称防空导弹。它是组成地空导弹武器系统的核心。地空导弹是由地面发射，攻击敌来袭飞机、导弹等空中目标的一种导弹武器，是现代防空武器系统中的一个重要组成部分。与高炮相比，它射程远，射高大，单发命中率高；与截击机相比，它反应速度快，火力猛，威力大，不受目标速度和高度限制，可以在高、中、低空及远、中近程构成一道道严密的防空火力网。导弹在发射时需要对杀伤区进行计算，目前的导弹只能静止在地面上才能发射才能精准的计算出杀伤区的范围，不具备移动作战的功能。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种地空导弹武器系统杀伤区计算模型系统，解决了目前的导弹只能静止在地面上才能发射才能精准的计算出杀伤区的范围，不具备移动作战功能的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地空导弹武器系统杀伤区计算模型系统，包括调节模块和平衡模块，所述的平衡模块包括平衡主支架、蓄电池、压力桶支架、导线、螺母齿轮支架、平衡电机支架、平衡电机、平衡主动齿轮、平衡丝杠、螺母齿轮、活塞、压力桶、输压管、伸缩管、伸缩杆、活动块、活动球和平衡架，所述平衡主支架边缘处圆形阵列又六个伸缩管，并且六个伸缩管均与平衡主支架固定连接。
所述的调节模块包括底板齿轮、转动主动齿轮、转动电机、转动电机支架、摆动块支架、摆动块、手柄、发射筒、手柄支架、调节筒、蜗轮、蜗杆支架、调节电机支架、调节主动齿轮、调节电机、调节从动齿轮和蜗杆，所述底板齿轮上表面的中部通过摆动块支架活动连接有摆动块，摆动块的上表面固定连接有发射筒。
优选的，所述伸缩管的内壁滑动连接有伸缩杆，伸缩杆的顶端通过平衡架固定连接有活动球，活动球的外表面活动连接有活动块，活动块的上表面固定连接有平衡架。
优选的，所述平衡主支架下表面的底部固定连接有蓄电池，六个所述伸缩管的底端均固定连接有输压管，每个输压管的底端均固定连接有压力桶，压力桶的外表面与平衡主支架通过压力桶支架固定连接。
优选的，所述压力桶的内壁滑动连接有活塞，活塞的侧面固定连接有平衡丝杠，平衡丝杠的外表面螺纹连接有螺母齿轮，螺母齿轮与压力桶支架通过螺母齿轮支架转动连接。
优选的，所述螺母齿轮的外表面齿轮连接有平衡主动齿轮，平衡主动齿轮的侧方设置有平衡电机，平衡电机的输出轴与平衡主动齿轮固定连接，所述平衡电机与压力桶支架通过平衡电机支架固定连接，所述平衡电机输入端与蓄电池的输出端通过导线电连接。
优选的，所述发射筒外表面的底部开设有通孔，所述发射筒外表面的底部转动连接有调节筒，调节筒的顶端通过手柄支架固定连接有八个手柄，并且所述调节筒的外表面与发射筒底部开设通孔相对应的位置也开设有通孔。
优选的，所述底板齿轮的下表面与平衡架的上表面转动连接，所述底板齿轮的外表面齿轮连接有转动主动齿轮，转动主动齿轮的上方设置有转动电机，转动电机的输出轴与转动主动齿轮固定连接，所述转动电机与平衡架通过转动电机支架固定连接。
优选的，所述动块底部的侧方通过连接轴固定连接有蜗轮，蜗轮的外表面螺纹连接有蜗杆，蜗杆的底端与底板齿轮固定连接，所述蜗杆的顶端与底板齿轮通过蜗杆支架转动连接。
优选的，所述蜗杆的底端固定连接有调节从动齿轮，调节从动齿轮的外表面齿轮连接有调节主动齿轮，调节主动齿轮的上方设置有调节电机，调节电机的输出轴与调节主动齿轮固定连接，所述调节电机与蜗杆支架通过调节电机支架固定连接。
与现有技术相比，本发明提供了一种地空导弹武器系统杀伤区计算模型系统，具备以下有益效果：本发明通过设置调节模块，方便调节导弹的发射仰角，并且通过转动螺母齿轮可以控制导弹从发射筒发射时作用给导弹本身力的大小，从而计算出导弹打击目标的杀伤力，通过设置平衡模块，可以使平衡架始终与水平面平行，从而增加了导弹打击目标的精度。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明调节模块结构示意图。
图3为本发明平衡模块结构示意图。
图4为本发明活动球处结构示意图。
图5为本发明平衡电机处结构示意图。
图中：1-调节模块；101-底板齿轮；102-转动主动齿轮；103-转动电机；104-转动电机支架；105-摆动块支架；106-摆动块；107-手柄；108-发射筒；109-手柄支架；110-调节筒；111-蜗轮；112-蜗杆支架；113-调节电机支架；114-调节主动齿轮；115-调节电机；116-调节从动齿轮；117-蜗杆；2-平衡模块；201-平衡主支架；202-蓄电池；203-压力桶支架；204-导线；205-螺母齿轮支架；206-平衡电机支架；207-平衡电机；208-平衡主动齿轮；209-平衡丝杠；210-螺母齿轮；211-活塞；212-压力桶；213-输压管；214-伸缩管；215-伸缩杆；216-活动块；217-活动球；218-平衡架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明提供一种技术方案：一种地空导弹武器系统杀伤区计算模型系统，包括调节模块1和平衡模块2，如图3、图4和图5为本发明平衡模块结构图，其中平衡模块2包括平衡主支架201、蓄电池202、压力桶支架203、导线204、螺母齿轮支架205、平衡电机支架206、平衡电机207、平衡主动齿轮208、平衡丝杠209、螺母齿轮210、活塞211、压力桶212、输压管213、伸缩管214、伸缩杆215、活动块216、活动球217和平衡架218，平衡主支架201边缘处圆形阵列又六个伸缩管214，并且六个伸缩管214均与平衡主支架201固定连接，伸缩管214的内壁滑动连接有伸缩杆215，伸缩杆215的顶端通过平衡架218固定连接有活动球217，活动球217的外表面活动连接有活动块216，活动块216的上表面固定连接有平衡架218，平衡主支架201下表面的底部固定连接有蓄电池202，六个伸缩管214的底端均固定连接有输压管213，每个输压管213的底端均固定连接有压力桶212，压力桶212的外表面与平衡主支架201通过压力桶支架203固定连接，压力桶212的内壁滑动连接有活塞211，活塞211的侧面固定连接有平衡丝杠209，平衡丝杠209的外表面螺纹连接有螺母齿轮210，螺母齿轮210与压力桶支架203通过螺母齿轮支架205转动连接，螺母齿轮210的外表面齿轮连接有平衡主动齿轮208，平衡主动齿轮208的侧方设置有平衡电机207，平衡电机207的输出轴与平衡主动齿轮208固定连接，平衡电机207与压力桶支架203通过平衡电机支架206固定连接，平衡电机207输入端与蓄电池202的输出端通过导线204电连接。
如图1和图2，其中调节模块1包括底板齿轮101、转动主动齿轮102、转动电机103、转动电机支架104、摆动块支架105、摆动块106、手柄107、发射筒108、手柄支架109、调节筒110、蜗轮111、蜗杆支架112、调节电机支架113、调节主动齿轮114、调节电机115、调节从动齿轮116和蜗杆117，底板齿轮101上表面的中部通过摆动块支架105活动连接有摆动块106，摆动块106的上表面固定连接有发射筒108，发射筒108外表面的底部开设有通孔，发射筒108外表面的底部转动连接有调节筒110，调节筒110的顶端通过手柄支架109固定连接有八个手柄107，并且调节筒110的外表面与发射筒108底部开设通孔相对应的位置也开设有通孔，底板齿轮101的下表面与平衡架218的上表面转动连接，底板齿轮101的外表面齿轮连接有转动主动齿轮102，转动主动齿轮102的上方设置有转动电机103，转动电机103的输出轴与转动主动齿轮102固定连接，转动电机103与平衡架218通过转动电机支架104固定连接，摆动块106底部的侧方通过连接轴固定连接有蜗轮111，蜗轮111的外表面螺纹连接有蜗杆117，蜗杆117的底端与底板齿轮101固定连接，蜗杆117的顶端与底板齿轮101通过蜗杆支架112转动连接，蜗杆117的底端固定连接有调节从动齿轮116，调节从动齿轮116的外表面齿轮连接有调节主动齿轮114，调节主动齿轮114的上方设置有调节电机115，调节电机115的输出轴与调节主动齿轮114固定连接，调节电机115与蜗杆支架112通过调节电机支架113固定连接。
在使用时，使用者首先将导弹安装在发射筒108内部，然后根据打击目标与本装置的距离通过手柄107和手柄支架109旋转调节筒110，调节调节筒110靠口与发射筒108开口的大小，从而调节导弹从发射筒108发射时作用给导弹本身力的大小，使用者通过启动调节电机115，调节电机115的输出轴就会带动调节主动齿轮114转动，调节主动齿轮114转动就会带动调节从动齿轮116转动，调节从动齿轮116转动就会带动蜗杆117转动，蜗杆117转动就会带动蜗轮111转动，蜗轮111转动就会带动摆动块106摆动，摆动块106摆动就会带动发射筒108摆动，发射筒108摆动就会调节导弹的发射仰角，使用者可以控制周围的平衡电机207，平衡电机207的输出轴就会带动平衡主动齿轮208转动，平衡主动齿轮208转动就会带动螺母齿轮210转动，螺母齿轮210转动就会带动平衡丝杠209直线移动，平衡丝杠209直线移动就会通过活塞211挤压压力桶212内部空间，这时压力桶212内部压力就会改变，通过输压管213使伸缩管214内部的压力随之改变，这时与之对应的平衡架218就会伸缩，从而控制平衡架218始终与水平面平行，进而增加了导弹打击目标的精度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种地空导弹武器系统杀伤区计算模型系统，包括调节模块(1)和平衡模块(2)，其特征在于：
所述的平衡模块(2)包括平衡主支架(201)、蓄电池(202)、压力桶支架(203)、导线(204)、螺母齿轮支架(205)、平衡电机支架(206)、平衡电机(207)、平衡主动齿轮(208)、平衡丝杠(209)、螺母齿轮(210)、活塞(211)、压力桶(212)、输压管(213)、伸缩管(214)、伸缩杆(215)、活动块(216)、活动球(217)和平衡架(218)，所述平衡主支架(201)边缘处圆形阵列又六个伸缩管(214)，并且六个伸缩管(214)均与平衡主支架(201)固定连接，所述平衡主支架(201)下表面的底部固定连接有蓄电池(202)，六个所述伸缩管(214)的底端均固定连接有输压管(213)，每个输压管(213)的底端均固定连接有压力桶(212)，压力桶(212)的外表面与平衡主支架(201)通过压力桶支架(203)固定连接，所述伸缩管(214)的内壁滑动连接有伸缩杆(215)，伸缩杆(215)的顶端通过平衡架(218)固定连接有活动球(217)，活动球(217)的外表面活动连接有活动块(216)，活动块(216)的上表面固定连接有平衡架(218)，所述压力桶(212)的内壁滑动连接有活塞(211)，活塞(211)的侧面固定连接有平衡丝杠(209)，平衡丝杠(209)的外表面螺纹连接有螺母齿轮(210)，螺母齿轮(210)与压力桶支架(203)通过螺母齿轮支架(205)转动连接，所述螺母齿轮(210)的外表面齿轮连接有平衡主动齿轮(208)，平衡主动齿轮(208)的侧方设置有平衡电机(207)，平衡电机(207)的输出轴与平衡主动齿轮(208)固定连接，所述平衡电机(207)与压力桶支架(203)通过平衡电机支架(206)固定连接，所述平衡电机(207)输入端与蓄电池(202)的输出端通过导线(204)电连接；
所述的调节模块(1)包括底板齿轮(101)、转动主动齿轮(102)、转动电机(103)、转动电机支架(104)、摆动块支架(105)、摆动块(106)、手柄(107)、发射筒(108)、手柄支架(109)、调节筒(110)、蜗轮(111)、蜗杆支架(112)、调节电机支架(113)、调节主动齿轮(114)、调节电机(115)、调节从动齿轮(116)和蜗杆(117)，所述底板齿轮(101)上表面的中部通过摆动块支架(105)活动连接有摆动块(106)，摆动块(106)的上表面固定连接有发射筒(108)，所述发射筒(108)外表面的底部开设有通孔，所述发射筒(108)外表面的底部转动连接有调节筒(110)，调节筒(110)的顶端通过手柄支架(109)固定连接有八个手柄(107)，并且所述调节筒(110)的外表面与发射筒(108)底部开设通孔相对应的位置也开设有通孔，所述底板齿轮(101)的下表面与平衡架(218)的上表面转动连接，所述底板齿轮(101)的外表面齿轮连接有转动主动齿轮(102)，转动主动齿轮(102)的上方设置有转动电机(103)，转动电机(103)的输出轴与转动主动齿轮(102)固定连接，所述转动电机(103)与平衡架(218)通过转动电机支架(104)固定连接，所述摆动块(106)底部的侧方通过连接轴固定连接有蜗轮(111)，蜗轮(111)的外表面螺纹连接有蜗杆(117)，蜗杆(117)的底端与底板齿轮(101)固定连接，所述蜗杆(117)的顶端与底板齿轮(101)通过蜗杆支架(112)转动连接，所述蜗杆(117)的底端固定连接有调节从动齿轮(116)，调节从动齿轮(116)的外表面齿轮连接有调节主动齿轮(114)，调节主动齿轮(114)的上方设置有调节电机(115)，调节电机(115)的输出轴与调节主动齿轮(114)固定连接，所述调节电机(115)与蜗杆支架(112)通过调节电机支架(113)固定连接。
CN202011553433.1A 2020-12-24 2020-12-24 一种地空导弹武器系统杀伤区计算模型系统 Active CN112504011B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011553433.1A CN112504011B (zh) 2020-12-24 2020-12-24 一种地空导弹武器系统杀伤区计算模型系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011553433.1A CN112504011B (zh) 2020-12-24 2020-12-24 一种地空导弹武器系统杀伤区计算模型系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112504011A CN112504011A (zh) 2021-03-16
CN112504011B true CN112504011B (zh) 2022-10-14

Family

ID=74923419

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011553433.1A Active CN112504011B (zh) 2020-12-24 2020-12-24 一种地空导弹武器系统杀伤区计算模型系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112504011B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002243398A (ja) * 2001-02-15 2002-08-28 Ihi Aerospace Co Ltd 操舵翼のロック装置
GB0720649D0 (en) * 2006-10-26 2007-11-28 Moog Gmbh Aiming device for a weapon having a differential drive
CN103244800A (zh) * 2013-05-08 2013-08-14 国路康通信技术（上海）有限公司 无电气旋转关节的二维旋转支持平台
CN205090877U (zh) * 2015-09-29 2016-03-16 中国航天科工集团上海浦东开发中心 一种便携式导弹随动发射装置
CN107577283A (zh) * 2017-10-27 2018-01-12 成都叶舟科技有限公司 带有平稳辅助结构的计算机显示屏
CN109737809A (zh) * 2019-01-31 2019-05-10 中国人民解放军空军工程大学 多燃气发生器动力系统的导弹弹射点火方法
CN109993398A (zh) * 2019-01-26 2019-07-09 中国人民解放军空军工程大学 一种基于误差谱的空地导弹命中精度评估方法
CN110645831A (zh) * 2019-11-21 2020-01-03 广州皓想光学仪器有限公司 一种提高对地导弹打击精度的辅助瞄具

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002243398A (ja) * 2001-02-15 2002-08-28 Ihi Aerospace Co Ltd 操舵翼のロック装置
GB0720649D0 (en) * 2006-10-26 2007-11-28 Moog Gmbh Aiming device for a weapon having a differential drive
CN103244800A (zh) * 2013-05-08 2013-08-14 国路康通信技术（上海）有限公司 无电气旋转关节的二维旋转支持平台
CN205090877U (zh) * 2015-09-29 2016-03-16 中国航天科工集团上海浦东开发中心 一种便携式导弹随动发射装置
CN107577283A (zh) * 2017-10-27 2018-01-12 成都叶舟科技有限公司 带有平稳辅助结构的计算机显示屏
CN109993398A (zh) * 2019-01-26 2019-07-09 中国人民解放军空军工程大学 一种基于误差谱的空地导弹命中精度评估方法
CN109737809A (zh) * 2019-01-31 2019-05-10 中国人民解放军空军工程大学 多燃气发生器动力系统的导弹弹射点火方法
CN110645831A (zh) * 2019-11-21 2020-01-03 广州皓想光学仪器有限公司 一种提高对地导弹打击精度的辅助瞄具

Also Published As

Publication number Publication date
CN112504011A (zh) 2021-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200109910A1 (en) Position adjusting device, shooting game device using the same and shooting method thereof
CN112504011B (zh) 一种地空导弹武器系统杀伤区计算模型系统
CN112043992A (zh) 一种高层建筑消防飞行机器人
RU2642019C2 (ru) Высокоточная комплексная тактическая ракетная установка ближнего действия
CN204730747U (zh) 一种高速滑膛弹道发射装置
CN110108161B (zh) 导弹发射装置
CN112815792B (zh) 一种地空导弹武器系统坐标转换模型
CN209739362U (zh) 一种巷战六旋翼无人机
CN110081772A (zh) 使用两脚架支撑遥控狙击步枪的方法及其遥控操枪机构
CN215413374U (zh) 多自由度自动稳定装置
CN215413400U (zh) 一种多自由度武器平台自动稳定装置
CN105605967B (zh) 新型射击样本采集设备
CN201421292Y (zh) 新型水陆两栖自动步枪
CN113188375A (zh) 一种可挂载武器的无人越野平台
CN211205044U (zh) 一种模拟训练弹自动发射装置
RU179195U1 (ru) Двухвизирный зенитный прицел
CN202329418U (zh) 一种拐弯射击枪用周视观瞄系统
CN215411117U (zh) 一种多自由度的自动稳定装置
CN218296891U (zh) 某型迫击炮模拟训练系统横向调节机构
CN202814224U (zh) 智能迫击炮系统
CN221259649U (zh) 一种可调整烟幕弹发射方向的烟幕干扰装置
CN211601727U (zh) 一种用于发射模拟训练弹的筒式气动发射器
US3820436A (en) Gun turret especially for armored vehicles
RU2581885C1 (ru) Ракетно-артиллерийская зенитная установка
CN214010126U (zh) 一种催泪弹发射器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant