EP0133664B1 - Vorrichtung zum Ausschieben stabförmiger Gegenstände - Google Patents

Vorrichtung zum Ausschieben stabförmiger Gegenstände Download PDF

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EP0133664B1
EP0133664B1 EP84108729A EP84108729A EP0133664B1 EP 0133664 B1 EP0133664 B1 EP 0133664B1 EP 84108729 A EP84108729 A EP 84108729A EP 84108729 A EP84108729 A EP 84108729A EP 0133664 B1 EP0133664 B1 EP 0133664B1
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EP
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turret
ejector
guide
cam
drive
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EP84108729A
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Manfred Oberdorf
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Maschinenfabrik Alfred Schmermund GmbH and Co
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Maschinenfabrik Alfred Schmermund GmbH and Co
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/02—Packaging cigarettes
    • B65B19/22—Wrapping the cigarettes; Packaging the cigarettes in containers formed by folding wrapping material around formers
    • B65B19/24—Wrapping the cigarettes; Packaging the cigarettes in containers formed by folding wrapping material around formers using hollow mandrels through which groups of cigarettes are fed

Definitions

  • the invention relates to a device for pushing rod-shaped objects, in particular cigarettes, out of a cell of a revolver, in particular an enveloping revolver, which can be incrementally switched by one cell division by a stepping drive, with an ejector which is arranged between two end positions with respect to the cells so as to be axially movable, wherein the pusher is axially movably received and can be driven in such a way that when it hits the rod-shaped objects after initial acceleration it is braked to a lower feed rate and is accelerated again after impact.
  • Devices of this type are used in floor-folding packers for cigarettes which have an enveloping revolver, the cells of which hold cigarette blocks and around which an envelope is folded.
  • a head locking device for example a head locking revolver
  • the cigarettes are located in the cells opposite the wrapper, since the cells must have a protrusion that is required for the part of the wrapper that is required for closing the pack at the head.
  • a device of the type mentioned is known from DE-A-2 259 193, in which the downtime between the rotary movements of the revolver is also used to gently push the cigarettes out of the respective cell, which is a relatively complicated process Crank drive is used.
  • the object of the invention is to provide a device of the type mentioned which, despite careful handling of the rod-shaped objects, enables a high working speed with a relatively modest design effort.
  • the pusher can be driven via a cam drive
  • the guide can be rotatably mounted about the turret axis and can be driven via a cam drive in such a way that the guide during the periods by which the pusher's time in the cell of the turret whose downtime exceeds with which the revolver is in synchronism.
  • the guide for the pusher being rotatably arranged around the turret axis and a sufficiently long synchronization with the turret being effected via a cam drive.
  • the guide can be coupled to the cam drive via a lever which is rotatably mounted on the turret axis and carries the guide at one end and a roller at the other.
  • the pusher can be connected via a coupling to one end of a pivotally mounted lever, the other end of which carries a role of a cam drive.
  • the cam drives can be driven together.
  • the drive shafts of the cam drives can be coupled to one another.
  • the cam drives can consist of double roller radial groove curves and roller pairs.
  • FIGS. 1 and 2 show sections of a bottom folding packer, in which a turret 2 and a lever 3 are rotatably mounted about an axis 1.
  • the revolver 2 is equipped with cells 4 which hold cigarettes 5 in the form of a block.
  • a packaging 6 is placed around the cells 4 folded.
  • a guide for an ejector 8 is fastened to the lever 3 and is connected to a lever 10 via a coupling 9 (consisting of two articulated parts).
  • the lever 10 is pivotally mounted about an axis 11 and is actuated by a curve 13 (axial curve) via a pair of rollers 12.
  • the curve 13 is driven via a shaft 14 which also drives a curve 17 via gear wheels 15, 16, which in turn actuates the lever 3 via a pair of rollers 18.
  • the turret 2 is rotated in a known manner step by step over a switching curve, not shown.
  • the pusher 8 Since the cigarettes 5 lie behind the packaging 6 (the excess is needed to close the packaging), the pusher 8 must first cover this path before it touches the cigarettes 5. However, in order to treat the cigarettes 5 as gently as possible, this contact should take place at the lowest possible speed. The movement of the pusher 8 is therefore slowed down when the cigarettes 5 are approached and then accelerated again.
  • This sequence of movements of the pusher 8 is described by the curve 19 of FIG.
  • the forward movement of the pusher 8 begins at point 20. It is first accelerated, but then decelerated again until it touches the cigarettes 5 at point 21; then it is pushed out, which is finished in point 22. From point 22 to point 23, the ejector 8 returns to the starting position.
  • the guide 7 In order to extend the time required for the extension, the guide 7, the sequence of movements of which is represented by curve 29, is moved between lines 27 and 28 on curve 29 in parallel with the turret 2. From point 30 onwards the vehicle accelerates, from line 27 synchronism with the revolver 2 occurs. The difference between point 20 and line 27 is given by the distance that the pusher 8 has from its turret 2 to its starting position. From point 31 to point 32, guide 7 and revolver 2 stand still. Both are then accelerated again, and the synchronization is ended at line 28, since the pusher 8 has left the turret 4. The guide 7 then returns to its starting position.
  • the pairs of rollers 12 and 18 are provided in order to achieve an exact positive run. These roll in double roller radial groove curves 13, 17, one roller running on the outer surface of the curve and the other roller running on the inner surface of the curve.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausschieben stabförmiger Gegenstände, insbesondere Zigaretten, aus einer Zelle eines Revolvers, insbesondere eines Umhüllrevolvers, der taktweise um jeweils eine Zellenteilung durch einen Schrittschaltantrieb weiterschaltbar ist, mit einem Ausschieber, der zwischen zwei Endlagen bezüglich der Zellen axialbeweglich angeordnet ist, wobei der Ausschieber von einer Führung axialbeweglich aufgenommen und derart antreibbar ist, daß er beim Auftreffen auf die stabförmigen Gegenstände nach anfänglicher Beschleunigung auf eine geringere Vorschubgeschwindigkeit abgebremst und nach dem Auftreffen wieder beschleunigt wird.
  • Derartige Vorrichtungen werden bei Bodenfaltungspackern für Zigaretten verwendet, die einen Umhüllrevolver aufweisen, dessen Zellen Zigarettenblöcke aufnehmen und um die eine Umhüllung gefaltet wird. Um die Umhüllung anschließend kopfseitig zu schließen, werden die Zigarettenblöcke mit der Umhüllung zu einer Kopfschließeinrichtung, etwa einem Kopfschließrevolver, mittels eines Ausschiebers überschoben. Hierbei liegen die Zigaretten in den Zellen gegenüber der Umhüllung zurück, da die Zellen einen Überstand haben müssen, der für den Teil der Umhüllung benötigt wird, der zum kopfseitigen Schließen der Packung benötigt wird.
  • Aus der DE-A-3 046 063 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der in jeder Zelle des Umhüllrevolvers ein in einer Ruhestellung axial fixierter Stößel angeordnet, der auf einem feststehenden Kreisring, der in Ausschubposition unterbrochen ist, geführt ist, wobei in der Ausschubposition der Ausschieber mit dem jeweiligen Stößel in Ausschubrichtung axial hin- und herbeweglich angeordnet ist, während der Stößel den Aufnahmebereich der Zelle auf die Zigarettenlänge begrenzt. Zwar kann man hierbei beim Ausschieben an den Filterenden der Zigaretten angreifen, jedoch müssen aufgrund der in den Zellen befindlichen Stößel die Zigaretten beim Einschieben in die Zellen am Tabakende ergriffen werden. Da die Zigaretten gepreßt sind, sitzen aber die Filter relativ fest, so daß die Gefahr besteht, daß die Zigaretten gestaucht werden.
  • Außerdem ist es aus der DE-A-2363108 bekannt, geschlitzte Zellen zu verwenden, um die Stillstandszeiten der Revolver zu verkürzen, wobei dann der Ausschieber nach dem Ausschieben aus der Überführungsebene herausbewegt wird. Geschlitzte Zellen sind aber einerseits wegen der dabei bestehenden Gefahr des Aufspringens der Packung und andererseits wegen der aufwendigen geschlitzten Ausführung nachteilig, wozu die aufwendige Konstruktion für die Schwenkbewegung hinzukommt.
  • Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der DE-A-2 259 193 bekannt, bei der ebenfalls die Stillstandszeit zwischen den Drehbewegungen des Revolvers genutzt wird, um das Ausschieben der Zigaretten aus der jeweiligen Zelle, und zwar schonend vorzunehmen, wozu ein relativ komplizierter Kurbeltrieb verwendet wird.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die trotz schonender Behandlung der stabförmigen Gegenstände eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit bei konstruktionsmäßig relativ bescheidenem Aufwand ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Ausschieber über einen Kurventrieb antreibbar ist, und daß die Führung um die Revolverachse drehbar gelagert und über einen Kurventrieb derart antreibbar ist, daß die Führung während der Zeitabschnitte, um die die Aufenthaltszeit des Ausschiebers in der Zelle des Revolvers dessen Stillstandszeit überschreitet, mit dem Revolver in Gleichlauf ist.
  • Trotz der Verlangsamung des Ausschiebers beim Auftreffen auf die stabförmigen Gegenstände und des damit verbundenen Zeitverlustes wird letzterer erfindungsgemäß wieder wettgemacht, indem die Führung für den Ausschieber um die Revolverachse drehbar angeordnet und über einen Kurventrieb ein genügend langer Gleichlauf mit dem Revolver bewirkt wird. Im Falle von Zigaretten werden diese beim Ein- als auch beim Ausschieben am Filterende von dem entsprechenden Schieber erfaßt, der nicht mit voller Geschwindigkeit auf die Zigaretten prallt, sondern in dem Moment, in dem er mit diesen in Eingriff gelangt, genügend abgebremst ist, um eine schonende Behandlung hiervon zu gewährleisten.
  • Hierbei kann die Führung mit dem Kurventrieb über einen Hebel, der auf der Revolverachse drehbar gelagert ist und an einem Ende die Führung und am anderen eine Rolle trägt, gekoppelt sein. Ferner kann der Ausschieber über eine Koppel mit einem Ende eines schwenkbar gelagerten Hebels verbunden sein, dessen anderes Ende eine Rolle eines Kurventriebs trägt. Die Kurventriebe können gemeinsam antreibbar sein. Die Antriebswellen der Kurventriebe können miteinander gekoppelt sein. Die Kurventriebe können aus Doppelrollenradialnutkurven und Rollenpaaren bestehen.
  • Die Erfindung wird nachstehend anhand des in den beigefügten Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
    • Figur 1 zeigt eine Seitenansicht der Vorrichtung.
    • Figur 2 zeigt eine Seitenansicht von Fig. 1 in Richtung des Pfeiles A.
    • Figur 3 ist das Bewegungsdiagramm für die Vorrichtung.
  • Fig. 1 und 2 zeigen ausschnittweise einen Bodenfaltungspacker, bei dem um eine Achse 1 ein Revolver 2 und ein Hebel 3 drehbar gelagert sind. Der Revolver 2 ist mit Zellen 4 bestückt, die Zigaretten 5 in Form eines Blocks aufnehmen. Um die Zellen 4 herum wird eine Verpackung 6 gefaltet.
  • Am Hebel 3 ist eine Führung für einen Ausschieber 8 befestigt, welcher über eine Koppel 9 (aus zwei gelenkig miteinander verbundenen Teilen) mit einem Hebel 10 verbunden ist. Der Hebel 10 ist um eine Achse 11 schwenkbar gelagert und wird über ein Rollenpaar 12 von einer Kurve 13 (Axiainutkurve) betätigt. Die Kurve 13 wird über eine Welle 14 angetrieben, welche auch über Zahnräder 15, 16 eine Kurve 17 antreibt, welche wiederum über ein Rollenpaar 18 den Hebel 3 betätigt.
  • Der Revolver 2 wird in bekannter Weise über eine nicht dargestellte Schaltkurve schrittweise gedreht.
  • Da die Zigaretten 5 gegenüber der Verpackung 6 zurückliegen (der überstand wird gebraucht, um die Verpackung zu schließen), muß der Ausschieber 8 erst diesen Weg zurücklegen, bevor er die Zigaretten 5 berührt. Diese Berührung soll jedoch, um die Zigaretten 5 möglichst schonend zu behandeln, mit niedrigstmöglicher Geschwindigkeit erfolgen. Die Bewegung des Ausschiebers 8 wird daher bei Annäherung an die Zigaretten 5 gebremst und dann wieder beschleunigt.
  • Dieser Bewegungsablauf des Ausschiebers 8 wird durch die Kurve 19 von Fig. beschrieben. Die Vorwärtsbewegung des Ausschiebers 8 setzt im Punkt 20 ein. Er wird zunächst beschleunigt, dann aber wieder verzögert, bis er im Punkt 21 die Zigaretten 5 berührt; anschließend erfolgt das Ausschieben, das im Punkt 22 beendet ist. Von Punkt 22 bis Punkt 23 erfolgt die Rückkehr des Ausschiebers 8 in die Ausgangslage.
  • Dieser Bewegungsablauf braucht jedoch eine gewisse Zeit, da vorgegebene Maximalbeschleunigungen nicht überschritten werden sollten, um die Zigaretten 5 nicht zu sehr zu strapazieren.
  • Diese Zeit überschreitet infolge zwischenzeitlicher Verzögerung des Ausschiebers 8 im Bereich des Punktes 21 die Länge des Stillstandes des Revolvers 2, dessen Bewegungsablauf durch die Kurve 24 dargestellt ist. Der Stillstand liegt zwischen den Punkten 25 und 26.
  • Um die für das Ausschieben erforderliche Zeit zu verlängern, wird die Führung 7, deren Bewegungsablauf die Kurve 29 darstellt, zwischen den Linien 27 und 28 auf der Kurve 29 parallel mit dem Revolver 2 bewegt. Von Punkt 30 an wird beschleunigt, ab Linie 27 tritt Gleichlauf mit dem Revolver 2 ein. Die Differenz zwischen Punkt 20 und Linie 27 ist durch den Abstand gegeben, den der Ausschieber 8 zu seiner Ausgangslage vom Revolver 2 hat. Von Punkt 31 bis Punkt 32 stehen Führung 7 und Revolver 2 still. Beide werden dann wieder beschleunigt, und bei Linie 28 wird der Gleichlauf beendet, da der Ausschieber 8 die Revolverzelle 4 verlassen hat. Die Führung 7 kehrt dann in ihre Ausgangslage zurück.
  • Die Rollenpaare 12 und 18 sind vorgesehen, um einen exakten Zwangslauf zu erzielen. Diese rollen in Doppelrollenradialnutkurven 13, 17 ab, wobei eine Rolle an der Kurvenaußenfläche und die andere Rolle an der Kurveninnenfläche läuft.

Claims (6)

1. Vorrichtung zum Ausschieben stabförmiger Gegenstände (5), insbesondere Zigaretten, aus einer Zelle (2) eines Revolvers (4), insbesondere eines Umhüllrevolvers, der taktweise um jeweils eine Zellenteilung durch einen Schrittschaltantrieb weiterschaltbar ist, mit einem Ausschieber (8), der zwischen zwei Endlagen bezüglich der Zellen (2) axialbeweglich angeordnet ist, wobei der Ausschieber (8) von einer Führung (7) axialbeweglich aufgenommen und derart antreibbar ist, daß er beim Auftreffen auf die stabförmigen Gegenstände (5) nach anfänglicher Beschleunigung auf eine geringere Vorschubgeschwindigkeit abgebremst und nach dem Auftreffen wieder beschleunigt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausschieber (8) über einen Kurventrieb (12, 13) antreibbar ist, und daß die Führung (7) um die Revolverachse (1) drehbar gelagert und über einen Kurventrieb (17, 18) derart antreibbar ist, daß die Führung (7) während der Zeitabschnitte, um die die Aufenthaltszeit des Ausschiebers (8) in der Zelle (2) des Revolvers (4) dessen Stillstandszeit überschreitet, mit dem Revolver (4) in Gleichlauf ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (7) mit dem Kurventrieb (17, 18) über einen Hebel (3), der auf der Revolverachse (1) drehbar gelagert ist und an einem Ende die Führung (7) und am anderen eine Rolle (18) trägt, gekoppelt ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausschieber (8) über eine Koppel (9) mit einem Ende eines schwenkbar gelagerten Hebels (10) verbunden ist, dessen anderes Ende eine Rolle (12) des Kurventriebs (12, 13) trägt.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurventriebe (12, 13 ; 17, 18) gemeinsam antreibbar sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (14) des Kurventriebs (12, 13) mit der Antriebswelle für die Kurve (17) des Kurventriebs (17,18) gekoppelt ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurventriebe (12, 13 ; 17, 18) aus Doppelrollenradialnutkurven (13, 17) und Rollenpaaren (12, 18) bestehen.
EP84108729A 1983-08-05 1984-07-24 Vorrichtung zum Ausschieben stabförmiger Gegenstände Expired EP0133664B1 (de)

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