CN105619158B - 用于活塞加工装置的上料机构及活塞加工装置 - Google Patents

用于活塞加工装置的上料机构及活塞加工装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于活塞加工装置的上料机构，其特征在于：包括推料杆、驱动所述推料杆在轴向上往复运动的上料驱动装置、以及料槽，所述料槽内开设有供待加工的活塞依次通过的导向槽，所述导向槽的宽度与所述活塞的外径适配，所述推料杆靠近所述料槽的一端设置有夹料头，位于所述导向槽内末端位置处的活塞与所述推料杆、夹料头同轴，位于所述导向槽内的其他活塞的轴向与所述推料杆的轴向平行；所述推料杆能带动所述夹料头从所述料槽的一侧穿入而与同轴的活塞连接后从所述料槽的另一侧穿出。还公开了一种应用有上述上料机构的活塞加工装置。

Description

用于活塞加工装置的上料机构及活塞加工装置
技术领域
本发明涉及一种机械加工装置，尤其是一种用于活塞加工装置的上料机构，以及应用有该上料机构的活塞加工装置。
背景技术
悬架系统中由于弹性元件受冲击产生震动，为改善汽车行驶的平顺性和舒适性，悬架中与弹性元件并联安装有减震器。当车架和车桥间震动而出现相对运动时，减震器内的活塞上下移动。由于活塞与减震器缸体频繁的相对运动，需要在活塞的表面包覆耐磨且摩擦阻力小的材料，如聚四氟乙烯，以延长使用寿命。
为便于活塞外周壁上包覆上述材料，通常需要在活塞外周壁上开设环形凹槽，如申请号为201320459815.7的中国专利公开的一种汽车减振器用活塞，包括活塞本体，活塞本体的大径端的外圆周壁上等间距设有多个环状活塞槽；又如申请号为201520504517.4的中国专利公开的一种减振器活塞，包括活塞本体，活塞本体外圆周上设有环形槽，环形槽外设有包胶层。
活塞上的这种环状槽，一般采用后续机械加工而成，现有的加工机床通常如申请号为201310478919.7的中国专利申请公开的，包括机床本体，在机床本体的主轴上设有三角爪盘，在三角爪盘的左右两侧分别设有刀架，刀架上设有割槽刀，在机床本体向相对于三角爪盘的另一侧设有移动座，移动座内设有支撑柱，用于与三角爪盘配合将活塞完全固定。
但是上述的加工机床，需要手动上料、卸料，即加工前需要手动地将活塞固定到夹具上，而加工完毕后手动地将活塞从夹具取下，由此不仅降低了加工的效率，而且手动操作具有一定的安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种自动送料、提高送料效率和安全性的用于活塞加工装置的上料机构。
本发明所要解决的第二个技术问题是提供一种应用有上述上料机构的活塞加工装置。
本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种用于活塞加工装置的上料机构，其特征在于：包括推料杆、驱动所述推料杆在轴向上往复运动的上料驱动装置、以及料槽，所述料槽内开设有供待加工的活塞依次通过的导向槽，所述导向槽的宽度与所述活塞的外径适配，所述推料杆靠近所述料槽的一端设置有夹料头，位于所述导向槽内末端位置处的活塞与所述推料杆、夹料头同轴，位于所述导向槽内的其他活塞的轴向与所述推料杆的轴向平行；所述推料杆能带动所述夹料头从所述料槽的一侧穿入而与同轴的活塞连接后从所述料槽的另一侧穿出。
为使得夹料头能与活塞稳固地连接，所述夹料头上设置有轴向延伸的、能插入到所述活塞的内孔内的固定轴，所述导向槽的末端远离所述推料杆的一侧设置有上料器，所述上料器上开设有贯穿的、供所述活塞、推料杆和夹料头通过的上料口，所述上料口和固定轴配合使得所述夹料头能与活塞夹紧固定。
优选的，固定轴和上料口的配合结构为，所述固定轴的外周壁上设置有能与所述活塞的内孔的周壁抵接的第一限位件，所述第一限位件与所述固定轴弹性地连接，所述上料口的周壁上设置有第二限位件，所述第二限位件与所述上料器弹性地连接。
所述导向槽相对垂直方向呈倾斜，与所述推料杆、夹料头同轴的活塞位于所述导向槽的下端部，从而利用活塞自身的重力即可到达导向槽的末端部，而无须借助外力。
根据本发明优选的，所述料槽包括第一料槽和位于所述第一料槽下方的第二料槽，所述导向槽包括形成在所述第一料槽内的第一导向槽、以及形成在所述第二料槽内的第二导向槽，所述第一导向槽的两端开口并且下端部与所述第二导向槽的上端部对接，所述第二导向槽的下端部封闭。
为使得活塞能平稳地进入和离开，所述第一导向槽的上端部和下端部分别具有一定的弧度。
为使得活塞平缓地到达第二导向槽的下端部，所述第二导向槽整体呈弧形。
为引导推料杆进行平稳的往复运动，还包括导轨座和设置在所述导轨座上的导轨，所述导轨的延伸方向与所述推料杆的轴向平行，所述推料杆的外周设置有上料座体，所述上料座体的底部两侧分别设置有滑块，所述滑块与所述导轨配合。
为便于调节推料杆的位置，使其保持与夹具、活塞同轴，所述导轨座包括导轨座垫、能相对所述导轨座垫在与所述导轨的延伸方向平行的水平方向上调整的第一导轨调整块、以及能相对所述导轨座垫在与所述导轨的延伸方向垂直的水平方向上调整的第二导轨调整块，所述导轨设置在所述第二导轨调整块上。
本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种活塞加工装置，包括夹具和割槽加工机构，所述夹具的端部设置有夹爪，所述割槽加工机构包括切割刀、刀夹以及带动所述刀夹在水平方向移动而调整位置的拖板，其特征在于：还包括如上所述的上料机构，所述夹具与所述推料杆同轴布置，从而与所述夹料头配合而能夹紧夹料头上的活塞。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过设置供活塞依次通过的料槽，以及能够在轴向上往复运动的推料杆，并在推料杆的端部设置能与活塞夹紧和松开的夹料头，从而可以自动地将活塞依次送到夹具夹紧进行割槽加工，提高了加工效率和安全性。
附图说明
图1为本发明的活塞加工装置的示意图；
图2为本发明的活塞加工装置的隐藏外罩的示意图；
图3为本发明的活塞加工装置的上料机构的局部分解示意图；
图4为本发明的活塞加工装置的上料机构的局部分解示意图；
图5为本发明的上料机构的夹料头的示意图；
图6为本发明的上料机构的上料器的示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
参见图1～图4，一种活塞加工装置，包括上料机构1、夹具2和割槽加工机构3，上述上料机构1和割槽加工机构3设置在加工装置的床身7上，而夹具2则设置在加工装置的车头箱4上。
上料机构1包括导轨座11、设置在导轨座11上的导轨12、推料杆13、驱动推料杆13沿着导轨12水平往复运动的上料驱动装置14、用于定位待加工的活塞5的夹料头15、上料座体16以及料槽。
导轨座11设置在床身7上，包括导轨座垫111、可调整的设置在导轨座垫111上的第一导轨调整块112、设置在第一导轨调整块112上的第二导轨调整块113，导轨12设置在第二导轨调整块113上，并沿着水平方向延伸，其延伸的方向与加工装置的主轴的轴向平行，在本实施例中，导轨12具有平行的两条。第一导轨调整块112可调整其与导轨坐垫111在水平方向上的相对位置，该方向与导轨12的延伸方向平行，第二导轨调整块113可调整其与导轨坐垫111在水平方向上的相对位置，该方向与导轨12的延伸方向垂直。导轨座11的导轨座垫111通过安装台板71固定在床身7上。
在本实施例中，优选的，上料驱动装置14包括上料驱动气缸141和气缸支架142，上料驱动气缸141通过气缸支架142固定在导轨安装板113远离夹具2的一端。推料杆13的轴向与导轨12平行，并且推料杆13的第一端上设置有上述的夹料头15，推料杆13的另一端则通过连接法兰143和气缸接头144与上料驱动气缸141的活塞杆145连接。
推料杆13外周设置有上料座体16，上料座体16的底部两侧分别设置有滑块161，滑块161与导轨12配合，从而可以对上料座体16和推料杆13的运动进行导向。可以通过调整第一导轨调整块112、或第二导轨调整块113的位置来微调推料杆13的位置，以便与夹具2同轴。
在本实施例中，料槽包括第一料槽17和第二料槽18，第一料槽17设置在第二料槽18上方，第二料槽18则与推料杆13的第一端相邻设置。第一料槽17内形成有第一导向槽171，第二料槽18内形成有第二导向槽181，第一导向槽171和第二导向槽181均与垂直方向呈倾斜，并且第一导向槽171的两端开口，而第二导向槽181的下端部封闭，第一导向槽171的下端部与第二导向槽181的上端部对接并且平滑过渡，以便于活塞5在自身重力作用下便可从第一导向槽171的上端部到达第二导向槽181的下端部。
优选的，第一导向槽171呈长条形，并且第一导向槽171的上端部和下端部分别具有一定的弧度，由此可更好的引导活塞5通过；第二导向槽181由于较第一导向槽171更短，因此，其整体呈弧形，使得活塞5可以平稳地到达下端部。第一导向槽171的宽度、第二导向槽181的宽度均与活塞5的外径适配，使得活塞5可以依次一个一个通过，并且活塞5通过时，其轴向与推料杆13的轴向平行。
第二料槽18朝向推料杆13的一面、与第二导向槽181的下端部对应的位置开设有推料口182，使得推料杆13的第一端可连同夹料头15一同推入到第二料槽181内。参见图5，夹料头15上设置有轴向延伸的固定轴151，固定轴151的外周壁上设置有第一限位件152，第一限位件152与固定轴151弹性地连接，并且固定轴151的外径与活塞5的内径适配。第二导向槽181远离推料杆13的一侧设置有上料器19，上料器19上开设有贯穿的上料口191，以供活塞5、夹料头15和推料杆13通过。参见图6，上料口191的周壁上设置有第二限位件192，同样的，第二限位件192与上料器19弹性地连接。优选的，第一限位件152和第二限位件192均为钢球，并且第二限位件192具有四个，均匀分布在上料口191的周壁上。上料时，推料杆13带动夹料头15将活塞5往上料器19方向推动，当活塞5进入到上料口191内时，由于弹力的作用，第二限位件192抵紧在活塞5的外周，并由此使得第一限位件152能够与活塞5内孔51抵紧，从而夹料头15与活塞5夹紧固定。
本实施例中，第一料槽17可以在远离推料杆13的一面开口，并通过料槽盖板172封闭；第二料槽18可以在远离推料杆13的一面开口。由此，推料杆13可将活塞5从第二料槽18推出。第二料槽18在这一面还可以设置有第一料槽接头183，从而将第一料槽17和第二料槽18连接固定。第二料槽18的另一面(朝向推料杆13的一面)则可以设置有料槽固定架184，用于将第二料槽18与床身7上的安装台板71固定(料槽固定架184和安装台板71之间可设置用于连接的料架)。上料机构1外周设置有外罩6，第一料槽17的上端部临近外罩6的顶部，以便于送料机构将活塞5送至第一料槽17，并且第一料槽17的上端部设置有第二料槽接头173，用于与外罩6连接固定。
可替代的，也可以在第二料槽181的下端部的两面开设推料口，供夹料头15推入并将活塞5推出。可替代的，第一料槽17和第二料槽18也可以一体成型。
夹具2设置在车头箱4内的主轴上，并且与主轴同步旋转。夹具2与推料杆13同轴，并且夹具2的端部设置有夹爪21，可以夹紧或松开活塞5。
割槽加工机构3设置在夹具2相邻处，包括切割刀31、刀夹32以及带动刀夹32在水平方向移动而调整位置的拖板33。夹具2和割槽加工机构3可采用现有的技术。
使用时，首先，可以通过现有的送料装置或手动的方式将待加工(割槽)的活塞5依次放入到第一料槽17的第一导向槽171内，活塞5依靠自身的重力落入到第二导向槽181的下端部，并且由于第二导向槽181的下端部封闭，活塞5停止在第二导向槽181的下端部处，此时夹料头15位于第二导向槽181外；然后，启动上料驱动气缸141，推料杆13动作，将夹料头15推向活塞5，由此，夹料头15上的固定轴151逐渐插入到活塞5的内孔51内，而第一限位件152此时位于活塞5的内孔51外；然后，推料杆13继续动作，直至将活塞5推到上料器19处，第二限位件192受力回缩，并对活塞5的外周壁施加径向向内的力，而同时第一限位件152则对活塞5的内孔51周壁施加径向向外的力，第一限位件152与活塞5内孔51抵紧而使得夹料头15可以与活塞5固定；再然后，推料杆13继续动作，推动活塞5直至夹具2处，夹具2的夹爪21将活塞5夹紧，并且夹料头15将活塞5与夹具2抵紧，避免活塞5在轴向上移动，此后，车头箱4的主轴转动，割槽加工机构3的切割刀31调整到合适的加工位置后开始工作，在活塞5的周壁上割出环形的凹槽；最后，加工完毕后，推料杆13缩回到初始位置，而夹爪21也松开加工好的活塞5，此后，活塞5离开夹爪21，可选的一种方式为，夹具2的这一端部内可设置弹簧，在夹爪21松开后，通过弹簧将活塞5弹出；另一种方式为，通过在上料器19远离第二料槽18的一侧设置挡料机构，使得活塞5相对上料器19只能进行单向的运动，当推料杆13带动夹料头15和活塞5回缩到达上料器19时，活塞5被挡料机构挡住无法随夹料头15运动而与夹料头15脱离，从而活塞5掉落到下料口后出料。在上述的加工过程中，上料和卸料自动完成，工作效率高同时也较为安全。

Claims (9)

1.一种用于活塞加工装置的上料机构，其特征在于：包括推料杆(13)、驱动所述推料杆(13)在轴向上往复运动的上料驱动装置(14)、以及料槽，所述料槽内开设有供待加工的活塞(5)依次通过的导向槽，所述导向槽的宽度与所述活塞(5)的外径适配，所述推料杆(13)靠近所述料槽的一端设置有夹料头(15)，位于所述导向槽内末端位置处的活塞(5)与所述推料杆(13)、夹料头(15)同轴，位于所述导向槽内的其他活塞(5)的轴向与所述推料杆(13)的轴向平行；所述推料杆(13)能带动所述夹料头(15)从所述料槽的一侧穿入而与同轴的活塞(5)连接后从所述料槽的另一侧穿出；所述夹料头(15)上设置有轴向延伸的、能插入到所述活塞(5)的内孔(51)内的固定轴(151)，所述导向槽的末端远离所述推料杆(13)的一侧设置有上料器(19)，所述上料器(19)上开设有贯穿的、供所述活塞(5)、推料杆(13)和夹料头(15)通过的上料口(191)，所述上料口(191)和固定轴(151)配合使得所述夹料头(15)能与活塞(5)夹紧固定。
2.如权利要求1所述的用于活塞加工装置的上料机构，其特征在于：所述固定轴(151)的外周壁上设置有能与所述活塞(5)的内孔(51)的周壁抵接的第一限位件(152)，所述第一限位件(152)与所述固定轴(151)弹性地连接，所述上料口(191)的周壁上设置有第二限位件(192)，所述第二限位件(192)与所述上料器(19)弹性地连接。
3.如权利要求1或2所述的用于活塞加工装置的上料机构，其特征在于：所述导向槽相对垂直方向呈倾斜，与所述推料杆(13)、夹料头(15)同轴的活塞(5)位于所述导向槽的下端部。
4.如权利要求3所述的用于活塞加工装置的上料机构，其特征在于：所述料槽包括第一料槽(17)和位于所述第一料槽(17)下方的第二料槽(18)，所述导向槽包括形成在所述第一料槽(17)内的第一导向槽(171)、以及形成在所述第二料槽(18)内的第二导向槽(181)，所述第一导向槽(171)的两端开口并且下端部与所述第二导向槽(181)的上端部对接，所述第二导向槽(181)的下端部封闭。
5.如权利要求4所述的用于活塞加工装置的上料机构，其特征在于：所述第一导向槽(171)的上端部和下端部分别具有一定的弧度。
6.如权利要求4所述的用于活塞加工装置的上料机构，其特征在于：所述第二导向槽(181)整体呈弧形。
7.如权利要求1或2所述的用于活塞加工装置的上料机构，其特征在于：还包括导轨座(11)和设置在所述导轨座(11)上的导轨(12)，所述导轨(12)的延伸方向与所述推料杆(13)的轴向平行，所述推料杆(13)的外周设置有上料座体(16)，所述上料座体(16)的底部两侧分别设置有滑块(161)，所述滑块(161)与所述导轨(12)配合。
8.如权利要求7所述的用于活塞加工装置的上料机构，其特征在于：所述导轨座(11)包括导轨座垫(111)、能相对所述导轨座垫(111)在与所述导轨(12)的延伸方向平行的水平方向上调整的导轨第一调整块(112)、以及能相对所述导轨座垫(111)在与所述导轨(12)的延伸方向垂直的水平方向上调整的第二导轨调整块(113)，所述导轨(12)设置在所述第二导轨调整块(113)上。
9.一种活塞加工装置，包括夹具(2)和割槽加工机构(3)，所述夹具(2)的端部设置有夹爪(21)，所述割槽加工机构(3)包括切割刀(31)、刀夹(32)以及带动所述刀夹(32)在水平方向移动而调整位置的拖板(33)，其特征在于：还包括如权利要求1～8中任一项所述的上料机构(1)，所述夹具(2)与所述推料杆(13)同轴布置，从而与所述夹料头(15)配合而能夹紧夹料头(15)上的活塞(5)。
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