CN211281514U - 一种无人机火箭助推器脱落导向结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机火箭助推器脱落导向结构，采用点、面结合形式限制火箭助推器脱落方向。该结构包括推座、导向块、背刀、背刀底座和火箭卡环。所述推座安装在无人机上，提供火箭固定点；导向块安装在无人机上，提供导向滑槽；所述火箭卡环用固定在火箭助推器上；所述背刀、背刀底座固定在火箭卡环上；通过将背刀插入导向块滑槽中，背刀侧面与滑槽接触，限定火箭脱落运动方向。本实用新型结构简单、操作方便、成本低、可靠性高、无需主动控制、可同时适配不同尺寸无人机、火箭助推器，可避免火箭助推器脱落过程中与无人机部件撞击，减小火箭助推器对无人机结构、飞行姿态的影响。

Description

一种无人机火箭助推器脱落导向结构

技术领域

本实用新型涉及一种分离导向结构，主要应用于无人机火箭助推器脱落导向。

背景技术

现有众多无人靶机均采用火箭助推发射方式，包括单火箭助推、双火箭助推等。火箭将无人机助推至指定速度和高度后，需与无人机实现分离并脱落。在火箭助推器脱落过程中，由于火箭所受气动力复杂且不断变化，因此火箭运动轨迹无法预判，因此存在较大可能性与机体零部件发生碰撞。一般火箭助推器壳体材料选用结构钢，重量较大，因此碰撞时很可能造成机体零部件损坏或引起无人机飞行姿态变化。为避免发生碰撞问题，需对火箭脱落方向进行引导。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提出一种结构简单、成本低、无需主动控制的无人机助推火箭脱落导引结构，该结构可同时适配不同尺寸无人机和火箭助推器，能够有效避免火箭助推器脱落过程中与无人机体碰撞问题。

本实用新型采取以下技术方案实现：

一种无人机火箭助推器脱落导向结构，包括卡环组件、导向块，所述卡环组件下部连接火箭助推器，其上部与导向块接触，所述导向块设置在无人机机体上，在导向块上设置限制卡环组件运动方向的限位部，所述限位部与卡环组件滑动连接。

所述卡环组件包括卡环，背刀底座、背刀、调节螺钉，所述背刀底座的底部与卡环固定设置，其上部设置固定槽，所述背刀设置在固定槽内，在背刀的下部设置滑槽，在固定槽的对应位置设置供调节螺钉穿过的螺钉孔，所述调节螺钉穿过螺钉孔与滑槽将背刀与固定槽加以固定。

所述背刀中部设置限位螺钉，所述限位螺钉设置在滑槽内。

在无人机机体上设置无人机推座，所述无人机推座设置在无人机机体的中部，无人机推座上设置有与火箭助推器头部配合的锥座。

本发明的有益效果是：

本实用新型结构简单、操作方便、成本低、可靠性高、无需主动控制、可同时适配不同尺寸无人机、火箭助推器，可避免火箭助推器脱落过程中与无人机部件撞击，减小火箭助推器对无人机结构、飞行姿态的影响。

附图说明

图1为本发明的结构分解示意图。

图2为本实用新型卡环组件示意图。

图3为本发明的结构组装示意图。

其中：1无人机推座、2 火箭助推器、3 导向块、4 卡环组件、5 无人机机体，6 背刀、7限位螺钉、8 调节螺钉、9 背刀底座、10 卡环、11 火箭固定螺钉。

具体实施方式

下面对本实用新型做进一步的详细说明：

本实用新型涉及一种无人机火箭助推器脱落导向结构，其包括卡环组件4、导向块3，所述卡环组件4下部连接火箭助推器2，其上部与导向块3接触，所述导向块3设置在无人机机体上，在导向块3上设置限制卡环组件4运动方向的限位部，所述限位部与卡环组件4滑动连接。

具体的，所述卡环组件4包括卡环10，背刀底座9、背刀6，所述背刀底座9的底部与卡环10固定设置，其上部设置固定槽，所述背刀6设置在固定槽内，在背刀6的下部设置滑槽，所述背刀6与固定槽之间通过调节螺钉8加以固定，通过调节螺钉在滑槽内的滑动，从而改变了背刀6插入固定槽的深度，这样可以满足多种安装规格需要，对应的，在固定槽的对应位置设置供调节螺钉8穿过的螺钉孔。

本实用新型中，在所述背刀6的中部设置限位螺钉7，限位螺钉7设置在滑槽内，通过设置限位螺钉7的位置来控制背刀插入固定槽的深度，令背刀6不致插入过深导致背刀6与背刀底座9发生摩擦。

在无人机机体上设置无人机推座1，所述无人机推座1设置在无人机机体5的中部，无人机推座1上设置有与火箭助推器头部配合的锥座。

本实用新型中，导向块3通过结构胶粘接在靶机机体外侧，无人机推座1通过螺钉连接在无人机机体5外侧。卡环选用内径200mm、宽40mm、壁厚4mm铝环，该卡环可用于装配外径168~200mm火箭助推器，卡环上设置火箭固定螺钉11来固定火箭，火箭固定螺钉11选用M4×20内六角圆柱头螺钉，背刀底座采用内六角螺钉固定在卡环上，背刀通过调节螺钉安装在背刀底座上。

使用时，火箭助推器通过锥窝与推座对接，背刀插入导向块中，通过调节螺钉和限位螺钉限制背刀与导向块装配深度和最大插入深度，防止背刀与靶机内部设备干涉。火箭助推器助推过程中通过推座将推力传递至靶机机体，此时背刀与导向块之间呈松弛状态。火箭助推器结束工作时，在自身重力和气动力作用下开始向下、向后脱离，由于背刀只能沿着导向块的滑槽向后滑动，因此限制了火箭助推器也只能沿滑槽向后滑动，避免了火箭助推器翻滚等不可测运动。当火箭助推器滑出靶机碰撞范围时背刀也正好滑出滑槽。由此，有效避免火箭助推器脱落过程中与无人机体碰撞问题。

Claims (4)

1.一种无人机火箭助推器脱落导向结构，其特征在于：包括卡环组件、导向块，所述卡环组件下部连接火箭助推器，其上部与导向块接触，所述导向块设置在无人机机体上，在导向块上设置限制卡环组件运动方向的限位部，所述限位部与卡环组件滑动连接。

2.根据权利要求1所述的脱落导向结构，其特征在于：所述卡环组件包括卡环，背刀底座、背刀、调节螺钉，所述背刀底座的底部与卡环固定设置，其上部设置固定槽，所述背刀设置在固定槽内，在背刀的下部设置滑槽，在固定槽的对应位置设置供调节螺钉穿过的螺钉孔，所述调节螺钉穿过螺钉孔与滑槽将背刀与固定槽加以固定。

3.根据权利要求2所述的无人机火箭助推器脱落导向结构，其特征在于：所述背刀中部设置限位螺钉，所述限位螺钉设置在滑槽内。

4.根据权利要求1所述的无人机火箭助推器脱落导向结构，其特征在于：在无人机机体上设置无人机推座，所述无人机推座设置在无人机机体的中部，无人机推座上设置有与火箭助推器头部配合的锥座。

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