KR100914270B1 - 레이저 발사형 모의 화기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 레이저 발사형 모의 화기에 관한 것이다. 상기 모의 화기는, 실화기와 동일한 형상으로 구성되는 본체부, 상기 모의 화기의 전체 동작을 제어하는 제어부, 상기 본체부의 총구의 전면에 장착되어 레이저 빔을 발사하는 레이저발사기, 격발신호를 생성하여 상기 제어부로 제공하는 격발감지부, 상기 모의 화기의 탄약량 정보를 저장하는 메모리부를 구비한다.

상기 제어부는 상기 격발감지부로부터 격발 신호가 제공되는 경우, 훈련자의 사격가능 여부, 조정간으로부터 제공되는 사격 모드 및 상기 메모리부의 탄약량 정보에 따라 레이저발사기의 구동 여부를 결정하여 레이저 빔을 발사한다.

본 발명에 의하여, 레이저발사기와 실화기 형상의 본체부를 일체형으로 제작함으로서, 총구로부터 레이저 빔이 발사되면서도 실화기의 격발시와 동일한 효과를 연출하는 모의 화기를 제공하게 된다.

레이저, 모의 화기, 마일즈, 탄창

Description

레이저 발사형 모의 화기 {Gun simulator for shooting LASER beam}

본 발명은 레이저 발사형 모의 화기에 관한 것으로, 상세하게는 레이저 발사기 및 실제 격발할 때 발생하는 효과를 모사하는 장치들을 일체형으로 장착하여, 화기의 동작을 모사하는 모의 화기에 관한 것이다.

군사훈련에 있어서 병사들의 사격훈련은 필수적이다. 그러나 훈련중에 실탄을 이용한 사격은 총기 오발사고 등 그 자체로 위험성이 있다. 따라서, 실탄 대신 공포탄을 이용할 수 있으나, 이는 실탄과 마찬가지로 탄약 및 탄피관리가 필요하며 연속 사격을 하기 위해서는 공포탄 어댑터를 부착하여 사용하여야 하고, 이를 위해 부가적 예산이 드는 문제점이 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 군(軍)에서는 마일즈 시스템을 이용한 가상훈련 시스템을 도입하였다. 마일즈 시스템이란, 다중 통합형 레이저 교전시스템(Multiple Integrated Laser Engagement System: 'MILES')을 의미하는 것으로, 개인 소총, 대전차 화기 등의 직사성 탄도를 갖는 화기에 레이저 발사기를 부착하여 사격 대신 레이저를 발사하고 상대편에는 레이저 감지기를 이용하여 피격 여부를 알 수 있게 된다. 이를 통해 실제 살상이 없이 가상 교전이 가능하며 교전상황, 피해결과 등을 실시간 디지털 정보로 전송하여, 효율적인 병사들의 실전대처능력과 지휘관의 작전수행을 가능하게 한다.

전술한 마일즈 시스템에서는 소총 등과 같은 실화기에 레이저 발사기를 장착하여 사용하였다. 도 1은 종래의 기술에 따른 레이저 발사기가 장착된 실화기를 예시적으로 도시한 그림이다. 도 1을 참조하면, 화기(10)의 총구주변에 별도의 레이저 발사기(12)가 부착되어 있다.

이와 같이 마일즈 시스템에서 실화기에 레이저 발사기 등을 장착하여 사용하는 경우, 레이저 발사기와 같은 장비의 부가로 인해 실화기의 전체 중량이 증가하게 된다. 그 결과, 마일즈용 실화기는 실화기와 중량의 차이가 발생하여 훈련간에 병사의 피로를 누적시키는 문제점이 있을 뿐만 아니라, 마일즈용 장비들을 추가적으로 관리하여야 되는 번거러움이 발생하게 된다.

또한, 화기의 총구와 레이저 발사기가 위치적으로 이격되기 때문에 각각의 표적지점이 다르게 된다. 그 결과 실제 사격시 발사되는 총탄의 진행 방향과 레이저 빔의 진행 방향이 일치하지 않으므로, 모의 사격시 레이저의 발사만으로는 실제 사격의 표적지점 적중 여부를 정확하게 파악할 수 없다는 문제점이 있다.

또한, 모의 사격시 실제 탄환이 아닌 레이저만 발사되므로, 실제 사격 때 발생하는 충격,폭음,섬광과 같은 물리적인 효과를 사격자가 느낄 수 없다. 그 결과 레이저를 이용한 모의 사격은 실화기의 운용과 다른 이질감이 발생하는 문제점이 있다.

또한, 한국 특허등록번호 10-0584920의 ‘총기 모사 시스템’에 제안된 바와 같이 레이저 발사기와 모의탄창을 실화기에 장착하는 방식을 취하는 경우, 레이저 발사기와 모의탄창 사이의 무선통신 수단 및 모의탄창과 방아쇠 사이의 연동 메커니즘이 별도로 필요하여 장비가 복잡해진다. 그리고 충격, 폭음 등의 사격효과를 실화기와 유사한 수준으로 모사하면서 방수, EMC(Electromagnetic Compatibility: 전자기 적합성) 등의 환경 관련 군사규격을 충족시키고자 할 때 이러한 기능 등을 모의탄창의 제한된 공간 내에 구현하다 보면 모의탄창의 크기, 무게, 비용이 과다하게 커지는 문제점이 있다.

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 실화기와 동일한 형상의 본체부에 레이저 발사기를 일체형으로 장착하여 실탄 대신 레이저를 발사하며 실화기 운용시 발생하는 충격,폭음,섬광 등을 동일하게 구현할 수 있는 레이저 발사형 모의 화기를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 실화기와 동일한 형상으로 이루어지고 실화기와 동일하게 동작하되, 실탄이 아닌 레이저 빔을 발사함으로써, 실화기를 모사하는 레이저 발사형 모의 화기를 제공하는 것이다.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 특징은 레이저 발사형 모의 화기에 관한 것으로서, 상기 모의 화기는,

실화기와 동일한 형상으로 구성되는 본체부,

상기 본체부내에 장착되어 상기 모의 화기의 전체 동작을 제어하는 제어부,

상기 본체부의 총구의 전면에 장착되어 레이저 빔을 발사하는 레이저발사기,

상기 본체부의 방아쇠와 연결되어 방아쇠의 격발 상태를 감지하고, 만약 방아쇠가 격발되면 격발신호를 생성하여 상기 제어부로 제공하는 격발감지부,

상기 본체부의 표면에 장착되며, 다수 개의 사격 모드 중 하나를 선택하는 스위치를 구비하고, 상기 스위치의 선택에 의해 설정된 사격 모드 정보를 상기 제 어부로 제공하는 조정간,

상기 모의 화기에 제공되는 초기설정 탄약량과 총잔류 탄약량 및 탄창내 잔탄량에 대한 정보를 포함하는 탄약량 정보를 저장하는 메모리부,

를 구비하여, 상기 제어부는 상기 격발감지부로 부터 격발 신호가 제공되는 경우, 상기 조정간으로부터 제공되는 사격 모드 정보 및 상기 메모리부의 총잔류 탄약량 및 탄창내 잔탄량 정보에 따라 레이저 발사기의 구동 여부를 결정하여 레이저 빔을 발사한다.

전술한 특징을 갖는 상기 모의 화기는 상기 본체부내에 장착된 충격장치, 폭음장치 및 섬광장치를 더 구비하고, 상기 제어부는 격발 신호에 따라 상기 레이저 발사기를 구동시킴과 동시에, 상기 충격장치, 폭음장치 및 섬광장치를 구동하여 실화기의 격발시와 동일한 효과를 연출하는 것이 바람직하다.

전술한 특징을 갖는 상기 모의 화기는 본체부의 표면에 재장전버튼을 더 구비하고, 상기 재장전버튼을 누르는 경우 상기 제어부로 재장전 신호를 제공하며,

상기 제어부는 상기 재장전버튼으로부터 재장전 신호가 입력되는 경우, 상기 메모리에 저장된 총잔류 탄약량을 고려하여 탄창 단위 교체 또는 탄약 보충 등의 탄창 재장전 효과를 모의한다.

본 발명에 따른 모의 화기는, 외부 형상과 무게가 실제 화기와 동일 또는 유 사하고 여기에는 레이저 발사기가 내장되어 있어서, 별도의 마일즈 장비의 부착 없이 훈련을 가능하게 한다.

또한, 실제 화기 격발시 발생하는 충격,폭음,섬광 등을 발생시킴으로써 모의 화기를 이용한 것만으로도 실제 화기를 운용하는 것과 같은 효과를 얻을 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모의 화기의 구성 및 동작을 구체적으로 설명한다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이저 발사형 모의 화기의 내부 구성을 전체적으로 도시한 블록도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 레이저 발사형 모의 화기(20)는 실화기와 동일한 형상으로 구성되는 본체부(200), 레이저를 발사하는 레이저발사기(210), 레이저 빔의 지향점을 조절하는 광원조절부(215), 격발신호를 제공하는 격발감지부(220), 모의 화기의 각 부분에 전원을 공급하는 전원부(230), 충격장치(240), 폭음장치(242), 섬광장치(244), 상태표시창(250), 조정간(260), 재장전버튼(270), 모의 화기의 전체 동작을 제어하는 제어부(280), 메모리부(290) 및 통신 인터페이스부(295)를 구비한다.

본체부(200)는 모의 화기의 하우징 역할을 하는 것으로서, 실화기와 동일 또는 유사한 형상으로 제작되므로, 실화기의 구성 요소인 총구, 탄창, 방아쇠 등을 그대로 구비한다. 또한, 실화기처럼 조준선을 정렬할 수 있도록 상하 또는 좌우 방향을 조절하는 가늠자를 구비할 수도 있다. 도 3은 본체부의 모습을 앞면과 뒷면으로 나누어 예시적으로 도시한 것이다.

레이저 발사기(210)는 상기 본체부(200)의 총구의 전면에 장착된다. 따라서, 모의 화기의 총구를 통해 레이저 빔이 발사되면, 레이저 빔은 실화기에서 탄환이 나가는 방향과 동일한 방향으로 진행하게 된다. 그 결과, 본 발명에 따른 모의 화기는 실화기의 영점 조준과 유사한 방법인, 가늠자를 상하 또는 좌우 방향으로 조절하여 영점 조준을 할 수 있게 된다. 또한, 마일즈 장비를 부착한 실화기에서 실시하는 방법과 같이, 레이저발사기로부터 방출되는 레이저 빔의 지향점을 조절하는 광원조절부(215)를 조절함으로써 조준선을 레이저 빔의 방향과 일치할 수 있게 되어 영점 조준을 할 수 있게 된다.

상기 메모리부(290)에는 모의 화기의 탄약량과 관련된, 초기설정 탄약량, 총잔류 탄약량 및 탄창내 잔탄량, 탄창적재 탄약량, 잔류탄창 개수 정보를 포함하는 탄약량 정보가 저장된다.

본 발명에 있어 탄약량과 관련된 상기의 용어를 다음과 같이 정의한다. 초기설정 탄약량이란, 모의 화기에 초기치로 설정되거나 데이터 통신 등에 의한 방법으로 설정되는 탄약량을 의미한다. 이는 운용자에게 처음 제공되는 탄창개수 및 각 탄창의 탄약량 또는 모의 사격 가능한 총 탄약량을 의미한다. 총잔류 탄약량이란, 상기 초기설정 탄약량에서 모의 사격으로 사용된 탄약량을 제외한 총 탄약량을 의미한다. 탄창내 잔탄량이란, 현재 사용중인 탄창에서 모의 사격 가능한 탄약량을 의미한다. 탄창적재 탄약량이란, 지급되는 탄창이 수용할 수 있는 최대 탄약량을 의미한다. 보통 지급되는 탄창은 20발의 탄약량을 수용할 수 있으나, 이보다 더 많은 탄약량을 수용할 수 있는 탄창을 사용할 수도 있다. 잔류탄창 개수란, 상기 초 기설정 탄약량에서 모의 사격으로 사용된 탄창을 제외한 탄창수를 의미한다.

격발감지부(220)는 본체부(200)의 방아쇠와 연결되어, 방아쇠의 격발 여부를 감지한다. 만약 상기 격발감지부가 방아쇠의 격발 상태를 감지하는 경우, 사전에 설정된 격발 신호를 생성하여 상기 제어부(280)로 제공한다.

상기 충격장치(240)는 모터 또는 기타 충격발생 모듈로 이루어지며, 상기 본체부의 내부에 장착된다. 상기 충격장치가 상기 제어부로부터 구동 신호를 수신하는 경우, 상기 충격장치는 내부의 모터 또는 충격발생 모듈을 작동시켜 모의화기 운용자에게 충격 또는 진동의 효과를 제공한다.

상기 폭음장치(242)는 스피커 및 음향 발생부로 이루어지며, 상기 본체부의 내부에 장착된다. 상기 음향 발생부가 상기 제어부로부터 구동 신호를 수신하는 경우, 사전에 저장된 폭음에 해당되는 음향 신호를 생성하여 스피커를 통해 출력한다. 또한 격발시 발생하는 폭음 이외에도, 탄창 재장전 음향, 훈련자 피격 통보음향등 각종 훈련시 필요한 음향 신호를 생성하여 스피커를 통해 출력한다.

상기 섬광장치(244)는 고휘도 발광 다이오드들로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 섬광장치(244)는 상기 본체부의 총구의 외주면에 장착되거나, 상기 본체부의 총구의 전면에 장착된 레이저발사기와 인접한 위치 또는 소염기 내주면에 장착된다. 상기 고휘도 발광 다이오드들은 상기 제어부로부터의 구동 신호에 따라 턴온되어 고휘도 빛을 방출하게 된다.

상기 제어부(280)는 상기 격발감지부(220)로부터 격발 신호가 수신되는 경우, 상기 레이저발사기(210)를 구동하여 레이저 빔을 발사시킴과 동시에, 충격장 치(240), 폭음장치(242) 및 섬광장치(244)를 동시에 구동시켜 실화기의 격발시와 동일한 충격, 폭음, 섬광을 제공한다.

레이저 빔 발사시에, 상기 제어부(280)는 상기 충격장치(240)의 모터 구동부로 구동 신호를 제공하여 모의 화기를 구동하는 것으로, 운용자에게 실화기의 격발시에 느낄 수 있는 충격이나 진동을 제공한다. 또한, 레이저 빔 발사시에, 상기 제어부(280)는 상기 폭음장치(242)의 음향 발생부로 구동 신호를 제공하여 사전에 저장된 폭음을 스피커를 통해 출력시킴으로써, 실화기의 격발시 발생하는 폭음과 같은 효과음을 제공하게 된다. 또한, 레이저 빔 발사시에, 상기 제어부(280)는 상기 섬광장치(244)를 구동하여 고휘도 발광 장치들을 턴온시킴으로써, 실화기의 결발시 발생하는 섬광과 같은 빛을 발생시키게 된다.

상태표시창(250)은, 본체의 표면에 부착되어 상기 제어부로부터 제공되는 정보들을 디스플레이시킨다. 특히 상기 상태표시창에는 모의 화기의 자체 진단 정보, 장비 상태, 외부와의 데이터 통신시 데이터 송수신 상태를 디스플레이할 수 있다. 또한, 잔류탄창 개수, 총잔류 탄약량 및 탄창내 잔탄량 정보등을 포함하는 탄약량 정보 등을 디스플레이할 수 있다.

통신 인터페이스부(295)는 외부와 데이터를 송수신하기 위한 것으로서, RS232-C, USB와 같은 유선 통신 모듈이나 지그비, 블루투스 등과 같은 무선 통신 모듈을 선택적으로 사용할 수도 있다. 특히, 상기 통신 인터페이스부는 모의 화기 운용과 관계되는 프로그램의 업그레이드시 필요한 프로그램 업그레이드 정보, 레이저 빔의 출력강도, 초기설정 탄약량 및 탄창적재 탄약량을 포함하는 탄약량 정보, 운용자의 사격가능 여부를 알려주는 운용자 상태정보 등을 포함하는 모의 화기와 관련되는 데이터를 수신받는다.

상기 조정간(260)은 사격 모드를 선택하는 스위치로서, 단발, 점사, 연발, 안전 모드 중 하나를 선택할 수 있도록 한다. 상기 제어부(280)는 격발감지부로부터 격발 신호가 입력되는 경우, 상기 조정간에 의해 선택된 사격 모드를 확인하고, 확인된 사격 모드에 따라 레이저 발사기를 구동시킨다. 예컨대, 만약 조정간이 단발 모드로 설정된 경우, 상기 제어부는 격발 신호가 입력될 때 레이저 발사기를 1번 구동하여 레이저 빔을 1번 발사하게 된다. 만약 조정간이 점사 모드로 설정된 경우, 상기 제어부는 격발신호가 입력될 때 레이저 발사기를 일정 시간 간격으로 3번 연속으로 구동하여 레이저 빔을 3번 발사하게 된다. 만약 조정간이 연발 모드로 설정된 경우, 상기 제어부는 격발 신호가 입력되는 동안 레이저 발사기를 일정 시간 간격으로 지속적으로 구동하여 레이저 빔을 계속 발사하게 된다. 만약 조정간이 안전 모드로 설정된 경우, 상기 제어부는 격발 신호가 입력되더라도 레이저 발사기를 구동시키지 아니한다.

재장전버튼(270)은, 실화기의 탄창을 재장전하는 기능을 모의하기 위한 것으로 새로운 탄창으로 교체하거나 사용 중인 탄창의 부족한 탄약을 충전하는 효과를 제공한다. 재장전버튼을 누르면 재장전 신호를 발생하여 제어부로 전송하게 되며, 실화기에서 새로운 탄창교환 및 탄약 추가 시에 소요되는 시간을 고려하여 일정시간 화기의 기능이 제한되도록 설정되는 것이 바람직하다.

상기 제어부(280)는 처음 구동될 때 상기 메모리부(290)에 저장된 탄창내 잔 탄량을 확인하고, 발사 후 탄창내 잔탄량을 차감하여 저장한다. 또한 상기 제어부는 상기 재장전 스위치로부터 입력된 재장전 신호에 의하여 새로운 탄창으로 교체하거나 사용 중인 탄창의 부족한 탄약을 충전하는 효과를 제공한다. 이때, 탄창내 잔탄량은 레이저 빔 발사 시마다 하나씩 감소하게 되며, 만약 탄창내 잔탄량이 '0'인 경우, 상기 제어부는 격발 신호가 입력되더라도 레이저 발사기를 구동시키지 아니한다.

이하, 도 4 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모의 화기의 제어부의 동작을 설명한다.

도 4는 상기 모의 화기의 제어부(280)의 전체적인 동작을 순차적으로 설명하는 흐름도이다. 도 4를 참조하면, 상기 제어부(280)는 상기 모의화기가 상기 전원부(230)로부터 전원이 제공되어 구동이 시작되면 먼저 초기 설정 모듈이 구동되고(단계 400), 진단 모듈이 구동되고(단계 410), 그 후 동작 모듈이 순차적으로 구동된다(단계 420).

이하, 상기 제어부의, 상기 초기 설정 모듈의 구동(단계 400)을 구체적으로 설명한다. 도 5는 상기 초기 설정 모듈의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 도 5를 참조하면 상기 초기설정 모듈은 운용자 상태정보 설정(500), 초기 탄약량 설정(510), 업그레이드 설정(520)으로 구성되어 있다. 상기 제어부는 통신 인터페이스부를 통해 외부로부터 데이터 패킷을 수신하는 경우, 상기 초기 설정 모듈을 구동한다. 상기 초기 설정 모듈은 수신된 데이터 패킷을 판독하여 운용자의 식별정보를 추출하고, 운용자의 식별정보를 메모리부에 저장 등록한다. 또한, 상기 데이 터패킷으로부터 탄약량 데이터를 추출하여, 초기설정 탄약량 및 탄창적재 탄약량을 포함하는 탄약량 정보를 메모리부에 저장 등록한다. 그리고, 만약 업그레이드 데이터 정보가 수신되면 모의 화기의 운용과 관계되는 프로그램을 업그레이드 하게 된다.

이하, 상기 제어부의 진단 모듈 구동(단계 410)을 구체적으로 설명한다. 본 발명에 따른 레이저 발사형 모의 화기는, 전원부에 의해 전원이 제공되어 구동이 시작될 때, 상기 진단 모듈을 구동하여 모의 화기의 각 구성 요소들이 정상적으로 동작하는지 여부를 확인하고, 그 결과를 상태 표시창에 디스플레이시킨다. 만약 특정 구성 요소가 정상적으로 동작하지 않는 것이 확인된 경우, 해당 사항을 상태표시창에 디스플레이시킨다.

상기 제어부의 동작 모듈 구동(단계 420)을 설명하기에 전에 상기 모의 화기의 전체적인 구동 방법을 설명한다. 상기 제어부는 상기 통신 인터페이스부에 수신된 데이터를 통해 운용자의 사격 가능 여부를 확인한다. 다음, 총잔류 탄약량 및 탄창내 잔탄량을 포함하는 탄약량 정보를 상기 모의 화기의 메모리부에 저장한다. 다음, 격발 신호가 입력되는 경우 현재 탄창내 잔탄량을 확인하여 만약 현재 탄창내 잔탄량이 '0'이 아닌 경우, 레이저발사기를 구동하고, 상기 탄창내 잔탄량은 '1'만큼 감소시켜 다시 상기 메모리부에 저장한다. 이상 설명한 모의 화기의 구동 방법은, 사격 가능 상태에서 레이저발사기를 '1'회 구동하는 과정을 예시적으로 설명한 것이다. 상기 모의 화기 구동 방법에 있어, 상기 제어부의 동작 모듈이 구동된다.

이하, 상기 제어부의 동작 모듈 구동(단계 420)을 구체화하여 설명한다. 도 6은 상기 제어부의 동작 모듈의 구동을 순차적으로 설명하는 흐름도이다. 모의 화기는 격발신호가 입력되기 전에, 동작 대기 상태에서 운용자의 사격 가능 여부를 확인한다(단계 600). 이 과정은 모의화기의 상기 통신 인터페이스부와 운용자가 휴대하는 별도의 통신단말기와의 통신에 의해, 운용자의 사격 가능 상태여부를 확인하는 과정이다. 운용자 상태정보가 사격 가능한 경우에는 모의화기는 격발신호 입력에 반응하여 각종 기능을 수행하며, 사격 가능하지 않은 경우에는 아무런 기능을 수행하지 않는다.

다음, 운용자 상태 정보가 사격 가능 상태인 경우, 격발 신호가 입력되었는지 확인한다(단계 610). 이때 격발 신호가 입력되면 각 사격 모드에 따라 동작한다. 만약 격발 신호가 입력되지 않으면 격발 신호가 입력될 때까지 대기하거나, 모의 화기의 운용상 필요에 따라 탄창 재장전 과정을 수행할 수 있다.

만약 운용자 상태 정보가 사격 가능 상태에서 격발 신호가 입력되는 경우(단계 610) 이하, 도 7 내지 도 9를 참조하여, 각 사격 모드에 따른 동작을 설명한다.만약, 조정간의 사격 모드가 안전 모드인 경우(단계 620), 동작하지 아니하고, '현재 안전모드임'을 알리는 메시지를 상태표시창에 디스플레이시킨다.

만약, 조정간의 사격 모드가 단발 모드 인경우(단계 630), 도 7에 도시된 바와 같이 동작한다. 이하 도 7을 참조하여 단발 모드의 동작을 구체적으로 설명한다. 먼저 탄창내 잔탄량이 '0'이 아닌 경우 레이저 빔을 1회 발사하고(단계 6320) 충격장치, 폭음장치, 섬광장치를 구동하며(단계 6330), 탄창내 잔탄량을 '1' 만큼 감소시켜 저장한다(단계 6340). 여기서 탄창내 잔탄량이란, 현재 사용중인 탄창에서 모의 사격 가능한 탄약량을 의미한다. 만약 조정간의 사격 모드가 단발 모드이면서 탄창내 잔탄량이 '0'인 경우에는, 모의 화기를 구동시키지 않고, '현재 탄창 내에 잔탄이 없음'을 알리는 메시지를 상태 표시창에 디스플레이시킨다(단계 6350).

만약, 조정간의 사격 모드가 점사 모드 인경우(단계 640), 도 8에 도시된 바와 같이 동작한다. 이하 도 8을 참조하여 점사 모드의 동작을 구체적으로 설명한다. 먼저 탄창내 잔탄량이 '0'이 아니고 탄창내 잔탄량이 '3'이상인 경우, 일정 시간 레이저 빔을 3회 연속 발사하고(단계 6430), 매번 발사시마다 충격장치, 폭음장치, 섬광장치를 구동하며(단계 6440), 탄창내 잔탄량을 '3' 만큼 감소시켜 저장한다(단계 6450). 만약 탄창내 잔탄량이 '0'이 아니고 탄창내 잔탄량이 '3'미만인 경우, 탄창내 잔탄량만큼 레이저 빔을 연속 발사하고(단계 5460), 매번 발사시마다 충격장치, 폭음장치, 섬광장치를 구동하며(단계 6470), 탄창내 잔탄량을 '0'으로 저장한다(단계 6480). 만약 조정간의 사격 모드가 점사 모드이면서 탄창내 잔탄량이 '0'인 경우에는, 모의 화기를 구동시키지 않고, '현재 탄창 내에 잔탄이 없음'을 알리는 메시지를 상태 표시창에 디스플레이시킨다(단계 6490).

만약, 조정간의 사격 모드가 연발 모드 인경우(단계 650), 도 9에 도시된 바와 같이 동작한다. 이하 도 9를 참조하여 연발 모드의 동작을 구체적으로 설명한다. 먼저 잔탄량이 '0'이 아닌 경우 일정 시간 간격을 주기로 하여 레이저 빔을 연속적으로 발사하고(단계 6520), 매번 발사시마다 충격장치, 폭음장치, 섬광장치 를 구동하며(단계 6530), 탄창내 잔탄량을 매번 발사시마다 '1' 만큼 감소시켜 저장한다(단계 6540). 만약 조정간의 사격 모드가 연발 모드이면서 잔탄량이 '0'인 경우에는, 모의 화기를 구동시키지 않고, '현재 탄창 내에 잔탄이 없음'을 알리는 메시지를 상태 표시창에 디스플레이시킨다(단계 6550).

전술한 바와 같이 사격 모드에 따라 동작한 후에, 현재 사용중인 탄창을 새로운 탄창으로 교체하거나 현재 사용중인 탄창내 탄약량을 보충하기 위하여 재장전버튼을 이용하여 모의 화기의 탄창을 재장전 시킨다(단계 660). 여기서 재장전버튼은 일정시간 눌려지거나 다른 입력수단에 의하여 온(ON)되며, 이때 재장전 신호를 제어부로 전송한다. 상기의 새로운 탄창으로 교체 또는 탄창내 탄약량을 보충하는 것을 탄창 재장전이라 하며, 이하 2가지 실시예를 통하여 구체적으로 설명한다.

도 10은 탄창을 재장전 시키는 경우, 제1 실시예를 순차적으로 설명하는 흐름도이다. 제 1 실시예는 탄창 단위로 재장전을 모의하는 것으로서, 탄창내에 잔탄이 있는 경우에는 재장전버튼이 온(ON)되어도 모의 화기가 탄창 재장전과 관련하여 아무런 기능도 수행하지 않게 되어, 탄창내 잔탄량의 증가함이 없는 특징이 있다. 도 10을 참조하면, 먼저 탄창내 잔탄량을 확인하고 탄창내 잔탄량이 '0'이 아닌 경우에는 탄창이 재장전 되지 아니한다(단계 6710). 만약 탄창내 잔탄량이 '0' 이고 총잔류 탄약량이 탄창적재 탄약량보다 같거나 많은 경우에는, 탄창 재장전이 수행되고, 현재 탄창내 잔탄량이 탄창적재 탄약량으로 재설정된다(단계 6720). 이때 재설정된 탄창적재 탄약량을 상태표시창에 디스플레이 한다(단계 6725). 여기서 탄창적재 탄약량이란, 지급되는 탄창이 수용할 수 있는 최대 탄약량을 의미한다. 만약 탄창내 잔탄량이 '0'이고 총잔류 탄약량이 탄창적재 탄약량보다 적은 경우에는, 현재 탄창내 잔탄량이 총잔류 탄약량으로 재설정된다(단계 6730). 이때 재설정된 탄약량을 상태표시창에 디스플레이 한다(단계 6735). 상기 제 1 실시예에서 탄창 재장전 과정을 통하여 현재 탄창내 잔탄량은 증가하지만, 총잔류 탄약량에는 변화가 없다.

도 11은 탄창을 재장전 시키는 경우, 제2 실시예를 순차적으로 설명하는 흐름도이다. 제2 실시예는 현재 탄창내 잔탄량을, 탄창적재 탄약량이 되도록 탄약량을 보충해 주는 것을 특징으로 한다. 도 11을 참조하면, 우선 총잔류 탄약량과 탄창완충 탄약량을 비교한다(단계 6750). 여기서 탄창완충 탄약량이란, 현재 탄창에서 탄창내 잔탄량을 탄창적재 탄약량이 되도록 보충하는데 필요한 탄약량을 의미한다. 만약 총잔류 탄약량이 탄창완충 탄약량보다 같거나 많은 경우에는, 탄창완충 탄약량만큼 탄약량이 보충되어, 현재 탄창내 잔탄량이 탄창적재 탄약량으로 재설정된다(단계 6755). 이때 재설정된 탄창적재 탄약량을 상태표시창에 디스플레이 한다(단계 6760). 만약 총잔류 탄약량이 탄창완충 탄약량보다 적은 경우에는, 현재 탄창내 잔탄량에 총잔류 탄약량을 합산하여 재설정 된다(단계 6765). 이때 재설정된 탄약량을 상태표시창에 디스플레이 한다(단계 6770). 상기 제 2 실시예에서 탄창 재장전 과정을 통하여도 상기 제 1 실시예와 같이, 총잔류 탄약량에는 변화가 없다.

상기 탄창 재장전 과정이 수행되면, 실화기에서 탄창 재장전에 소요되는 시간 및 탄약 보충시간을 모의하기 위하여 일정시간 동안 모의 화기의 구동을 제한한 다(단계 680).

이상에서 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 설명하였으나, 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

본 발명에 따른 레이저 발사형 모의 화기는 마일즈와 같은 모의 교전 시스템이나 서바이벌 게임 등과 같은 게임 분야에 널리 사용될 수 있다.

도 1은 종래의 기술에 따른 레이저 발사기가 장착된 실화기를 예시적으로 도시한 그림이다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이저 발사형 모의 화기를 전체적으로 도시한 구성도이다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이저 발사형 모의 화기의 본체부를 전체적으로 도시한 그림이다.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이저 발사형 모의 화기의 제어부의 전체적인 동작을 순차적으로 설명하는 흐름도이다.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이저 발사형 모의 화기의 제어부의 초기설정 모듈의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이저 발사형 모의 화기의 제어부의 동작 모듈의 동작을 순차적으로 설명하는 흐름도이다.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이저 발사형 모의 화기의 제어부의 동작모듈의, 사격모드 중 단발 모드 동작을 순차적으로 설명하는 흐름도이다.

도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이저 발사형 모의 화기의 제어부의 동작모듈의, 사격모드 중 점사 모드 동작을 순차적으로 설명하는 흐름도이다.

도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이저 발사형 모의 화기의 제어부의 동작모듈의, 사격모드 중 연발 모드 동작을 순차적으로 설명하는 흐름도이다.

도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이저 발사형 모의 화기의 제어 부의 동작모듈의, 탄창 재장전에 있어서 제 1실시예의 동작을 순차적으로 설명하는 흐름도이다.

도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이저 발사형 모의 화기의 제어부의 동작모듈의, 탄창 재장전에 있어서 제 2실시예의 동작을 순차적으로 설명하는 흐름도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

20 : 레이저 발사형 모의 화기

200 : 본체부

210 : 레이저발사기

215 : 광원조절부

230 : 전원부

240 : 충격장치

242 : 폭음장치

244 : 섬광장치

250 : 상태표시창

260 : 조정간

270 : 재장전버튼

280 : 제어부

Claims (16)

1. 레이저 빔을 발사하는 레이저 발사형 모의 화기에 관한 것으로서,

   실화기와 동일한 형상으로 구성되는 본체부;

   상기 본체부내에 장착되어 상기 모의 화기의 전체 동작을 제어하는 제어부;

   상기 본체부의 총구의 전면에 장착되어 레이저 빔을 발사하는 레이저발사기;

   상기 본체부의 방아쇠와 연결되어 방아쇠의 격발 상태를 감지하고, 만약 방아쇠가 격발되면 격발신호를 생성하여 상기 제어부로 제공하는 격발감지부;

   상기 본체부의 표면에 장착되며, 다수 개의 사격 모드 중 하나를 선택하는 스위치를 구비하고, 상기 스위치의 선택에 의해 설정된 사격 모드 정보를 상기 제어부로 제공하는 조정간;

   상기 모의 화기에 제공되는 초기설정 탄약량과 총잔류 탄약량 및 탄창내 잔탄량에 대한 정보를 포함하는 탄약량 정보를 저장하는 메모리부;

   를 구비하여, 상기 제어부는 상기 격발감지부로부터 격발 신호가 제공되는 경우, 상기 조정간으로부터 제공되는 사격 모드 정보 및 상기 메모리부의 총잔류 탄약량 및 탄창내 잔탄량에 따라 레이저발사기의 구동 여부를 결정하여 레이저 빔을 발사하는 레이저 발사형 모의 화기.
2. 제1항에 있어서, 상기 모의 화기는 상기 본체부내에 장착된 충격장치를 더 구비하고, 상기 제어부는 격발 신호에 따라 상기 레이저발사기를 구동시킴과 동시에, 상기 충격장치를 구동하는 것을 특징으로 하는 모의 화기.
3. 제1항에 있어서, 상기 모의 화기는 상기 본체부내에 장착된 폭음장치를 더 구비하고, 상기 제어부는 격발 신호에 따라 상기 레이저발사기를 구동시킴과 동시에, 상기 폭음장치를 구동하는 것을 특징으로 하는 모의 화기.
4. 제1항에 있어서, 상기 모의 화기는 상기 본체부의 표면에 섬광장치를 더 구비하고, 상기 제어부는 격발 신호에 따라 상기 레이저 발사기를 구동시킴과 동시에, 상기 섬광장치를 구동하는 것을 특징으로 하는 모의 화기.
5. 제1항에 있어서, 상기 모의 화기는 상기 레이저발사기와 연결되어 레이저발사기로 부터 방출되는 레이저 빔의 지향점을 조절하는 광원조절부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 모의 화기.
6. 제1항에 있어서, 상기 모의 화기는 상기 본체부의 표면에, 조준선을 정렬할 수 있도록 상하 또는 좌우 방향을 조절하는 가늠자를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 모의 화기.
7. 제1항에 있어서, 상기 모의 화기는 통신 인터페이스부를 더 구비하고, 상기 통신 인터페이스부는 외부와 데이터 송수신을 수행하는 것을 특징으로 하는 모의 화기.
8. 제1항에 있어서, 상기 조정간에 의해 선택 가능한 사격 모드는 안전 모드, 단발 모드, 점사 모드, 연발 모드 중의 하나인 것을 특징으로 하며,

   만약 사격 모드가 안전 모드인 경우 상기 제어부는 레이저 빔을 발사하지 아니하며, 만약 사격 모드가 단발 모드인 경우 상기 제어부는 레이저 빔을 1회 발사하며, 만약 사격 모드가 점사 모드인 경우 상기 제어부는 일정 시간 각격을 주기로 하여 3회 연속적으로 레이저 빔을 발사하며, 만약 사격 모드가 연발 모드인 경우 상기 제어부는 일정 시간 간격을 주기로 하여 연속적으로 레이저 빔을 발사하는 것을 특징으로 하는 모의 화기.
9. 제1항에 있어서, 상기 모의 화기는 본체부의 표면에 상태 표시창을 더 구비하고, 상기 제어부는 자체 진단 정보, 장비 상태, 통신 상태 중 적어도 하나 이상을 상태 표시창에 디스플레이시키는 것을 특징으로 하는 모의 화기.
10. 제1항에 있어서, 상기 모의 화기는 본체부의 표면에 상태표시창을 더 구비하고, 상기 제어부는 잔류탄창 개수, 총잔류 탄약량 및 탄창내 잔탄량 정보를 포함하는 탄약량 정보를 상기 상태표시창에 디스플레이시키는 것을 특징으로 하는 모의 화기.
11. 제1항에 있어서, 상기 모의 화기는 상기 본체부의 표면에 재장전버튼을 더 구비하고, 상기 재장전버튼이 온(ON)되는 경우 상기 제어부로 재장전 신호를 제공하는 것을 특징으로 하는 모의화기.
12. 레이저발사기 및 제어부를 구비하는 모의 화기의 구동 방법에 관한 것으로서,

    (a) 통신 인터페이스부에 수신된 데이터를 통해 운용자의 사격 가능 여부를 확인하는 단계;

    (b) 총잔류 탄약량 및 탄창내 잔탄량을 포함하는 탄약량 정보를 상기 모의 화기의 메모리부에 저장하는 단계;

    (c) 만약 격발 신호가 입력되는 경우 현재 탄창내 잔탄량을 확인하여 만약 현재 탄창내 잔탄량이 '0'이 아닌 경우, 레이저발사기를 구동하고, 상기 탄창내 잔탄량은 '1' 만큼 감소시켜 다시 저장하는 단계;

    를 구비하여 실화기의 동작을 시뮬레이션하는 모의 화기 구동 방법.
13. 제12항에 있어서, 상기 모의 화기는 온(ON)되는 경우 재장전 신호를 제공하는 재장전버튼을 구비하며,

    상기 모의 화기 구동 방법은 (d) 만약 재장전 신호가 입력되는 경우 상기 메모리부의 상기 탄약량 정보를 판독하여, 탄창내 잔탄량이 '0' 이 아닌 경우에는 재 장전버튼이 온(ON)되어도 탄창내 잔탄량의 증가함이 없고, 만약 탄창내 잔탄량이 '0'이고 총잔류 탄약량이 탄창적재 탄약량보다 많은 경우, 현재 탄창내 잔탄량이 탄창적재 탄약량으로 재설정되는 단계를 더 구비하는 모의 화기 구동 방법.
14. 제12항에 있어서, 상기 모의 화기는 온(ON)되는 경우 재장전 신호를 제공하는 재장전버튼을 구비하며,

    상기 모의 화기 구동 방법은 (d) 만약 재장전 신호가 입력되는 경우 상기 메모리부의 상기 탄약량 정보를 판독하여, 총잔류 탄약량이 현재 탄창내 잔탄량을 탄창적재 탄약량으로 재설정 하는데 필요한 탄약량보다 많은 경우, 현재 탄창내 잔탄량이 탄창적재 탄약량으로 재설정되는 단계를 더 구비하는 모의 화기 구동방법.
15. 제12항에 있어서, 상기 모의 화기는 사격 모드인 안전 모드, 단발 모드, 점사 모드, 연발 모드 중의 하나를 선택하고, 선택된 사격 모드 정보를 제어부로 제공하는 조정간을 구비하며,

    상기 모의 화기 구동 방법의 (c) 단계는

    (c1) 만약 탄창내 잔탄량이 '0'이 아니면서 상기 사격 모드가 단발 모드인 경우, 레이저발사기를 1회 구동하고, 상기 탄창내 잔탄량은 '1' 만큼 감소시켜 저장하는 단계;

    (c2) 만약 탄창내 잔탄량이 '3'이상 이면서 상기 사격 모드가 점사 모드인 경우, 레이저발사기를 일정 시간 간격을 주기로 하여 3회 연속적으로 구동하고 매 번 레이저발사기의 발사시마다 잔탄량은 '1'만큼 감소시켜 저장하는 단계;

    (c3) 만약 현재 탄창의 잔탄량이 '0'이 아니면서 상기 사격 모드가 연발 모드인 경우, 레이저발사기를 일정 시간 간격을 주기로 하여 연속적으로 구동하고 매번 레이저 발사기의 발사시마다 잔탄량은 '1' 만큼 감소시켜 저장하는 단계;

    를 구비하는 것을 특징으로 하는 모의 화기 구동 방법.
16. 제12항에 있어서, 상기 모의 화기는 충격장치, 폭음장치, 섬광장치를 더 구비하고,

    상기 (c)단계는 레이저발사기를 구동함과 동시에 충격장치, 폭음장치, 섬광장치를 동시에 구동시키는 것을 특징으로 하는 모의 화기 구동 방법.

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