CN207288907U - 箱包铆钉自动车加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种箱包铆钉自动车加工设备，包括机架、震动理料盘、轮轴传送机构、轮轴定位夹持装置及车刀装置，轮轴定位夹持装置与轮轴传送机构对应配合，车刀装置设于轮轴定位夹持装置驱动轮轴旋转的旋转中心轴线的径向侧方位置，机架上还设有环槽倒角机构，环槽倒角机构设于轮轴定位夹持装置驱动轮轴旋转的旋转中心轴线的径向侧方位置，环槽倒角机构包括滑动刀座和固定在滑动刀座上的倒角刀，滑动刀座以沿着轮轴定位夹持装置驱动轮轴旋转的旋转中心轴线的径向方向导向滑动配合在机架上，滑动刀座连接有驱动滑动刀座滑动的倒角刀座驱动装置。提供带环形凹槽口部边缘倒角功能的箱包铆钉自动车加工设备，提高箱包铆钉加工质量以及提供工作效率。

Description

箱包铆钉自动车加工设备

技术领域

本实用新型涉及车加工设备，具体是箱包铆钉自动车加工设备。

背景技术

箱包铆钉是连接箱包滚轮支架和托板的连接轴，如图1所示，其轴杆下部位置带有环形凹槽。现有箱包铆钉自动车加工设备用于在轴杆上加工出上述环形凹槽，同时也有在轴杆靠近环形凹槽的端部进行倒角处理。但在环形凹槽车加工成型后，环形凹槽的口部两侧边缘同样也会存在毛刺，该毛刺存在对操作人员造成伤害的风险，而且由于箱包铆钉在使用过程中，轮轴为转动，毛刺容易划伤与其配合的部件。而现有的自动车加工设备不具有环形凹槽处进行去毛刺的功能，降低箱包铆钉的加工质量。

发明内容

本实用新型发明目的：为克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种带环形凹槽口部边缘倒角功能的箱包铆钉自动车加工设备，提高箱包铆钉加工质量以及提供工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种箱包铆钉自动车加工设备，包括机架，机架上设有带理料轨道的震动理料盘、与理料轨道衔接的轮轴传送机构、定位夹持轮轴后可驱动轮轴旋转的轮轴定位夹持装置以及在轮轴上加工出环形凹槽的车刀装置，轮轴定位夹持装置与轮轴传送机构对应配合，车刀装置设于轮轴定位夹持装置驱动轮轴旋转的旋转中心轴线的径向侧方位置，其特征在于：所述的机架上还设有环槽倒角机构，环槽倒角机构设于轮轴定位夹持装置驱动轮轴旋转的旋转中心轴线的径向侧方位置，环槽倒角机构包括滑动刀座和固定在滑动刀座上的倒角刀，所述滑动刀座以沿着轮轴定位夹持装置驱动轮轴旋转的旋转中心轴线的径向方向导向滑动配合在机架上，滑动刀座连接有驱动滑动刀座滑动的倒角刀座驱动装置。

通过采用上述技术方案，加装对轮轴上环形凹槽口部边缘倒角的环槽倒角机构，实现对环形凹槽的口部进行倒角处理，从而实现环形凹槽带倒角的轮轴加工，保证轮轴质量，提高轮轴的加工效率（即无需人工进行另外的去毛刺处理），倒角刀装在滑动刀座上，滑动刀座经倒角刀座驱动装置驱动实现倒角刀的进刀和退刀动作。

优选的，所述倒角刀座驱动装置为气缸或者油缸，滑动刀座连接于气缸或油缸的伸缩臂上。该结构设计下，倒角刀座驱动装置结构简单，成本低，工作可靠。

优选的，所述轮轴定位夹持装置包括具有轴向贯通孔的管状旋转主轴、圆柱状的夹持头、推杆以及驱动旋转主轴旋转的主轴驱动机构，夹持头包括固定端和夹持端，夹持头的固定端连接推杆上，夹持头的夹持端中心设有供轮轴轴向插入后定位的夹持孔，所述夹持头沿周向分布有若干沿其中心轴线方向延伸的径向分割缝，夹持头经径向分隔缝分成若干夹持块，相应的所述夹持孔包括分设于夹持块上的缺槽，各个夹持块的缺槽围成所述夹持孔，夹持块上配合有用于驱动夹持块的夹持端沿夹持头径向摆动以使夹持孔径向张开的弹性件，所述夹持头随推杆插装于旋转主轴的轴向贯通孔内，轴向贯通孔具有供夹持头轴向插入后径向聚拢夹持块以使夹持孔收缩夹紧轮轴的夹持控制孔腔，所述推杆与旋转主轴旋转方向联动配合，所述推杆联动连接有驱动推杆轴向移动的夹持控制机构。

该结构设计下，夹持头采用沿径向剖分形成的多瓣夹持块围成，多瓣夹持块在径向方向上可散开和聚拢，夹持块的散开和聚拢达到松开和夹紧轮轴，夹持块的散开和聚拢控制依靠弹性件和夹持控制孔腔配合达到，具体操作为，推杆经夹持控制机构驱动轴向移动，推杆上的夹持头随之轴向移动，在夹持头进入夹持控制孔腔后，夹持控制孔腔的壁抵压夹持块克服弹性件的弹力，达到聚拢各个夹持块，夹持孔收缩夹持轮轴，同时旋转主轴的转动进而带动推杆及推杆上夹持头旋转，实现驱动轮轴转动，达到轮轴相应的车加工动作，加工完成后，夹持控制机构驱动推杆轴向朝向使夹持头退出夹持控制孔腔，夹持块在弹性件的弹性力作用下径向摆动，夹持头散开，夹持孔松开轮轴；旋转主轴实现夹持头夹持轮轴的控制，同时驱动夹持头携带轮轴旋转，结构紧凑，工作稳定可靠。

优选的，在所述推杆供夹持头连接的一端周向设有环形的卡接凸块，夹持头的固定端中心设有套接孔槽，套接孔槽内壁设有卡接凹槽，夹持头的套接孔槽套接于推杆外，卡接凹槽与卡接凸块卡接配合，夹持头的固定端外周面设有位于卡接凹槽轴向远离夹持端的一侧位置的环形固定凹槽，所述弹性件为弹簧圈，弹簧圈定位在固定凹槽内箍紧夹持块。该结构设计下，卡接凹槽和卡接凸块卡接，弹簧圈将夹持头箍紧保证夹持头和推杆装配可靠，同时弹簧圈夹持头的夹持块摆动控制更为方便。

优选的，所述夹持控制机构包括驱动推杆轴向向夹持头退出夹持控制孔腔方向移动的推杆弹簧以及驱动推杆轴向向夹持头插入夹持控制孔腔方向移动的驱动缸，推杆弹簧设于轴向贯通孔内，推杆弹簧一端连接于旋转主轴上，推杆弹簧另一端连接于推杆上，驱动缸与推杆同轴布置，所述驱动缸包括固定在机架上的缸筒，缸筒内设有活塞和活塞轴，缸筒的筒腔经活塞分隔成驱动活塞轴向移动的两个压力腔，活塞固定安装于活塞轴上，所述活塞轴轴向设有中心通孔，所述推杆轴向穿过活塞轴的中心通孔，活塞轴一端穿出缸筒并安装有旋转支承装置，旋转支承装置包括固定连接于活塞轴上随活塞轴轴向移动的筒状座体以及设于筒状座体内的平面推力轴承，所述推杆轴向穿过活塞轴的中心通孔并经平面推力轴承支承于筒状座体上，所述推杆上固定有位于筒状座体朝向远离驱动缸一侧的轴向顶推环，轴向顶推环随推杆经推杆弹簧驱动与平面推力轴承轴向顶推联动配合。上述夹持控制机构工作原理为，在夹持轮轴状态下，驱动缸的活塞轴向带动旋转支承装置的筒状座体轴向移动并保持在相应位置，推杆上的轴向顶推环经推杆弹簧抵压在平面推力轴承上，从而使得夹持头保持在进入夹持控制孔腔夹持轮轴状态，在需要释放轮轴时，活塞轴向移动，推杆在推杆弹簧力作用下移动，夹持头的夹持端伸出夹持控制孔腔，夹持块散开，夹持孔张开释放轮轴；反之，活塞反向运动，筒状座体内平面推力轴承顶压轴向顶推环，夹持头保持在夹持轮轴状态；采用具有空心活塞轴设计，使得驱动缸与推杆同轴布置，结构紧凑，旋转支承装置不仅达到推杆的支承，保证推杆定位安装可靠以及转动可靠；同时实现轴向传递动力抵压推杆实现控制夹持头保持可靠夹持轮轴。

优选的，还包括有弹料杆组件，弹料杆组件包括有轮轴定位套筒以及弹料杆，轮轴定位套筒中心设有轮轴定位孔，轮轴定位套筒固定安装于弹料杆上随弹料杆轴向移动，所述夹持头内位于夹持孔内侧设有容纳轮轴定位套筒的让位孔，所述轮轴定位套筒置于让位孔内时轮轴定位孔与夹持孔位置对应并连通，所述推杆沿轴向设有贯通的中心管孔，让位孔与中心管孔同轴并连通，所述弹料杆轴向滑动导向配合于推杆的中心管孔内，所述弹料杆上套装有驱动弹料杆沿与夹持孔径向张开时夹持头轴向移动方向一致的方向滑动的弹料弹簧，所述弹料杆对应配合有驱动弹料杆轴向移动压缩弹料弹簧储能且使轮轴定位套筒回缩至让位孔内的弹料杆复位顶推装置。

该结构设计下，在夹持头夹持轮轴时，轮轴插入轮轴定位孔内，弹料杆复位顶推装置推动弹料杆轴向移动，轮轴定位套筒回缩至让位孔内，夹持头在夹持轮轴同时轮轴置于轮轴定位孔内，进一步提高轮轴定位夹持的可靠性；在轮轴完成加工后，夹持头上夹持孔张开解除对轮轴的夹持，同时弹料弹簧动作驱动弹料杆轴向移动，弹料杆上的轮轴定位套筒同步移动将其携带的轮轴弹出完成出料动作，具有轮轴夹持定位可靠以及出料可靠的优点，且结构紧凑。

优选的，所述轮轴传送机构包括轮轴传送座，轮轴传送座沿轮轴定位夹持装置驱动轮轴旋转的旋转中心轴线的径向方向滑移配合在机架上，轮轴传送座上设有衔接理料轨道和轮轴定位夹持装置的承接料夹，所述轮轴传送座上安装有与承接料夹位置对应并用于轴向顶推轮轴插于夹持头上的推料轴；轮轴传送机构结构简单，而且，推料轴连接有驱动其轴向移动的推料驱动器，所述推料轴和推料驱动器构成经轮轴顶推轮轴定位套筒回缩至让位孔内的弹料杆复位顶推装置，所述夹持头的夹持孔内端口在夹持头聚拢夹持轮轴时与轮轴定位套筒轴向限位配合，所述弹料杆和推杆之间设有防止弹料杆脱出推杆的限位结构。轮轴传送机构同时实现将轮轴定位套筒顶推复位，具有结构紧凑，工作效率高的优点。

优选的，所述车刀装置包括有车刀进退滑座、车刀固定座以及环槽加工刀，车刀进退滑座沿轮轴定位夹持装置驱动轮轴旋转的旋转中心轴线的径向方向滑移配合在机架上，车刀进退滑座连接有驱动其运动的车刀进退驱动机构，车刀固定座固定在车刀进退滑座上，环槽加工车刀固定于车刀固定座上，所述车刀固定座上还固定有对轮轴端部倒角的端部倒角刀，所述车刀进退滑座上固定有轮轴导出料槽，轮轴导出料槽与轮轴定位夹持装置对应配合。该结构设计下，安装结构紧凑。

优选的，所述车刀固定座与轮轴传送机构相对布置，环槽倒角机构与车刀固定座、轮轴传送机构垂直布置。该结构设计下，位置布置合理，便于各机构的安装布置。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为轮轴结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例夹持控制装置结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例轮轴夹持部分（含推杆、夹持头及内部配件）的结构示意图；

图5为图4中轮轴夹持部分的爆炸视图；

图6为图4中轮轴夹持部分的的径向视角下视图；

图7为沿图6中A-A线剖切的剖视图；

图8为本实用新型具体实施例环槽倒角机构结构示意图。

具体实施方式

参见附图1~8，本实用新型公开的一种箱包铆钉自动车加工设备，包括机架9，机架9上设有带理料轨道81的震动理料盘8、与理料轨道81衔接的轮轴传送机构7、定位夹持轮轴后可驱动轮轴旋转的轮轴定位夹持装置1以及在轮轴上加工出环形凹槽的车刀装置2，轮轴定位夹持装置1与轮轴传送机构7对应配合，轮轴定位夹持装置1包括用于夹持轮轴和携带轮轴旋转的圆柱状的夹持头11，轮轴传送机构实现将轮轴送至夹持头夹持固定，理料轨道81上的轮轴经轮轴传送机构7送至轮轴定位夹持装置1，车刀装置2对夹持头上的轮轴切出相应的环形槽，车刀装置2设于轮轴定位夹持装置1驱动轮轴旋转的旋转中心轴线X的径向侧方位置，即车刀装置2对应夹持头的径向侧方位置，所述的机架1上还设有环槽倒角机构3，用于对轮轴上环形凹槽的口部两边缘进行倒角R1操作，即环槽倒角机构3对应夹持头11的径向侧方位置，环槽倒角机构3设于轮轴定位夹持装置1驱动轮轴旋转的旋转中心轴线X的径向侧方位置，环槽倒角机构3包括滑动刀座31和固定在滑动刀座31上的倒角刀32，所述滑动刀座31以沿着轮轴定位夹持装置驱动轮轴旋转的旋转中心轴线X的径向方向导向滑动配合在机架9上，在机架9上设燕尾状轨道槽，滑动刀座31包括带燕尾导块的基板311，通过燕尾槽和燕尾块实现定位导向安装，当然滑动刀座的滑动导向安装的结构还可采用现有机械领域中其他常见结构，其为本领域常规技术选择，故不再赘述，基板311上经紧固件固定压刀板312，压刀板312上设供倒角刀定位的定位刀槽，倒角刀32定位在定位刀槽内并经压刀板312压装在基板311上，压刀板312上设有顶压倒角刀32的刀具紧定螺钉，滑动刀座31连接有驱动滑动刀座31滑动的倒角刀座驱动装置。所述倒角刀座驱动装置为气缸33或者油缸，滑动刀座31连接于气缸33或油缸的伸缩臂上。倒角刀座驱动装置结构简单，成本低，工作可靠。

所述车刀装置2包括有车刀进退滑座21、车刀固定座22以及环槽加工刀23，车刀进退滑座21沿轮轴定位夹持装置驱动轮轴旋转的旋转中心轴线X的径向方向滑移配合在机架1上，车刀进退滑座21连接有驱动其运动的车刀进退驱动机构（可以为油缸、气缸或者电机及相应的传动机构等等），车刀固定座22固定在车刀进退滑座21上，环槽加工车刀23固定于车刀固定座22上，所述车刀固定座22上还固定有对轮轴端部倒角R2的端部倒角刀24，所述车刀进退滑座21上固定有轮轴导出料槽25，轮轴导出料槽25与轮轴定位夹持装置1对应配合。安装结构紧凑。其中，车刀进退滑座、车刀进退驱动机构、车刀固定座和环槽加工车刀在现有设备上现有装置，其相应的结构和装配结构为常规技术，故不再赘述，而本发明创造在车刀固定座上同时安装对轮轴端部进行倒角的端部倒角刀，调整环槽加工车刀和端部倒角刀的合适安装角度，达到两把刀同步驱动，结构更为紧凑，工作效果更好；端部倒角刀的安装采用常规技术；同时在车刀进退滑座固定有轮轴导出料槽（可采用焊接、紧固件连接等等），在轮轴加工完成后，轮轴导出料槽和轮轴定位夹持装置位置正对，轮轴定位夹持装置的轮轴经轮轴导出料槽滑出。

作为优选的，所述车刀固定座22与轮轴传送机构7相对布置，环槽倒角机构3与车刀固定座22、轮轴传送机构3垂直布置。位置布置合理，便于各机构的安装布置。当然根据轮轴的加工远离，环槽倒角机构只要布置在轮轴定位夹持装置上轮轴径向侧方位置即可。

本实用新型对轮轴具有环形槽、端部倒角和环形槽口部两边倒角加工，保证轮轴质量，提高轮轴的加工效率。

本具体实施例中，所述轮轴定位夹持装置1包括具有轴向贯通孔121的管状旋转主轴12、圆柱状的夹持头11、推杆13以及驱动旋转主轴12旋转的主轴驱动机构，主轴驱动机构可以为包括在旋转主轴12上安装皮带轮122，皮带轮122经主轴电机123、皮带传动连接，夹持头11包括固定端I和夹持端II，夹持头11的夹持端II中心设有供轮轴轴向插入后定位的夹持孔111，所述夹持头11沿周向分布有若干沿其中心轴线方向延伸的径向分割缝110，夹持头11经径向分隔缝110分成若干夹持块11-1，本具体实施例中为4瓣夹持块设计，相应的所述夹持孔111包括分设于夹持块11-1上的缺槽111-1，各个夹持块的缺槽111-1围成所述夹持孔111，夹持块11-1上配合有用于驱动夹持块11-1的夹持端II沿夹持头11径向摆动以使夹持孔116径向张开的弹性件，夹持头11的固定端I连接推杆13上，在所述推杆13供夹持头11连接的一端周向设有环形的卡接凸块131，夹持头11的固定端I中心设有套接孔槽116，套接孔槽116内壁设有卡接凹槽112，夹持头11的套接孔槽116套接于推杆13外，卡接凹槽112与卡接凸块131卡接配合，夹持头11的固定端I外周面设有位于卡接凹槽112轴向远离夹持端II的一侧位置的环形固定凹槽114，所述弹性件为弹簧圈115，弹簧圈115定位在固定凹槽内箍紧夹持块11-1；所述夹持头11随推杆13插装于旋转主轴12的轴向贯通孔121内，轴向贯通孔121具有供夹持头11轴向插入后径向聚拢夹持块11-1以使夹持孔111收缩夹紧轮轴的夹持控制孔腔1211，所述推杆13与旋转主轴11旋转方向联动配合，所述推杆13联动连接有驱动推杆13轴向移动的夹持控制机构。该联动可依靠夹持控制孔腔1211对夹持头11的夹紧配合实现，当然之后推杆13与旋转主轴11之间经推杆弹簧14抵触也实现旋转主轴11和推杆13之间的旋转联动。其中夹持控制孔腔1211优先采用圆锥台形状，在夹持头11的夹持端II外圆周面采用圆锥形，实现夹持头的夹持端进入夹持控制孔腔内过程中，夹持头的夹持端逐渐增加夹紧力，从而保证夹紧可靠，压保证联动可靠。夹持头采用沿径向剖分形成的多瓣夹持块11-1围成，多瓣夹持块在径向方向上可散开和聚拢，夹持块的散开和聚拢达到松开和夹紧轮轴，夹持块的散开和聚拢控制依靠弹性件和夹持控制孔腔配合达到，具体操作为，推杆经夹持控制机构驱动轴向移动，推杆上的夹持头随之轴向移动，在夹持头进入夹持控制孔腔后，夹持控制孔腔的壁抵压夹持块克服弹性件的弹力，达到聚拢各个夹持块，夹持孔收缩夹持轮轴，同时旋转主轴的转动进而带动推杆及推杆上夹持头旋转，实现驱动轮轴转动，达到轮轴相应的车加工动作，加工完成后，夹持控制机构驱动推杆轴向朝向使夹持头退出夹持控制孔腔，夹持块在弹性件的弹性力作用下径向摆动，夹持头散开，夹持孔松开轮轴；旋转主轴实现夹持头夹持轮轴的控制，同时驱动夹持头携带轮轴旋转，结构紧凑，工作稳定可靠。

所述夹持控制机构包括驱动推杆13轴向向夹持头退出夹持控制孔腔方向X1移动的推杆弹簧14以及驱动推杆13轴向向夹持头11插入夹持控制孔腔1211方向X2移动的驱动缸15，推杆弹簧14设于轴向贯通孔121内，推杆弹簧14一端连接于旋转主轴12上，推杆弹簧14另一端连接于推杆13上，驱动缸15与推杆13同轴布置，所述驱动缸15包括固定在机架9上的缸筒151，缸筒151内设有活塞152和活塞轴153，缸筒151的筒腔经活塞153分隔成驱动活塞153轴向移动的两个压力腔H，活塞152固定安装于活塞轴153上，驱动缸15可采用液压缸或者气缸，相应的压力腔内进入的控制压力源为气或者油等液体，活塞和活塞轴的配合为本领域常规技术，其固定装配可以为现有常用设计如一体成型或者过盈配合或者紧固件固定连接等等,所述活塞轴153轴向设有中心通孔1530，所述推杆13轴向穿过活塞轴153的中心通孔1530，活塞轴153一端穿出缸筒151并安装有旋转支承装置16，旋转支承装置16包括固定连接于活塞轴153上随活塞轴153轴向移动的筒状座体161以及设于筒状座体161内的平面推力轴承162，本具体实施例中，筒状座体161和活塞轴153之间通过过盈压装实现固定连接，结构紧凑，当然也可采用紧固件或者焊接等进行连接，平面推力轴承162和筒状座体161的安装为常规的轴承和轴承座的配合，其装配结构为常规技术，如筒状座体一端具有限位端环，筒状座体另一端经卡簧限位固定，所述推杆13轴向穿过活塞轴153的中心通孔1530并经平面推力轴承162支承于筒状座体161上，所述推杆13上固定有位于筒状座体161朝向远离驱动缸15一侧的轴向顶推环132，轴向顶推环132采用螺纹装配在推杆13上，并在轴向顶推环132后方设并紧螺母，防止轴向顶推环松动，轴向顶推环132随推杆13经推杆弹簧14驱动与平面推力轴承162轴向顶推联动配合。其中的推杆弹簧14优先采用压缩装配的螺旋弹簧，推杆弹簧14套在推杆13上，在旋转主轴12的轴向贯通孔121内设有弹簧限位台阶，推杆弹簧14一端弹性抵接于推杆13上，推杆弹簧14另一端弹性抵接于轴向贯通孔121的弹簧限位台阶。当然机械领域常见的弹性驱动方式，推杆弹簧还可以为拉簧；但采用压簧设置结构更为简单，安装方便。

上述夹持控制机构工作原理为，在夹持轮轴状态下，驱动缸15的活塞轴153向带动旋转支承装置16的筒状座体161轴向移动并保持在相应位置，推杆13上的轴向顶推环132经推杆弹簧14抵压在平面推力轴承162上，从而使得夹持头保持在进入夹持控制孔腔1211夹持轮轴状态，在需要释放轮轴时，活塞轴向移动，推杆13在推杆弹簧14力作用下移动，夹持头11的夹持端伸出夹持控制孔腔1211，夹持块散开，夹持孔张开释放轮轴；反之，活塞反向运动，筒状座体161内平面推力轴承162顶压轴向顶推环132，夹持头11保持在夹持轮轴状态；采用具有空心活塞轴设计，使得驱动缸与推杆同轴布置，结构紧凑，旋转支承装置不仅达到推杆的支承，保证推杆定位安装可靠以及转动可靠；同时实现轴向传递动力抵压推杆实现控制夹持头保持可靠夹持轮轴。

还包括有弹料杆组件，弹料杆组件包括有轮轴定位套筒17以及弹料杆18，轮轴定位套筒17中心设有轮轴定位孔171，轮轴定位套筒17固定安装于弹料杆18上随弹料杆18轴向移动，工件定位套筒17可采用螺纹连接在弹料杆18上，这样可以实现工件定位套筒位置调节，并在端部设并紧螺母对工件定位套筒17位置锁定，也可采用其它固定连接结构，如一体加工或者焊接或者紧固件连接等等，所述夹持头11内位于夹持孔111内侧（夹持孔111的内侧为朝向推杆13的一端）设有容纳轮轴定位套筒17的让位孔113，所述轮轴定位套筒17置于让位孔113内时轮轴定位孔171与夹持孔111位置对应并连通，所述推杆13沿轴向设有贯通的中心管孔130，让位孔113与中心管孔130同轴并连通，所述弹料杆18轴向滑动导向配合于推杆13的中心管孔130内，所述弹料杆18上套装有驱动弹料杆18沿与夹持孔111径向张开时夹持头11轴向移动方向X1一致的方向滑动的弹料弹簧19，弹料杆18上旋有弹料弹簧支撑螺母181、活动套管182以及套管限位螺母183，弹料弹簧19一端抵在弹料弹簧支撑螺母183上，弹料弹簧19另一端抵在活动套管182上，活动套管内孔中设有限位挡肩，套管限位螺母置于活动套管的内孔中并与限位挡肩限位配合，弹料弹簧经活动套管支撑在推杆上，所述弹料杆18对应配合有驱动弹料杆18轴向移动压缩弹料弹簧19储能且使轮轴定位套筒17回缩至让位孔113内的弹料杆复位顶推装置。在夹持头夹持轮轴时，轮轴插入轮轴定位孔内，弹料杆复位顶推装置推动弹料杆轴向移动，轮轴定位套筒回缩至让位孔内，夹持头在夹持轮轴同时轮轴置于轮轴定位孔内，进一步提高轮轴定位夹持的可靠性；在轮轴完成加工后，夹持头上夹持孔张开解除对轮轴的夹持，同时弹料弹簧动作驱动弹料杆轴向移动，弹料杆上的轮轴定位套筒同步移动携带轮轴弹出完成出料动作，具有轮轴夹持定位可靠以及出料可靠的优点，且结构紧凑。

本具体实施例中，所述轮轴传送机构7包括轮轴传送座71，轮轴传送座71沿轮轴定位夹持装置1驱动轮轴旋转的旋转中心轴线X的径向方向滑移配合在机架9上，可通过轨道实现轮轴传送座导向配合在机架9上，轮轴传送座的驱动可采用气缸、油缸、电缸等等，轮轴传送座71上设有衔接理料轨道81和轮轴定位夹持装置1的承接料夹（图中被遮挡），承接料夹为本领域常规技术，且其具体结构并不是本实用新型改进结构，故不再赘述，所述轮轴传送座71上安装有与承接料夹位置对应并用于轴向顶推轮轴插于夹持头11上的推料轴72；轮轴传送机构结构简单，而且，推料轴72连接有驱动其轴向移动的推料驱动器73，推料驱动器可以为气缸、油缸、电缸等等，所述推料轴72和推料驱动器73构成经轮轴顶推轮轴定位套筒17回缩至让位孔113内的弹料杆复位顶推装置，即在推料轴轴向顶推轮轴进入轮轴定位套筒后，继续推动弹料杆实现复位，而且在弹料杆和推杆之间经弹料弹簧的传动下，也可实现夹持头的回缩复位，达到夹紧轮轴，所述夹持头11的夹持孔111内端口在夹持头11聚拢夹持轮轴时与轮轴定位套筒17轴向限位配合，将轮轴定位套筒17限制在让位孔内，所述弹料杆18和推杆13之间设有防止弹料杆18脱出推杆13的限位结构，防止弹料杆18在弹料操作时，弹料杆18脱出推杆，并达到对轮轴定位套筒17弹出距离的控制，限位结构为固定在弹料杆18上的防脱环184，防脱环184可为螺母，推杆13的尾端口设端盖134，经防脱环和端盖的配合达到防脱限位。

Claims (10)

1.一种箱包铆钉自动车加工设备，包括机架，机架上设有带理料轨道的震动理料盘、与理料轨道衔接的轮轴传送机构、定位夹持轮轴后可驱动轮轴旋转的轮轴定位夹持装置以及在轮轴上加工出环形凹槽的车刀装置，轮轴定位夹持装置与轮轴传送机构对应配合，车刀装置设于轮轴定位夹持装置驱动轮轴旋转的旋转中心轴线的径向侧方位置，其特征在于：所述的机架上还设有环槽倒角机构，环槽倒角机构设于轮轴定位夹持装置驱动轮轴旋转的旋转中心轴线的径向侧方位置，环槽倒角机构包括滑动刀座和固定在滑动刀座上的倒角刀，所述滑动刀座以沿着轮轴定位夹持装置驱动轮轴旋转的旋转中心轴线的径向方向导向滑动配合在机架上，滑动刀座连接有驱动滑动刀座滑动的倒角刀座驱动装置。

2.根据权利要求1所述箱包铆钉自动车加工设备，其特征在于：所述倒角刀座驱动装置为气缸或者油缸，滑动刀座连接于气缸或油缸的伸缩臂上。

3.根据权利要求1所述箱包铆钉自动车加工设备，其特征在于：所述轮轴定位夹持装置包括具有轴向贯通孔的管状旋转主轴、圆柱状的夹持头、推杆以及驱动旋转主轴旋转的主轴驱动机构，夹持头包括固定端和夹持端，夹持头的固定端连接推杆上，夹持头的夹持端中心设有供轮轴轴向插入后定位的夹持孔，所述夹持头沿周向分布有若干沿其中心轴线方向延伸的径向分割缝，夹持头经径向分隔缝分成若干夹持块，相应的所述夹持孔包括分设于夹持块上的缺槽，各个夹持块的缺槽围成所述夹持孔，夹持块上配合有用于驱动夹持块的夹持端沿夹持头径向摆动以使夹持孔径向张开的弹性件，所述夹持头随推杆插装于旋转主轴的轴向贯通孔内，轴向贯通孔具有供夹持头轴向插入后径向聚拢夹持块以使夹持孔收缩夹紧轮轴的夹持控制孔腔，所述推杆与旋转主轴旋转方向联动配合，所述推杆联动连接有驱动推杆轴向移动的夹持控制机构。

4.根据权利要求3所述箱包铆钉自动车加工设备，其特征在于：在所述推杆供夹持头连接的一端周向设有环形的卡接凸块，夹持头的固定端中心设有套接孔槽，套接孔槽内壁设有卡接凹槽，夹持头的套接孔槽套接于推杆外，卡接凹槽与卡接凸块卡接配合，夹持头的固定端外周面设有位于卡接凹槽轴向远离夹持端的一侧位置的环形固定凹槽，所述弹性件为弹簧圈，弹簧圈定位在固定凹槽内箍紧夹持块。

5.根据权利要求3或4所述箱包铆钉自动车加工设备，其特征在于：所述夹持控制机构包括驱动推杆轴向向夹持头退出夹持控制孔腔方向移动的推杆弹簧以及驱动推杆轴向向夹持头插入夹持控制孔腔方向移动的驱动缸，推杆弹簧设于轴向贯通孔内，推杆弹簧一端连接于旋转主轴上，推杆弹簧另一端连接于推杆上，驱动缸与推杆同轴布置，所述驱动缸包括固定在机架上的缸筒，缸筒内设有活塞和活塞轴，缸筒的筒腔经活塞分隔成驱动活塞轴向移动的两个压力腔，活塞固定安装于活塞轴上，所述活塞轴轴向设有中心通孔，所述推杆轴向穿过活塞轴的中心通孔，活塞轴一端穿出缸筒并安装有旋转支承装置，旋转支承装置包括固定连接于活塞轴上随活塞轴轴向移动的筒状座体以及设于筒状座体内的平面推力轴承，所述推杆轴向穿过活塞轴的中心通孔并经平面推力轴承支承于筒状座体上，所述推杆上固定有位于筒状座体朝向远离驱动缸一侧的轴向顶推环，轴向顶推环随推杆经推杆弹簧驱动与平面推力轴承轴向顶推联动配合。

6.根据权利要求3或4所述箱包铆钉自动车加工设备，其特征在于：还包括有弹料杆组件，弹料杆组件包括有轮轴定位套筒以及弹料杆，轮轴定位套筒中心设有轮轴定位孔，轮轴定位套筒固定安装于弹料杆上随弹料杆轴向移动，所述夹持头内位于夹持孔内侧设有容纳轮轴定位套筒的让位孔，所述轮轴定位套筒置于让位孔内时轮轴定位孔与夹持孔位置对应并连通，所述推杆沿轴向设有贯通的中心管孔，让位孔与中心管孔同轴并连通，所述弹料杆轴向滑动导向配合于推杆的中心管孔内，所述弹料杆上套装有驱动弹料杆沿与夹持孔径向张开时夹持头轴向移动方向一致的方向滑动的弹料弹簧，所述弹料杆对应配合有驱动弹料杆轴向移动压缩弹料弹簧储能且使轮轴定位套筒回缩至让位孔内的弹料杆复位顶推装置。

7.根据权利要求3或4所述箱包铆钉自动车加工设备，其特征在于：所述轮轴传送机构包括轮轴传送座，轮轴传送座沿轮轴定位夹持装置驱动轮轴旋转的旋转中心轴线的径向方向滑移配合在机架上，轮轴传送座上设有衔接理料轨道和轮轴定位夹持装置的承接料夹，所述轮轴传送座上安装有与承接料夹位置对应并用于轴向顶推轮轴插于夹持头上的推料轴，推料轴连接有驱动其轴向移动的推料驱动器。

8.根据权利要求6所述箱包铆钉自动车加工设备，其特征在于：所述轮轴传送机构包括轮轴传送座，轮轴传送座沿轮轴定位夹持装置驱动轮轴旋转的旋转中心轴线的径向方向滑移配合在机架上，轮轴传送座上设有衔接理料轨道和轮轴定位夹持装置的承接料夹，所述轮轴传送座上安装有与承接料夹位置对应并用于轴向顶推轮轴插于夹持头上的推料轴，推料轴连接有驱动其轴向移动的推料驱动器，所述推料轴和推料驱动器构成经轮轴顶推轮轴定位套筒回缩至让位孔内的弹料杆复位顶推装置，所述夹持头的夹持孔内端口在夹持头聚拢夹持轮轴时与轮轴定位套筒轴向限位配合，所述弹料杆和推杆之间设有防止弹料杆脱出推杆的限位结构。

9.根据权利要求1所述箱包铆钉自动车加工设备，其特征在于：所述车刀装置包括有车刀进退滑座、车刀固定座以及环槽加工刀，车刀进退滑座沿轮轴定位夹持装置驱动轮轴旋转的旋转中心轴线的径向方向滑移配合在机架上，车刀进退滑座连接有驱动其运动的车刀进退驱动机构，车刀固定座固定在车刀进退滑座上，环槽加工车刀固定于车刀固定座上，所述车刀固定座上还固定有对轮轴端部倒角的端部倒角刀，所述车刀进退滑座上固定有轮轴导出料槽，轮轴导出料槽与轮轴定位夹持装置对应配合。

10.根据权利要求9所述箱包铆钉自动车加工设备，其特征在于：所述车刀固定座与轮轴传送机构相对布置，环槽倒角机构与车刀固定座、轮轴传送机构垂直布置。