EP0139340B1 - Datenerfassungsgerät für Fahrzeuge - Google Patents

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Publication number
EP0139340B1
EP0139340B1 EP84201558A EP84201558A EP0139340B1 EP 0139340 B1 EP0139340 B1 EP 0139340B1 EP 84201558 A EP84201558 A EP 84201558A EP 84201558 A EP84201558 A EP 84201558A EP 0139340 B1 EP0139340 B1 EP 0139340B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
data
driver
card
vehicle
display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP84201558A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0139340A1 (de
Inventor
Peter-Michael Dr. Dipl.-Phys. Czaikowski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Digital Kienzle Computersysteme GmbH and Co KG
Original Assignee
Mannesmann Kienzle GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann Kienzle GmbH filed Critical Mannesmann Kienzle GmbH
Publication of EP0139340A1 publication Critical patent/EP0139340A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0139340B1 publication Critical patent/EP0139340B1/de
Expired legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0014Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for vending, access and use of specific services not covered anywhere else in G07F17/00
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841Registering performance data
    • G07C5/085Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0858Registering performance data using electronic data carriers wherein the data carrier is removable

Definitions

  • the invention relates to a device for the acquisition of vehicle and driver-related data in a motor vehicle, consisting of a data acquisition device with a microprocessor system with direct access memory and read-only memory, and with a recording device, which can be removed for evaluation and is designed as a plug-in cassette, for all recorded data furthermore from driver identification cards in the form of data cards which can be inserted into a corresponding insertion opening of the data acquisition device and from which data can be read out under the control of the permanent memory and transferred to the direct access memory of the microprocessor system.
  • a device is described in US-A 4188618 in which the values detected by a plurality of sensors, for example for the speed, for the rotational speed and for the fuel consumption, together with processing information which can be entered arbitrarily with the aid of certain switches, in a microprocessor in a certain way processed and then stored in a cassette that contains, among other things, a semiconductor memory.
  • the cassette can be removed from the data acquisition device and entered directly into a reader in a computer, or the data can also be readable and storable or outputable at various locations with the aid of a portable evaluation device.
  • the known data acquisition device essentially acquires vehicle-related data that is removed from the data acquisition device after some time, for example a week, in that the content of the cassette is transferred to the computer, stored or printed in an archivable form.
  • US-A 4072850 shows a data acquisition system with which vehicle and driver-related data are also recorded in a plug-in and removable cassette, certain driver data being able to be entered by means of a card-shaped driver identification card which can be inserted into a slot formed in the relevant data-recording device .
  • the fixed memory of a microprocessor system controls the data transfer between the driver's card and the direct access memory of the microprocessor.
  • DE-B 1 276 951 it is known from DE-B 1 276 951 to additionally label two driver-related chart disks, which are arranged above the vehicle-related chart disk, in addition to the main chart disk, which records the vehicle-related data, such as speed and distance registrations, in a tachograph vehicle-related chart contains only this data, while the two driver-related chart only carry the working time data.
  • the difficulty arises in assigning the data recorded on the driver-related windows to the data registered on the vehicle-related window, since naturally only all three windows are separated can be evaluated from each other.
  • the invention is based on a device of the type mentioned at the outset, as is known from US-A 4072850, and is characterized by such a design of the data acquisition device and of the data cards that certain driver-related data arising during operation of the vehicle, in addition to being stored in the recording device, which is designed as a plug-in cassette and contains a direct access memory, is also stored in the respectively inserted data card and can be queried by it independently of the query of the cassette.
  • the data acquisition device is equipped with the switches which characterize the different working times and which allow the driver to inform the data acquisition device of the service he has just performed, so that the times of the type of working time concerned can be stored in the direct access memory but also on the driver-related data card. So that the data can be recorded in the correct time and date-related form, the data acquisition device is provided with a clock and date module, which allows the time-related recording of the working time types.
  • a multi-stage switch is provided, by means of which the information can be called up from the data card to the display.
  • the data card itself can be one of the known magnetic cards. However, it can also be a data card in which a semiconductor module with a correspondingly large memory is welded. The data card is locked in the data acquisition device as long as no other setting of the switches provided for the working time types is carried out, in particular as long as no changeover to another driver is carried out.
  • the basic principle is that the data card should only contain information recorded twice, that is, information that is recorded both in the cassette and on the card.
  • the internal display of the data acquisition device can be used for road traffic controls.
  • a small, mobile reading device can also be used, which is only able to read the data from the data card without any evaluations or the like being carried out.
  • This mobile reading device can be provided with a display medium and / or with a corresponding printer.
  • the data acquisition device 1 shows a front view of the data acquisition device 1.
  • the data acquisition device 1 has an insertion opening 2, into which a cassette 3 can be inserted.
  • This cassette 3 is used in a manner predetermined by a read-only memory ROM for the acquisition of both vehicle-related and driver-related data.
  • the cassette is secured by a lock 4, so that only authorized persons can remove the cassette 3 by means of a key 5, see FIG. 2.
  • On the front of the data acquisition device 1 there is also an insertion opening 6 for a data card 7, which can be inserted into the insertion opening 6 and is held in this insertion opening, as will be described in detail later.
  • the device is also provided with two switches 8 and 9 which characterize the different types of working time and which are designed as rotary switches and which allow a specific type of working time to be set for each driver, such as working time at the steering wheel X, other working time and rest time r-j.
  • a mechanical lock ensures that both drivers cannot set working hours at the wheel at the same time.
  • Another multi-stage shader 10 is used not only to enter vehicle-related data, such as “traveling with a trailer”, “traveling without a trailer”, but also to display the data recorded on the data card 7 one after the other on a display medium 11 making it possible to display eight digits at the same time. In normal operation, this display medium will display the time and date. Only if the driver wants to make the data stored on the data card 7 visible, will he successively call up the various types of data from the data card 7 by a corresponding setting of the multi-stage switch 10.
  • the data acquisition device 1 consists of a microprocessor MC, which comprises a random access memory RAM I and a read-only memory ROM, which can also be in the form of a so-called EPROM.
  • the data of the random access memory RAM I are saved by a battery B.
  • Another random access memory RAM II is arranged in the cassette 3.
  • the data is backed up by a battery B 2 .
  • the data acquisition device 1 has a module UD, which supplies the time and the date. The time and date can be adjusted via external switches US, which are accessible from the recess 2 for the cassette 3, if there is no cassette 3 in the recess 2.
  • a driver module AT serves to multiplex the display medium 11 and to amplify the data output and to be displayed by the microprocessor MC.
  • the various modules are interconnected via an address bus A and a data bus D. the connected. They are also connected to three interfaces SE, SA and SG.
  • the interface SE is used to scan various status inputs, including switches 8, 9 and 10, to determine which of these switches are closed in which switch position.
  • the interface SG serves to connect the dynamic sensors, such as a pulse generator for the speed 12, a pulse generator 13 for the speed and a pulse generator 14 for example for fuel consumption. Via these interfaces, the transmitters 12 and 14 are queried sequentially by the microprocessor MC in order to determine whether there are any pulses to be processed.
  • a stepper motor MS is driven in steps to set an analog display AV for the speed, i.e. to gradually adjust the pointer Z to the driven speed in accordance with the number of pulses transmitted via the stepper motor MS.
  • Another output of the interface SA is connected to a magnetic head MK, which records and reads the data on the data card 7.
  • the magnetic head MK must be driven back and forth by a motor.
  • This motor is also supplied with power via the interface outputs SA, but is not shown for the sake of clarity.
  • an electromagnet EM for example, is also supplied with current via the interface outputs and has the task of actuating a latch 22 for the data card 7, so that the data card 7 is held in the data acquisition device 1 under certain circumstances.
  • the ignition of the vehicle can also be blocked by an electromagnet EM if, for example, no data card 7 is inserted into slot 6, so that the vehicle is not ready to drive if the driver has not inserted his data card 7 or has inserted it incorrectly.
  • the boundary line of the data acquisition device 1 is shown in dashed lines at the location of the interface arrangement SE, SA and SG, which is intended to make it clear that the sensors and receivers can both be arranged in the data acquisition device 1 itself, e.g. 8, 9, 10, EM, MK, but also external, e.g. 12, 13, 14 and MS.
  • a power supply unit NT supplies the various units with electricity.
  • the type of data that is recorded by the data acquisition device 1 results from the following tabular overview, on the basis of which the operation of the data acquisition device 1 is to be described.
  • the data acquisition device 1 not only to record vehicle-related data and driver-related data in a cassette 3, but also to register the driver-related data on the data cards 7 assigned to the drivers.
  • the table shows on the left the data that are recorded in the cassette 3 and on the right the data that are reproduced on the data cards 7 for driver and driver II.
  • the data that appear under a) in the table on the left are first written into the direct access memory RAM I of the microprocessor MC, that is, above all, the device number, the vehicle number and the personnel -No. the authorized driver, certain vehicle parameters etc. These data are written into the random access memory RAM of the microprocessor MC from a computer via a special cassette. This is information that does not change unless fundamental organizational changes are made in the fleet concerned.
  • the direct access memory RAM II of the cassette 3 on the other hand, the data b) to e) are written down, which constantly arise during the journey. For example, in the table on the left at b) the recording of the data relating to the working time types of the drivers begins. As soon as driver I, for example, inserts his data card 7 and sets the switch 8, the time and date are determined by the module UD and this information is written into the random access memory RAM 11 of the cassette 3.
  • the driver's personnel number is taken from the driver's data card 7 and compared with the authorized driver names registered under a). If there is no match, the relevant data card 7 is rejected. The vehicle cannot then be started either, because the system program stored in the ROM ROM links the information “data card 7 inserted” to the ignition lock. As soon as the driver switches to a different type of working time, for example to a break, the current time for the end of the driving type and the start of the pause type are registered at the same time. This information is also written onto the inserted data card 7 via the magnetic head MK, controlled by the microprocessor MC. If this is the data card 7 of driver I, the working time type information for driver II that arises in parallel is initially only stored in cassette 3.
  • driver II releases his working time switch 9 to the driving working time type, controlled by the microprocessor MC, and the electromagnet EM releases the lock 22, so that driver 1 remove his data card 7 and driver II can insert his data card 7. After inserting the data card 7 from driver II, this is locked again and the working time type records stored in the cassette 3 for driver II are transferred to the data card 7.
  • the storage space in the cassette 3 for the information according to b) is kept in such a way that it is possible for two drivers to record the start and end of all working time information for eight days of the week.
  • the vehicle-related data are determined and recorded in parallel with the recording of the working time type data for the drivers, as specified by the setting of switches 8 and 9.
  • the pulse trains which are generated by the sensors 12 and 13 for speed and speed as well as by the sensor 14 for fuel consumption, are converted in the microprocessor MC in such a way that they can be sensibly recorded in the cassette 3.
  • speed profiles generated. It is therefore determined for which period of time the vehicle was driven at certain speeds. This makes it possible to determine whether e.g. one or the other driver has frequently exceeded the maximum speed limit or the like.
  • a speed profile also provides information as to whether, which would be advantageous, a journey has been carried out for as long as possible in a certain medium speed range.
  • the fuel consumption will be recorded in such a way that it can be interpreted depending on the route, i.e. in such a way that 10.51 were used for the first 50 km of a journey, 12.9 for the second 50 km etc.
  • the records according to e) are still determined and generated, which extend to the speed diagram during the last 1000 m.
  • the speed values are recorded depending on the route, in order to be able to extract and evaluate this data in an accident and to determine how the vehicle and driver behaved in the last hours before the accident.
  • the speed and speed sensors are connected, for example, to the data acquisition device 1 and that the analog value of the speed is transferred to the pointer Z via the microprocessor MC via the stepper motor MS.
  • a direct display instead of the indirect display AV, for example using a conventional eddy current tachometer as an analog display and converting the rotary values that are applied to the eddy current tachometer into pulse trains and assigning them in parallel to the data acquisition device 1.
  • the separation of display and recording makes it possible to separate them spatially, so that, for example, the speed display is arranged in the driver's field of vision, while the data acquisition device 1 is arranged in a location that does not have to be directly in the driver's field of vision.
  • a data card can also be used which contains an integrated semiconductor module as memory.
  • the contacts of the data cards 7 could be connected directly to the address and data buses A and D when plugged in, so that the data would not have to run via the interface SA.
  • a program is stored in the ROM of the microprocessor MC which permits the information to be retrieved from the data card 7 onto the display medium 11.
  • the various information a, b and d of the data card 7 can be transferred to the display medium 11 by different positions of the multi-stage switch 10, so that the driver can see for himself which types of working time have been registered for him on this day and which violations of the working time regulations Has registered data acquisition device 1.
  • the police can also use this option for road traffic checks. If there are serious violations, the police can also archive the recorded data using a simple, mobile evaluation device 15 according to FIG. 3.
  • FIG. 1 shows a schematic circuit diagram of such a mobile evaluation device for data cards 7, and FIG. 4 shows the computer configuration that allows cassette 3 to be evaluated.
  • the mobile evaluation device 15 is either provided with its own power supply or can be connected to the vehicle electrical system of the traffic police.
  • this device is either provided with a power supply unit NT or with a battery B 3 .
  • the data card 7 is inserted into a reader 16 in which the information on the data card 7 can also be read by means of a magnetic read and write head.
  • the data are also fed into a microprocessor MC, which is provided with a read-only memory ROM and with a random access memory RAM.
  • the data can then be transferred from the microprocessor MC or from the random access memory RAM to a display AZ, for example in the form of a line display. Additionally or alternatively, the microprocessor MC can Actuate a strip printer DR via a control DC, so that the data that was stored in the data card 7 can also be archived.
  • Such an evaluation device 15 for the data cards 7 can be implemented with relatively little effort, since the software effort is low because there are no cost-effectiveness and transport calculations.
  • the cassette 3 itself can be evaluated in a cassette reading and writing station KS.
  • the data determined here are transferred to the central processing unit CPU of a computer, from there they can also be transferred to an external memory ES, to a printer DP and to a CRT screen.
  • the KeyboardTS can also be used to enter information into the computer. 4 is of course in the central office organization of the vehicle fleet in which the data acquisition devices 1 are used.

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Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Gerät für die Erfassung von fahrzeug- und fahrerbezogenen Daten in einem Kraftfahrzeug, bestehend aus einem Datenerfassungsgerät mit einem Mikroprozessorsystem mit Direktzugriffsspeicher und Festspeicher, sowie mit einer zur Auswertung entnehmbaren, als steckbare Kassette ausgebildeten Aufzeichnungseinrichtung für alle erfassten Daten, bestehend ferner aus Fahrerausweisen in Form von Datenkarten, die in eine entsprechende Einstecköffnung des Datenerfassungsgerätes einführbar sind und aus denen unter der Kontrolle des Festspeichers Daten ausgelesen und in den Direktzugriffsspeicher des Mikroprozessorsystems übertragbar sind.
  • Beispielsweise ist in der US-A 4188618 eine Einrichtung beschrieben, bei der die von mehreren Sensoren, beispielsweise für die Geschwindigkeit, für die Drehzahl und für den Kraftstoffverbrauch, erfassten Werte zusammen mit willkürlich mit Hilfe von bestimmten Schaltern eingebbaren Verarbeitungsinformationen in einem Mikroprozessor in bestimmter Weise aufbereitet und dann in einer Kassette gespeichert werden, die unter anderem einen Halbleiterspeicher enthält. Die Kassette kann dem Datenerfassungsgerät entnommen und direkt in einen Leser in einem Computer eingegeben werden, oder aber die Daten können auch mit Hilfe eines tragbaren Auswertegerätes an verschiedenen Orten auslesbar und speicherbar bzw. ausgebbar sein.
  • Das bekannte Datenerfassungsgerät erfasst im wesentlichen fahrzeugbezogene Daten, die nach einiger Zeit, beispielsweise einer Woche, dem Datenerfassungsgerät entnommen werden, indem der Inhalt der Kassette in den Computer übertragen, gespeichert oder in archivierbarer Form abgedruckt wird.
  • Für den Einsatz eines solchen Datenerfassungsgerätes ist es aber auch wichtig, nicht nur die fahrzeugbezogenen Daten zu erfassen, sondern auch fahrerbezogene Daten, beispielsweise die Zeiten der verschiedenen Arbeitszeitarten, die sich aus der EG-Arbeitszeitverordnung für Kraftfahrer ergeben.
  • In diesem Zusammenhang zeigt die US-A 4072850 ein D'atenerfassungssystem, mit welchem fahrzeug- und fahrerbezogene Daten ebenfalls in einer steckbaren und entnehmbaren Kassette erfasst werden, wobei gewisse Fahrerdaten mittels eines in einen in dem betreffenden Datenerfassungsgerät ausgebildeten Schlitz einsteckbaren, kartenförmigen Fahrerausweises eingebbar sind. Dabei steuert der Festspeicher eines Mikroprozessorsystems die Datenübernahme zwischen dem Fahrerausweis und dem Direktzugriffsspeicher des Mikroprozessors.
  • Ferner ist es aus der DE-B 1 276 951 bekannt, bei einem Fahrtschreiber ausser der Hauptdiagrammscheibe, die die fahrzeugbezogenen Daten, wie Geschwindigkeits- und Wegregistrierungen aufnimmt, zusätzlich zwei fahrerbezogene Diagrammscheiben zu beschriften, die über der fahrzeugbezogenen Diagrammscheibe angeordnet sind, derart dass die fahrzeugbezogene Diagrammscheibe nur diese Daten enthält, während die beiden fahrerbezogenen Diagrammscheiben nur die Arbeitszeitdaten tragen. Bei der Auswertung der auf diese Weise aufgezeichneten, fahrzeug- und fahrerbezogenen Daten ergibt sich die Schwierigkeit der Zuordnung der Daten, die auf den fahrerbezogenen Scheiben aufgezeichnet sind, zu den Daten, die auf der fahrzeugbezogenen Scheibe registriert wurden, da naturgemäss nur alle drei Scheiben getrennt voneinander ausgewertet werden können. Insbesondere ist es nachteilig, dass es bei dieser Form der Aufzeichnung nicht möglich ist, die fahrzeugbezogenen Daten ohne weiteres einem bestimmten Fahrer zuzuordnen. Auch ist es bei dieser Form der Aufzeichnung nicht möglich, die Daten in irgendeiner Form zu komprimieren, genauso wie auch Aufzeichnungen, beispielsweise über einen Tag hinaus, nicht vorgenommen werden können. Hinzu kommt, dass selbstverständlich die Auswertung der fahrerbezogenen Daten in bezug auf Verstösse gegen die Arbeitszeitverordnung einen relativ hohen Aufwand in dem Auswertegerät nach sich zieht.
  • Grundsätzlich wäre es denkbar, mit einem Datenerfassungsgerät der zuerst genannten Art gemäss US-A 4188 618 auch fahrerbezogene Daten aufzuzeichnen, die dann ohne weiteres in bestimmter Beziehung zu den fahrzeugbezogenen Daten stehen würden. Für die Fahrer hätte jedoch diese Form der Aufzeichnung den grossen Nachteil, dass sie nur auf dem Umwege über den Computer Kenntnis über ihre eigenen Daten erhalten könnten, das diese nur in der Kassette enthalten sind und nur nach Auswertung durch den Computer für den Fahrer überhaupt sichtbar gemacht werden können.
  • Zur Lösung der hiermit verbundenen Probleme, insbesondere zur Verbesserung der Akzeptanz eines derartigen Datenerfassungsgerätes auch durch die Fahrer der Kraftfahrzeuge, ist es zweckmässig, dem Fahrer einen eigenen Datenträger zuzuordnen, der ihm selbst als Beleg seiner eigenen Arbeit dienen kann und dessen Daten er sich selbst sichtbar machen kann. Auch die Polizei kann bei gelegentlichen Strassenverkehrskontrollen sich die hier aufgezeichneten Daten auf relativ einfache Weise erkennbar machen.
  • Die Erfindung geht aus von einem Gerät der eingangs genannten Art, wie es aus der US-A 4072850 bekannt ist und ist gekennzeichnet durch eine derartige Ausbildung des Datenerfassungsgerätes und der Datenkarten, dass bestimmte, beim Betrieb des Fahrzeuges anfallende, fahrerbezogene Daten neben ihrer Speicherung in der als steckbare Kassette ausgebildeten und einen Direktzugriffsspeicher enthaltenden Aufzeichnungseinrichtung auch in der jeweils eingesteckten Datenkarte gespeichert werden und von dieser unabhängig von der Abfrage der Kassette abfragbar sind.
  • Bei diesem Gerät können die Daten vom Fahrer selbst durch Betätigen entsprechender Bedienungsorgane auf eine hierfür vorgesehene Digitalanzeige im Datenerfassungsgerät übertragen werden, so dass der Fahrer eine Kontrolle darüber hat, welche Arbeitszeiten für ihn aufgezeichnet wurden und welche Verstösse gegen die Arbeitszeitordnung ihm während des vergangenen Zeitraums anzulasten sind.
  • Das Datenerfassungsgerät ist mit die verschiedenen Arbeitszeiten kennzeichnenden Schaltern ausgerüstet, die es dem Fahrer erlauben, die von ihm gerade erbrachte Leistung dem Datenerfassungsgerät mitzuteilen, so dass die Zeiten der betreffenden Arbeitszeitart in dem Direktzugriffsspeicher aber auch auf der-fahrerbezogenen Datenkarte gespeichert werden können. Damit die Daten in korrekter uhrzeit- und datumbezogener Form aufgezeichnet werden können, ist das Datenerfassungsgerät mit einem Uhren- und Datumbaustein versehen, welcher die zeitbezogene Aufzeichnung der Arbeitszeitarten erlaubt.
  • Ausser den Schaltern für das Einstellen der Arbeitszeitarten ist ein Mehrstufenschalter vorgesehen, mit dessen Hilfe die Informationen von der Datenkarte auf die Anzeige abrufbar sind.
  • Da immer Schwierigkeiten bestehen, derartige Datenerfassungsgeräte im Armaturenbrett des Kraftfahrzeuges unterzubringen, ist es sinnvoll, die zusätzlich notwendige Anzeige der dynamischen, fahrzeugbezogenen Daten mit Hilfe von getrennt im Armaturenbrett angeordneten Analoganzeigemedien vorzunehmen.
  • Die Datenkarte selbst kann dabei eine der bekannten Magnetkarten sein. Es kann sich aber auch um eine Datenkarte handeln, in der ein Halbleitermodul mit einem entsprechend grossen Speicher eingeschweisst ist. Die Datenkarte wird im Datenerfassungsgerät verriegelt, solange keine andere Einstellung der für die Arbeitszeitarten vorgesehenen Schalter erfolgt, insbesondere solange keine Umschaltung auf einen anderen Fahrer vorgenommen wird.
  • Grundsätzlich ist es so, dass die Datenkarte nur zweifach aufgezeichnete Informationen enthalten soll, also Informationen, die sowohl in der Kassette als auch auf der Karte aufgezeichnet sind. Für die Strassenverkehrskontrollen kann die interne Anzeige des Datenerfassungsgerätes Verwendung finden. Es kann aber auch ein kleines, mobiles Lesegerät verwendet werden, welches nur in der Lage ist, die Daten von der Datenkarte abzulesen, ohne dass irgendwelche Auswertungen oder dergleichen vorgenommen werden. Dabei kann dieses mobile Lesegerät mit einem Anzeigemedium und/oder mit einem entsprechenden Drucker versehen sein.
  • Die Erfindung soll nun anhand der beiliegenden Zeichnungen im einzelnen näher erläutert werden. In diesen Zeichnungen zeigt
    • Fig.1 eine Vorderansicht des Datenerfassungsgerätes,
    • Fig. ein schematisiertes Schaltbild der elektrischen Bauteile des Datenerfassungsgerätes,
    • Fig. 3 ein Auswertegerät für die Datenkarten,
    • Fig. 4 ein Auswertegerät für die Kassetten.
  • Fig. 1 zeigt eine Frontansicht des Datenerfassungsgerätes 1. Das Datenerfassungsgerät 1 hat eine Einstecköffnung 2, in die eine Kassette 3 eingesteckt werden kann. Diese Kassette 3 dient in einer durch einen Festspeicher ROM vorgegebenen Art und Weise der Erfassung sowohl von fahrzeug- als auch von fahrerbezogenen Daten. Die Kassette ist durch ein Schloss 4 gesichert, so dass nur autorisierte Personen vermittels eines Schlüssels 5, siehe Fig. 2, die Kassette 3 entnehmen können. An der Frontseite des Datenerfassungsgerätes 1 befindet sich ferner eine Einstecköffnung 6 für eine Datenkarte 7, die in die Einstecköffnung 6 einführbar ist und in dieser Einstecköffnung festgehalten wird, wie später noch im einzelnen zu beschreiben sein wird. Das Gerät ist ferner mit zwei die verschiedenen Arbeitszeitarten kennzeichnenden Schaltern 8 und 9 versehen, die als Drehschalter ausgebildet sind und die es erlauben, für jeden Fahrer eine bestimmte Arbeitszeitart einzustellen, wie beispielsweise Arbeitszeit am Steuer X, sonstige Arbeitszeit und Ruhezeitr-j . Durch eine mechanische Verriegelung wird erreicht, dass nicht beide Fahrer gleichzeitig auf Arbeitszeit am Steuer einstellen können. Ein weiterer Mehrstufenschatter 10 dient dazu, nicht nur fahrzeugbezogene Daten einzugeben, wie beispielsweise «Fahrt mit Anhänger», «Fahrt ohne Anhänger», sondern er dient auch dazu, die Daten, die auf der Datenkarte 7 aufgezeichnet sind, nacheinander auf einem Anzeigemedium 11 sichtbar zu machen, weiches es gestattet, acht Ziffern gleichzeitig anzuzeigen. Im Normalbetrieb wird dieses Anzeigemedium die Uhrzeit und das Datum anzeigen. Nur wenn der Fahrer die auf der Datenkarte 7 gespeicherten Daten sichtbar machen will, wird er durch eine entsprechende Einstellung des Mehrstufenschalters 10 nacheinander die verschiedenen Datenarten von der Datenkarte 7 abrufen.
  • Was die elektronischen Komponenten anbetrifft, so besteht das Datenerfassungsgerät 1 aus einem Mikroprozessor MC, der einen Direktzugriffsspeicher RAM I und einen Festspeicher ROM, der auch in Form eines sog. EPROM gegeben sein kann, umfasst. Die Daten des Direktzugriffspeichers RAM I werden durch eine Batterie B, gesichert. Ein weiterer Direktzugriffsspeicher RAM II ist in der Kassette 3 angeordnet. Auch hier werden die Daten durch eine Batterie B2 gesichert. Ausserdem besitzt das Datenerfassungsgerät 1 einen Baustein UD, der die Uhrzeit und das Datum liefert. Über externe Schalter US, die von der Ausnehmung 2 für die Kassette 3 aus zugänglich sind, können die Uhrzeit und das Datum verstellt werden, wenn keine Kassette 3 in der Ausnehmung 2 vorhanden ist. Ein Treiberbaustein AT dient dazu, das Anzeigemedium 11 zu multiplexen und die vom Mikroprozessor MC ausgegebenen und anzuzeigenden Daten zu verstärken.
  • Die verschiedenen Module sind über einen Adressbus A und einen Datenbus D untereinander verbunden. Sie sind auch verbunden mit drei Schnittstellen SE, SA und SG. Die Schnittstelle SE dient der Abtastung verschiedener Statuseingänge, unter anderem der Schalter 8, 9 und 10, um festzustellen, welche dieser Schalter in welcher Schaltstellung geschlossen sind. Die Schnittstelle SG dient dem Anschluss der dynamischen Geber, wie beispielsweise eines Impulsgebers für die Geschwindigkeit 12, eines Impulsgebers 13 für die Drehzahl und eines Impulsgebers 14 beispielsweise für den Kraftstoffverbrauch. Über diese Schnittstellen werden die Geber 12 und 14 von dem Mikroprozessor MC sequentiell abgefragt, um festzustellen, ob irgendwelche zu verarbeitenden Impulse anliegen.
  • Für die Schnittstelle SA werden verschiedene, externe Ausgabekomponenten mit Informationen versorgt. So wird beispielsweise ein Schrittmotor MS schrittweise angetrieben, um eine Analoganzeige AV für die Geschwindigkeit einzustellen, d.h. um den Zeiger Z entsprechend der Anzahl der über den Schrittmotor MS übertragenen Impulse schrittweise auf die gefahrene Geschwindigkeit einzustellen. Ein weiterer Ausgang der Schnittstelle SA ist mit einem Magnetkopf MK verbunden, der die Daten auf die Datenkarte 7 aufzeichnet und abliest. Hierzu muss der Magnetkopf MK durch einen Motor hin- und rücklaufend angetrieben werden. Dieser Motor wird ebenfalls über die Schnittstellenausgänge SA mit Strom versorgt, ist aber der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt. Über die Schnittstellenausgänge wird aber beispielsweise auch ein Elektromagnet EM mit Strom versorgt, der die Aufgabe hat, einen Riegel 22 für die Datenkarte 7 zu betätigen, so dass die Datenkarte 7 unter bestimmten Umständen im Datenerfassungsgerät 1 festgehalten wird. Im übrigen kann über einen Elektromagneten EM auch die Zündung des Fahrzeuges blockiert werden, wenn beispielsweise keine Datenkarte 7 in den Schlitz 6 eingesteckt ist, so dass das Fahrzeug nicht fahrbereit ist, wenn der Fahrer seine Datenkarte 7 nicht oder nicht richtig eingesteckt hat. Die Begrenzungslinie des Datenerfassungsgerätes 1 ist an der Stelle der Schnittstellenanordnung SE, SA und SG gestrichelt gezeichnet, womit deutlich gemacht werden soll, dass die Geber und Empfänger sowohl in dem Datenerfassungsgerät 1 selbst angeordnet sein können, wie z.B. 8, 9, 10, EM, MK, aber auch extern, wie z.B. 12, 13, 14und MS.
  • Ein Netzteil NT versorgt die verschiedenen Aggregate mit Strom. Welcher Art die Daten sind, die von dem Datenerfassungsgerät 1 aufgezeichnet werden, ergibt sich aus der nachfolgenden tabellarischen Übersicht, anhand deren die Funktionsweise des Datenerfassungsgerätes 1 geschildert werden soll.
    Figure imgb0001
    Figure imgb0002
  • Wie bereits oben erläutert wurde, ist es der Sinn des Datenerfassungsgerätes 1, nicht nur fahrzeugbezogene Daten und fahrerbezogene Daten in einer Kassette 3 aufzuzeichnen, sondern es sollen die fahrerbezogenen Daten auf den Fahrern zugeordneten Datenkarten 7 registriert werden. Die Tabelle zeigt links die Daten, die in der Kassette 3 aufgezeichnet werden, und rechts die Daten, die auf den Datenkarten 7 für Fahrer und Fahrer II wiedergegeben werden.
  • Was die fahrzeugbezogenen Daten anbetrifft, so werden zunächst in den Direktzugriffsspeicher RAM I des Mikroprozessors MC die Daten eingeschrieben, die unter a) in der Tabelle links erscheinen, das sind vor allen Dingen die Geräte-Nr., die Fahrzeug-Nr., die Personal-Nr. der berechtigten Fahrer, gewisse Fahrzeugparameter usw. Diese Daten werden über eine besondere Kassette von einem Computer her in den Direktzugriffsspeicher RAM des Mikroprozessors MC eingeschrieben. Dabei handelt es sich also um Informationen, die sich nicht ändern solange nicht in dem betreffenden Fuhrpark grundsätzliche, organisatorische Umstellungen vorgenommen werden. In dem Direktzugriffsspeicher RAM II der Kassette 3 dagegen werden die Daten b) bis e) aufgeschrieben, die ständig während der Fahrt neu entstehen. So fängt beispielsweise in der linken Tabelle bei b) die Aufzeichnung der Daten an, die sich auf die Arbeitszeitarten der Fahrer beziehen. Sobald beispielsweise Fahrer I seine Datenkarte 7 einsteckt und den Schalter 8 einstellt, wird durch das Modul UD die Uhrzeit und das Datum ermittelt und diese Information in den Direktzugriffsspeicher RAM 11 der Kassette 3 eingeschrieben.
  • Hinzu kommt die Personal-Nummer des entsprechenden Fahrers. Diese Nummer wird von der Datenkarte 7 des Fahrers entnommen und mit den unter a) registrierten berechtigten Fahrernamen verglichen. Besteht keine Übereinstimmung, wird die betreffende Datenkarte 7 zurückgewiesen. Das Fahrzeug kann dann auch nicht gestartet werden, weil das im Festspeicher ROM gespeicherte Systemprogramm die Information «Datenkarte 7 gesteckt» verknüpft mit dem Zündschloss. Sobald der Fahrer auf eine andere Arbeitszeitart umschaltet, beispielsweise auf Pause, werden gleichzeitig die aktuelle Uhrzeit für das Ende der Arbeitszeitart Fahren und den Beginn der Arbeitszeitart Pause registriert. Diese Informationen werden über den Magnetkopf MK, gesteuert durch den Mikroprozessor MC, auch auf die gesteckte Datenkarte 7 aufgeschrieben. Ist dies die Datenkarte 7 des Fahrers I, werden die parallel dazu anfallenden Arbeitszeitart-Informationen für den Fahrer II zunächst nur in der Kassette 3 gespeichert.
  • Findet ein Fahrerwechsel statt, soll also das Fahrzeug anstatt vom Fahrer vom Fahrer II gesteuert werden, so löst, wenn Fahrer II seinen Arbeitszeitartschalter 9 auf die Arbeitszeitart Fahren einschaltet, gesteuert durch den Mikroprozessor MC, der Elektromagnet EM die Verriegelung 22, so dass Fahrer 1 seine Datenkarte 7 entnehmen und Fahrer II seine Datenkarte 7 einstekken kann. Nach dem Einstecken der Datenkarte 7 von Fahrer II wird diese wiederum verriegelt, und die in der Kassette 3 für Fahrer II gespeicherte Arbeitszeitart-Aufzeichnungen werden auf dessen Datenkarte 7 übertragen.
  • Der Speicherplatz in der Kassette 3 für die Informationen gemäss b) ist so gehalten, dass es möglich ist, für zwei Fahrer für acht Wochentage Beginn und Ende aller Arbeitszeit-Informationen aufzuzeichnen.
  • Parallel zur Aufzeichnung der aktuellen Uhrzeit für die verschiedenen Arbeitszeitarten ermittelt das Datenerfassungsgerät 1 Verstösse gegen die Arbeitszeitverordnung. Wenn z.B. ein Fahrer länger als vier Stunden am Lenkrad sitzt, so stellt dies einen Verstoss gegen die Arbeitszeitordnung dar. Diese Verstösse werden im Bereich d) in der Kassette 3 gespeichert. Auch diese Informationen werden in den Bereich d) der Datenkarte 7 übertragen, so dass die Datenkarten 7 für Fahrer I und II jeweils die Informationen a) betreffend das Fahrzeug und die Personal-Nr. des Fahrers, im Bereich b) die Daten über die eingestellten Arbeitszeitarten für den jeweiligen Tag und im Bereich d) die komprimierten Daten über Verstösse gegen die Arbeitszeitverordnung enthält, und zwar nicht nur für den jeweiligen Tag, sondern für den gesamten Aufzeichnungszeitraum der letzten acht Tage.
  • Parallel zur Aufzeichnung der Arbeitszeitart-Daten für die Fahrer, wie sie durch die Einstellung der Schalter 8 und 9 vorgegeben wird, werden die fahrzeugbezogenen Daten ermittelt und aufgezeichnet. Hierzu werden die Impulszüge, die von den Gebern 12 und 13 für Geschwindigkeit und Drehzahl sowie von dem Geber 14 für den Kraftstoffverbrauch erzeugt werden, in dem Mikroprozessor MC so umgewandelt, dass sie in sinnvoller Weise in der Kassette 3 aufgezeichnet werden können. Für die Geschwindigkeit und die Drehzahl werden z.B. sog. Geschwindigkeitsprofile erzeugt. Es wird also ermittelt, für welche Zeitdauer jeweils in bestimmten Geschwindigkeiten gefahren worden ist. Dadurch lässt sich feststellen, ob z.B. der eine oder der andere Fahrer häufig die Geschwindigkeitshöchstgrenzen überschritten hat oder dergleichen. Ein Geschwindigkeitsprofil gibt ferner Aufschluss darüber, ob, was vorteilhaft wäre, eine Fahrt möglichst lange in einem bestimmten mittleren Geschwindigkeitsbereich erfolgt ist. Die Aufzeichnung des Kraftstoffverbrauchs wird so erfolgen, dass sie wegabhängig interpretierbar ist, also in der Weise, dass beispielsweise auf den ersten 50 km einer Fahrt 10,51 verbraucht wurden, auf den zweiten 50 km 12,9 usw. Zusätzlich zu den Aufzeichnungen gemäss c) in der Kassette 3, die ein Geschwindigkeits- und ein Drehzahlprofil sowie den Kraftstoffverbrauch betreffen, werden noch die Aufzeichnungen gemäss e) ermittelt und erzeugt, die sich auf das Geschwindigkeitsdiagramm während der letzten 1000 m erstrecken. Hier werden die Geschwindigkeitswerte wegabhängig aufgezeichnet, um bei einem Unfall diese Daten herausziehen zu können und auszuwerten, um festzustellen, wie sich Fahrzeug und Fahrer in den letzten Stunden vor dem Unfall verhalten haben.
  • Bei der bisherigen Beschreibung der Wirkungsweise des Gerätes wurde davon ausgegangen, dass die Geschwindigkeits- und Drehzahlgeber beispielsweise an das Datenerfassungsgerät 1 angeschlossen sind und dass auf dem Umwege über den Mikroprozessor MC der Analogwert der Geschwindigkeit über den Schrittmotor MS auf den Zeiger Z übertragen wird. Selbstverständlich ist es aber auch möglich, anstelle der indirekten Anzeige AV eine direkte Anzeige vorzunehmen, also beispielsweise einen konventionellen Wirbelstromtachometer als Analoganzeige einzusetzen und die Drehwerte, die am Wirbelstromtachometer anliegen, in Impulszüge umzuwandeln und parallel dem Datenerfassungsgerät 1 zuzuordnen. Jedenfalls macht es die vorgenommene Trennung von Anzeige und Aufzeichnung möglich, diese auch räumlich zu trennen, so dass beispielsweise die Geschwindigkeitsanzeige im Blickfeld des Fahrers angeordnet wird, während das Datenerfassungsgerät 1 an einem Ort angeordnet wird, der nicht unmittelbar im Blickfeld des Fahrers liegen muss.
  • Es wurde bereits erwähnt, dass anstelle der hier beschriebenen magnetischen Datenkarte 7 auch eine Datenkarte Verwendung finden kann, die ein integriertes Halbleitermodul als Speicher enthält. In diesem Falle könnte man die Kontaktierungen der Datenkarten 7 im eingesteckten Zustand direkt an die Adress- und Datenbusse A und D anschliessen, so dass die Daten nicht über die Schnittstelle SA laufen müssten.
  • Als spezielles Sonderprogramm ist in dem Festspeicher ROM des Mikroprozessors MC ein Programm gespeichert, welches das Abrufen der Informationen von der Datenkarte 7 auf das Anzeigemedium 11 gestattet. Durch verschiedene Stellungen des Mehrstufenschalters 10 können die einzelnen Informationen a, b und d der Datenkarte 7 auf das Anzeigemedium 11 übertragen werden, so dass der Fahrer sich selbst überzeugen kann, welche Arbeitszeitarten für ihn an diesem Tag registriert wurden und welche Verstösse gegen die Arbeitszeitverordnung das Datenerfassungsgerät 1 registriert hat. Bei Strassenverkehrskontrollen kann auch die Polizei von dieser Möglichkeit Gebrauch machen. Liegen schwerwiegende Verstösse vor, so kann die Polizei über ein einfaches, mobiles Auswertegerät 15 gemäss Fig. 3 auch eine Archivierung der erfassten Daten vornehmen.
  • In der Fig. wird ein schematisches Schaltungsdiagramm eines solchen mobilen Auswertegerätes für die Datenkarten 7 gezeigt, in Fig. 4 die Rechnerkonfiguration, die es gestattet, die Kassette 3 auszuwerten. Es wird davon augegangen, dass das mobile Auswertegerät 15 entweder mit eigener Stromversorgung versehen ist oder an das Bordnetz des Fahrzeuges der Verkehrspolizei angeschlossen werden kann.Dafür ist dieses Gerät entweder mit einem Netzteil NT oder mit einer Batterie B3 versehen. Die Datenkarte 7 wird in einen Leser 16 eingesteckt, in dem mittels ebenfalls eines magnetischen Lese- und Schreibkopfes die Informationen auf der Datenkarte 7 gelesen werden können. Die Daten werden ebenfalls in einen Mikroprozessor MC eingespeist, der mit einem Festspeicher ROM und mit einem Direktzugriffsspeicher RAM versehen ist. Die Daten können dann von dem Mikroprozessor MC bzw. von dem Direktzugriffsspeicher RAM auf eine Anzeige AZ, beispielsweise in Form eines Zeilendisplays, übertragen werden. Zusätzlich oder alternativ hierzu kann aber der Mikroprozessor MC über eine Steuerung DC auch einen Streifendrucker DR betätigen, so dass die Daten, die in der Datenkarte 7 gespeichert waren, auch archivierbar sind. Ein derartiges Auswertegerät 15 für die Datenkarten 7 lässt sich mit relativ geringem Aufwand verwirklichen, da, weil keine Wirtschaftlichkeits- und Transportkalkulationen erfolgen, der Software-Aufwand gering ist.
  • Die Kassette 3 selber kann in einer Kassettenlese- und -schreibstation KS ausgewertet werden. Die hier ermittelten Daten werden auf die Zentraleinheit CPU eines Rechners übertragen, sie können von dort auch auf einen externen Speicher ES, auf einen Drucker DP und auf einen Bildschirm CRT übertragen werden. Mit der TastaturTS können Informationen zusätzlich in den Rechner eingegeben werden. Die Auswerteeinrichtung gemäss Fig. 4 steht selbstverständlich in der zentralen Büroorganisation des Fuhrparks, in dem die Datenerfassungsgeräte 1 eingesetzt werden.

Claims (11)

1. Gerät für die Erfassung von fahrzeug- und fahrerbezogenen Daten in einem Kraftfahrzeug, bestehend aus einem Datenerfassungsgerät (1) mit einem Mikroprozessorsystem (MC) mit Direktzugriffsspeicher (RAM I) und Festspeicher (ROM), sowie mit einer zur Auswertung entnehmbaren, als steckbare Kassette (3) ausgebildeten Aufzeichnungseinrichtung für alle erfassten Daten, bestehend ferner aus Fahrerausweisen in Form von Datenkarten (7), die in eine entsprechende Einstecköffnung (6) des Datenerfassungsgerätes (1) einführbar sind und aus denen unter der Kontrolle des Festspeichers (ROM) Daten ausgelesen und in den Direktzugriffsspeicher (RAM I) des Mikroprozessorsystems (MC) übertragbar sind, gekennzeichnet durch eine derartige Ausbildung des Datenerfassungsgerätes (1) und der Datenkarten (7), dass bestimmte, beim Betrieb des Fahrzeuges anfallende, fahrerbezogene Daten neben ihrer Speicherung in der als steckbare Kassette (3) ausgebildeten und einen Direktzugriffsspeicher (RAM 11) enthaltenden Aufzeichungseinrichtung auch in der jeweils eingesteckten Datenkarte (7) gespeichert werden und von dieser unabhängig von der Abfrage der Kassette (3) abfragbar sind.
Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Datenerfassungsgerät (1) Schalter (8, 9) für das Einstellen der Arbeitszeitarten durch die Fahrer besitzt.
Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Datenerfassungsgerät (1) mit einem Uhrzeiten und Datumangaben liefernden Baustein (UD) versehen ist.
Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Datenerfassungsgerät (1) digitale Anzeigemittel (11) für die Anzeige des Datums, der Uhrzeit und der erfassten Arbeitszeiten sowie für die Anzeige von Verstössen gegen die Arbeitszeitverordnung enthält.
Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine getrennt angeordnete Analoganzeige (AV) für fahrzeugbezogene Daten, wie Geschwindigkeit, Drehzahl usw. vorgesehen ist.
Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenkarte (7) eine Magnetkarte ist und dass das Mikroprozessorsystem (MC) über einen Lese- und Schreibkopf (MK) mit der Magnetkarte zusammenwirkt.
Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenkarte (7) ein Halbleiter-Modul mit einem entsprechend grossen Speicher enthält, welcher über eine geeignete Schnittstelle mit dem Mikroprozessorsystem (MC) zusammenarbeitet.
Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenkarte (7) in dem Datenerfassungsgerät (1) verriegelt ist (EM, 22), solange keine Änderung der Schalterstellung der die Arbeitszeitarten kennzeichnenden Schalter (8, 9) vorgenommen wird.
Gerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass über einen an dem Datenerfassungsgerät (1) angeordneten Mehrstufenschalter (10) Informationen von der Datenkarte (7) auf die Anzeige (11) abrufbar sind.
Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Auswertegerätes für die Datenkarten (7) die auf den Karten aufgezeichneten Informationen mittels eines Zeilendisplays (AZ) anzeigbar sind.
Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Auswertegerätes für die Datenkarten (7) die auf den Karten aufgezeichneten Informationen durch einen Drucker (DR) ausdruckbar sind.
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