CN109128800B - 一种o型圈组组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种O型圈组组装机，包括组装机本体，所述组装机本体上设置有螺塞进料机构，且螺塞进料机构一侧设置有抓料机构，并且抓料机构另一侧设置有O型圈进料机构。该O型圈组组装机通过对螺塞进料机构和O型圈进料机构对螺塞和O型圈进行快速进料，当螺塞输送至组装机构，机械手进行抓料，螺塞送料机构退回起始位置，进行下一组螺塞送料，O型圈通过扩张机构进行扩张，把扩张好的O型圈送到组装中心，机械手将螺塞下移到适当位置，完成组装，自动将O型圈套在螺塞上，不仅能把人从繁重的体力劳动中解放出来，而且极大地提高劳动生产率。

Description

一种O型圈组组装机
技术领域
本发明涉及组装机技术领域，具体为一种O型圈组组装机。
背景技术
目前将O型圈和螺塞组装在一起，都是采用人工的方式，工作强度大，速度慢，人易产生心理疲劳，因此非常有必要对O型圈和螺塞的自动组装设备进行设计和研究。
发明内容
本发明的目的在于提供一种O型圈组组装机，以解决上述背景技术中提出的目前将O型圈和螺塞组装在一起，都是采用人工的方式，工作强度大，速度慢，人易产生心理疲劳的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种O型圈组组装机，包括组装机本体，所述组装机本体上设置有螺塞进料机构，且螺塞进料机构一侧设置有抓料机构，并且抓料机构另一侧设置有O型圈进料机构，所述组装机本体上设置有组装机构，且组装机本体上设置有卸料机构，并且组装机本体上设置有扩张机构，所述O型圈进料机构上设置有O型圈推料气缸，且O型圈推料气缸下端设置有O型圈送料气缸，并且O型圈送料气缸右侧设置有O型圈隔料气缸，所述扩张机构上设置有O型圈扩张气缸，所述组装机构上设置有组装气缸，所述卸料机构上设置有卸料气缸，所述螺塞进料机构上设置有螺塞隔料气缸，且螺塞隔料气缸右侧设置有螺塞推料气缸，并且螺塞推料气缸下端设置有螺塞送料气缸，所述扩张气缸下方设置有导板，且导板下部设置有卡爪，并且卡爪下端设置有卡爪轴，所述卡爪轴下端部设置有第一弹簧，所述导板中部设置有芯轴，且芯轴表面侧壁上设置有第二弹簧，并且芯轴下部设置有橡胶圈定位头，所述橡胶圈定位头与芯轴之间设置有O型圈，且橡胶圈定位头下方设置有上料板，并且上料板下部设置有定位头，所述上料板下方设置有第四弹簧，且第四弹簧的侧边上设置有定位销，并且定位销外部套设有第五弹簧，所述定位销端部活动连接有螺钉，所述上料板上方设置有固定板。
优选的，所述抓料机构包括第一安装孔、压簧和钢球，所述抓料机构表面设置有第一安装孔，且压簧和钢球设置在第一安装孔内部，并且第一安装孔设置数量为四个。
优选的，所述卸料机构下部设置有脱料板，且卸料机构与组装机构活动连接，并且组装机构下方设置有出料盒。
优选的，所述O型圈隔料气缸和螺塞隔料气缸上均设置有隔料板，且隔料板与O型圈隔料气缸和螺塞隔料气缸之间为活动连接结构。
优选的，所述卡爪和卡爪轴之间为一体结构，且卡爪设置数量为六个。
优选的，所述橡胶圈定位头内部设置有第二安装孔，且第二安装孔内部上方设置有第三弹簧，并且第三弹簧下部设置有钢珠，所述第二安装孔设置数量为五个。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该O型圈组组装机通过对螺塞进料机构和O型圈进料机构对螺塞和O型圈进行快速进料，当螺塞输送至组装机构，机械手进行抓料，螺塞送料机构退回起始位置，进行下一组螺塞送料，O型圈通过扩张机构进行扩张，把扩张好的O型圈送到组装中心，机械手将螺塞下移到适当位置，完成组装，机械手再把组装好的密封器上移，O型圈的扩张机构返回原处，进行下一组的扩张，卸料机构完成卸料，自动将O型圈套在螺塞上，不仅能把人从繁重的体力劳动中解放出来，而且极大地提高劳动生产率。
附图说明
图1为本发明一种O型圈组组装机的结构示意图；
图2为本发明一种O型圈组组装机的俯视图；
图3为本发明一种O型圈组组装机的O型圈扩张示意图；
图4为本发明一种O型圈组组装机的芯轴与橡胶定位头连接示意图；
图5为本发明一种O型圈组组装机的O型圈推料气缸示意图；
图6为本发明一种O型圈组组装机的螺塞推料气缸示意图；
图7为本发明一种O型圈组组装机的抓料机构示意图；
图8为本发明一种O型圈组组装机的图7中A处放大图；
图9为本发明一种O型圈组组装机的组装前示意图；
图10为本发明一种O型圈组组装机的组装后示意图；
图11为本发明一种O型圈组组装机的立体结构图。
图中：1、组装机本体，2、O型圈进料机构，3、抓料机构，301、第一安装孔，302、压簧，303、钢球，4、螺塞进料机构，5、组装机构，6、卸料机构，7、扩张机构，8、O型圈推料气缸，9、O型圈送料气缸，10、O型圈隔料气缸，11、O型圈扩张气缸，12、组装气缸，13、卸料气缸，14、螺塞隔料气缸，15、螺塞推料气缸，16、螺塞送料气缸，17、导板，18、卡爪，19、卡爪轴，20、第一弹簧，21、芯轴，22、第二弹簧，23、橡胶圈定位头，24、O型圈，25、第二安装孔，26、第三弹簧，27、钢珠，28、上料板，29、定位头，30、第四弹簧，31、定位销，32、第五弹簧，33、螺钉，34、固定板，35、隔料板，36、出料盒，37、脱料板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种O型圈组组装机，包括组装机本体1、O型圈进料机构2、抓料机构3、螺塞进料机构4、组装机构5、卸料机构6、扩张机构7、O型圈推料气缸8、O型圈送料气缸9、O型圈隔料气缸10、O型圈扩张气缸11、组装气缸12、卸料气缸13、螺塞隔料气缸14、螺塞推料气缸15、螺塞送料气缸16、导板17、卡爪18、卡爪轴19、第一弹簧20、芯轴21、第二弹簧22、橡胶圈定位头23、O型圈24、第二安装孔25、第三弹簧26、钢珠27、上料板28、定位头29、第四弹簧30、定位销31、第五弹簧32、螺钉33、固定板34、隔料板35、出料盒36和脱料板37，组装机本体1上设置有螺塞进料机构4，且螺塞进料机构4一侧设置有抓料机构3，并且抓料机构3另一侧设置有O型圈进料机构2，抓料机构3包括第一安装孔301、压簧302和钢球303，抓料机构3表面设置有第一安装孔301，且压簧302和钢球303设置在第一安装孔301内部，并且第一安装孔301设置数量为四个，便于快速对O型圈24和螺塞进行抓料，使整结构更加稳定，组装机本体1上设置有组装机构5，且组装机本体1上设置有卸料机构6，并且组装机本体1上设置有扩张机构7，卸料机构6下部设置有脱料板37，且卸料机构6与组装机构5活动连接，并且组装机构5下方设置有出料盒36，卸料机构6对组装完成的O型圈24进行快速卸料至出料盒36内部，简单高效，O型圈进料机构2上设置有O型圈推料气缸8，且O型圈推料气缸8下端设置有O型圈送料气缸9，并且O型圈送料气缸9右侧设置有O型圈隔料气缸10，O型圈隔料气缸10和螺塞隔料气缸14上均设置有隔料板35，且隔料板35与O型圈隔料气缸10和螺塞隔料气缸14之间为活动连接结构，隔料板35使O型圈和螺塞进料时平稳，不产生偏斜，扩张机构7上设置有O型圈扩张气缸11，组装机构5上设置有组装气缸12，卸料机构6上设置有卸料气缸13，螺塞进料机构4上设置有螺塞隔料气缸14，且螺塞隔料气缸14右侧设置有螺塞推料气缸15，并且螺塞推料气缸15下端设置有螺塞送料气缸16，扩张气缸11下方设置有导板17，且导板17下部设置有卡爪18，并且卡爪18下端设置有卡爪轴19，导板17中部设置有芯轴21，且芯轴21表面侧壁上设置有第二弹簧22，并且芯轴21下部设置有橡胶圈定位头23，橡胶圈定位头23与芯轴21之间设置有O型圈24，且橡胶圈定位头23下方设置有上料板28，并且上料板28下部设置有定位头29，上料板28下方设置有第四弹簧30，且第四弹簧30的侧边上设置有定位销31，并且定位销31外部套设有第五弹簧32，定位销31端部活动连接有螺钉33，上料板28上方设置有固定板34，使整体结构使用更加稳定，从而能够快速组装，卡爪18和卡爪轴19之间为一体结构，且卡爪18设置数量为六个，卡爪18继续向下，第三弹簧26压缩，使得橡胶圈定位头23的底部和上料板28的顶端相接触，橡胶圈定位头23内部设置有第二安装孔25，且第二安装孔25内部上方设置有第三弹簧26，并且第三弹簧26下部设置有钢珠27，第二安装孔25设置数量为五个，中间的钢珠27主要起定心和定位作用，周围的4个钢珠主要是减少当上料板28移动过程中，上料板28和定位头29之间的摩擦力，卡爪轴19下端部设置有第一弹簧20。
本实施例的工作原理：该O型圈组组装机，通电后，所有气缸处于原始位置，O型圈隔料气缸10和螺塞隔料气缸14的作用是使得O型圈24和螺塞进料时平稳，不产生偏斜，信号接通后，O型圈24和螺塞的O型圈隔料气缸10和螺塞隔料气缸14向上，使得隔料板35打开，O型圈24和螺塞的O型圈推料气缸8和螺塞推料气缸15同时向各自的前方推进，将O型圈和螺塞推到指定位置，螺塞的螺塞送料气缸16继续向前推进，将螺塞送到组装机构5上的组装中心，组装气缸12启动，向下推进，进行抓料，然后返回原始位置，等待组装，在螺塞送料的同时，O型圈24被O型圈送料气缸9推到橡胶圈定位头23上，接着O型圈扩张气缸11向下推进，使得导板17、卡爪18、卡爪轴19和芯轴21等零件一起向下运动，芯轴21的端部和橡胶圈定位头23的凹槽接触后便无法继续向下，而6个卡爪18可以继续向下，沿着橡胶圈定位头23的圆锥部分向下扩张O型圈24，在这个过程中，第一弹簧20主要对6个卡爪18的扩张起一个稳固作用，橡胶圈定位头23的底部有五个第二安装孔25，内部装有第三弹簧26和钢珠27，中间的钢珠27主要起定心和定位作用，周围的4个钢珠主要是减少当上料板28移动过程中，上料板28和定位头29之间的摩擦力，卡爪18继续向下，第三弹簧26压缩，使得橡胶圈定位头23的底部和上料板28的顶端相接触，O型圈24进入到上料板28的孔内，圈在定位头29的外圆上，在这个位置，由于螺钉33突出的端部使得定位销31向左移动，卡在定位头29的下部，因此第四弹簧30不产生压缩，就这样，O型圈24被扩张圈在了定位头29端部的外圆上，完成了O型圈的扩张，螺塞的螺塞送料气缸16返回原始位置，O型圈24的O型圈送料气缸9启动，向它的前方推进，将扩张后的O型圈24送至组装机构5上的组装中心，组装气缸12启动，向下推进，定位头29也同时向下，由于没有螺钉33顶着，因此定位销31没有卡在定位头29的下部，因此弹簧30可以产生压缩，O型圈24慢慢脱离定位头29，但是由于O型圈24收缩的速度比下降的速度慢，当抓料机构3向下推进到合适的位置时，O型圈24就套在了螺塞上,组装气缸12返回原处，O型圈24的O型圈送料气缸9后退，返回原处，卸料机构6上的卸料气缸13启动，带动脱料板37向下，将组装好的螺塞脱离机械手，此时螺塞和O型圈24的上料板28已经离开组装中心，因此组装好的螺塞落入位于组装中心正下方的出料盒36中，这就是该O型圈组组装机的使用过程。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种O型圈组组装机，包括组装机本体(1)，所述组装机本体(1)上设置有螺塞进料机构(4)，且螺塞进料机构(4)一侧设置有抓料机构(3)，并且抓料机构(3)另一侧设置有O型圈进料机构(2)，所述组装机本体(1)上设置有组装机构(5)，且组装机本体(1)上设置有卸料机构(6)，并且组装机本体(1)上设置有扩张机构(7)，其特征在于：所述O型圈进料机构(2)上设置有O型圈推料气缸(8)，且O型圈推料气缸(8)下端设置有O型圈送料气缸(9)，并且O型圈送料气缸(9)右侧设置有O型圈隔料气缸(10)，所述扩张机构(7)上设置有O型圈扩张气缸(11)，所述组装机构(5)上设置有组装气缸(12)，所述卸料机构(6)上设置有卸料气缸(13)，所述螺塞进料机构(4)上设置有螺塞隔料气缸(14)，且螺塞隔料气缸(14)右侧设置有螺塞推料气缸(15)，并且螺塞推料气缸(15)下端设置有螺塞送料气缸(16)，所述扩张气缸(11)下方设置有导板(17)，且导板(17)下部设置有卡爪(18)，并且卡爪(18)下端设置有卡爪轴(19)，所述卡爪轴(19)下端部设置有第一弹簧(20)，所述导板(17)中部设置有芯轴(21)，且芯轴(21)表面侧壁上设置有第二弹簧(22)，并且芯轴(21)下部设置有橡胶圈定位头(23)，所述橡胶圈定位头(23)与芯轴(21)之间设置有O型圈(24)，且橡胶圈定位头(23)下方设置有上料板(28)，并且上料板(28)下部设置有定位头(29)，所述上料板(28)下方设置有第四弹簧(30)，且第四弹簧(30)的侧边上设置有定位销(31)，并且定位销(31)外部套设有第五弹簧(32)，所述定位销(31)端部活动连接有螺钉(33)，所述上料板(28)上方设置有固定板(34)。
2.根据权利要求1所述的一种O型圈组组装机，其特征在于：所述抓料机构(3)包括第一安装孔(301)、压簧(302)和钢球(303)，所述抓料机构(3)表面设置有第一安装孔(301)，且压簧(302)和钢球(303)设置在第一安装孔(301)内部，并且第一安装孔(301)设置数量为四个。
3.根据权利要求1所述的一种O型圈组组装机，其特征在于：所述卸料机构(6)下部设置有脱料板(37)，且卸料机构(6)与组装机构(5)活动连接，并且组装机构(5)下方设置有出料盒(36)。
4.根据权利要求1所述的一种O型圈组组装机，其特征在于：所述O型圈隔料气缸(10)和螺塞隔料气缸(14)上均设置有隔料板(35)，且隔料板(35)与O型圈隔料气缸(10)和螺塞隔料气缸(14)之间为活动连接结构。
5.根据权利要求1所述的一种O型圈组组装机，其特征在于：所述卡爪(18)和卡爪轴(19)之间为一体结构，且卡爪(18)设置数量为六个。
6.根据权利要求1所述的一种O型圈组组装机，其特征在于：所述橡胶圈定位头(23)内部设置有第二安装孔(25)，且第二安装孔(25)内部上方设置有第三弹簧(26)，并且第三弹簧(26)下部设置有钢珠(27)，所述第二安装孔(25)设置数量为五个。
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