CN109780931B - 一种基于导弹发射用可角度变换的固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于导弹发射用可角度变换的固定装置，涉及导弹技术领域，包括固定座，所述固定座底面的四个边角处均固定连接有支撑块，每个所述支撑块的底端均通过销轴固定铰接有车轮，所述固定座的内部安装有固定结构，所述固定座的内部的右侧安装有调节结构。该基于导弹发射用可角度变换的固定装置，通过牵引杆和牵引环的设置，便于使用人员通过牵引车与牵运环进行连接，通过牵引车对发射装置进行移动，避免人为对发射装置进行移动，方便快捷，通过固定机构和调节机构的设置，能够有效的实现对发射装置的自动固定，以避免因导弹发射时的后坐力导致发射装置的倾倒，造成导弹的发射失败，且整体便于对导弹发射的角度进行调节。

Description

一种基于导弹发射用可角度变换的固定装置

技术领域

本发明涉及导弹技术领域，具体为一种基于导弹发射用可角度变换的固定装置。

背景技术

导弹依靠自身动力装置推进，由制导系统导引、控制其飞行弹道，将战斗部导向并摧毁目标的武器。

导弹在进行发射之前需将导弹搬运的室外，并放置在专用导弹发射装置上进行发射，以避免射中的过程中出现意外，现有的导弹发射装置在移动到发射位置之后往往需要人为对其进行固定，以避免因导弹发射时的后坐力导致发射装置的倾倒，造成导弹的发射失败，导弹在发射之前同时需要对其发射角度进行调节，便于实现导弹对目标的打击，但现有的导弹发射装置通常是使用液压推杆来实现对导弹发射的角度进行调节，这种调节方式结构较于简单，调节较为麻烦，为此，我们提供了一种基于导弹发射用可角度变换的固定装置来解决这一问题。

发明内容

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种基于导弹发射用可角度变换的固定装置，它具有能够自动实现对发射装置的固定，且便于对导弹发射的角度进行调节。

本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种基于导弹发射用可角度变换的固定装置，包括固定座，所述固定座底面的四个边角处均固定连接有支撑块，每个所述支撑块的底端均通过销轴固定铰接有车轮，所述固定座的内部安装有固定机构，所述固定座的内部的右侧安装有调节机构，所述调节机构的上部安装有放置板，所述放置板的上表面放置有导弹本体。

所述固定机构包括第一空腔、限位块、滑轨、第一正反转电机、螺环、推动板、插柱、螺纹杆和轴承。

所述调节机构包括调节板、第一万向槽、第一万向球、推杆、第二万向槽、第二万向球、通孔、活动杆、动力机构和第一滑槽，所述动力机构包括齿杆、垫板、第一滑环、固定环、齿轮、稳定杆、第二滑槽、滑块、第二滑环、第二空腔和第二正反转电机

所述防撞机构包括弹性垫、防撞板、套筒、套杆、第三空腔、缓冲垫、第一缓冲弹簧、承压杆、通孔、固定板、第二缓冲弹簧、滑杆和滑环。

进一步的，所述固定座的内部开设有第一空腔，所述第一空腔的内顶壁固定连接有第一正反转电机，所述第一正反转电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述第一空腔的内底壁固定镶嵌有轴承，所述螺纹杆底端的外表面与轴承的内圈固定连接，所述螺纹杆的外表面套设有螺环，所述螺环的内圈与螺纹杆的外表面螺纹连接，所述螺环的外表面固定连接有两个相对称的推动板，所述第一空腔的内侧壁固定连接有两个相对称的滑轨，两个所述推动板相互远离的一端分别卡接在两个滑轨的内部，每个所述滑轨的上表面均固定连接有限位块，每个所述推动板的底面均固定连接有两个相对称的插柱，每个所述插柱的底端均贯穿固定座并延伸至固定座的外部。

通过采用上述技术方案，能够有效的实现对发射装置的自动固定，避免因导弹发射时的后坐力导致发射装置的倾倒，造成导弹的发射失败。

进一步的，所述固定座的上部设有调节板，所述调节板底面的左侧开设有第二万向槽，所述第二万向槽的内部卡接有与第二万向槽相适配的第二万向球，所述第二万向球的底面固定连接活动杆，所述固定座的上表面开设有与活动板相适配的二滑槽，所述活动杆的底端卡接在第二滑槽的内部，所述调节板底面的右侧面开设有第一万向槽，所述第一万向槽的内部卡接有与第一万向槽相适配的第一万向球，所述固定座的内部开设有第二空腔，所述第二空腔的内顶壁固定连接有齿杆，所述齿杆的底端与第二空腔的内底壁固定连接，所述第二空腔的内部设有第二正反转电机，所述第二正反转电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮的外表面与齿杆的齿牙面相啮合，所述第二正反转电机的外表面套设有固定环，且固定环的内圈与第二正反转电机的外表面固定连接，所述固定环的底面固定连接有稳定杆，所述齿杆的外表面套设有第二滑环，所述稳定杆的右侧面与第二滑环的外表面固定连接，所述第二空腔的内侧壁开设有第二滑槽，所述第二滑环的外表面固定连接有与第二滑槽相适配的滑块，所述滑块的右端卡接在第二滑槽的内部，所述固定环的上表面固定连接有垫板，所述齿杆的外表面套设有第一滑环，所述垫板的右侧面与第一滑环的外表面固定连接，所述垫板的上表面固定连接有推杆，所述推杆的顶端贯穿固定座并延伸至固定座的外部，所述推杆的顶端与第一万向球的外表面固定连接。

通过采用上述技术方案，能够实现对导弹发射角度的自动调节，方便快捷。

进一步的，所述固定座的左侧面固定连接有两个相对称的套筒，且两个套筒的内部均设有套杆，两个所述套杆远离套筒的一端均贯穿固定座并延伸至固定座的外部，且两个套杆远离套筒的一端均固定连接有防撞板，两个所述防撞板的相互远离的一侧面设有弹性垫，所述防撞板的内部开设有第三空腔，且防撞板的外表面开设有两个相对称的通孔，所述防撞板的内侧壁固定连接有固定板，且固定板的右侧面固定镶嵌有两个相对称的缓冲垫，两个所述缓冲垫远离固定板的一侧面均固定连接有第一缓冲弹簧，且两个第一缓冲弹簧远离缓冲垫的一端均固定连接有承压杆，所述承压杆远离第一缓冲弹簧的一端贯穿通孔并延伸至防撞板的外部，且承压杆的一端与弹性垫的左侧面固定连接，所述套筒的内侧壁固定连接有第二缓冲弹簧，且第二缓冲弹簧远离套筒的一端与套杆的左侧面固定连接，所述套筒的内侧壁固定连接有两个相对称的滑杆，且两个滑杆的外表面均套设有滑环，两个所述滑环相互靠近的一侧面与套杆的外表面固定连接。

通过采用上述技术方案，能够实现导弹在发射时避免碰撞而导致导弹角度产生偏移的状况。

进一步的，所述第二空腔的内顶壁开设有通孔，所述推杆的顶端贯穿通孔并延伸至固定座的外部。

通过采用上述技术方案，能够有效的降低推杆在调节过程中与固定座之间的摩擦力，提高整体使用效果。

进一步的，所述固定座右侧面的下部固定连接有牵引杆，所述牵引杆的右侧面固定连接有牵引环。

通过采用上述技术方案，便于使用人员通过牵引车与牵运环进行连接，通过牵引车对发射装置进行移动，避免人为对发射装置进行移动，方便快捷。

进一步的，所述第一滑环内圈的直径值与第二滑环内圈的直径值相等，且第一滑环与第二滑环位于同一竖直线。

通过采用上述技术方案，能够有效的保持整体结构稳固性，提高整体实用性。

与现有技术相比，该基于导弹发射用可角度变换的固定装置具备如下有益效果：

1、本发明通过通孔的设置，能够有效的降低推杆在调节过程中与固定座之间的摩擦力，提高整体使用效果，通过牵引杆和牵引环的设置，便于使用人员通过牵引车与牵运环进行连接，通过牵引车对发射装置进行移动，避免人为对发射装置进行移动，方便快捷。

2、本发明通过第一正反转电机、螺纹杆、螺环，推动板和插柱的上设置，第一正反转电机带动螺纹杆转动，使螺纹杆外表面设置的螺环带动两个推动板向下移动，使推动板推动插柱向下移动，插入土壤，实现对发射装置的自动固定，有效避免因导弹发射时的后坐力导致发射装置的倾倒，造成导弹的发射失败。

3、本发明通过第二正反转电机、齿轮、齿杆、固定环、垫板、推杆和调节板的设置，第二正反转电机带动齿轮在齿杆的外表面转动，使第二正反转电机实现升降调节，第二正反转电机带动固定环推动垫板进行升降调节，垫板推动推杆，推杆推动调节板进行升降调节，从而实现对调节板上表面放置导弹发射角度的调节，方便快捷。

4、本发明通过固定机构和调节机构的设置，能够有效的实现对发射装置的自动固定，以避免因导弹发射时的后坐力导致发射装置的倾倒，造成导弹的发射失败，且整体便于对导弹发射的角度进行调节。

5、本发明通过弹性垫、防撞板、套筒、套杆、第一空腔、缓冲垫、第一缓冲弹簧、承压杆、通孔、固定板、第二缓冲弹簧、滑杆和滑环，通过固定座左侧面受到撞击时，使第一次撞击的缓冲力度接触到弹性垫，利用防撞板内部开设的第一空腔配合弹性垫，由弹性垫固定连接的承压杆对缓冲垫外表面固定连接的第一缓冲弹簧进行挤压，从而会使第一缓冲弹簧产生回缩，利用第一缓冲弹簧的回缩直接弹向承压杆从而使弹性垫实现防碰撞效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1为本发明固定座剖视图；

图2为本发明动力机构结构示意图；

图3为本发明固定机构结构示意图；

图4为本发明防撞板剖视图；

图5为本发明套筒剖视图。

图中：1-固定座，2-固定机构，201-第一空腔，202-限位块，203-滑轨，204-第一正反转电机，205-螺环，206-推动板，207-插柱，208螺纹杆，209-轴承，3-调节机构，31-调节板，32-第一万向槽，33-第一万向球，34-推杆，35-第二万向槽，36-第二万向球，37-第二通孔，38-活动杆，39-动力机构，391-齿杆，392-垫板，393-第一滑环，394-固定环，395-齿轮，396-稳定杆，397-第二滑槽，398-滑块，399-第二滑环，3910-第二空腔，3911-第二正反转电机，310-第一滑槽，5-防撞机构，51-弹性垫，52-防撞板，53-套筒，54-套杆，521-第三空腔，522-缓冲垫，523-第一缓冲弹簧，524-承压杆，525-第一通孔，526-固定板，531-第二缓冲弹簧，532-滑杆，534-滑环，4-支撑块，10-牵引杆，6-牵引环，7-车轮，8-导弹本体，9-放置板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

实施例

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种基于导弹发射用可角度变换的固定装置，包括固定座1，固定座1底面的四个边角处均固定连接有支撑块4，每个支撑块4的底端均通过销轴固定铰接有车轮7，固定座1的内部安装有固定机构2，固定座1的内部的右侧安装有调节机构3，调节机构3的上部安装有放置板9，放置板9的上表面放置有导弹本体8。

固定机构2包括第一空腔201、限位块202、滑轨203、第一正反转电机204、螺环205、推动板206、插柱207、螺纹杆208和轴承209。

调节机构3包括调节板31、第一万向槽32、第一万向球33、推杆34、第二万向槽35、第二万向球36、第二通孔37、活动杆38、动力机构39和第一滑槽310，动力机构39包括齿杆391、垫板392、第一滑环393、固定环394、齿轮395、稳定杆396、第二滑槽397、滑块398、第二滑环399、第二空腔3910和第二正反转电机3911

防撞机构5包括弹性垫51、防撞板52、套筒53、套杆54、第三空腔521、缓冲垫522、第一缓冲弹簧523、承压杆524、第一通孔525、固定板526、第二缓冲弹簧531、滑杆532和滑环534。

进一步的，固定座1的内部开设有第一空腔201，第一空腔201的内顶壁固定连接有第一正反转电机204，第一正反转电机204的输出端固定连接有螺纹杆208，第一空腔201的内底壁固定镶嵌有轴承209，螺纹杆208底端的外表面与轴承209的内圈固定连接，螺纹杆208的外表面套设有螺环205，螺环205的内圈与螺纹杆208的外表面螺纹连接，螺环205的外表面固定连接有两个相对称的推动板206，第一空腔201的内侧壁固定连接有两个相对称的滑轨203，两个推动板206相互远离的一端分别卡接在两个滑轨203的内部，每个滑轨203的上表面均固定连接有限位块202，每个推动板206的底面均固定连接有两个相对称的插柱207，每个插柱207的底端均贯穿固定座1并延伸至固定座1的外部，能够有效的实现对发射装置的自动固定，避免因导弹发射时的后坐力导致发射装置的倾倒，造成导弹的发射失败。

进一步的，固定座1的上部设有调节板31，调节板31底面的左侧开设有第二万向槽35，第二万向槽35的内部卡接有与第二万向槽35相适配的第二万向球36，第二万向球36的底面固定连接活动杆38，固定座1的上表面开设有与活动杆38相适配的二滑槽310，活动杆38的底端卡接在第二滑槽397的内部，调节板31底面的右侧面开设有第一万向槽32，第一万向槽32的内部卡接有与第一万向槽32相适配的第一万向球33，固定座1的内部开设有第二空腔3910，第二空腔3910的内顶壁固定连接有齿杆391，齿杆391的底端与第二空腔3910的内底壁固定连接，第二空腔3910的内部设有第二正反转电机3911，第一正反转电机204和第二正反转电机3911为同一种正反转电机，正反转电机又称电机正反转，正反转控制电路图及其原理分析要实现电动机的正反转只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线即可达到反转的目的，控制正反转电机转速的是其本身自带的转速控制器，转速控制器型号为JMDM-TDCM，正反转电机为现有技术公知设备，在此就不做过多叙述，第二正反转电机3911的输出端固定连接有齿轮395，齿轮395的外表面与齿杆391的齿牙面相啮合，第二正反转电机3911的外表面套设有固定环394，且固定环394的内圈与第二正反转电机3911的外表面固定连接，固定环394的底面固定连接有稳定杆396，齿杆391的外表面套设有第二滑环399，稳定杆396的右侧面与第二滑环399的外表面固定连接，第二空腔3910的内侧壁开设有第二滑槽397，第二滑环399的外表面固定连接有与第二滑槽397相适配的滑块398，滑块398的右端卡接在第二滑槽397的内部，固定环394的上表面固定连接有垫板392，齿杆391的外表面套设有第一滑环393，垫板392的右侧面与第一滑环393的外表面固定连接，垫板392的上表面固定连接有推杆34，推杆34的顶端贯穿固定座1并延伸至固定座1的外部，推杆34的顶端与第一万向球33的外表面固定连接，能够实现对导弹发射角度的自动调节，方便快捷

进一步的，固定座1的左侧面固定连接有两个相对称的套筒53，且两个套筒53的内部均设有套杆54，两个套杆54远离套筒53的一端均贯穿固定座1并延伸至固定座1的外部，且两个套杆54远离套筒53的一端均固定连接有防撞板52，两个防撞板52的相互远离的一侧面设有弹性垫51，防撞板52的内部开设有第三空腔521，且防撞板52的外表面开设有两个相对称的通孔53，防撞板52的内侧壁固定连接有固定板526，且固定板526的右侧面固定镶嵌有两个相对称的缓冲垫522，两个缓冲垫522远离固定板526的一侧面均固定连接有第一缓冲弹簧523，且两个第一缓冲弹簧523远离缓冲垫522的一端均固定连接有承压杆524，承压杆524远离第一缓冲弹簧523的一端贯穿第一通孔525并延伸至防撞板52的外部，且承压杆524的一端与弹性垫51的左侧面固定连接，套筒53的内侧壁固定连接有第二缓冲弹簧531，且第二缓冲弹簧531远离套筒53的一端与套杆54的左侧面固定连接，套筒53的内侧壁固定连接有两个相对称的滑杆532，且两个滑杆532的外表面均套设有滑环534，两个滑环534相互靠近的一侧面与套杆54的外表面固定连接，能够实现导弹在发射时避免碰撞而导致导弹角度产生偏移的状况。

进一步的，第二空腔3910的内顶壁开设有第二通孔37，推杆34的顶端贯穿第二通孔37并延伸至固定座1的外部，能够有效的降低推杆34在调节过程中与固定座1之间的摩擦力，提高整体使用效果。

进一步的，固定座1右侧面的下部固定连接有牵引杆10，牵引杆10的右侧面固定连接有牵引环6，便于使用人员通过牵引车与牵运环6进行连接，通过牵引车对发射装置进行移动，避免人为对发射装置进行移动，方便快捷。

进一步的，第一滑环393内圈的直径值与第二滑环399内圈的直径值相等，且第一滑环393与第二滑环399位于同一竖直线，能够有效的保持整体结构稳固性，提高整体实用性。

工作原理：首先将发射装置移动到室外，将第一正反转电机204和第二正反转电机3911分别与市政电源相连通，第一正反转电机204带动螺纹杆208转动，使螺纹杆208外表面设置的螺环205带动两个推动板206向下移动，使推动板206推动插柱207向下移动，插入土壤，实现对发射装置的自动固定，然后第二正反转电机3911带动齿轮395在齿杆391的外表面转动，使第二正反转电机3911实现升降调节，第二正反转电机3911带动固定环394推动垫板392进行升降调节，垫板392推动推杆34，推杆34推动调节板31进行升降调节，从而实现对调节板31上表面放置导弹发射角度的调节，方便快捷。

在本发明的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于导弹发射用可角度变换的固定装置，包括固定座(1)，所述固定座(1)底面的四个边角处均固定连接有支撑块(4)，每个所述支撑块(4)的底端均通过销轴固定铰接有车轮(7)，其特征在于：所述固定座(1)的内部安装有固定机构(2)，所述固定座(1)的内部的右侧安装有调节机构(3)，所述调节机构(3)的上部安装有放置板(9)，所述放置板(9)的上表面放置有导弹本体(8)，所述固定座(1)的左侧面安装有防撞机构(5)；

所述固定机构(2)包括第一空腔(201)、限位块(202)、滑轨(203)、第一正反转电机(204)、螺环(205)、推动板(206)、插柱(207)、螺纹杆(208)和轴承(209)；

所述调节机构(3)包括调节板(31)、第一万向槽(32)、第一万向球(33)、推杆(34)、第二万向槽(35)、第二万向球(36)、第二通孔(37)、活动杆(38)、动力机构(39)和第一滑槽(310)，所述动力机构(39)包括齿杆(391)、垫板(392)、第一滑环(393)、固定环(394)、齿轮(395)、稳定杆(396)、第二滑槽(397)、滑块(398)、第二滑环(399)、第二空腔(3910)和第二正反转电机(3911)；

所述防撞机构(5)包括弹性垫(51)、防撞板(52)、套筒(53)、套杆(54)、第三空腔(521)、缓冲垫(522)、第一缓冲弹簧(523)、承压杆(524)、第一通孔(525)、固定板(526)、第二缓冲弹簧(531)、滑杆(532)和滑环(534)；

所述固定座(1)的内部开设有第一空腔(201)，所述第一空腔(201)的内顶壁固定连接有第一正反转电机(204)，所述第一正反转电机(204)的输出端固定连接有螺纹杆(208)，所述第一空腔(201)的内底壁固定镶嵌有轴承(209)，所述螺纹杆(208)底端的外表面与轴承(209)的内圈固定连接，所述螺纹杆(208)的外表面套设有螺环(205)，所述螺环(205)的内圈与螺纹杆(208)的外表面螺纹连接；

所述调节板(31)底面的右侧面开设有第一万向槽(32)，所述第一万向槽(32)的内部卡接有与第一万向槽(32)相适配的第一万向球(33)，所述固定座(1)的内部开设有第二空腔(3910)，所述第二空腔(3910)的内顶壁固定连接有齿杆(391)，所述齿杆(391)的底端与第二空腔(3910)的内底壁固定连接，所述第二空腔(3910)的内部设有第二正反转电机(3911)，所述第二正反转电机(3911)的输出端固定连接有齿轮(395)，所述齿轮(395)的外表面与齿杆(391)的齿牙面相啮合，所述第二正反转电机(3911)的外表面套设有固定环(394)，且固定环(394)的内圈与第二正反转电机(3911)的外表面固定连接。

2.如权利要求1所述的一种基于导弹发射用可角度变换的固定装置，其特征在于：所述螺环(205)的外表面固定连接有两个相对称的推动板(206)，所述第一空腔(201)的内侧壁固定连接有两个相对称的滑轨(203)，两个所述推动板(206)相互远离的一端分别卡接在两个滑轨(203)的内部，每个所述滑轨(203)的上表面均固定连接有限位块(202)，每个所述推动板(206)的底面均固定连接有两个相对称的插柱(207)，每个所述插柱(207)的底端均贯穿固定座(1)并延伸至固定座(1)的外部。

3.如权利要求1所述的一种基于导弹发射用可角度变换的固定装置，其特征在于：所述固定座(1)的上部设有调节板(31)，所述调节板(31)底面的左侧开设有第二万向槽(35)，所述第二万向槽(35)的内部卡接有与第二万向槽(35)相适配的第二万向球(36)，所述第二万向球(36)的底面固定连接活动杆(38)，所述固定座(1)的上表面开设有与活动杆(38)相适配的第二滑槽(397)，所述活动杆(38)的底端卡接在第二滑槽(397)的内部。

4.如权利要求1所述的一种基于导弹发射用可角度变换的固定装置，其特征在于：所述固定环(394)的底面固定连接有稳定杆(396)，所述齿杆(391)的外表面套设有第二滑环(399)，所述稳定杆(396)的右侧面与第二滑环(399)的外表面固定连接，所述第二空腔(3910)的内侧壁开设有第二滑槽(397)，所述第二滑环(399)的外表面固定连接有与第二滑槽(397)相适配的滑块(398)，所述滑块(398)的右端卡接在第二滑槽(397)的内部，所述固定环(394)的上表面固定连接有垫板(392)，所述齿杆(391)的外表面套设有第一滑环(393)，所述垫板(392)的右侧面与第一滑环(393)的外表面固定连接，所述垫板(392)的上表面固定连接有推杆(34)，所述推杆(34)的顶端贯穿固定座(1)并延伸至固定座(1)的外部，所述推杆(34)的顶端与第一万向球(33)的外表面固定连接。

5.如权利要求1所述的一种基于导弹发射用可角度变换的固定装置，其特征在于：所述固定座(1)的左侧面固定连接有两个相对称的套筒(53)，且两个套筒(53)的内部均设有套杆(54)，两个所述套杆(54)远离套筒(53)的一端均贯穿固定座(1)并延伸至固定座(1)的外部，且两个套杆(54)远离套筒(53)的一端均固定连接有防撞板(52)，两个所述防撞板(52)的相互远离的一侧面设有弹性垫(51)，所述防撞板(52)的内部开设有第三空腔(521)，且防撞板(52)的外表面开设有两个相对称的套筒(53)，所述防撞板(52)的内侧壁固定连接有固定板(526)，且固定板(526)的右侧面固定镶嵌有两个相对称的缓冲垫(522)，两个所述缓冲垫(522)远离固定板(526)的一侧面均固定连接有第一缓冲弹簧(523)，且两个第一缓冲弹簧(523)远离缓冲垫(522)的一端均固定连接有承压杆(524)，所述承压杆(524)远离第一缓冲弹簧(523)的一端贯穿第一通孔(525)并延伸至防撞板(52)的外部，且承压杆(524)的一端与弹性垫(51)的左侧面固定连接，所述套筒(53)的内侧壁固定连接有第二缓冲弹簧(531)，且第二缓冲弹簧(531)远离套筒(53)的一端与套杆(54)的左侧面固定连接，所述套筒(53)的内侧壁固定连接有两个相对称的滑杆(532)，且两个滑杆(532)的外表面均套设有滑环(534)，两个所述滑环(534)相互靠近的一侧面与套杆(54)的外表面固定连接。

6.如权利要求1所述的一种基于导弹发射用可角度变换的固定装置，其特征在于：所述第二空腔(3910)的内顶壁开设有第二通孔(37)，所述推杆(34)的顶端贯穿第二通孔(37)并延伸至固定座(1)的外部。

7.如权利要求1所述的一种基于导弹发射用可角度变换的固定装置，其特征在于：所述固定座(1)右侧面的下部固定连接有牵引杆(10)，所述牵引杆(10)的右侧面固定连接有牵引环(6)。

8.如权利要求1所述的一种基于导弹发射用可角度变换的固定装置，其特征在于：所述第一滑环(393)内圈的直径值与第二滑环(399)内圈的直径值相等，且第一滑环(393)与第二滑环(399)位于同一竖直线。

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