CN105605967B - 新型射击样本采集设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及射击的技术领域，更具体地，涉及新型射击样本采集设备。新型射击样本采集设备，包括手枪自动击发装置、设于手枪自动击发装置外且接收手枪自动击发装置射出的子弹的射击移动靶，收集射击残留物样本的射击残留物样本采集箱。本发明模拟真人击发动作，自动旋转角度自动射击，节省了人工射击大量的人力物力，大大提高了自动化的程度，使用操作方便；其准确率高，稳定性好，能有效克服人工射击时弹着点及弹着角度不稳定的问题，同时能避免人工射击产生的噪音、废气及反冲气浪的危害。

Description

新型射击样本采集设备

技术领域

本发明涉及射击的技术领域，更具体地，涉及新型射击样本采集设备。

背景技术

手枪是一种单手握持瞄准射击或本能射击的短枪管武器，通常为指挥员和特种兵随身携带，用在50米近程内自卫和突然袭击敌人。现代手枪的基本特点是：变换保险、枪弹上膛、更换弹匣方便，结构紧凑，自动方式简单。

靶是射击练习中使用的一种工具，现有的射击靶多位固定式，即在固定的靶杆上连续射击用靶，这种固定靶在当前已经不能满足部队及射击爱好者练习的需求，为提高射击难度，现都已向移动靶方向发展，以射击训练强度大的部队而言，所采取的为在射击区域挖地沟，人工举靶后在地沟行走进行移动靶练习。

射击过程中会产生射击残留物，射击残留物是指射击时击发药和发射药燃暴产生的烟灰，未燃尽的火药颗粒，及枪油，金属微粒等在高温高压下从枪口喷出附着在近距离的目标物摄入口周围以及射手持枪手背的特定部位。

现有技术中缺少将模拟真人击发动作、可以移动的靶、可存放射击残留物结合起来使用的整套的设备。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供新型射击样本采集设备，将手枪自动击发装置、射击移动靶、射击残留物样本采集箱结合。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：新型射击样本采集设备，其中，包括手枪自动击发装置、设于手枪自动击发装置外且接收手枪自动击发装置射出的子弹的射击移动靶，收集射击残留物样本的射击残留物样本采集箱。

本发明中，手枪自动击发装置模拟真人击发动作，自动旋转角度自动射击，其准确率高，节省了人工射击大量的人力物力，大大提高了自动化的程度，使用操作方便。移动靶也可沿导轨主体运动，这样，可方便的调节射击板与移动靶之间的距离，其结构简单，操作方便；其风险度低，能适应各种训练强度的射击训练。射击残留物样本可通过纸张或布料等附着，通过固定件可将纸张或布料等夹紧在储物机构内，这样，样本可固定且不碰撞，分层设置不会刮擦，含有射击残留物的样本容易采集、存放及运输而不损失射击残留物，解决了射击残留物在采集、运输、存放过程中容易灭失的难题。

具体的，手枪自动击发装置，其中，包括主架、设于主架上的旋转机构，所述的旋转机构连接手枪夹，手枪夹夹紧手枪，主架上设有控制器；

还包括与手枪夹连接的击发器，击发器设有击发杆，击发杆连接手枪的扳机。

本发明中，主架起到支撑的作用可承托上述的各种结构，旋转机构可带动手枪夹从而带动手枪在竖向以及横向上转动，从而调节手枪的击发方向，控制器可控制装置的启动停止，而且可输入及调节相关的参数；击发器的击发杆可在手枪的扳机位置上往复运动使得手枪不停的做出击发的动作。

本装置模拟真人击发动作，自动旋转角度自动射击，其准确率高，节省了人工射击大量的人力物力，大大提高了自动化的程度，使用操作方便。

进一步的，所述的旋转机构包括设于主架上表面且可旋转的圆形基座，圆形基座上固定有固定部，还包括电机，电机通过传动机构连接手枪夹，固定部内设有转动轴，手枪夹绕转动轴转动。

本发明中，主架内部设有驱动机构，控制器可控制驱动机构带动圆形基座在主架上表面绕中心点旋转，且旋转角度为正负60度，从而带动手枪夹及手枪在平面上绕中心点旋转且旋转角度为正负60度。

另外，控制器可控制电机通过传动机构带动手枪夹及手枪绕转动轴转动，且旋转角度为正负60度，这样手枪在竖向上可绕转动轴旋转且旋转角度为正负60度。因此，旋转机构可带动手枪夹从而带动手枪在竖向以及横向上转动，从而调节手枪的击发方向，击发方向类似椭圆形，基本覆盖了手枪射击方向。

进一步的，所述的击发器包括与手枪夹固定的L型支架、设于L型支架上的竖向导向杆，竖向导向杆通过夹具固定击发器主体，击发杆设于击发器主体的下部。所述的击发器主体侧部还设有击发器控制器，所述的竖向导向杆垂直于L型支架。

本发明中，击发器主体可沿竖向导向杆上下移动从而调节击发杆的位置，竖向导向杆也可沿L型支架移动，从而适应不同尺寸手枪的要求。另外，击发器控制器可控制击发杆的启动停止，而且计算击发杆在手枪的扳机位置上往复运动的次数。

进一步的，所述的电机固定于固定部的侧部，电机通过齿轮带动手枪夹绕转动轴转动。齿轮的传动方式简单直接方便。

进一步的，所述的主架底部装有升降可调的支柱，能确保击发装置水平摆放。还配备手枪枪口适用的激光笔，射击时使用激光瞄准，保证射击的稳定性。

进一步的，所述的主架侧部还设有推拉把手，底部安装可升降的万向轮，方便装置的搬运，由于本装置的重量较大，需要移动时，可提起推拉把手再接着移动整个装置，这样方便快捷。

射击移动靶，其中，包括导轨、固定于导轨一侧的射击板、设于导轨主体上的射击架、设于射击架上的移动靶；还包括电机、控制器，电机设于射击架与导轨主体的连接处上，控制器与电机电连接。

本发明中，控制器可控制电机的运作，电机启动时，可带动射击架沿导轨主体运动，由于移动靶设于射击架上，从而移动靶也可沿导轨主体运动，这样，可方便的调节射击板与移动靶之间的距离，其结构简单，操作方便；其风险度低，能适应各种训练强度的射击训练。

进一步的，射击架上设有导槽，移动靶通过导槽设于射击架上。本发明中，射击架垂直于导轨主体，导槽设于射击架的内部，射击时完成后，移动靶需要更换时，可沿导槽向上提起移动靶，将移动靶取出射击架外，再更换新的移动靶沿导槽安装于射击架上。

进一步的，所述的射击架上设有刻度尺、用于固定移动靶的固定件，射击架上还设有射击架高度调节件。

本发明中，刻度尺可显示移动靶的高度，固定件设于移动靶的四个端部，固定件可稳定的将移动靶与射击架固定，防止了移动靶在射击过程中的移动、位置变化；射击架高度调节件可调节射击架的整体高度，适应不同高度射击的要求。

进一步的，所述的射击板包括设于中部的射击孔、设于下部的射击板支架，射击板支架下部与导轨的侧部固定，还包括设于射击板支架上的射击板高度调节件。

本发明中，射击孔用于定位射击器械的瞄准区域，射击板高度调节件可调节射击板的高度，适应不同高度射击的要求。

进一步的，所述的射击板上设有激光定位器。激光定位器上可固定激光笔，激光笔射出的光斑有利于射击瞄准。

所述的激光定位器包括定位部、连接杆、第一夹块、第二夹块、激光笔固定部，定位部固定于射击板上，连接杆一端连接定位部、另一端连接第一夹块，第一夹块连接第二夹块，激光笔固定部设于第二夹块上。

激光笔固定部上固定激光笔，通过连接杆、第一夹块、第二夹块、激光笔固定部这四个部件的配合调节，可调节激光笔的位置，从而可调节在移动靶上光斑的位置，有利于射击瞄准。

射击残留物样本采集箱，其中，包括箱体、设于箱体内的多个隔层，所述的每个隔层内设有储物机构，射击残留物样本放置于储物机构内，储物机构内设有夹紧射击残留物样本的固定件。

本发明中，射击残留物样本可通过纸张或布料等附着，通过固定件可将纸张或布料等夹紧在储物机构内，这样，样本可固定且不碰撞，分层设置不会刮擦，含有射击残留物的样本容易采集、存放及运输而不损失射击残留物，解决了射击残留物在采集、运输、存放过程中容易灭失的难题。

进一步的，所述的储物机构包括平板状承托射击残留物样本的储物板、设于储物板边缘处的隔板、设于隔板上的拉手。

本发明中，储物板可承托射击残留物样本，隔板具有一定高度，其高度大于射击残留物样本的厚度，确保了射击残留物样本可放置于储物机构内，而且隔板可将每个隔层隔开，拉手用于手的作用力，将储物机构拉出或收回。

进一步的，所述的储物板的侧部上设有挡板，挡板与固定件分别设于储物机构拉伸方向的两侧部。挡板可防止在运输过程中射击残留物样本从侧部离开储物机构，由于挡板与固定件分别设于储物机构拉伸方向的两侧部，隔板也会起到阻挡作用，箱体的背后也有背板，在平面的四个方向上阻挡了射击残留物样本的移动。因此，整个箱体可在运输过程中很好的保存射击残留物样本。

进一步的，所述的挡板垂直设于储物板上，隔板垂直设于储物板上。所述的挡板与隔板垂直。上述结构的设置容易生产制造，可大范围使用。

进一步的，所述的固定件包括固定柱、夹紧射击残留物样本的固定板，固定柱设于固定板的一侧且与储物板固定。

本发明中，射击残留物样本设置于固定板与储物板之间，固定板可夹紧射击残留物样本，而固定板可绕固定柱转动，使得取放射击残留物样本的时候更加的方便，本发明中，固定件的数量为2个，可稳定的固定射击残留物样本。

与现有技术相比，有益效果是：本发明模拟真人击发动作，自动旋转角度自动射击，其准确率高，节省了人工射击大量的人力物力，大大提高了自动化的程度，使用操作方便。其准确率高，稳定性好，能有效克服人工射击时弹着点及弹着角度不稳定的问题，同时能避免人工射击产生的噪音、废气及反冲气浪的危害。

而且可方便的调节射击板与移动靶之间的距离，，根据实际需要更换射击靶体，其结构简单，操作方便；其风险度低，能适应各种训练强度的射击训练，能很好地模拟各种涉枪现场的射击实验。

样本可固定且不碰撞，分层设置不会刮擦，含有射击残留物的样本容易采集、存放及运输而不损失射击残留物，解决了射击残留物在采集、运输、存放过程中容易灭失的难题。

附图说明

图1是本发明手枪自动击发装置第一结构示意图。

图2是本发明手枪自动击发装置第二结构示意图。

图3是本发明射击移动靶整体结构示意图。

图4是本发明射击架局部结构示意图。

图5是本发明射击板局部结构示意图。

图6是本发明激光定位器结构示意图。

图7是本发明射击残留物样本采集箱整体示意图。

图8是本发明射击残留物样本采集箱使用状态示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

如图1、2所示，手枪自动击发装置，其中，包括主架100、设于主架100上的旋转机构200，旋转机构200连接手枪夹300，手枪夹300夹紧手枪，主架100上设有控制器500；

还包括与手枪夹300连接的击发器400，击发器400设有击发杆402，击发杆402连接手枪的扳机。

本实施例中，主架100起到支撑的作用可承托上述的各种结构，旋转机构200可带动手枪夹300从而带动手枪在竖向以及横向上转动，从而调节手枪的击发方向，控制器500可控制装置的启动停止，而且可输入及调节相关的参数；击发器的击发杆402可在手枪的扳机位置上往复运动使得手枪不停的做出击发的动作。

本装置模拟真人击发动作，自动旋转角度自动射击，其准确率高，节省了人工射击大量的人力物力，大大提高了自动化的程度，使用操作方便。

旋转机构200包括设于主架100上表面且可旋转的圆形基座201，圆形基座201上固定有固定部203，还包括电机202，电机202通过传动机构连接手枪夹300，固定部203内设有转动轴204，手枪夹300绕转动轴204转动。

本实施例中，主架100内部设有驱动机构，控制器500可控制驱动机构带动圆形基座201在主架100上表面绕中心点旋转，且旋转角度为正负60度，从而带动手枪夹及手枪在平面上绕中心点旋转且旋转角度为正负60度。图中，箭头a表示圆形基座201旋转的方向。

另外，控制器500可控制电机202通过传动机构带动手枪夹300及手枪绕转动轴204转动，且旋转角度为正负60度，这样手枪在竖向上可绕转动轴204旋转且旋转角度为正负60度。图中，箭头b表示手枪在竖向上绕转动轴204旋转方向。

因此，旋转机构200可带动手枪夹300从而带动手枪在竖向以及横向上转动，从而调节手枪的击发方向，击发方向类似椭圆形，基本覆盖了手枪射击方向。

击发器400包括与手枪夹（300）固定的L型支架404、设于L型支架404上的竖向导向杆403，竖向导向杆403通过夹具固定击发器主体401，击发杆402设于击发器主体401的下部。击发器主体401侧部还设有击发器控制器405，竖向导向杆403垂直于L型支架404。

本实施例中，击发器主体401可沿竖向导向杆403上下移动从而调节击发杆的位置，竖向导向杆403也可沿L型支架404移动，从而适应不同尺寸手枪的要求。另外，击发器控制器405可控制击发杆402的启动停止，而且计算击发杆在手枪的扳机位置上往复运动的次数。

电机202固定于固定部203的侧部，电机202通过齿轮带动手枪夹300绕转动轴204转动。主架100底部装有升降可调的支柱，主架100侧部还设有推拉把手101，底部安装可升降的万向轮。齿轮的传动方式简单直接方便，主架100底部设有滚轮，由于本装置的重量较大，需要移动时，可提起推拉把手101再接着移动整个装置，这样方便快捷。

如图3－6所示，射击移动靶，其中，包括导轨2、固定于导轨2一侧的射击板4、设于导轨2主体上的射击架1、设于射击架1上的移动靶3；还包括电机6、控制器7，电机6设于射击架1与导轨2主体的连接处上，控制器7与电机6电连接。

本实施例中，控制器7可控制电机6的运作，电机6启动时，可带动射击架1沿导轨2主体运动，由于移动靶3设于射击架1上，从而移动靶3也可沿导轨2主体运动，这样，可方便的调节射击板4与移动靶3之间的距离，其结构简单，操作方便；其风险度低，能适应各种训练强度的射击训练。

本实施例中，控制器7为PLC控制器，其为触摸屏显示，分为点动，连动，前进，后退按钮，移动导轨两侧步进电机加齿条，两侧带刻度尺寸，移动停止后点动刹车自动刹紧装置。

导轨2采用火车铁轨模式，可按需要连接成不同长度使用；左右对称的两根导轨间通过不锈钢横向连接，整个导轨连接好后要稳定不变形。而且该导轨2可单元式安装拆卸，使得导轨2的整体长度可调节。

移动靶3在1 - 1.8米高度内可调，射击板4在1 - 1.8米高度内可调。

射击架1上设有导槽14，移动靶3通过导槽14设于射击架1上。本实施例中，射击架1垂直于导轨2主体，导槽14设于射击架1的内部，射击时完成后，移动靶3需要更换时，可沿导槽14向上提起移动靶3，将移动靶3取出射击架1外，再更换新的移动靶3沿导槽14安装于射击架1上。

射击架1上设有刻度尺11、用于固定移动靶3的固定件12，射击架1上还设有射击架高度调节件13。

本实施例中，刻度尺11可显示移动靶3的高度，固定件12设于移动靶3的四个端部，固定件12可稳定的将移动靶3与射击架1固定，防止了移动靶3在射击过程中的移动、位置变化；射击架高度调节件13可调节射击架1的整体高度，适应不同高度射击的要求。

射击板4包括设于中部的射击孔41、设于下部的射击板支架42，射击板支架42下部与导轨2的侧部固定，还包括设于射击板支架42上的射击板高度调节件43。

本实施例中，射击孔41用于定位射击器械的瞄准区域，射击板高度调节件43可调节射击板4的高度，适应不同高度射击的要求。

射击板4上设有激光定位器5。激光定位器5包括定位部51、连接杆52、第一夹块53、第二夹块54、激光笔固定部55，定位部51固定于射击板4上，连接杆52一端连接定位部51、另一端连接第一夹块53，第一夹块53连接第二夹块54，激光笔固定部55设于第二夹块54上。

激光笔固定部55上固定激光笔，通过连接杆52、第一夹块53、第二夹块54、激光笔固定部55这四个部件的配合调节，可调节激光笔的位置，从而可调节在移动靶3上光斑的位置，有利于射击瞄准。激光笔采用光斑直径约2－3mm的激光笔。

如图7、8所示，射击残留物样本采集箱，其中，包括箱体1a、设于箱体1a内的多个隔层，所述的每个隔层内设有储物机构2a，射击残留物样本放置于储物机构2a内，储物机构2a内设有夹紧射击残留物样本的固定件4a。

本实施例中，射击残留物样本可通过纸张或布料等附着，通过固定件4a可将纸张或布料等夹紧在储物机构2a内，这样，样本可固定且不碰撞，分层设置不会刮擦，含有射击残留物的样本容易采集、存放及运输而不损失射击残留物，解决了射击残留物在采集、运输、存放过程中容易灭失的难题。

储物机构2a包括平板状承托射击残留物样本的储物板6a、设于储物板6a边缘处的隔板7a、设于隔板7a上的拉手3a。

本实施例中，储物板6a可承托射击残留物样本，隔板7a具有一定高度，其高度大于射击残留物样本的厚度，确保了射击残留物样本可放置于储物机构2a内，而且隔板7a可将每个隔层隔开，拉手3a用于手的作用力，将储物机构2a拉出或收回。

储物板6a的侧部上设有挡板5a，挡板5a与固定件4a分别设于储物机构2a拉伸方向的两侧部。

挡板5a可防止在运输过程中射击残留物样本从侧部离开储物机构2a，由于挡板5a与固定件4a分别设于储物机构2a拉伸方向的两侧部，隔板7a也会起到阻挡作用，箱体1a的背后也有背板，在平面的四个方向上阻挡了射击残留物样本的移动。因此，整个箱体可在运输过程中很好的保存射击残留物样本。

挡板5a垂直设于储物板6a上，隔板7a垂直设于储物板6a上。挡板5a与隔板7a垂直。上述结构的设置容易生产制造，可大范围使用。

固定件4a包括固定柱42a、夹紧射击残留物样本的固定板41a，固定柱42a设于固定板41a的一侧且与储物板6a固定。

本实施例中，射击残留物样本设置于固定板41a与储物板6a之间，固定板41a可夹紧射击残留物样本，而固定板41a可绕固定柱42a转动，使得取放射击残留物样本的时候更加的方便，本发明中，固定件4a的数量为2个，可稳定的固定射击残留物样本。

本发明中，将手枪自动击发装置、射击移动靶、射击残留物样本采集箱结合，解决了射击样本采集的问题。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.新型射击样本采集设备，其特征在于，包括手枪自动击发装置、设于手枪自动击发装置外且接收手枪自动击发装置射出的子弹的射击移动靶，收集射击残留物样本的射击残留物样本采集箱；

所述的手枪自动击发装置包括主架（100）、设于主架（100）上的旋转机构（200），所述的旋转机构（200）连接手枪夹（300），手枪夹（300）夹紧手枪，主架（100）上设有控制器（500）；

还包括与手枪夹（300）连接的击发器（400），击发器（400）设有击发杆（402），击发杆（402）连接手枪的扳机；

所述的旋转机构（200）包括设于主架（100）上表面且可旋转的圆形基座（201），圆形基座（201）上固定有固定部（203），还包括电机（202），电机（202）通过传动机构连接手枪夹（300），固定部（203）内设有转动轴（204），手枪夹（300）绕转动轴（204）转动；

所述的击发器（400）包括与手枪夹（300）固定的L型支架（404）、设于L型支架（404）上的竖向导向杆（403），竖向导向杆（403）通过夹具固定击发器主体（401），击发杆（402）设于击发器主体（401）的下部。

2.根据权利要求1所述的新型射击样本采集设备，其特征在于：所述的击发器主体（401）侧部还设有击发器控制器（405），所述的竖向导向杆（403）垂直于L型支架（404）；

电机（202）固定于固定部（203）的侧部，电机（202）通过齿轮带动手枪夹（300）绕转动轴（204）转动；

所述的主架（100）底部装有升降可调的支柱；

支架侧部还设有推拉把手（101），底部安装可升降的万向轮。

3.根据权利要求1所述的新型射击样本采集设备，其特征在于：所述的射击移动靶包括导轨（2）、固定于导轨（2）一侧的射击板（4）、设于导轨（2）主体上的射击架（1）、设于射击架（1）上的移动靶（3）；还包括电机（6）、控制器（7），电机（6）设于射击架（1）与导轨（2）主体的连接处上，控制器（7）与电机（6）电连接。

4.根据权利要求3所述的新型射击样本采集设备，其特征在于：所述的射击架（1）上设有导槽（14），移动靶（3）通过导槽（14）设于射击架（1）上；所述的射击架（1）上设有刻度尺（11）、用于固定移动靶（3）的固定件（12），射击架（1）上还设有射击架高度调节件（13）；所述的射击板（4）包括设于中部的射击孔（41）、设于下部的射击板支架（42），射击板支架（42）下部与导轨（2）的侧部固定，还包括设于射击板支架（42）上的射击板高度调节件（43）。

5.根据权利要求4所述的新型射击样本采集设备，其特征在于：所述的射击板（4）上设有激光定位器（5）；所述的激光定位器（5）包括定位部（51）、连接杆（52）、第一夹块（53）、第二夹块（54）、激光笔固定部（55），定位部（51）固定于射击板（4）上，连接杆（52）一端连接定位部（51）、另一端连接第一夹块（53），第一夹块（53）连接第二夹块（54），激光笔固定部（55）设于第二夹块（54）上。

6.根据权利要求1所述的新型射击样本采集设备，其特征在于：所述的射击残留物样本采集箱包括箱体（1a）、设于箱体（1a）内的多个隔层，所述的每个隔层内设有储物机构（2a），射击残留物样本放置于储物机构（2a）内，储物机构（2a）内设有夹紧射击残留物样本的固定件（4a）。

7.根据权利要求6所述的新型射击样本采集设备，其特征在于：所述的储物机构（2a）包括平板状承托射击残留物样本的储物板（6a）、设于储物板（6a）边缘处的隔板（7a）、设于隔板（7a）上的拉手（3a）；所述的储物板（6a）的侧部上设有挡板（5a），挡板（5a）与固定件（4a）分别设于储物机构（2a）拉伸方向的两侧部。

8.根据权利要求7所述的新型射击样本采集设备，其特征在于：所述的挡板（5a）垂直设于储物板（6a）上，隔板（7a）垂直设于储物板（6a）上；所述的挡板（5a）与隔板（7a）垂直；所述的固定件（4a）包括固定柱（42a）、夹紧射击残留物样本的固定板（41a），固定柱（42a）设于固定板（41a）的一侧且与储物板（6a）固定。