EP0128417B1 - Vorrichtung zum Abheben einer Aufwindespule - Google Patents

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EP0128417B1
EP0128417B1 EP84105899A EP84105899A EP0128417B1 EP 0128417 B1 EP0128417 B1 EP 0128417B1 EP 84105899 A EP84105899 A EP 84105899A EP 84105899 A EP84105899 A EP 84105899A EP 0128417 B1 EP0128417 B1 EP 0128417B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
support member
piston
package
lifting
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP84105899A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0128417A1 (de
Inventor
Peter Schwengeler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
Publication of EP0128417A1 publication Critical patent/EP0128417A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0128417B1 publication Critical patent/EP0128417B1/de
Expired legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/02—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material
    • B65H63/024—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials
    • B65H63/036—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials characterised by the combination of the detecting or sensing elements with other devices, e.g. stopping devices for material advancing or winding mechanism
    • B65H63/0362—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials characterised by the combination of the detecting or sensing elements with other devices, e.g. stopping devices for material advancing or winding mechanism by a plate separating the package from the driving drum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present invention relates to a device for lifting a take-up spool from a drive roller serving to drive it on a textile machine, with a support member serving for lifting and supporting the spool, which has a front impact region which runs parallel to the spool axis and which during the spool lifting movement in a movement of the support member perpendicular to this area against the lower area of the coil surface can be moved into a lifting position, the device for moving the support member comprising a cylinder-piston device, the piston of which can be subjected to a driving force for the coil-lifting movement while returning the Support member is a continuously acting and smaller with respect to the driving force return force is provided.
  • a device of this type is known from FR-A-2210 681, in which the cylinder-piston device must be under pressure during the entire time in which the winding is to be lifted off the driving shaft, i.e. in which pressure medium has to be fed continuously during this time.
  • a device on an open-end spinning machine is already known in which the pulling off of the broken thread is interrupted in order to attach a piece of yarn in the event of a thread break.
  • a wedge-shaped device can be pushed between the yarn spool and the winding roller.
  • a lever can also be pivoted, whereby it lifts the spool of thread from the winding roller with a tongue. Special measures are necessary for operation, both when swiveling in and when swiveling back the lever and the wedge-shaped device.
  • the coil is lifted by means of a rod which is encompassed by an articulated clamping element which, when the pivot axis of the clamping element is lifted, clamps itself to the rod and thus lifts the coil.
  • a return spring is provided to release the jam.
  • the position on the rod at which the detection takes place is variable or indefinite, in particular because of the unavoidable contamination, which means that the amounts are raised in an uncontrollable manner.
  • the bar is also constantly in motion. Since the coil is never exactly round, the rod is exposed to constant vibration. This creates fretting corrosion and results in wear on the rod.
  • the present invention is intended to avoid the disadvantages mentioned above.
  • This is characterized in that the piston rod is rigidly connected to the support member with its end remote from the piston, that the driving force only acts during the time interval of the coil lifting movement and that in the lifting position of the support member the pressure of the coil on this support member causes the piston to tilt due to the cylinder.
  • the invention has the advantage of great operational simplicity. After initiating the lifting of the coil, no further measures are necessary.
  • the support member remains in its clamped state as long as it is loaded by the coil, that is to say during any period of time, by the tilting.
  • the spool is reinserted into its operating state or when the spool is replaced by an empty sleeve, it moves back into its original position by the lifting of the spool and as a result of the continuously acting return force. This is done without controls.
  • Fig. 1 shows a winding spool 11, in which the thread or the yarn is wound on a sleeve 12.
  • the coil 11 is rotatable about an axis 13. It is supported by two support arms 14, one of which is visible.
  • the support arms 14 are pivotable about an axis 15.
  • a drive roller 16 serves to set the winding spool 11 in rotation.
  • a support member 17 is fixedly attached to the machine wall 18. It carries in a tab 19 by means of a shaft 20 the arms 14. Each arm 14 is fixedly connected to a further arm 21 arranged perpendicular to it. Each of the latter has a bearing 22. Between this and a further bearing 23 there is a compression spring 24 which is pivotally attached to the bearings 22, 23.
  • a cylinder-piston device comprising a cylinder 25 and a piston 26 is fastened to the machine wall 18.
  • a piston rod 27 has a somewhat smaller cross section than the piston 26.
  • the piston 26 can be moved back and forth between its solid lines and its position shown in broken lines.
  • the piston rod 27 is guided in a guide 28.
  • a support member 29 is firmly inserted into and carried by the piston rod 27. It has a front joint area 30.
  • a line 32 leads away from the chamber 31 and opens into the cylinder 25 at the end of the movement path of the piston 26 facing away from the support member.
  • a line 33 opens into the cylinder 25 at the end facing the movement path of the piston 26.
  • a shut-off device 34 is installed in line 32.
  • the winding spool 11 is set in rotation by the drive roller 16 and a thread (not shown) is thereby wound up.
  • the device is preferably used in open-end spinning, but is for other applications, e.g. on winding machines, also usable. If, for example, a thread break occurs, if a bobbin is fully wound or the winding process has to be interrupted for some other reason, the shut-off device 34 is actuated. As a result, the fluid exerts a pressure via the line 32 on the side of the piston 26 facing away from the support member. This pressure is greater than the pressure which is generated by the fluid acting on the piston 26 via the line 33, because the left side of the piston 26 exposed to the fluid, according to FIG.
  • the compression spring 24 serves to balance the weight of the bobbin 11. At the beginning of the winding process, the amount of thread on the sleeve 12 is small, the weight of the bobbin 11 is small and the sleeve 12 is located close to the drive roller 16.
  • the support arm 14 thus runs from the axis 15 to the axis 13 obliquely downwards and thus the arm 21 obliquely upwards to the right.
  • the coil 11 is pressed against the drive roller 16 by the compression spring 24 with a relatively small coil thickness.
  • the drawn conditions i.e. the bearing 22 is located on the left side of the plane defined by the axis 15 and the axis of the bearing 23. In this position, the spring 24 pushes the coil 11 upwards.
  • the arrangement described thus has a compensating effect on the contact pressure of the coil 11 on the roller 16.
  • the piston 26 is in the position shown in dashed lines at the end of the cylinder 25 lying on the side of the support member 29 and the coil 11 rests on the support member 29, the piston 26 is tilted with the cylinder 25, the edges of the Clamp piston 26 to the inner wall of cylinder 25.
  • a tilting of the piston rod 27 can possibly also overlap in the guide 28. So that the support member 29 is held in its lifting position as long as the coil 11 exerts pressure on this member 29. After the coil 11 is raised by the extended support member, the line 32 is closed again by the shut-off device 34.
  • the pressure exerted on the support member 29 is composed of the weight of the coil 11, the weight of the arms 14 and the (positive or negative) pressure exerted by the spring 24.
  • the line 32 is closed by rotating the shut-off member 34 through 90 ° in the counterclockwise direction.
  • the overpressure on the side of the piston 26 facing away from the support member 29 is reduced by the escape of fluid into the outside space.
  • the pressure caused by the fluid in the line 33 on the side of the piston 26 facing the support member 29 is too weak to overcome the jamming caused by the jamming, so that the support member 29 remains in the position shown in broken lines as long as the position shown by the coil 11 caused pressure is present.
  • the bobbin 11 is raised slightly.
  • the pressure exerted on the support member 29 and thus the tilting of the piston 26 disappears.
  • the return force now present as a result of the excess pressure transmitted via the line 33 now comes into effect, as a result of which the return of the piston 26, the piston rod 27 and the support member 29 in their starting position is drawn in solid lines.
  • the butt region 30 of the support member 29 is designed in such a way that the threads are protected as much as possible.
  • the butt region 30 is formed by a rotatably mounted roller.
  • FIG. 2 shows a modified embodiment of a cylinder-piston device.
  • a cylinder 25, a piston 26, a piston rod 27, a guide 28, a line 32 for a fluid having an overpressure and a shut-off element 34 for shutting off this fluid are provided.
  • the support member fixed with the piston rod 26 is not shown.
  • the shut-off element 34 is shown in the position in which the access of the fluid into the interior of the cylinder 25 is blocked and, as can be seen from FIG. 2, this interior is open to the free exterior space.
  • FIG. 2 there is no line for generating a return force for the piston 26 by means of a fluid under pressure. Instead, a tension spring 35 is provided.
  • a stop 36 is present.
  • the piston 26 is back-fired from the lever position drawn in broken lines into the starting position drawn with solid lines by means of the return force exerted by the tension spring 35. This moves the piston back to its original position until it comes to rest against the stop.
  • a clearance of any desired size can be provided between the piston rod 27 and the guide 28.
  • any freedom of movement is present for the purpose of tilting the piston 26 with the cylinder 25.
  • shut-off element corresponding to the organ 34 is controlled by a thread monitoring system, which e.g. comes into effect when the thread breaks.
  • the opening is also controlled by a monitoring system which responds as soon as the coils 11 have reached their prescribed size.
  • the shut-off device can be closed in automatic mode after a predetermined time interval which lasts until the bobbin has been lifted off under all circumstances. However, it can also be controlled in that, for example, the support member 29 generates a corresponding signal when it reaches its extended position.
  • the closing of the shut-off member 34 and the moving back of the support member 29 can take place independently of the time of arrival of an operating device which is patrolling along the machine and is intended for a large number of spinning stations. Therefore, the control unit does not have to have special control elements for the shut-off device. be equipped.
  • FIG. 3 shows the end of the cylinder 25 of FIG. 1 facing the support member 29.
  • the annular guide 28 is placed on the inner wall of the cylinder 25.
  • An annular rubber lip 39 is installed in the guide 28. The pressurized fluid supplied through the line 33 presses the rubber lip 39 against the piston rod 27, as a result of which a reliable seal for the fluid is obtained.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Winding Filamentary Materials (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Abheben einer Aufwindespule von einer zu deren Antrieb dienenden Antriebswalze an einer Textilmaschine, mit einem dem Abheben und Tragen der Spule dienenden Stützglied, welches einen parallel zur Spulenachse verlaufenden, vorderen Stossbereich aufweist, der bei der Spulenabhebebewegung in einer zu diesem Bereich senkrechten Bewegung des Stützglieds gegen den unteren Bereich der Spulenoberfläche in eine Hebelage bewegbar ist, wobei die Vorrichtung zum Bewegen des Stützgliedes eine Zylinder-Kolben-Einrichtung umfasst, deren Kolben für die Spulenabhebebewegung einer Antriebskraft ausgesetzt werden kann, während zur Rückführung des Stützgliedes eine dauernd wirkende und bezüglich der Antriebskraft kleinere Rückführungskraft vorgesehen ist.
  • Eine Vorrichtung dieser Gattung ist aus der FR-A-2210 681 bekannt, bei welcher die Zylinder-Kolben-Einrichtung während der ganzen Zeit, in der der Wickel von der antriebenden Welle abgehoben sein soll, unter Druck stehen muss, d.h. bei welcher während dieser Zeit ständig Druckmedium zugeführt werden muss.
  • Dies bedingt einen zusätzlichen Aufwand für die Steuerung der Vorrichtung, da der Entlastungsmoment der Zylinder-Kolben-Einheit ebenfalls gesteuert werden muss.
  • Beim Aufwinden eines Fadens auf eine Aufwickelspule muss bei einem Fadenbruch oder beim Erreichen einer voll bewickelten Spule diese von der sie antreibenden Antriebswalze getrennt, d.h. von dieser abgehoben, und anschliessend gebremst werden. Dadurch wird eine Beschädigung des aufgewundenen Fadens oder Garnes und der Spulenoberfläche durch unnötiges Walken bei gleichbleibendem Spulendurchmesser vermieden. Zudem erfolgt kein Einwalken des freien Fadenendes.
  • Auf Grund der DE-A- 2 130 684 ist bereits eine Vorrichtung an einer Offenend-Spinnmaschine bekannt, bei welcher zum Ansetzen eines Garnstückes bei einem Fadenbruch das Abziehen des gerissenen Fadens unterbrochen wird. Hierzu kann eine keilförmige Vorrichtung zwischen Garnspule und Wickelwalze geschoben werden. Es kann auch ein Hebel verschwenkt werden, wodurch er mit einer Zunge die Garnspule von der Wickelwalze abhebt. Sowohl beim Einschwenken als auch beim Zurückschwenken des Hebels und der keilförmigen Vorrichtung sind zur Bedienung besondere Massnahmen nötig.
  • Durch die deutsche Offenlegungsschrift 29 09 911 ist es bereits bekannt, mittels eines Handgriffs die Aufwickelspule anzuheben und anschliessend auf einen Fadenkörper-Träger aufzulegen. Dieser liegt dabei an einer . Anschlagfläche an. Zur Rückführung des Trägers dient eine Feder, welche beim Ausziehen desselben angespannt werden muss. Die Einrichtung gemäss dieser Offenlegungsschrift bedingt somit ein merkliches Mass an manueller Tätigkeit.
  • Bei der in der USA-Patentschrift 4 149 679 beschriebenen Spulenhebeanordnung erfolgt das Anheben der Spule mittels einer Stange, welche von einem gelenkig befestigten Klemmelement umfasst ist, welches beim Anheben der Schwenkachse des Klemmelementes sich mit der Stange verklemmt und damit die Spule anhebt. Für das Aufheben der Verklemmung ist eine Rückstellfeder vorgesehen. Die Stelle an der Stange, an der das Erfassen stattfindet, ist insbesondere wegen der nicht zu vermeidenden Verschmutzung variabel oder unbestimmt, wodurch das Abheben um unkontrollierbar verschieden grosse Beträge erfolgt. Die Stange ist überdies ständig in Bewegung. Da die Spule nie genau rund ist, ist die Stange vor allem einer dauernden Vibration ausgesetzt. Dadurch bildet sich Passungsrost und ergibt sich eine Abnützung der Stange.
  • Durch die vorliegende Erfindung sollen die oben erwähnten Nachteile vermieden werden. Diese ist dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange mit ihrem vom Kolben entfernten Ende mit dem Stützglied starr verbunden ist, dass die Antriebskraft nur während des Zeitintervalles der Spulenabhebebewegung wirkt und dass in der Hebestellung des Stützgliedes der Druck der Spule auf dieses Stützglied ein Verkanten des Kolbens mit dem Zylinder bedingt.
  • Die Erfindung weist den Vorteil einer grossen betrieblichen Einfachheit auf. Nach dem Einleiten des Abhebens der Spule sind keine weiteren Massnahmen notwendig. Das Stützglied bleibt, so lange es durch die Spule belastet ist, also während einer beliebigen Zeitspanne, durch das Verkanten in seinem festgeklemmten Zustand positioniert. Es bewegt sich beim Wiedereinsetzen der Spule in ihren Betriebszustand oder beim Ersetzen derselben durch eine leere Hülse durch das dabei erfolgende Anheben der Spule und als Folge der dauernd wirkenden Rückführungskraft von selbst in seine Ausgangslage zurück. Dieser Vorgang erfolgt ohne Steuerelemente.
  • Die Erfindung sei nun anhand von Ausführungsbeispielen und der Zeichnung näher erläutert. In der letzteren ist
    • Fig. 1 eine Ansicht einer Anhebevorrichtung gemäss der Erfindung,
    • Fig. 2 ein Querschnitt einer weitern Ausführungsform und
    • Fig. 3 eine Darstellung eines Details einer noch weitern Ausführungsform.
  • Fig. 1 zeigt eine Aufwindespule 11, bei welcher der Faden bzw. das Garn auf eine Hülse 12 aufgewickelt ist. Die Spule 11 ist um eine Achse 13 rotierbar. Sie ist von zwei Tragarmen 14 getragen, von denen der eine sichtbar ist. Die Tragarme 14 sind um eine Achse 15 schwenkbar. Eine Antriebswalze 16 dient dazu, die Aufwindespule 11 in Rotation zu versetzen.
  • Ein Tragglied 17 ist fest an der Maschinenwand 18 befestigt. Es trägt in einer Lasche 19 mittels einer Welle 20 die Arme 14. Jeder Arm 14 ist mit einem senkrecht zu ihm angeordneten weitern Arm 21 fest verbunden. Jeder der Letzeren weist ein Lager 22 auf. Zwischen diesem und einem weiteren Lager 23 befindet sich eine Druckfeder 24, welche an den Lagern 22,23 schwenkbar befestigt ist.
  • An der Maschinenwand 18 ist eine einen Zylinder 25 und einen Kolben 26 umfassende Zylinder-Kolben Einrichtung befestigt. Eine Kolbenstange 27 weist im Vergleich zum Kolben 26 einen etwas kleineren Querschnitt auf. Der Kolben 26 ist zwischen seiner mit ausgezogenen Linien und seiner strichliert gezeichneten Lage hin und her bewegbar. Die Kolbenstange 27 ist in einer Führung 28 geführt. Ein Stützglied 29 ist fest in die Kolbenstange 27 eingesetzt und von dieser getragen. Es weist einen vordem Stossbereich 30 auf.
  • In einer Kammer 31 befindet sich ein unter Druck stehendes, hydraulisches oder pneumatisches Fluidum. Von der Kammer 31 führt eine Leitung 32 weg und mündet am dem Stützglied abgekehrten Ende des Bewegungsweges des Kolbens 26 in den Zylinder 25 ein. Eine Leitung 33 mündet an dem dem Bewegungsweg des Kolbens 26 zugekehrten Ende in den Zylinder 25 ein. In die Leitung 32 ist ein Absperrorgan 34 eingebaut.
  • Im Betrieb der Vorrichtung wird die Aufwindespule 11 durch die Antriebswalze 16 in Rotation versetzt und dadurch ein nicht gezeichneter Faden aufgewickelt. Die Vorrichtung wird vorzugsweise beim Offen-End Spinnen verwendet, ist jedoch für andere Anwendungen, z.B. an Spulmaschinen, ebenfalls verwendbar. Wenn beispielsweise ein Fadenbruch auftritt, wenn eine Spule voll bewickelt ist oder der Aufwindeprozess aus irgend einem andern Grunde unterbrochen werden muss, wird das Absperrorgan 34 betätigt. Dadurch übt das Fluidum über die Leitung 32 auf die dem Stützglied abgewandte Seite des Kolbens 26 einen Druck aus. Dieser Druck ist grösser als der Druck, welcher durch das über die Leitung 33 auf den Kolben 26 wirkende Fluidum erzeugt wird, weil die dem Fluidum ausgesetzte, gemäss Fig. 1 linke Seite des Kolbens 26 grösser ist als die dem Fluidum ausgesetzte rechte Seite des Kolbens 26. Somit ergibt sich eine auf den Kolben 26 wirkende Antriebskraft und resultiert eine Bewegung des Kolbens 26 und damit auch der Kolbenstange 27 und des Stützgliedes 29 nach rechts. Die nach dieser Bewegung vom Stützglied 29 eingenommene Lage ist strichliert gezeichnet. Es ist ersichtlich, dass bei dieser Bewegung der vordere Stossbereich 30 gegen den untern Teil der Spulenoberfläche stösst. Dadurch wird die Spule II in die strichliert gezeichnete Lage angehoben und damit von der Antriebswalze 16 abgehoben.
  • Die Druckfeder24 dient zum Ausgleichen des Gewichts der Spule 11. Am Anfang des Aufwindevorganges ist die auf der Hülse 12 befindliche Fadenmenge klein, das Gewicht der Spule 11 ist klein und die Hülse 12 befindet sich nahe an der Antriebswalze 16. Damit verläuft der Tragarm 14 von der Achse 15 zur Achse 13 schräg nach unten und damit der Arm 21 schräg rechts nach oben. Dadurch wird die Spule 11 bei relativ kleiner Spulendicke durch die Druckfeder 24 an die Antriebswalze 16 angepresst. Bei grossem Spulendurchmesser liegen die gezeichneten Verhältnisse vor, d.h. das Lager 22 befindet sich auf der linken Seite der durch die Achse 15 und die Achse des Lagers 23 definierten Ebene. In dieser Lage drückt die Feder 24 die Spule 11 nach oben. Die beschriebene Anordnung wirkt somit auf den Anpressdruck der Spule 11 auf die Walze 16 ausgleichend.
  • Wenn der Kolben 26 sich in der strichliert gezeichneten Lage am auf der Seite des Stützgliedes 29 liegenden Ende des Zylinders 25 befindet und die Spule 11 auf dem Stützglied 29 aufliegt, so entsteht ein Verkanten des Kolbens 26 mit dem Zylinder 25, wobei sich die Kanten des Kolbens 26 mit der Innenwand des Zylinders 25 festklemmen. Zur Verkantung des Kolbens 26 mit der Innenwand des Zylinders 25 kann sich eventuell auch ein Verkanten der Kolbenstange 27 in die Führung 28 überlagern. Damit ist das Stützglied 29 in seiner Hebelage festgehalten, solange die Spule 11 auf dieses Glied 29 einen Druck ausübt. Nachdem die Spule 11 durch das ausgefahrene Stützglied angehoben ist, wird die Leitung 32 durch das Absperrorgan 34 wieder geschlossen. Der auf das Stützglied 29 ausgeübte Druck setzt sich aus dem Gewicht der Spule 11, dem Gewicht der Arme 14 und dem durch die Feder 24 ausgeübten (positiven oder negativen) Druck zusammen.
  • Das Schliessen der Leitung 32 erfolgt durch eine Drehung des Absperrorgans 34 um 90o im Gegenuhrzeigersinn. Dabei wird der Überdruck auf der dem Stützglied 29 abgewandten Seite des Kolbens 26 durch Entweichen von Fluidum in den Aussenraum abgebaut. Der durch das Fluidum in der Leitung 33 bedingte Druck auf die dem Stützglied 29 zugewandte Seite des Kolbens 26 ist zu schwach, um die durch das Verkanten bedingte Verklemmung zu überwinden, sodass das Stützglied 29 in der strichliert gezeichneten Lage verbleibt, solange auf diesem der von der Spule 11 bewirkte Druck vorhanden ist.
  • Nachdem die Ursache des Stillstandes des Aufwindevorgangs, z.B. ein Fadenbruch, behoben ist, wird die Spule 11 leicht angehoben. Dadurch verschwindet der auf das Stützglied 29 ausgeübte Druck und damit das Verkanten des Kolbens 26. Die jetzt als Folge des über die Leitung 33 vermittelten Überdrucks vorhandene Rückführungskraft kommt jetzt zur Wirkung, wodurch die Rückführung des Kolbens 26, der Kolbenstange 27 und des Stützgliedes 29 in ihre in ausgezogenen Linien gezeichnete Ausgangslage erfolgt. Um Beschädigungen der sich an der zylindrischen Oberfläche der Spule befindlichen Fäden zu vermeiden, wird insbesondere der Stossbereich 30 des Stützgliedes 29 in der Weise ausgebildet, dass die Fäden möglichst geschont werden. In einer Ausführungsform ist der Stossbereich 30 durch eine drehbar gelagerte Rolle gebildet.
  • Aus Fig. 1 ist ohne weiteres ersichtlich, dass die zylindrische Oberfläche der abgehobenen Spule 11 unabhängig von ihrem Durchmesser stets den gleichen Abstand von der Antriebswalze 16 besitzt. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass die Zylinder-Kolben Einrichtung fest montiert sein kann, weil variierenden Spulendurchmesser nicht Rechnung getragen werden muss.
  • In Fig. 2 ist eine abgeänderte Ausführungsform einer Zylinder-Kolben Einrichtung gezeigt. Die in den Fig. 1 und 2 gleichen Teile sind mit dem gleichen Bezugszeichen versehen. Es ist wiederum ein Zylinder 25, ein Kolben 26, eine Kolbenstange 27, eine Führung 28, eine Leitung 32 für ein einen Überdruck aufweisendes Fluidum und ein Absperrorgan 34 zum Absperren dieses Fluidums vorgesehen. Das mit der Kolbenstange 26 feste Stützglied ist nicht gezeichnet. In dieser Fig. 2 ist das Absperrorgan 34 in der Lage gezeigt, in welcher der Zugang des Fluidums in den Innenraum des Zylinders 25 gesperrt ist und dieser Innenraum, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, zum freien Aussenraum hin offen ist. Gemäss Fig. 2 ist eine Leitung zum Erzeugen einer Rückführungskraft für den Kolben 26 mittels eines unter Druck stehenden Fluidums nicht vorhanden. Statt dessen ist eine Zugfeder 35 vorgesehen. Zusätzlich ist ein Anschlag 36 vorhanden.
  • Bei der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform erfolgt das Rückhofen des Kolbens 26 von der strichliert gezeichneten Hebelage in die mit ausgezogenen Linien gezeichnete Ausgangslage mittels der durch die Zugfeder 35 ausgeübten Rückführungskraft. Durch diese wird der Kolben in seine Ausgangslage zurückbewegt, bis er zum Anliegen an den Anschlag kommt. Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 2 kann zwischen der Kolbenstange 27 und der Führung 28 ein Spielraum von jeder gewünschten Grösse vorgesehen sein. Damit ist zum Zwecke des Verkantens des Kolbens 26 mit dem Zylinder 25 jede beliebige Bewegungsfreiheit vorhanden.
  • Gemäss Fig. 1 und 2 arbeitende Vorrichtungen eignen sich besonders für einen automatisierten Betrieb. Bei einem Solchen wird das Oeffnen eines dem Organ 34 entsprechenden Absperrorgans durch eine Fadenüberwachungsanlage gesteuert, welche z.B. bei einem Fadenbruch zur Wirkung kommt. Das Oeffnen wird auch durch eine Ueberwachungsanlage gesteuert, welche anspricht, sobald die Spulen 11 ihre vorgeschriebene Grösse erreicht haben.
  • Das Schliessen des Absperrorgans kann im automatischen Betrieb nach einem vorgegebenen Zeitintervall erfolgen, das so lange dauert, bis das Abheben der Spule unter allen Umständen erfolgt ist. Es kann aber auch dadurch gesteuert werden, dass beispielsweise das Stützglied 29 beim Erreichen seiner ausgefahrenen Lage ein entsprechendes Signal hervorruft.
  • Damit wird erreicht, dass das Schliessen des Absperrorgans 34 und das Zurückbewegen des Stützgliedes 29 unabhängig vom Zeitpunkt des Eintreffens eines längs der Maschine patroullierenden, für eine grosse Anzahl von Spinnstellen vorgesehenen Bedienungsgerätes erfolgen kann. Deshalb muss das Bedienungsgerät nicht mit besonderen Steuerorganen für das Absperrorgan . ausgestattet sein.
  • Das Verklemmen des Kolbens 26 mit der Zylinderinnenwand bedingt das Vorhandensein eines gewissen Spielraums zwischen diesen Teilen. Durch das Vorsehen eines Dichtungsrings 38 auf den Kolben 26 lässt sich ein Verlust von Fluidum durch diesen Spielraum vermeiden. Im Beispiel der Fig. 1 muss überdies ein Entweichen von Fluidum durch den zwischen der Führung 28 und der Kolbenstange 27 vorhandenen Spielraum verhindert werden. Eine mögliche, diesem Zweck dienende Ausgestaltung ist in Fig. 3 gezeigt. Diese zeigt das dem Stützglied 29 zugekehrte Ende des Zylinders 25 der Fig. 1. Gemäss der Ausführungsform der Fig. 3 ist die ringförmige Führung 28 auf die Innenwand des Zylinders 25 aufgesetzt. Eine ringförmige Gummilippe 39 ist in die Führung 28 eingebaut. Das durch die Leitung 33 zugeführte, unter Druck stehende Fluidum drückt die Gummilippe 39 gegen die Kolbenstange 27, wodurch eine zuverlässige Abdichtung für das Fluidum erhalten wird.

Claims (8)

1. Vorrichtung zum Abheben einer Aufwindespule (11) von einer zu deren Antrieb dienenden Antriebswelle (16) an einer Textilmaschine mit einem dem Abheben und Tragen der Spule dienenden Stützglied (29), welches einen parallel zur Spulenachse verlaufenden, vorderen Stossbereich (30) aufweist, der bei der Spulenabhebebewegung in einer zu diesem Bereich senkrechten Bewegung des Stützgliedes (29) gegen den unteren Teil der Spulenoberfläche in eine Hebelage bewegbar ist, wobei die Vorrichtung zum Bewegen des Stützgliedes (29) eine Zylinder-Kolben-Einrichtung umfasst, deren Kolben (26) für die Spulenabhebebewegung einer Antriebskraft ausgesetzt werden kann, während zur Rückführung des Stützgliedes (29) eine dauernd wirkende und bezüglich der Antriebskraft kleinere Rückführungskraft vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange (27) mit ihrem vom Kolben (26) entfernten Ende mit dem Stützglied (29) starr verbunden ist, dass die Antriebskraft nur während des Zeitintervalles der Spulenabhebebewegung wirkt und dass in der Hebestellung des Stützgliedes (29) der Druck der Spule (11) auf dieses Stützglied (29) ein Verkanten des Kolbens (26) mit dem Zylinder (25) bedingt.
2. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Erzeugen der Rückführungskraft eine Feder (35) dient.
3. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeugung der Antriebskraft eine Leitung (32) für ein unter Druck stehendes, hydraulisches oder pneumatisches Fluidum vorgesehen ist, welche am dem Stützglied (29) abgekehrten Ende des Bewegungsweges des Kolbens (26) über ein Absperrorgan (34) ins Innere des Zylinders (25) einmündet.
4. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Stossbereich (30) des Stützgliedes (29) durch eine sich über die Länge der Spule (11) erstreckende, drehbar gelagerte Rolle gebildet ist.
5. Vorrichtung nach Patentansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite, dauernd offene Leitung (33) für dieses Fluidum am dem Stützglied (29) zugekehrten Ende des Bewegungsweges des Kolbens (26) ins Innere des Zylinders (25) einmündet, dass die Kolbenstange (27) einen Querschnitt aufweist, welcher um einen kleinen Betrag kleiner ist als der Kolbenquerschnitt und dass die Führung (28) eine den Zylinderraum abdichtende Gummilippe (38) umfasst.
6. Vorrichtung nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Oeffnen des Absperrorgans (34) durch eine Ueberwachungsanlage für den aufzuwindenden Faden und eine Ueberwachungsanlage für die Spulengrosse steuerbar ist.
7. Vorrichtung nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Schliessen des Absperrorgans (34) durch das sich in seiner Hebelage befindliche Stützglied (29) steuerbar ist.
8. Vorrichtung nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange (27) an ihrem dem Stützglied (29) zugewandten Ende des Zylinders (25) in einer Führung (28) geführt ist und zwischen der Kolbenstange (27) und der Führung (28) ein Spielraum (37) vorhanden ist.
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