EP0143921B1

EP0143921B1 - Transporteinrichtung

Info

Publication number: EP0143921B1
Application number: EP84110922A
Authority: EP
Inventors: Conrad Arbter
Original assignee: Kolb and Schule AG
Current assignee: Cessione akab Of Sweden AB
Priority date: 1983-11-19
Filing date: 1984-09-13
Publication date: 1987-04-15
Also published as: DE3341892A1; EP0143921A1; ATE26565T1; JPH0147369B2; DE3463132D1; JPS60122653A; US4615432A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Transport von Werkstücken aus flexiblen Materialien, wie z. B. von Wäschestücken oder dgl., die zum Bearbeiten ihrer Längskanten einer Bearbeitungsstation zuzuführen sind.
Werkstücke aus flexiblen Materialien werden bisher entweder flach liegend mittels Transportbändern (z. B. DE-B-2 410 359) oder an Transportriemen hängend zu den jeweiligen Bearbeitungsstationen gebracht. Abgesehen davon, daß für großflächige Werkstücke somit ein sehr großräumiger Transport- und Arbeitsbereich vorhanden sein muß, sind die dazu erforderlichen Transporteinrichtungen außerordentlich aufwendig, störanfällig und ermöglichen aufgrund von Materialverschiebungen auf den Tranportbändern oftmals nur eine ungenaue Zuführung, so daß zusätzliche Richtarbeiten meist unumgänglich sind. Auch sind diese Transporteinrichtungen zur Förderung von großflächigen Werkstücken über längere Strecken ungeeignet. Vor allem aber ist von Nachteil, daß die Fördergeschwindigkeiten niedrig gehalten werden müssen und daß Richtungsänderungen, wenn überhaupt, nur mit großem Aufwand vorgenommen werden können.
Aufgabe der Erfindung ist es demnach, eine Einrichtung zum Transport von Werkstücken aus flexiblen Materialien zu schaffen, mittels der es möglich ist, derartige Werkstücke auf sehr einfache Weise und ohne daß dazu ein großer Transportraum notwendig ist, einer Bearbeitungsstation zuzuführen. Vor allem soll erreicht werden, daß die Werkstücke mit einer hohen Fördergeschwindigkeit transportiert werden können und daß deren zu bearbeitende Längskanten stets sehr exakt auf das jeweilige Bearbeitungsmittel ausgerichtet sind, so daß zusätzliche zeitaufwendige Richtarbeiten vermieden werden. Auch soll die Transporteinrichtung wirtschaftlich zu fertigen und leicht montierbar sein und einen Transport von Werkstücken aus flexiblem Material über große Strecken ermöglichen, wobei auch Richtungsänderungen ohne weiteres zu bewerkstelligen sind.
Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß das Werkstück in Form eines Wickels, von dem das zu bearbeitende Teilstück absteht, der Transporteinrichtung zugegeben wird und daß diese aus einer den Wickel aufnehmenden Transportrinne besteht, die auf einer oder beiden Längsseiten mit einer das abstehende Teilstück des Wickels unterstützenden Knickkante und einer vertikal unter dieser angeordneten Auflagefläche für die zu bearbeitende Längskante des Wickels versehen ist.
Für einen Wickel mit zwei abstehenden Teilstücken ist es sehr zweckmäßig, auf der dem von oben nach außen geführten Teilstück zugeordneten Längsseite die Knickkante mit seitlichem Abstand zu der Transportrinne anzuordnen, wobei die Knickkante über ein prismatisches Zwischenstück mit der Transportrinne verbunden und vorzugsweise mittig zu dem prismatischen Zwischenstück ein vertikal zuführbares Richtmittel angeordnet sein sollte.
Ferner ist es angebracht, zwischen einer Knickkante und der dieser zugeordneten Auflagefläche jeweils eine zu dieser geneigt verlaufende Stützfläche vorzusehen, so daß der von dem Wickel abstehende Teil auf dieser teilweise aufliegen kann.
Die Transportrinne kann einen prismatischen Querschnitt mit unter einem Winkel von vorzugsweise 90° zueinander angeordneten Auflageflächen aufweisen, es ist aber auch möglich, diese mit einer kreisförmig gekrümmten Innenmantelfläche zu versehen, um eine gute Abstützung des Wickels zu erreichen.
Zweckmäßig ist es ferner, die Knickkanten etwa in Höhe der Mitte des zu fördernden Wickels anzuordnen. Die von diesem abstehenden Teilstücke können somit, bei ausreichender Halterung des Wickels, leicht über diese hinweggeführt werden.
Vorteilhaft ist es des weiteren, die Auflageflächen mit die Längskanten des Wickels führenden, vorzugsweise gegenüber diesem verstellbar angeordneten Richtleisten zu versehen. Dadurch wird, und zwar insbesondere auch bei hohen Fördergeschwindigkeiten eine exakte Lagezuordnung der Längskanten ermöglicht.
Zum Transport des Wickels kann in einfacher Ausgestaltung die Transportrinne mit vorzugsweise den Wickel unter einem Winkel von 90° abstützenden Transportmitteln in Form von z. B. über antreibbare Rollen geführte Transportbänder oder dgl. versehen werden. Selbstverständlich ist es aber auch möglich, die Wickel auf andere Art in der Transportrinne zu verschieben.
Um einen raschen Abtransport zu ermöglichen, kann ferner den Transportmitteln der Transportrinne außerhalb der Bearbeitungsstation ein vorzugsweise mit einer hohen Fördergeschwindigkeit antreibbares Förderglied, z. B. in Form eines den Wickel abstützenden in der Mitte der Transportrinne angeordneten Förderbandes oder dgl. nachgeschaltet werden.
Um ein unmittelbares Anliegen der zu fördernden Wickel aneinander und damit ein evtl. Verkanten auszuschließen, können zwischen dem in der Transportrinne geführten Wickel jeweils ein Distanzstück in Form eines Balles, einer Scheibe oder dgl. angeordnet werden.
Nach einer Weiterbildung ist zum Überführen von Wickel zu vertikal über oder unter einer Zuführungstransportrinne angeordneten Bearbeitungsstationen vorgesehen, einen mindestens einen Wickel aufnemenden Teil der Transporteinrichtung höhenverstellbar und an nachgeschaltete Transportrinnen anschließbar auszubilden.
Die gemäß der Erfindung ausgebildete Einrichtung zum Transport von Werkstücken aus flexiblen Materialien ist nicht nur sehr einfach in der konstruktiven Ausgestaltung und somit auf wirtschaftliche Weise herzustellen und einzubauen, sondern diese ermöglicht vor allem eine Förderung der Werkstücke mit hoher Fördergeschwindigkeit, ohne daß dabei ein Verzug der zu bearbeitenden Längskante in Kauf zu nehmen ist. Wird nämlich das Werkstück als Wickel der Transporteinrichtung zugegeben und besteht diese aus einer Transportrinne, die mit die abstehenden Teilstücke des Werkstückes unterstützenden Knickkanten und Auflageflächen für die zu bearbeitenden Längskanten versehen ist, so liegt das abstehende Teilstück nur auf der Längskante und der Auflagefläche auf, zwischen diesen hängt es dagegen durch ; bei einem Transport in Längsrichtung des Wickels ist von dem Teilstück somit nur eine geringe Reibung zu überwinden. Und da durch den durchhängenden Bereich des Teilstückes dieses in axialer Richtung versteift wird, ist während der Förderung ein Verziehen nahezu ausgeschlossen und demnach ein spurgetreuer Transport gewährleistet.
Da die zu bearbeitenden Werkstücke jeweils als Wickel und somit in einer kompakten Form transportiert werden, ist der erforderliche Bauraum aüßerst gering und die erfindungsgemäß ausgebildete Transporteinrichtung ist ohne Schwierigkeiten nahezu überall unterzubringen und zu montieren. Und da, z. B. durch Drehen oder durch eine Höhenverstellung von Teilen der Transportrinne ohne weiteres auch die Förderrichtung der Wickel geändert oder diese in unterschiedliche Ebenen angeordnete Bearbeitungsstationen zuzuführen sind, ist eine sehr vielseitige Anwendbarkeit gegeben.
In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele der gemäß der Erfindung ausgebildeten Einrichtung zum Transport von Werkstücken aus flexiblen Materialien dargestellt, die nachfolgend im einzelnen erläutert sind. Hierbei zeigen :

Figur 1 die aus einer Transportrinne mit einer Knickkante und einer Auflagefläche bestehende Transporteinrichtung, in Vorderansicht,
Figur 2 die Transporteinrichtung nach Fig. 1 mit beiderseits der Transportrinne angeordneten Knickkanten und Auflageflächen, ebenfalls in Vorderansicht in verkleinertem Maßstab,
Figur 3 die Transporteinrichtung nach Fig. 2, in Draufsicht,
Figur 4 die Transporteinrichtung nach Fig. 2, in Seitenansicht und
Figur 5 eine mit höhenverstellbar angeordneten Teilstücken versehene Transporteinrichtung gemäß Fig. 1, in Seitenansicht.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte und mit 11 bezeichnete Transporteinrichtung dient zur Förderung von flexiblen Werkstücken 1, wie z. B. Wäschestücken, Kunststoff-Folien oder dgl., die an ihren Längskanten zu bearbeiten sind, und besteht im wesentlichen aus einer Transportrinne 12 mit zueinander geneigten Auflageflächen 13 und 14, an denen das als Wickel 2 zugeführte Werkstück 1 abgestützt ist, und Knickkanten 15 und 21 sowie Auflageflächen 16 und 22 für die von dem Wickel 2 abstehenden Teilstücken 3 und 5. Die Ausgestaltung nach Fig. 1 ist für ein Werkstück 1 mit nur einem abstehenden Teilstück 3 vorgesehen, durch die Erweiterung gemäß Fig. 2 können auch Wickel 2 mit abstehenden Teilstücken 3 und 5, deren Längskanten 4 und 6 gleichzeitig zu bearbeiten sind, transportiert werden.
Zwischen den Knickkanten 15 bzw. 21 und den Auflageflächen 16 bzw. 22 sind Stützflächen 18 bzw. 24 vorgesehen, außerdem sind die Auflageflächen 16 und 22 mit in Richtung des Wickels 2 verstellbaren Richtleisten 17 bzw. 23 ausgestattet, so daß leicht eine Anpassung an die Länge der Teilstücke 3 und 5 vorzunehmen ist. Die Knickkante 21 ist, um auch eine gute Auflage des von oben zugeführten Teilstückes 5 zu gewährleisten, über ein prismatisches Zwischenstück 25 mit seitlichem Abstand mit der Transportrinne 12 verbunden und über diesem ist ein höhenverstellbares Richtmittel 26 angeordnet, durch das das Teilstück 5 zur Erhöhung der Steifigkeit mit einer weiteren Wölbung versehen werden kann.
Zur Förderung der in der Transportrinne 12 eingebrachten Wickel 2 dienen geneigt zueinander angeordnete Transportmittel in Form von über angetriebene Rollen 31 geführte Transportbänder 32, die die Wickel 2 unter einem Winkel von 90° abstützen. Außerdem sind diesen, wie dies der Fig. 4 entnommen werden kann, zum Abtransport der einzelnen durch Bälle 34 oder Scheiben 35 voneinander getrennten Wickel 2 ein weiteres Förderband 33 nachgeschaltet, das zweckmäßigerweise mit einer höheren Fördergeschwindigkeit umläuft.
Da die von dem Wickel 2 abstehenden Teilstücke 3 und 5 nur auf den Knickkanten 15 bzw. 21 sowie mit ihren Enden auf den Auflageflächen 16 bzw. 22 aufliegen und somit durchhängen, ist in axialer Richtung eine hohe Steifigkeit gegeben. Dies ermöglicht es nicht nur, die Wickel 2 mit hoher Geschwindigkeit zu fördern, sondern es ist auch nahezu ausgeschlossen, daß dabei die Längskanten 4 und 6 der abstehenden Teilstücke 3 und 5 verzogen werden. Die Bearbeitung der Längskanten in Arbeitsstationen ist demnach, ohne daß zusätzliche Richtmittel erforderlich sind, problemlos zu bewerkstelligen.
Mittels der in Fig. 5 dargestellten Transporteinrichtung 11' ist es ferner möglich, die zu transportierenden Wickel auch in unterschiedliche Ebenen überzuführen. Einer Zufuhrrinne 51 sind hierbei zwei Verteilerrinnen 52 und 53 zugeordnet, die gegenüber nachgeschalteten Transportrinnen 54, 55 und 56 höhenverstellbar und an diese anschließbar ausgebildet sind. Mittels der an die Zufuhrrinne 51 angeschlossenen Verteilerrinne 53 kann somit durch eine Höhenverstellung entsprechend der Darstellung ein Wickel in die Transportrinne 54, mit Hilfe der Verteilerrinne 52 dagegen durch Absenken in die Transportrinne 56 eingebracht werden.

Claims

1. Einrichtung zum Transport von Werkstücken aus flexiblen Materialien. wie z. B. von Wäschestücken od. dgl., die zum Bearbeiten ihrer Längskanten einer Bearbeitungsstation zuzuführen sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkstück (1) in Form eines Wickels (2), von dem das zu bearbeitende Teilstück (3, 5) absteht, der Transporteinrichtung (11) zugegeben wird und daß diese aus einer den Wickel (2) aufnehmenden Transportrinne (12) besteht, die auf einer oder beiden Längsseiten mit einer das abstehende Teilstück (3, 5) des Wickels (2) unterstützenden Knickkante (15, 21) und einer vertikal unter dieser angeordneten Auflagefläche (16, 22) für die zu bearbeitende Längskante (4, 6) des Wickels (2) versehen ist.

2. Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für einen Wickel (2) mit zwei abstehenden Teilstücken (3, 5) auf der dem von oben nach außen geführten Teilstück (5) zugeordneten Längsseite die Knickkante (21) mit seitlichem Abstand zu der Transportrinne (12) angeordnet ist.

3. Transporteinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Knickkante (21) über ein prismatisches Zwischenstück (25) mit der Transportrinne (12) verbunden ist.

4. Transporteinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Knickkante (21) und der Transportrinne (12) vorzugsweise mittig zu dem prismatischen Zwischenstück (25) ein vertikal zuführbares Richtmittel (26) angeordnet ist.

5. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einer Knickkante (15, 21) und der dieser zugeordneten Auflagefläche (16, 22) jeweils eine zu dieser geneigt verlaufende Stützfläche (18, 24) vorgesehen ist.

6. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportrinne (12) einen prismatischen Querschnitt mit unter einem Winkel von vorzugsweise 90° zueinander angeordneten Auflageflächen (13, 14) aufweist.

7. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportrinne eine kreisförmig gekrümmte Innenmantelfläche aufweist.

8. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Knickkanten (15, 21) etwa in Höhe der Mitte des zu fördernden Wickels (2) angeordnet sind.

9. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflagefläche (16, 22) mit die Längskanten (4, 6) des Wickels (2) führenden, vorzugsweise gegenüber diesem verstellbar angeordneten Richtleisten (17, 25) versehen sind.

10. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportrinne (12) mit vorzugsweise den Wickel (2) unter einem Winkel von 90° abstützenden Transportmitteln in Form von z. B. über antreibbare Rollen (31) geführte Transportbänder (32) od. dgl. versehen ist.

11. Transporteinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß den Transportmitteln (31, 32) der Transportrinne (12) außerhalb der Bearbeitungsstation ein vorzugsweise mit einer höhen Fördergeschwindigkeit antreibbares Förderglied, z. B. in Form eines den Wickel (2) abstützenden in der Mitte der Transportrinne (12) angeordnetes Förderbandes (33) od. dgl. nachgeschaltet ist.

12. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den in der Transportrinne (12) geförderten Wickel (2) jeweils ein Distanzstück in Form eines Balles (34), einer Scheibe (35) od. dgl. angeordnet ist.

13. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß zum Überführen von Wickel in vertikal über oder unter einer Zuführtransportrinne (51) angeordnete Bearbeitungsstationen ein mindestens einen Wickel aufnehmender Teil (52, 53) der Transporteinrichtung (11') höhenverstellbar und an nachgeschaltete Transportrinnen (54, 55, 56) anschließbar ausgebildet ist.