KR20170030568A - 차체의 높이 조정 장치 - Google Patents

차체의 높이 조정 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20170030568A
KR20170030568A KR1020177003277A KR20177003277A KR20170030568A KR 20170030568 A KR20170030568 A KR 20170030568A KR 1020177003277 A KR1020177003277 A KR 1020177003277A KR 20177003277 A KR20177003277 A KR 20177003277A KR 20170030568 A KR20170030568 A KR 20170030568A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
switching
locking
stops
lock
longitudinal position
Prior art date
Application number
KR1020177003277A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102284979B1 (ko
Inventor
지몬 메르스만
킬리안 마르징
게오르기 안드레프
마르코 프랑크
Original Assignee
섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게 filed Critical 섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게
Publication of KR20170030568A publication Critical patent/KR20170030568A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102284979B1 publication Critical patent/KR102284979B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
    • B60G15/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
    • B60G15/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper
    • B60G15/062—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper the spring being arranged around the damper
    • B60G15/063—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper the spring being arranged around the damper characterised by the mounting of the spring on the damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/14—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having helical, spiral or coil springs only
    • B60G11/16—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having helical, spiral or coil springs only characterised by means specially adapted for attaching the spring to axle or sprung part of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G13/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
    • B60G13/001—Arrangements for attachment of dampers
    • B60G13/005—Arrangements for attachment of dampers characterised by the mounting on the axle or suspension arm of the damper unit
    • B60G13/006—Arrangements for attachment of dampers characterised by the mounting on the axle or suspension arm of the damper unit on the stub axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
    • B60G15/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
    • B60G15/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper
    • B60G15/07—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper the damper being connected to the stub axle and the spring being arranged around the damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/005—Suspension locking arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
    • B60G17/0157—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit non-fluid unit, e.g. electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/021—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means the mechanical spring being a coil spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G13/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
    • B60G13/001—Arrangements for attachment of dampers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
    • B60G15/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
    • B60G15/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper
    • B60G15/062—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper the spring being arranged around the damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/30—Spring/Damper and/or actuator Units
    • B60G2202/31—Spring/Damper and/or actuator Units with the spring arranged around the damper, e.g. MacPherson strut
    • B60G2202/312—The spring being a wound spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/42—Electric actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/124—Mounting of coil springs
    • B60G2204/1242—Mounting of coil springs on a damper, e.g. MacPerson strut
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/418—Bearings, e.g. ball or roller bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/419—Gears
    • B60G2204/4191—Planetary or epicyclic gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/42—Joints with cam surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/44—Centering or positioning means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/46—Means for locking the suspension
    • B60G2204/4604—Means for locking the suspension mechanically, e.g. using a hook as anticreep mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/80—Manufacturing procedures
    • B60G2206/82—Joining
    • B60G2206/8207—Joining by screwing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30—Height or ground clearance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

본 발명은 차체의 높이 조정을 위한 장치(1)에 관한 것이며, 상기 장치는 서로 상대적으로 길이방향으로 변위될 수 있는 2개의 구조 부재와; 상기 구조 부재들 사이에 배치되는 이동 나사부로서 제1 구조 부재에 할당된 스핀들(6)로서 형성된 부분 나사부(4) 및 또 다른 구조 부재에 할당된 스핀들 너트(7)로서 형성된 부분 나사부(5)를 구비하고, 부분 나사부들(4, 5)은 회전 구동부(9)에 의해 축 방향으로 서로 상대적으로 변위 가능하게 형성된 것인 이동 나사부(2)와; 3개 이상의 길이방향 위치(I, II, III)에서 이동 나사부(2)를 브리지하는 잠금 장치(12)를; 포함하고, 이 잠금 장치는 원주에 걸쳐 분포되는 잠금 캠들(15)을 구비하여 축 방향으로 고정되면서 회전 가능하게 스핀들(6) 상에 배치되는 잠금 링(13)과, 3개 이상의 길이방향 위치(I, II, III)의 단부 위치들에 배치되면서 원주에 걸쳐 분포 배치되는 잠금 정지부들(19, 20, 21), 및 이 잠금 정지부들(19, 20, 21)에 축 방향으로 대향하면서 원주방향으로 기울어지는 경사면을 가지면서 원주에 걸쳐서 배치되는 스위칭 램프들(22, 23, 24)을 구비하여 축 방향으로 스핀들 너트(7)와 고정 연결되고 잠금 캠들(15)을 수용하는 스위칭 게이트(14)를 포함하고, 스핀들 너트(7)에 상대적으로 회전 구동부(9)의 회전 방향에 따르는 스핀들(6)의 축 방향 변위에 의해 잠금 정지부들(19, 20, 21) 쪽으로, 그리고 스위칭 램프들(22, 23, 24) 쪽으로 스위칭 게이트(14) 내에서의 잠금 캠들(15)의 변위가 제공되며, 잠금 정지부들(19, 20, 21)의 선택은, 회전되면서 원주방향으로 스위칭 램프들(22, 23, 24) 사이에 제공되는 스위칭 정지부들(25, 26, 27)에 접하는 잠금 캠들(15)에 의한 잠금 링(13)의 회전에 의해 수행된다. 잠금 장치(12)의 스위칭 경로 및 스위칭 시간을 단축하기 위해, 2개의 잠금 정지부(19, 20) 사이에 배치되는 하나 이상의 스위칭 램프(23)는 나머지 스위칭 램프들(22, 24)에 상대적으로 잠금 정지부들(19, 20)의 방향으로 확대된다.

Description

차체의 높이 조정 장치{DEVICE FOR ADJUSTING THE HEIGHT OF A VEHICLE BODY}
본 발명은 청구항 제1항의 전제부에 따르는 장치에 관한 것이다.
차체의 높이 조정을 위한 일반적인 장치들은 특히 자동차의 최저 지상고(ground clearance)를 높이기 위해, 또는 노면이 평면인 경우 최저 지상고를 낮추기 위해, 예컨대 공기 저항의 감소를 위해 자동차의 서스펜션 스트럿들 상에, 서스펜션 스트럿 베어링 상에, 또는 휠 캐리어 상에 제공된다. 이 경우, 예컨대 EP 2 332 756 A2에 상응하게, 높이 조정은 2개의 구조 부재, 요컨대 서스펜션 스트럿의 수용부와 서스펜션 스트럿의 예압된 스프링의 상부 스프링 시트 사이에 제공될 수 있거나, 또는 EP 1 953 013 A2로부터 공지되어 있는 것처럼, 슬리브 부재와 같이 휠 캐리어를 수용하는 구조 부재와 하부 스프링 시트 사이에 제공될 수 있다. 상기 유형의 장치들의 작동은 예컨대 이동 나사부(movement thread), 예컨대 스핀들 구동부(spindle drive) 또는 볼 스핀들 구동부(ball spindle drive)를 회전 구동하는 전기 모터에 의해 수행되며, 그럼으로써 예컨대 회전 고정되면서 축 방향으로 변위 가능한 스핀들 및 이로부터 회전 구동되고 축 방향으로 고정된 스핀들 너트의 회전 이동으로부터 고정형 구조 부재에 대해 축 방향으로 변위 가능한 서스펜션 스트럿의 구조 부재에 상대적으로 상기 고정형 구조 부재의 축 방향 변위가 수행되며, 그에 따라 상부 조정 위치와 하부 조정 위치 사이에서 최저 지상고의 상응하는 설정과 함께 서스펜션 스트럿 및 그에 따른 차체의 실질적으로 무단(stepless) 높이 조정이 달성된다. 이 경우, 서스펜션 스트럿 상에 체결되는 휠에 의해 흡수되는 충격은 이동 나사부 상으로, 특히 볼 나사 구동부(ball thread drive)의 볼들 및 이 볼들의 활주면들 상에 부정적으로 작용한다.
그러므로 본 발명의 과제는, 이동 나사부가 다단 방식으로 브리지될 수 있는 방식으로, 상기 유형의 장치를 바람직하게 개량하는 것에 있다.
상기 과제는 청구항 제1항의 대상을 통해 해결된다. 상기 독립항의 종속 청구항들에는 청구항 제1항의 대상의 바람직한 실시형태들이 반영되어 있다.
제안되는 장치는 차체를 상승 및 하강시키거나, 개별 액슬들 또는 차체, 예컨대 바디, 상응하는 바디 구조를 포함한 섀시 등을 상승 및 하강시키는 역할을 한다. 예컨대, 속도에 따른 수평 제어(level control)가 고속 주행 속도 동안 차체를 하강시키고 저속 주행 속도 동안에는 차체를 상승시키는 것을 통해 수행된다면, 공기 저항 또는 공기 유동의 감소/최적화를 통해 연료 절약이 달성될 수 있다. 또한, 하중 보상 또는 이지 로드 기능(easy load)은, 적재 중량이 높은 경우 차체, 예컨대 차량 후부(rear-end)의 상승이 수행되거나, 차량의 더 편리한 적재를 위해 하강이 수행됨으로써 수행될 수 있다. 또한, 승하차 보조도 차체를 상승시키거나 하강시키는 것을 통해 달성될 수 있다. 오프로드 이동성(off-road mobility)은 상대적으로 더 큰 최저 지상고의 달성을 위해 차량을 상승시키는 것을 통해 실현될 수 있다. 향상된 도로 홀딩(road holding)은 차체를 하강시키는 것을 통해 달성될 수 있다. 상응하는 제어 시스템, 예컨대 차량의 롤 스티어(roll steer) 또는 피치 스티어(pitch steer)와 결부하여서는 피칭 운동 및 롤링 운동이 흡수되거나 포착될 수 있다. 예컨대 차체의 안정화는, 스카이훅 원리(sky-hook-principle)에 따라서, 모든 휠 상에 배치되는 본원의 장치들이 개별적으로 바람직하게는 중앙 제어 장치에 의해 제어될 수 있고 이렇게 각각의 개별 휠은 능동적으로(사전 능동적으로) 특정한 노면 여기(road excitation)에 매칭될 수 있음으로써 달성될 수 있다.
기술적 및 경제적 이유에서, 20㎜ 내지 70㎜ 또는 그 이상, 바람직하게는 20㎜ 내지 50㎜로 복수의 길이방향 위치 간의 트래블(travel)을 제공하는 것이 바람직한 것으로서 증명되었다. 길이방향 위치들 간의 조정 속도는 바람직하게는 5㎜/sec 내지 100㎜/sec이며, 더 바람직하게는 5㎜/sec 내지 20㎜/sec이다. 본원의 장치의 바람직한 장착 위치는 차량의 하나 또는 모든 액슬의 서스펜션 스트럿들 상에서 실현된다. 이동 나사부는 바람직하게는 서스펜션 스트럿의 댐퍼에 대해 동축으로 제공된다. 이 경우, 이동 나사부는 길이방향 위치들과 그에 따라 서스펜션 스트럿의 고정형 구조 부재와 스프링 시트 사이의 트래블을 설정할 수 있다. 그 대안으로, 차체 상의 서스펜션 스트럿 베어링의 영역에서 상부 스프링 시트 상부에서의 트래블은 예컨대 차체에 대한 링키지와 댐퍼 튜브 사이에서 실현될 수 있다. 그 대안으로, 이동 나사부는 하부 스프링 시트의 하부에서 스프링 시트와 휠 캐리어 사이에, 예컨대 휠 연결부와 스프링 및 댐퍼 유닛의 링키지 사이에 제공될 수 있다.
이동 나사부는 한 바람직한 실시형태에서 각각 하나의 구조 부재에 회전 고정 방식으로 할당되어 차례로 회전 가능하게 배치되는 2개의 나사 부재를 포함한다. 나사 부재들은 서로 작동 연동되며, 다시 말하면 나사 부재들은 구조 부재들의 서로 상대적인 설정될 상이한 변위 위치들에서 축 방향으로 발생하는 힘을 지지한다. 작동 연동부의 형성은 나사 부재들의 나사 섹션들 사이에 직접 제공될 수 있거나, 볼 나사 구동부의 형태로 상기 나사 섹션들 사이에서 구르는 회전체들, 예컨대 볼들 또는 롤러들에 의해 제공될 수 있다. 이 경우, 나사 부재들은 일측 나사 부재의 회전을 통해 서로 상대적으로 축 방향으로 변위될 수 있다. 예컨대 일측 나사 부재는 구조 부재들 중 일측 구조 부재 상에 회전 고정되면서 축 방향으로 변위 가능하게 배치되고, 타측 나사 부재는 타측 구조 부재 상에 축 방향으로 고정되면서 회전 가능하게 배치될 수 있다. 또한, 일측 나사 부재는 일측 구조 부재, 예컨대 휠 캐리어 상에 고정되게, 다시 말해 축 방향으로 고정되면서 회전 고정되게 체결될 수 있으며, 타측 나사 부재는 회전되면서 이와 동시에 축 방향으로 변위된다. 회전 가능한 나사 부재는, 이동 나사부를 작동시키기 위해, 회전 구동부, 예컨대 전기 모터에 의해 두 회전 방향으로 구동될 수 있다. 이 경우, 나사 부재들은 바람직한 방식으로 스핀들과 이 스핀들 상에 회전 가능하게 수용되는 스핀들 너트로 형성된다. 이 경우, 스핀들 또는 스핀들 너트가 회전 구동되며, 나사 부재들은 축 방향으로 서로 상대적으로 변위된다. 예컨대 스핀들이 회전 구동되는 경우 스핀들 너트가 회전 고정되면서 축 방향으로 변위 가능하게 형성될 수 있거나, 스핀들 너트가 회전 구동되는 경우에는 스핀들이 회전 고정되면서 축 방향으로 변위 가능하게 형성될 수 있으며, 두 구조 부재 간의 이격과 같은 축 방향 변위는 하부 조정 위치와 상부 조정 위치 사이에서 설정된다. 특히 바람직한 실시예에서, 예컨대 스핀들은 축 방향으로, 그리고 회전 고정 방식으로 일측 구조 부재, 바람직하게는 휠 캐리어와 연결될 수 있다. 스핀들 너트는 하우징 내에 회전 가능하면서 축 방향으로 고정되게 수용되고, 하우징은 댐퍼 스프링의 예압을 위한 스프링 시트를 포함하며, 그럼으로써 스프링 시트는 서스펜션 스트럿에 상대적으로 변위되고, 그 결과 스프링 시트는 서스펜션 스트럿에 상대적으로 축 방향으로 변위되며, 그 결과 차체의 수평 높이가 상승되고 하강될 수 있다.
이동 나사부, 특히 나사 부재들 사이에서 축 방향으로 하중을 받는 작동 연동부의 보호를 위해, 작동 연동부는 상부 조정 위치와 하부 조정 위치 사이에서 복수의 길이방향 위치에서 기계적으로 브리지된다. 이를 위해, 상부 및/또는 하부 조정 위치에서, 그리고/또는 상부 조정 위치와 하부 조정 위치 사이의 임의의 위치들에서 작동 연동부의 스위칭 가능한 브리지를 마련하는 스위칭 가능한 잠금 장치(locking device)가 제공될 수 있다. 확장된 의미에서, 이동 나사부의 브리지는 이동 나사부의 작동 연동부의 브리지를 의미한다. 구조 부재들의 상부 조정 위치와 하부 조정 위치 사이에서 작동 가능한 잠금 장치를 마련하기 위해, 이동 나사부의 작동 연동부를 기계적으로 브리지하는, 바람직하게는 3개 이상의 스위칭 가능한 형태 결합부가 제공된다. 가장 단순한 경우, 각각, 구조 부재들의 이격 간격이 최소인 경우 상부 길이방향 위치에 형태 결합부가 제공되고, 구조 부재들의 이격 간격이 최대인 경우에는 하부 길이방향 위치에, 그리고 이들 사이의 중간 길이방향 위치에 형태 결합부가 서로 상대적으로 스위칭 가능하게 제공된다.
상기 길이방향 위치들 간의 스위칭은, 볼펜 원리에 따라서 구조 부재들을 서로 상대적으로 스위칭하는 잠금 장치의 축 방향 변위에 따라 수행된다.
이를 위해, 잠금 장치는 예컨대 원주에 걸쳐 분포 배치되는 잠금 캠들(locking cam)을 구비하여 스핀들 상에 회전 가능하면서 축 방향으로 고정되게 수용되는 잠금 링(locking ring)을 포함한다. 스핀들 너트 상에는 상기 잠금 캠들과 상호 작용하는 방식으로 스위칭 게이트(switching gate)가 축 방향으로 고정되게 배치되며, 스위칭 게이트 내에서는 잠금 캠들이 수용되어 안내된다. 스위칭 게이트는 원주에 걸쳐 분포된 스위칭 램프들(switching ramp)을 구비한 램프 링(ramp ring)과, 원주에 걸쳐 분포 배치되는 잠금 정지부들(locking stop)을 구비한 가이드 슬리브로 형성될 수 있다. 이 경우, 잠금 정지부들은 3개 이상의 길이방향 위치의 단부 위치들에 배치된다. 그리고 잠금 정지부들에 축 방향으로 대향하는 방식으로 원주방향으로 기울어지는 경사면을 보유하는 스위칭 램프들이 배치되며, 이 스위칭 램프들은 각각 상호 간에 실질적으로 중앙에서 잠금 정지부들에 축 방향으로 대향하는 스위칭 정지부들을 통해 분리된다.
잠금 장치의 제어는 스핀들과 스핀들 너트를 서로 상대적으로 축 방향으로 변위시키는 회전 구동부에 의해 수행된다. 이 경우, 잠금 캠들은 회전 구동부의 작동 동안 스위칭 램프들로 향하는 회전 방향으로 이동되며, 이 스위칭 램프들은 길이방향 위치로 회전된다. 회전 방향이 전환되는 경우, 잠금 캠들은, 잠금 정지부들의 방향으로 변위되며, 그 도중에 바로 다음의 복귀 이동 동안 바로 다음의 스위칭 램프의 경사면 상에 위치하고 그에 따라 추가로 바로 다음의 길이방향 위치로 회전되도록 회전된다. 잠금 캠들은 잠금 정지부들에 이동 나사부를 기계적으로 브리지한다.
이 경우, 각각의 실시형태에 따라서, 스핀들 또는 스핀들 너트가 회전 구동부에 의해 회전 구동될 수 있다. 이 경우, 스핀들 너트 및 스핀들은 축 방향으로 서로 상대적으로 변위되고 그에 따라 회전 구동부의 회전 방향에 따라서 차체의 수평 높이를 상승시키거나 하강시킨다. 이 경우, 원칙상, 스위칭 게이트는 또한 회전 가능하게 스핀들 너트 상에 수용될 수 있다. 그러나 회전 구동부를 구비한 하우징 상에 스핀들 너트를 회전 가능하면서 축 방향으로 고정되게 수용하는 것이 바람직한 것으로서 증명되었다. 이런 점에 한해, 스핀들은 본원의 장치의 제1 구조 부재와 고정 연결되거나 그 내에 통합될 수 있고, 하우징은 본원의 장치의 타측 구조 부재와 고정 연결되거나 그 내에 통합될 수 있다.
잠금 장치의 스위칭 시간 및 스위칭 경로의 단축을 위해, 2개의 잠금 정지부 사이에 배치되는 하나 이상의 스위칭 램프는 나머지 스위칭 램프들에 비해 잠금 정지부들의 방향으로 확대된다. 이는, 상기 하나의 스위칭 램프, 또는 동일한 유형이거나 상이한 복수의 스위칭 램프가 다른 스위칭 램프들에 상대적으로 축 방향에서 잠금 정지부들의 방향으로 오프셋 되어 있다는 것을 의미한다. 바람직하게는 제1 길이방향 위치와 제2 길이방향 위치 사이에 제공되는 상기 축 방향 확대는, 그동안 제2 길이방향 위치를 삽입할 필요도 없이, 제1 길이방향 위치와 제3 길이방향 위치 간의 직접적인 스위칭을 가능하게 한다. 이는 스위칭 시간 및 스위칭 경로, 특히 회전 구동부의 수 회의 회전 방향 전환을 절약한다. 스위칭 램프들의 축 방향 확대의 매칭을 통해, 스위칭 게이트는, 축 방향으로 길게 연장되는 길이방향 그루브들을 배제하면서, 잠금 캠들을 위해 실질적으로 잠금 정지부들의 축 방향 배치구조에 후행하는 가이드 그루브를 구비할 수 있다. 상기 가이드 그루브는 가이드 슬리브 내에 스탬핑될 수 있거나, 가이드 슬롯으로서 형성될 수 있다. 가이드 그루브가 단지 스탬핑되거나 또는 엠보싱된다면, 스위칭 램프들을 구비한 램프 링 및 잠금 정지부들을 구비한 가이드 슬리브는 단일 부재형으로 형성될 수 있다. 그 결과, 스위칭 게이트 및 스위칭 램프들을 포함하여 이동 나사부를 기밀하게 밀폐하는 폐쇄된 가이드 슬리브가 제공될 수 있다.
한 바람직한 실시형태에 따라서, 각각의 길이방향 위치에는 원주에 걸쳐 분포된 3개의 잠금 정지부가 각각 할당된다. 이를 위해, 원주에 걸쳐 분포되고 그 중 3개는 축 방향으로 확대된 스위칭 램프인 9개의 스위칭 램프, 원주에 걸쳐 균일하게 분포되는 3개의 잠금 캠 및 9개의 잠금 정지부가 제공될 수 있고, 길이방향 위치마다 스핀들 축을 중심으로 120°의 이격 간격으로 배치되는 각각 3개의 잠금 정지부는 원주에 걸쳐 배치되며, 이 잠금 정지부들은 개별 길이방향 위치들에 대해 각각 40°만큼 오프셋 되어 배치된다.
한 바람직한 실시형태에 따라서, 완벽한 스위칭 기능 및 스위칭 성능의 마련을 위해, 스위칭 정지부들은 잠금 정지부들의 원주 영역 내에 배치된다. 이는, 일측 스위칭 정지부로부터 잠금 정지부들의 방향으로 잠금 캠들의 이동 동안 잠금 링의 회전하에 잠금 캠들이 바로 다음의 스위칭 램프에 맞춰 향하게 되는 방식으로 회전되도록 스위칭 정지부들이 잠금 정지부들에 축 방향으로 대향해 있다는 것을 의미한다. 이 경우, 바람직한 방식으로, 잠금 정지부들로 향하는 이동 방향에서 축 방향으로 스위칭 정지부들과 잠금 정지부들 사이에 제어 램프들(control ramp)이 제공되며, 이 제어 램프들은 스위칭 정지부들에 상대적으로 잠금 캠들을 회전시키면서 잠금 정지부들에 맞춰 향하게 한다. 이 경우, 스위칭 정지부들에 대해 상대 회전이 수행되며, 그럼으로써 회전 구동부의 회전 방향 전환 후 잠금 링의 복귀 이동 동안 잠금 캠들은 스위칭 램프들의 경사면들 상에서 원주방향에서 바로 다음의 스위칭 램프의 스위칭 정지부의 방향으로 회전된다.
이 경우, 스위칭 시간 및 스위칭 경로의 단축을 위해, 바람직한 방식으로, 잠금 정지부들의 방향으로 확대되는 하나 이상의 스위칭 램프 상에서 제어 램프들은 스위칭 게이트의 대향하는 벽부 상에 제공된다. 이런 방식으로 제1 길이방향 위치로부터 제3 길이방향 위치로의 스위칭은, 회전 구동부의 회전 방향이 동일한 상태에서 잠금 캠들이 제3 길이방향 위치로부터 하나 이상의 확대된 스위칭 램프 및 원주방향으로 이웃하는 하나 이상의 스위칭 램프를 경유하여 제3 길이방향 위치에 대향하는 스위칭 정지부 쪽으로 변위되고 회전 구동부의 후속하는 회전 방향 전환 후에 제3 길이방향 위치의 잠금 정지부 쪽으로 변위됨으로써 수행될 수 있다. 제1 길이방향 위치로부터 제2 길이방향 위치로의 스위칭은, 회전 구동부의 회전 방향이 동일한 상태에서 잠금 캠들이 제3 길이방향 위치로부터 하나 이상의 확대된 스위칭 램프를 경유하여 변위되고 잠금 캠들은 바로 다음의 스위칭 램프에 도달하기 전에, 그리고 회전 구동부의 회전 방향 전환의 수행 후에 제2 길이방향 위치의 잠금 정지부 상으로 변위됨으로써 수행될 수 있다.
본 발명은 도 1 내지 도 7에 도시되는 실시예에 따라서 더 상세하게 설명된다.
도 1은 차체의 높이 조정을 위한 장치를 도시한 부분 3D 도면이다.
도 2는 도 1의 장치의 조정이 최소인 상태에서 상부 길이방향 위치에서의 상기 장치를 도시한 부분 개략도이다.
도 3은 중간 길이방향 위치로의 스위칭과 하부 길이방향 위치로의 스위칭 간의 분기점에서 도 1의 장치를 도시한 부분 개략도이다.
도 4는 도 1의 장치의 조정이 최소인 상태에서 중간 길이방향 위치에서의 상기 장치를 도시한 부분 개략도이다.
도 5는 도 3의 위치로부터 캠들이 계속 이동한 상태에서 도 1의 장치를 도시한 부분 개략도이다.
도 6은 도 5의 위치로부터 캠들이 계속 이동한 상태에서 도 1의 장치를 도시한 부분 개략도이다.
도 7은 도 1의 장치의 조정이 최대인 상태에서 하부 길이방향 위치에서의 상기 장치를 도시한 부분 개략도이다.
도 1에는, 차체의 높이 조정을 위한 장치(1)가 부분 3D 도면으로 도시되어 있다. 본원의 장치(1)는 예컨대 자동차의 액슬의 서스펜션 스트럿의 부분일 수 있다. 이 경우, 이동 나사부(2)는, 길이방향으로 서로 상대적으로 변위 가능한, 본원의 장치(1)의 2개의 구조 부재 사이에 작동 가능하게 배치된다. 이를 위해, 이동 나사부(2)는 [여기서는 볼 나사 구동부(3)로서 형성되어] 스핀들(6)과 이 스핀들(6) 상에 회전 가능하게 수용되고 보이지 않는 스핀들 너트(7)의 형태로 부분 나사부들(4, 5)(partial thread)을 포함한다. 도시된 실시예에서, 스핀들 너트(7)는 액시얼 베어링에 의해 축 방향으로 고정되면서 회전 가능하게 하우징(8) 내에 수용되어 고정된 스핀들(6)에 대해 회전 구동부에 의해 축 방향으로 변위된다. 하우징(8) 내에는, 벨트(10)를 이용하여 스핀들 너트(7)를 회전 구동하는 회전 구동부(9)가 추가로 수용된다.
스핀들 너트(7) 내에는 스핀들(6)이 축 방향으로 변위 가능하고 하우징(8)에 상대적으로는 회전 고정 방식으로 수용되며, 그럼으로써 회전 구동부(9)에 의해 스핀들(6) 및 스핀들 너트(7)는 서로 상대적으로 축 방향으로 변위되고 그에 따라 상기 스핀들 및 스핀들 너트와 연결된 본원의 장치(1)의 구조 부재들도 축 방향으로 변위된다. 이 경우, 일측 회전 방향으로 회전 구동부(9)의 작동 동안 양방향 화살표(11)를 따르는 길이방향으로 본원의 장치(1)의 구조 부재들의 이격 간격의 확대가 수행되고, 타측 회전 방향으로의 작동 동안에는 상기 길이방향으로 본원의 장치의 구조 부재들의 이격 간격의 감소가 수행된다.
축 방향 하중 재하로부터 볼 나사 구동부(3)의 보호를 위해, 도시된 실시예에서 3개의 상이한 길이방향 위치(I, II, III)에서 볼 나사 구동부(3)를 기계적으로 브리지하는 잠금 장치(12)가 제공된다. 이를 위해, 잠금 장치(12)는 잠금 링(13) 및 스위칭 게이트(14)를 포함한다. 잠금 링(13)은 축 방향으로 고정되면서 회전 가능하게 스핀들(6) 상에 수용되고 원주에 걸쳐 분포되는 방식으로 잠금 캠들(15)을 포함한다. 잠금 캠들(15)은 스위칭 게이트(14)의 가이드웨이(16)(guide way) 내로 맞물린다. 스위칭 게이트(14)는 가이드 슬리브(17)와 램프 링(18)으로 형성된다. 가이드 슬리브(17) 내에는 원주에 걸쳐 분포되고 길이방향 위치들(I, II, III)에서는 교호적으로 상이한 축 방향 높이들에 잠금 정지부들(19, 20, 21)이 제공된다. 상기 잠금 정지부들은, 잠금 캠들(15)을 위해 원주방향으로 작동 가능한 스위칭 정지부들(25, 26, 27)을 포함하는 스위칭 램프들(22, 23, 24)에 축 방향으로 대향한다. 스핀들(6)의 변위 동안 원주방향으로 잠금 링(13)의 편향을 위해, 제어 램프들(28, 29, 30)은 개별 잠금 정지부들(19, 20, 21)의 전방에 제공된다.
도시된 실시예에서, 스위칭 램프들(22, 24) 사이에 배치되는 스위칭 램프(23)는 스위칭 램프들(22, 24)에 상대적으로 축 방향에서 잠금 정지부들(19, 20)의 방향으로 확대된다. 이는 잠금 캠들(15)의 전체 경로에 걸쳐서 잠금 캠들(15)의 폭에서 매칭되는 가이드웨이(16)를 가능하게 한다. 또한, 회전 구동부(9)의 회전 방향의 상응하는 제어 동안, 잠금 정지부들(19 및 20) 간의 간소화된 스위칭뿐만 아니라 잠금 정지부들(19 및 21) 간의 직접적인 스위칭 역시도 가능해진다.
도 2 내지 도 7에는, 도 1의 기준 도면과 관련하여, 길이방향 위치들(I, II, III)에서 잠금 장치(12)의 개별 잠금 상태들의 주기적인 스위칭 상태가 개략도로 도시되어 있다.
도 2에는, 길이방향 위치(I)에서 잠금 장치(12)의 잠금 위치가 도시되어 있다. 이 경우, 잠금 캠들(15)은 원주에 걸쳐 분포되고 도면에는 단지 하나만이 도시되어 있는 3개의 잠금 정지부(19)에 접하면서 본원의 장치(1)의 구조 부재들 상호 간의 이격 간격이 최소인 상태에서 볼 나사 구동부(3)를 브리지한다. 이 경우, 힘 흐름은 제1 구조 부재로부터 하우징(8), 스위칭 게이트(14), 잠금 정지부들(19), 잠금 캠들(15) 및 잠금 링(13), 그리고 스핀들(6) 내의 상기 잠금 링의 베어링을 경유하여 제2 구조 부재 내로 직접적으로 실현되며, 그럼으로써 볼 나사 구동부(3)는 하중 완화된다.
도 3에 도시된 것처럼, 예컨대 우회전으로서 이동 나사부(2)의 나선 방향(spiral direction)에 따라서 제1 회전 방향으로 스핀들 너트(7)의 회전이 수행되면, 잠금 캠들(15)은 잠금 정지부들(19)로부터 떨어지고, 잠금 캠들(15)은 축 방향으로 확대된 스위칭 램프(23) 상에서 화살표들(31, 32)의 방향으로 축 방향에서 잠금 정지부(20) 하부의 도시된 중간 위치로 활주한다. 회전 구동부(9) 또는 스핀들 너트(7)의 회전 방향에 따라서, 상기 중간 위치에서는 스위칭 위치(II)로, 또는 스위칭 위치(III)로 잠금 캠들(15)의 변위가 실행된다. 중간 위치의 위치 검출은 예컨대 스핀들 너트(7)에 상대적인 스핀들(6)의 위치 센서에 의해 이동 나사부(2)의 나사산 피치 및 회전 구동부의 회전 각도 정보 등으로부터 증분 방식으로 수행된다.
도 4에는, 길이방향 위치(II)에서 이동 나사부(2)의 브리지의 스위칭 상태가 도시되어 있다. 이를 위해, 회전 구동부(9)의 회전 방향 전환은 예컨대 좌회전으로 수행되며, 스핀들(6) 및 그에 따른 잠금 캠들(15)은 화살표(33)의 방향으로 잠금 정지부들(20) 상으로 변위된다. 도 5 내지 도 7에는, 스위칭 위치(III)에서 이동 나사부(2)의 브리지의 대안의 스위칭 상태가 도시되어 있다. 이 경우, 도 5에 상응하게, 회전 방향, 예컨대 우회전이 유지되며, 그럼으로써 잠금 캠들(15)은 화살표(34)의 방향으로 스위칭 램프들(24) 상으로 변위된다. 그 다음, 도 6에 도시된 것처럼, 잠금 캠들(15)은 스위칭 램프들(24)을 따라서 화살표(35)의 방향으로 스위칭 정지부들(26) 상으로 활주한다. 이런 위치에서, 회전 구동부(9)의 회전 방향 전환이 수행되고, 잠금 캠들(15)은 도 7에 도시된 것처럼 화살표(36)의 방향으로 변위 후에 길이방향 위치(III)의 잠금 정지부들(21)에 접한다.
주기적인 스위칭의 완료를 위해 길이방향 위치(III)로부터 길이방향 위치(I)로 스위칭 위치의 전환은 회전 구동부(9)의 회전 방향 재전환, 예컨대 우회전을 통해 수행된다. 이 경우, 잠금 캠들(15)은 스위칭 램프들(22) 상에서 스위칭 정지부들(25) 상으로 변위된다. 회전 방향 재전환은 상기 잠금 캠들을 잠금 정지부들(19) 상으로 변위시킨다. 이 경우, 잠금 캠들(15)은, 이후 실행될 변위 동안 스위칭 램프(23)와 접촉하도록 하기 위해, 제어 램프들(28) 상에서 회전된다.
1: (차체의 높이 조정) 장치
2: 이동 나사부
3: 볼 나사 구동부
4: 부분 나사부
5: 부분 나사부
6: 스핀들
7: 스핀들 너트
8: 하우징
9: 회전 구동부
10: 벨트
11: 양방향 화살표
12: 잠금 장치
13: 잠금 링
14: 스위칭 게이트
15: 잠금 캠
16: 가이드웨이
17: 가이드 슬리브
18: 램프 링
19: 잠금 정지부
20: 잠금 정지부
21: 잠금 정지부
22: 스위칭 램프
23: 스위칭 램프
24: 스위칭 램프
25: 스위칭 정지부
26: 스위칭 정지부
27: 스위칭 정지부
28: 제어 램프
29: 제어 램프
30: 제어 램프
31: 화살표
32: 화살표
33: 화살표
34: 화살표
35: 화살표
36: 화살표
I: 길이방향 위치
II: 길이방향 위치
III: 길이방향 위치

Claims (10)

  1. 차체의 높이 조정을 위한 장치(1)로서, 상기 장치는 서로 상대적으로 길이방향으로 변위될 수 있는 2개의 구조 부재와; 상기 구조 부재들 사이에 배치되는 이동 나사부(2)로서 제1 구조 부재에 할당된 스핀들(6)로서 형성된 부분 나사부(4) 및 또 다른 구조 부재에 할당된 스핀들 너트(7)로서 형성된 부분 나사부(5)를 구비하고, 이들 부분 나사부들(4, 5)은 회전 구동부(9)에 의해 축 방향으로 서로 상대적으로 변위 가능하게 형성된 것인 이동 나사부(2)와; 3개 이상의 길이방향 위치(I, II, III)에서 이동 나사부(2)를 브리지하는 잠금 장치(12)를; 포함하고, 이 잠금 장치는 원주에 걸쳐 분포되는 잠금 캠들(15)을 구비하여 축 방향으로 고정되면서 회전 가능하게 스핀들(6) 상에 배치되는 잠금 링(13)과, 3개 이상의 길이방향 위치(I, II, III)의 단부 위치들에 배치되면서 원주에 걸쳐 분포 배치되는 잠금 정지부들(19, 20, 21), 및 이 잠금 정지부들(19, 20, 21)에 축 방향으로 대향하면서 원주방향으로 기울어지는 경사면을 가지면서 원주에 걸쳐서 배치되는 스위칭 램프들(22, 23, 24)을 구비하여 축 방향으로 스핀들 너트(7)와 고정 연결되고 잠금 캠들(15)을 수용하는 스위칭 게이트(14)를 포함하고, 스핀들 너트(7)에 상대적으로 회전 구동부(9)의 회전 방향에 따르는 스핀들(6)의 축 방향 변위에 의해 잠금 정지부들(19, 20, 21) 쪽으로, 그리고 스위칭 램프들(22, 23, 24) 쪽으로 스위칭 게이트(14) 내에서의 잠금 캠들(15)의 변위가 제공되며, 잠금 정지부들(19, 20, 21)의 선택은, 회전되면서 원주방향으로 스위칭 램프들(22, 23, 24) 사이에 제공되는 스위칭 정지부들(25, 26, 27)에 접하는 잠금 캠들(15)에 의한 잠금 링(13)의 회전에 의해 수행되는, 차체의 높이 조정 장치에 있어서,
    하나 이상의 스위칭 램프(23)는 나머지 스위칭 램프들(22, 24)에 비해 잠금 정지부들(19, 20)의 방향으로 축방향으로 확대되는 것을 특징으로 하는, 차체의 높이 조정 장치(1).
  2. 제1항에 있어서, 구조 부재들 상호 간의 이격 간격이 최소인 제1 길이방향 위치(I)와, 이격 간격이 중간인 제2 길이방향 위치(II)와, 이격 간격이 최대인 제3 길이방향 위치(III)를 포함하는 3개의 길이방향 위치(I, II, III)가 제공되는 것을 특징으로 하는, 차체의 높이 조정 장치(1).
  3. 제2항에 있어서, 잠금 정지부들(19, 20)의 방향으로 확대되는 하나 이상의 스위칭 램프(23)는 제1 길이방향 위치(I)와 제2 길이방향 위치(II) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는, 차체의 높이 조정 장치(1).
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 길이방향 위치(I, II, III)에는, 원주에 걸쳐 분포되는 3개의 잠금 정지부(19, 20, 21)가 각각 할당되는 것을 특징으로 하는, 차체의 높이 조정 장치(1).
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 스위칭 정지부들(25, 26, 27)은 잠금 정지부들(19, 20, 21)의 원주 영역 내에 배치되는 것을 특징으로 하는, 차체의 높이 조정 장치(1).
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 잠금 정지부들(19, 20, 21)의 방향으로의 이동 방향에서, 축 방향으로 스위칭 정지부들(25, 26, 27)과 잠금 정지부들(19, 20, 21) 사이에, 스위칭 정지부들(25, 26, 27)에 상대적으로 잠금 캠들(15)을 회전시키면서 잠금 정지부들(19, 20, 21)에 맞춰 향하게 하는 제어 램프들(28, 29, 30)이 제공되는 것을 특징으로 하는, 차체의 높이 조정 장치(1).
  7. 제6항에 있어서, 잠금 정지부들(19, 20)의 방향으로 확대되는 하나 이상의 스위칭 램프(23) 상에서 제어 램프들(28, 29)은 스위칭 게이트(14)의 대향하는 벽부 상에 제공되는 것을 특징으로 하는, 차체의 높이 조정 장치(1).
  8. 제2항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 길이방향 위치(I)로부터 제3 길이방향 위치(III)로의 스위칭은, 회전 구동부(9)의 회전 방향이 동일한 상태에서 잠금 캠들(15)이 제1 길이방향 위치(I)로부터 하나 이상의 확대된 스위칭 램프(23) 및 원주방향으로 이웃하는 하나 이상의 스위칭 램프(24)를 경유하여 제3 길이방향 위치(III)에 대향하는 스위칭 정지부(26) 쪽으로 변위되고 회전 구동부(9)의 후속하는 회전 방향 전환 후에 제3 길이방향 위치(III)의 잠금 정지부(21) 쪽으로 변위됨으로써 수행되는 것을 특징으로 하는, 차체의 높이 조정 장치(1).
  9. 제2항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 길이방향 위치(I)로부터 제2 길이방향 위치(II)로의 스위칭은, 회전 구동부(9)의 제1 회전 방향에서 잠금 캠들(15)이 제1 길이방향 위치(I)로부터 하나 이상의 확대된 스위칭 램프(23)를 경유하여 변위되고 잠금 캠들(15)이 바로 다음의 스위칭 램프(24)에 도달하기 전에, 그리고 회전 구동부(9)의 회전 방향 전환의 수행 후에 제2 길이방향 위치(II)의 잠금 정지부(20) 상으로 변위됨으로써 수행되는 것을 특징으로 하는, 차체의 높이 조정 장치(1).
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 이동 나사부(2)는 볼 나사 구동부(3)로서 형성되는 것을 특징으로 하는, 차체의 높이 조정 장치(1).

KR1020177003277A 2014-07-09 2015-03-12 차체의 높이 조정 장치 KR102284979B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014213341.6 2014-07-09
DE102014213341.6A DE102014213341B4 (de) 2014-07-09 2014-07-09 Vorrichtung zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus
PCT/DE2015/200148 WO2016004932A1 (de) 2014-07-09 2015-03-12 Vorrichtung zur höhenverstellung eines fahrzeugaufbaus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170030568A true KR20170030568A (ko) 2017-03-17
KR102284979B1 KR102284979B1 (ko) 2021-08-04

Family

ID=52823419

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020177003277A KR102284979B1 (ko) 2014-07-09 2015-03-12 차체의 높이 조정 장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9987897B2 (ko)
KR (1) KR102284979B1 (ko)
CN (1) CN106536236B (ko)
DE (1) DE102014213341B4 (ko)
WO (1) WO2016004932A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220288987A1 (en) * 2021-03-10 2022-09-15 Ford Global Technologies, Llc Spring Seat Bracket for Vehicle Suspension

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015217326A1 (de) * 2015-09-10 2017-03-16 Contitech Vibration Control Gmbh Federbeinstützlager
DE102015224862A1 (de) * 2015-12-10 2017-06-14 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Linearaktor und Vorrichtung zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus mit einem derartigen Linearaktor
DE102016213461B4 (de) * 2016-07-22 2020-12-31 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Linearaktor und Vorrichtung zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus mit einem derartigen Linearaktor
DE102016213426B4 (de) * 2016-07-22 2020-09-10 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Vorrichtung zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus
KR102554918B1 (ko) * 2016-12-15 2023-07-11 현대자동차주식회사 차고 높이 조절이 가능한 차량의 현가장치
KR102554919B1 (ko) * 2016-12-15 2023-07-11 현대자동차주식회사 차고 높이 조절이 가능한 차량의 현가장치
DE102017109146B4 (de) 2017-02-20 2022-03-24 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Getriebeanordnung für eine Aktuatorvorrichtung zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus
DE102017109145B3 (de) * 2017-04-28 2018-05-09 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Getriebeanordnung für eine Aktuatorvorrichtung zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus
DE102017118787B4 (de) * 2017-07-21 2022-05-05 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Getriebeanordnung für eine Aktuatorvorrichtung zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus
US11142034B2 (en) 2018-05-21 2021-10-12 Beijingwest Industries Co., Ltd. Rotating latch assembly for raising and lowering the height of a vehicle
US11135889B2 (en) * 2018-05-22 2021-10-05 Beijingwest Industries Co., Ltd. Latch assembly for raising and lowering the height of a vehicle
EP4010211A1 (en) 2019-10-25 2022-06-15 Iljin Motion & Control GmbH Electromechanical vehicle height adjustment unit and vehicle height adjustment method

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1927486A2 (de) * 2006-12-01 2008-06-04 Audi Ag Höhenverstellvorrichtung für Radaufhängungen von Kraftfahrzeugen
EP1953013A2 (de) * 2007-01-31 2008-08-06 Audi Ag Höhenverstellvorrichtung für Radaufhängungen von Kraftfahrzeugen
JP2008222218A (ja) * 2007-03-14 2008-09-25 Audi Ag 車両の車高調整装置
EP2332756A2 (de) * 2009-12-11 2011-06-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Vorrichtung zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1267513A (en) 1968-04-26 1972-03-22 Girling Ltd Improvements in or relating to vehicle suspension units
JP2000130490A (ja) * 1998-10-22 2000-05-12 Showa Corp 油圧緩衝器
DE10255764B3 (de) * 2002-11-28 2004-02-26 Thyssenkrupp Automotive Ag Fahrzeugfahrwerk
JP3882782B2 (ja) * 2003-05-22 2007-02-21 日産自動車株式会社 車高調整装置
US7922181B2 (en) * 2006-03-09 2011-04-12 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle height adjusting system
DE102007051971B4 (de) * 2007-10-31 2010-09-16 Audi Ag Stellvorrichtung für Federungseinrichtungen
DE102010017352A1 (de) * 2010-06-14 2011-12-15 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Höhenverstelleinrichtung für eine Radaufhängung eines Kraftfahrzeugs sowie Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug
KR101393768B1 (ko) * 2012-12-26 2014-05-14 현대자동차주식회사 전동식 차량 자세제어 시스템
WO2015021952A1 (de) * 2013-08-14 2015-02-19 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur höhenverstellung eines fahrzeugaufbaus
DE102014206142A1 (de) * 2013-08-14 2015-02-19 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1927486A2 (de) * 2006-12-01 2008-06-04 Audi Ag Höhenverstellvorrichtung für Radaufhängungen von Kraftfahrzeugen
EP1953013A2 (de) * 2007-01-31 2008-08-06 Audi Ag Höhenverstellvorrichtung für Radaufhängungen von Kraftfahrzeugen
JP2008222218A (ja) * 2007-03-14 2008-09-25 Audi Ag 車両の車高調整装置
EP2332756A2 (de) * 2009-12-11 2011-06-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Vorrichtung zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220288987A1 (en) * 2021-03-10 2022-09-15 Ford Global Technologies, Llc Spring Seat Bracket for Vehicle Suspension
US11485186B2 (en) * 2021-03-10 2022-11-01 Ford Global Technologies, Llc Spring seat bracket for vehicle suspension

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014213341B4 (de) 2022-06-15
CN106536236A (zh) 2017-03-22
US9987897B2 (en) 2018-06-05
KR102284979B1 (ko) 2021-08-04
DE102014213341A1 (de) 2016-01-14
US20170197484A1 (en) 2017-07-13
WO2016004932A1 (de) 2016-01-14
CN106536236B (zh) 2019-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20170030568A (ko) 차체의 높이 조정 장치
JP6483120B2 (ja) 車両上部構造物の高さ調節のための装置
US9707819B2 (en) Device for adjusting the height of a vehicle body
JP6945735B2 (ja) 自動車用のホイールモジュール
CN104968554B (zh) 用于机动车的转向柱
KR102283696B1 (ko) 차체 높이 조절 장치
US4726603A (en) Apparatus for adjusting toe angle of wheel
CN102458965B (zh) 用于机动车的后轮的轮悬架结构
CN102421612B (zh) 用于机动车的轮悬架结构
KR102554918B1 (ko) 차고 높이 조절이 가능한 차량의 현가장치
CN106573513A (zh) 用于调节车辆车轮的外倾和/或轮距的装置
CN109024402A (zh) 一种具有升降功能的清扫车
KR102554919B1 (ko) 차고 높이 조절이 가능한 차량의 현가장치
KR20070079739A (ko) 후륜 토우각 제어장치의 액튜에이터 구조
US20240246382A1 (en) Device for adjusting the height of a vehicle body
CN105128921A (zh) 操作角度可调的工程车辆方向机
KR101491359B1 (ko) 전동식 차량 자세제어장치
CN110001755A (zh) 可伸缩式转向管柱和包括该可伸缩式转向管柱的汽车
CN103328327B (zh) 起落架组件及对该起落架组件进行转向的方法
CN110254562A (zh) 一种具有独立转向机构的自动导引运输车
CN114074504B (zh) 转向架、轨道车辆及轨道交通系统
JP2010058682A (ja) 車両
CN112388598B (zh) 多足轮式机器人的折叠轮组件
KR100693229B1 (ko) 후륜 조향장치
CN104376722B (zh) 一种带有限位传感器的智能交通控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant