EP0143144B1 - Einrichtung und Verfahren zur induktiven Erwärmung von Werkstücken, insbesondere Rohren oder Stangen, mit mehreren Induktoren - Google Patents

Einrichtung und Verfahren zur induktiven Erwärmung von Werkstücken, insbesondere Rohren oder Stangen, mit mehreren Induktoren Download PDF

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EP0143144B1
EP0143144B1 EP84102925A EP84102925A EP0143144B1 EP 0143144 B1 EP0143144 B1 EP 0143144B1 EP 84102925 A EP84102925 A EP 84102925A EP 84102925 A EP84102925 A EP 84102925A EP 0143144 B1 EP0143144 B1 EP 0143144B1
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resonant circuit
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circuits
disconnected
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Hans Matthes
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    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/02—Induction heating
    • H05B6/06—Control, e.g. of temperature, of power
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    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/02—Induction heating
    • H05B6/06—Control, e.g. of temperature, of power

Definitions

  • the invention relates to a device for inductive heating of workpieces, in particular tubes or rods, with a plurality of inductors which, with capacitors, form a plurality of individual resonant circuits fed by a common alternating current source, the power supply thereof by means of a control device as a function of a setpoint deviation of the workpiece temperature individually and / or can be switched on or off in groups, the control device only switching on the power supply of one or more individual resonant circuits when the voltage of the AC power source disappears at least for the instant of switching.
  • the AC power source is formed by a three-phase network, to the phases of which the inductors are connected separately.
  • the individual inductors are preferably switched on and off at the moment the voltage of the corresponding phase passes zero. Since individual inductors can be switched off in accordance with the heating of the workpiece, there is an asymmetrical load for the three-phase network.
  • each inductor is assigned its own generator.
  • Such a device also offers the possibility of regulating the power supply not only by switching off the inductors, but also via the generator. With such a facility, however, the higher installation effort is accepted.
  • the invention has for its object to provide a device of the type mentioned, in which, with good controllability of the power supply to the inductors, there are no harmful effects from switching the inductors on and off.
  • the alternating current source is a controlled parallel resonant circuit converter, the rectifier valves of which can then be controlled into the blocking state by the control device containing a device for adjusting the control angle of the rectifier valves when a single resonant circuit is switched on or the last one is in operation
  • the control device containing a device for adjusting the control angle of the rectifier valves when a single resonant circuit is switched on or the last one is in operation
  • Individual resonant circuit is to be switched off can only be controlled to a reduced output voltage of the AC source when one of the switched-on individual resonant circuits is to be switched off, the reduced output voltage approximately corresponding to the expected reduced power output of the AC source after the individual resonant circuit has been switched off.
  • the use of a parallel resonant circuit converter ensures, in addition to convenient control of the power supply, that the network is not loaded asymmetrically in a three-phase supply system.
  • the measures according to the invention also prevent the switching on and off of the individual inductors from being harmful to the parallel resonant circuit converter, e.g. in the form of overvoltages or by tipping.
  • the aim is to move the workpiece to be transported over the heating section with a certain temperature gradient, so that the workpiece arriving at the exit of the heating section has the optimum temperature for subsequent processing.
  • the main patent can achieve the desired temperature gradient in the quasi-stationary state with the device.
  • the use of the parallel resonant circuit converter also ensures that the network is not loaded asymmetrically in a three-phase supply system. In addition, it is prevented that the switching on and off of the individual inductors has a detrimental effect on the parallel resonant circuit converter, for example in the form of overvoltages or tipping.
  • the impedances of the resonant circuits assigned to the individual sections of the heating pieces remain constant.
  • the impedances of the individual resonant circuits change during the heating. This means that if the converter output voltage remains unchanged, it will be overloaded due to the high current consumption of the resonant circuits.
  • the energy supply to the resonant circuits assigned to the individual sections of the heating section takes place in dependence on the size of the temperature deviation from a predetermined temperature curve over the heating section in such a way that by controlling the on-time, the on-time and the Switch-on sequence of the oscillating circuit (s) to which the oscillating circuit (s) with the greatest setpoint deviation is supplied more energy than the oscillating circuit (s) with smaller setpoint deviation, the sum of the Energy supplied to resonant circuits is kept to the nominal power of the converter if possible.
  • the method according to the invention it is possible to operate the converter practically at nominal power during the entire heating-up phase, because the various possibilities for controlling the energy supply to the individual resonant circuits always allow the individual impedances of the resonant circuits to be used to compile a total impedance that enables the converter to operate with full output voltage, so that vibration effects on the network are minimal and there is a maximum network cos. Since it is possible with the method according to the invention to heat the workpiece in the stationary state in accordance with the predefined temperature curve, there is practically no longer any scrap. Furthermore, the method makes it possible to keep the workpiece which has not been transported further warm with the predetermined temperature gradient over the heating path when the operation is interrupted. In order to achieve a sliding temperature transition in the individual sections of the workpiece at the end of the heating-up phase of the workpiece, the workpiece is transported at a predetermined temperature.
  • an embodiment of the invention provides, including that Control the output voltage of the converter in such a way that the nominal current of the converter is not exceeded.
  • a three-phase-fed converter U for a medium-frequency voltage feeds a plurality of resonant circuits connected in parallel, each consisting of a capacitor C 1 , C 2 , C n and an inductor L 1 , L 2 , L n connected in parallel.
  • An electronic switch S 1 , S Z , S n is arranged in the power supply line of each resonant circuit C 1 , L 1 , C 2 , L 2 , C n , L n .
  • the inductors L 1 , L 2 , L n are designed as ring coils and enclose a rod-shaped workpiece W to be heated.
  • a temperature sensor F 1 , F 2 , F n for the workpiece temperature in the area of the respective inductor is assigned to each inductor L I , L 2 , L n .
  • the temperature sensors F 1 , F 2 , F n supply the actual temperature to a comparison stage V, to which the setpoints of setting elements G 1 , G 2 , G n are also supplied.
  • the comparison stage V supplies an actuating signal to a decision element E, which controls a device GW for setting the rectifier control angle a.
  • the medium frequency voltage of the converter U is fed to the device GW for control purposes.
  • the device described works in the following way: After closing the switches S 1 , S 2 , S n , the converter U is switched on, so that the workpiece W begins to heat up. As soon as the temperature determined by a temperature sensor F 1 matches the target temperature set on the setting element G 1 , the comparison stage V emits an actuating signal to the decision element E, which determines whether at least one inductor L 2 is still present after the inductor L 1 has been switched off. L n is switched on. If this is the case, the decision element E gives the device GW for setting the rectifier control angle an actuating signal for reducing the medium-frequency voltage of the converter U, which corresponds to the expected reduced power consumption of the inductor L. As soon as the medium frequency voltage is reduced accordingly, the decision element E sends an actuating signal to the switch S 1 , which interrupts the current supply to the resonant circuit C 1 , L 1 .
  • the decision element E determines that after the power supply to the resonant circuit L 1 , C 1 has been interrupted, no further resonant circuit is connected to the converter U, the medium-frequency voltage is not reduced further, but the converter U is switched off. Switching off the converter U is also necessary every time a further resonant circuit is switched on.
  • the comparison stage is expanded to a programmed control and regulating device.
  • the comparison stage V can determine the impedance of the associated resonant circuits and, taking into account the setpoint / actual value deviation of the temperature, control the energy supply to the individual resonant circuits in such a way that the converter can be operated with maximum output voltage without overloading . If a workpiece that is uniformly cold over its length is assumed in the heating section, the output impedances of all resonant circuits are the same. When the three resonant circuits are switched on at the same time, the energy supply to all resonant circuits is the same.

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Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur induktiven Erwärmung von Werkstücken, insbesondere Rohren oder Stangen, mit mehreren Induktoren, die mit Kondensatoren mehrere von einer gemeinsamen Wechselstromquelle gespeiste Einzelschwingkreise bilden, deren Stromversorgung mittels einer Regeleinrichtung in Abhängigkeit von einer Sollwertabweichung der Werkstücktemperatur einzeln und/oder gruppenweise ein- oder ausschaltbar sind, wobei die Regeleinrichtung das Einschalten der Stromversorgung eines oder mehrerer Einzelschwingkreise nur dann vornimmt, wenn die Spannung der Wechselstromquelle zumindest für den Schaltaugenblickverschwindet.
  • Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art (DE-OS 2 914277) wird die Wechselstromquelle von einem Dreiphasennetz gebildet, an dessen Phasen die Induktoren getrennt voneinander angeschlossen sind. Zur Begrenzung des Ein- und Ausschaltstromes erfolgt das Ein- und Ausschalten der einzelnen Induktoren vorzugsweise im Augenblick des Null-Durchganges der Spannung der entsprechenden Phase. Da entsprechend der Erwärmung des Werkstückes einzelne Induktoren ausgeschaltet werden können, ergibt sich für das Dreiphasennetz eine unsymmetrische Belastung.
  • Eine solche unsymmetrische Belastung tritt jedoch dann nicht auf, wenn, wie aus der Praxis, z.B. aus DE-A1 3 040 820, bekannt, jedem Induktor ein eigener Generator zugeordnet ist. Eine solche Einrichtung bietet darüber hinaus die Möglichkeit, die Leistungszufuhr nicht nur durch Abschalten der Induktoren, sondern auch über den Generator zu regeln. Bei einer solchen Einrichtung wird jedoch der höhere Einrichtungsaufwand in Kauf genommen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der bei guter Regelbarkeit der Leistungszufuhr zu den Induktoren schädliche Auswirkungen durch das Ein- und Ausschalten der Induktoren nicht auftreten.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die Wechselstromquelle ein gesteuerter Parallel-Schwingkreis-Umrichter ist, dessen Gleichrichterventile dann von der eine Vorrichtung zur Einstellung des Steuerwinkels der Gleichrichterventile enthaltenden Regeleinrichtung in den Sperrzustand steuerbar sind, wenn ein Einzelschwingkreis zugeschaltet oder der letzte in Betrieb befindliche Einzelschwingkreis abgeschaltet werden soll, hingegen dann lediglich auf verminderte Ausgangsspannung der Wechselstromquelle steuerbar sind, wenn einer der eingeschalteten Einzelschwingkreise abgeschaltet werden soll, wobei die verminderte Ausgangsspannung annähernd der nach Abschalten des Einzelschwingkreises zu erwartenden verminderten Leistungsabgabe der Wechselstromquelle entspricht.
  • Der Einsatz eines Parallel-Schwingkreis-Umrichters gewährleistet neben einer komfortablen Regelung der Leistungszufuhr auch, dass bei einem speisenden Dreiphasennetz das Netz nicht unsymmetrisch belastet wird. Durch die erfindungsgemässen Massnahmen wird auch verhindert, dass sich das Ein- und Ausschalten der einzelnen Induktoren schädlich auf den Parallel-Schwingkreis-Umrichter, z.B. in Form von Überspannungen oder durch Kippung, auswirkt. Beim Erwärmen von Werkstücken wird angestrebt, das über die Erwärmungsstrecke zu transportierende Werkstück mit einem bestimmten Temperaturgradienten zu fahren, so dass das am Ausgang der Erwärmungsstrecke ankommende Werkstück gerade die für die nachfolgende Verarbeitung optimale Temperatur hat. Durch das Ein-und Ausschalten der einzelnen Schwingkreise lässt sich im quasi-stationären Zustand mit der Einrichtung das Hauptpatentes der gewünschte Temperaturgradient erreichen. Der Einsatz des Parallelschwingkreisumrichters gewährleistet neben einer komfortablen Regelung der Leistungszufuhr auch, dass bei einem speisenden Dreiphasennetz das Netz nicht unsymmetrisch belastet wird. Ausserdem wird verhindert, dass sich das Ein- und Ausschalten der einzelnen Induktoren schädlich auf den Parallelschwingkreisumrichter, zum Beispiel in Form von Überspannungen oder Kippungen, auswirkt.
  • Solange die Erwärmung im quasi-stationären Zustand erfolgt, d.h. nach Erreichen des vorgegebenen Temperaturgradienten, bleiben die Impedanzen der den einzelnen Abschnitten der Erwärmungsstücke zugeordneten Schwingkreise konstant. Wenn jedoch ein Werkstück mit über seine Länge zunächst gleichmässiger Temperatur unterschiedlich stark in den einzelnen Abschnitten erwärmt werden soll, um den gewünschten Temperaturgradienten zu erreichen, dann ändern sich während der Erwärmung die Impedanzen der einzelnen Schwingkreise. Das führt dazu, dass bei unveränderter Ausgangsspannung des Umrichters dieser wegen zu hoher Stromaufnahme der Schwingkreise überlastet wird.
  • Der Erfindung liegt die weitere Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum induktiven Erwärmen von Werkstücken, die über eine von mehreren Induktoren gebildete Erwärmungsstrecketransportiert werden, zu schaffen, das die Aufheizung eines Werkstückes in kürzester Zeit und bei minimalem Ausschuss ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird unter Verwendung der erfindungsgemässen Einrichtung dadurch gelöst, dass die Energiezufuhr zu den den einzelnen Abschnitten der Erwärmungsstrecke zugeordneten Schwingkreisen in Abhängigkeit von der Grösse der Temperaturabweichung von einer vorgegebenen Temperaturkurve über die Erwärmungsstrecke derart erfolgt, dass durch Steuerung der Einschaltdauer, des Einschaltzeitpunktes und der Einschaltfolge des bzw. der Schwingkreise dem bzw. den Schwingkreisen mit der grössten Sollwertabweichung mehr Energie zugeführt wird als dem bzw. den Schwingkreisen mit kleinerer Sollwertabweichung, wobei die Summe der den Schwingkreisen zugeführten Energie möglichst auf Nennleistung des Umrichters gehalten wird.
  • Mit dem erfindungsgemässen Verfahren ist es möglich, den Umrichter während der gesamten Aufheizphase praktisch mit Nennleistung zu betreiben, denn durch die verschiedenen Möglichkeiten der Steuerung der Energiezufuhr zu den einzelnen Schwingkreisen lässt sich aus den Einzelimpedanzen der Schwingkreise immer eine Gesamtimpedanz zusammenstellen, die einen Betrieb des Umrichters mit voller Ausgangsspannung ermöglicht, so dass Schwingungsrückwirkungen auf das Netz minimal sind und sich ein maximaler Netz-cos ergibt. Da es mit dem erfindungsgemässen Verfahren möglich ist, das Werkstück im stationären Zustand entsprechend der vorgegebenen Temperaturkurve aufzuheizen, fällt praktisch kein Ausschuss mehr an. Ferner ist es mit dem Verfahren möglich, bei Betriebsunterbrechung das nicht weitertransportierte Werkstück mit dem vorgegebenen Temperaturgradienten über die Erwärmungsstrecke warmzuhalten. Um am Ende der Aufheizphase des Werkstücks zu einem schleifenden Temperaturübergang in den einzelnen Abschnitten des Werkstükkes zu kommen, beginnt der Transport des Werkstückes bei einer vorgegebenen Temperatur.
  • Sollte es bei einer vorgegebenen Anzahl von Schwingkreisen nicht möglich sein, aus den Schwingkreisen eine Gesamtimpedanz zusammenzustellen, bei der der Umrichter mit voller Ausgangsspannung betrieben werden kann, ohne dass es zu einer Überlastung des Umrichters kommt, dann sieht eine Ausgestaltung der Erfindung vor, auch die Ausgangsspannung des Umrichters derart zu steuern, dass der Nennstrom des Umrichters nicht überschritten wird.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert.
  • Im einzelnen zeigen
    • Fig. 1 eine Einrichtung zum induktiven Erwärmen von Werkstücken und
    • Fig. 2 ein Diagramm mit dem Temperaturgradienten, aufgetragen über die Erwärmungsstrekke.
  • Bei der in Fig. 1 dargestellten Einrichtung speist ein drehstromgespeister Umrichter U für eine Mittelfrequenzspannung mehrere parallelgeschaltete Schwingkreise, die jeweils aus einer Parallelschaltung eines Kondensators C1, C2, Cn und eines Induktors L1, L2, Ln bestehen. In der Stromversorgungsleitung eines jeden Schwingkreises C1, L1, C2, L2, Cn, Ln, ist ein elektronischer Schalter Sl, SZ, Sn angeordnet. Die Induktoren L1, L2, Ln, sind als Ringspulen ausgebildet und umschliessen ein zu erwärmendes, stabförmiges Werkstück W.
  • Jedem Induktor LI, L2, Ln ist ein Temperaturfühler F1, F2, Fn für die Werkstücktemperatur im Bereich des jeweiligen Induktors zugeordnet. Die Temperaturfühler F1, F2, Fn liefern die Isttemperatur an eine Vergleichsstufe V, der auch die Sollwerte von Einstellgliedern G1, G2, Gn zugeführt werden. Bei einer Soll-Istabweichung liefert die Vergleichsstufe V ein Stellsignal an ein Entscheidungsglied E, das eine Einrichtung GW zur Einstellung des Gleichrichter-Steuerwinkels a ansteuert. Der Einrichtung GW wird zur Kontrolle die Mittelfrequenzspannung des Umrichters U zugeführt.
  • Die beschriebene Einrichtung arbeitet auf folgende Weise: Nach Schliessen der Schalter S1, S2, Sn wird der Umrichter U eingeschaltet, so dass die Erwärmung des Werkstücks W beginnt. Sobald die von einem Temperaturfühler F1 festgestellte Temperatur mit der am Einstellglied G1 eingestellten Soll-Temperatur übereinstimmt, gibt die Vergleichsstufe V ein Stellsignal an das Entscheidungsglied E ab, das feststellt, ob nach Abschaltung des Induktors L1 mindestens noch ein Induktor L2, Ln eingeschaltet ist. Sofern das der Fall ist, gibt das Entscheidungsglied E an die Einrichtung GW zur Einstellung des Gleichrichter-Steuerwinkels ein Stellsignal zur Verminderung des Mittelfrequenzspannung des Umrichters U, die der erwarteten verminderten Leistungsaufnahme des Induktors L, entspricht. Sobald die Mittelfrequenzspannung entsprechend vermindert ist, gibt das Entscheidungsglied E ein Stellsignal an den Schalter S1, der die Stromzufuhr zum Schwingkreis C1, L1 unterbricht.
  • Sollte dagegen das Entscheidungsglied E feststellen, dass nach Unterbrechung der Stromzufuhr zum Schwingkreis L1, C1 kein weiterer Schwingkreis mehr am Umrichter U angeschlossen ist, wird die Mittelfrequenzspannung nicht weiter erniedrigt, sondern der Umrichter U abgeschaltet. Die Abschaltung des Umrichters U ist auch jedesmal erforderlich, wenn ein weiterer Schwingkreis zugeschaltet wird.
  • Zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens wird die Vergleichsstufe zu einer programmierten Steuer- und Regeleinrichtung ausgebaut. In Abhängigkeit von dem Temperaturwert in den einzelnen Abschnitten der Erwärmungsstrecke kann die Vergleichsstufe V die lmpedanz der zugehörigen Schwingkreise bestimmen und unter Berücksichtigung der Soll-Istwertabweichung der Temperatur die Energiezufuhr zu den einzelnen Schwingkreisen derart steuern, dass der Umrichter ohne Überlastung mit maximaler Ausgangsspannung betrieben werden kann. Wird von einem in der Erwärmungsstrecke über seine Länge gleichmässig kalten Werkstück ausgegangen, dann sind die Ausgangsimpedanzen aller Schwingkreise gleich. Bei gleichzeitigem Einschalten der drei Schwingkreise ist deshalb die Energiezufuhr zu allen Schwingkreisen gleich. Da die Impedanz mit zunehmender Erwärmung des Werkstücks in den einzelnen Abschnitten sinkt, ist es zur Aufrechterhaltung einer im wesentlichen konstanten Gesamtimpedanz erforderlich, den einen oder anderen Schwingkreis abzuschalten, der weniger Energie für die Erreichung der Soll-Temperatur benötigt als die anderen Schwingkreise, im vorliegenden Fall also der dem Abschnitt zugeordnete Schwingkreis. Die Abschaltung dieses Schwingkreises erfolgt aber nicht erst dann, wenn die Soll-Temperatur erreicht ist, sondern vorher, um durch Einschalten dieses Schwingkreises auch beim weitern Aufheizen noch die Möglichkeit zu haben, über ihn die Gesamtimpedanz zu verändern. Durch Verschachteln der Einschaltzeiten der einzelnen Schwingkreise, deren Einschaltdauer und deren Einschaltfolge lässt sich erreichen, dass in kürzester Zeit im stationären Zustand die im Ausführungsbeispiel gezeichnete Soll-Temperaturkurve (Fig. 2) über die Erwärmungsstrecke erhalten wird. Der Temperaturausgleich an den Grenzen der einzelnen Abschnitte, aber auch innerhalb der einzelnen Abschnitte wird dadurch begünstigt, dass nach Erreichen einer vorgegebenen Temperatur der Transport des Werkstückes beginnt. Das nach dem erfindungsgemässen Verfahren erwärmte Werkstück verlässt dann mit einem minimalen Ausschuss mit optimaler Temperatur für die weitere Bearbeitung die Erwärmungsstrecke. Anschliessend braucht dann nur noch für den quasi-stationären Zustand der eingestellten Temperaturkurve Energie den einzelnen Abschnitten zugeführt werden.

Claims (4)

1. Einrichtung zur induktiven Erwärmung von Werkstücken (W), insbesondere Rohren oder Stangen, mit mehreren Induktoren (L1, L2, Ln), die mit Kondensatoren (C1, C2, C3) mehrere von einer gemeinsamen Wechselstromquelle gespeiste Einzelschwingkreise (L1, C1; L2, C2; Ln, Cn) bilden, deren Stromversorgung mittels einer Regeleinrichtung (V, E) in Abhängigkeitvon einer Sollwertabweichung der Werkstücktemperatur einzeln und/oder gruppenweise ein- oder ausschaltbar ist, wobei die Regeleinrichtung (V, E) das Einschalten der Stromversorgung eines oder mehrerer Einzelschwingkreise nur dann vornimmt, wenn die Spannung der Wechselstromquelle zumindest für den Schaltaugenblick verschwindet, dadurch gekennzeichnet, dass die Wechselstromquelle ein gesteuerter Parallel-Schwingkreis-Umrichter (U) ist, dessen Gleichrichterventile dann von der eine Vorrichtung (GW) zur Einstellung des Steuerwinkels der Gleichrichterventile enthaltenden Regeleinrichtung (V, E) in den Sperrzustand steuerbar sind, wenn ein Einzelschwingkreis (L,, C1; L2, C2; Ln, Cn) zugeschaltet oder der letzte in Betrieb befindliche Einzelschwingkreis abgeschaltet werden soll, hingegen dann lediglich auf verminderte Ausgangsspannung der Wechselstromquelle steuerbar sind, wenn einer der eingeschalteten Einzelschwingkreise abgeschaltet werden soll, wobei die verminderte Ausgangsspannung annähernd der nach Abschalten des Einzelschwingkreises zu erwartenden verminderten Leistungsabgabe der Wechselstromquelle entspricht.
2. Verfahren zum induktiven Erwärmen von Werkstücken (W), die über eine von mehreren Induktoren (L1, L2, Ln) gebildete Erwärmungsstrekke transportiert werden unter Verwendung einer Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Energiezufuhr zu den einzelnen Abschnitten der Erwärmungsstrecke zugeordneten Schwingkreisen (L1, C1; L2, C2; Ln' Cn) in Abhängigkeiten von der Grösse der Temperaturabweichung von einer vorgegebenen Temperaturkurve über die Erwärmungsstrecke derart erfolgt, dass durch Steuerung der Einschaltdauer, des Einschaltzeitpunktes und der Einschaltfolge des bzw. der Schwingkreise dem bzw. den Schwingkreisen mit der grössten Sollwertabweichung mehr Energie zugeführt wird als dem bzw. den Schwingkreisen mit kleinerer Sollwertabweichung, wobei die Summe der den Schwingkreisen zugeführten Energie möglichst auf Nennleistung des Umrichters gehalten (U) wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erreichen einer vorgegebenen Temperatur der Transport des Werkstükkes (S) beginnt.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangsspannung des Umrichters (U) derart gesteuert wird, dass sein Nennstrom nicht überschritten wird.
EP84102925A 1983-11-26 1984-03-16 Einrichtung und Verfahren zur induktiven Erwärmung von Werkstücken, insbesondere Rohren oder Stangen, mit mehreren Induktoren Expired EP0143144B1 (de)

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