CN106081727A - 筒子架自动抬升机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种筒子架自动抬升机构，包括回转机构和双作用气缸，在纺机机架上固定有一个支座，支座的上端设有一个定位轴，下端设有一个气缸安装轴，回转座铰联在定位轴上，双作用气缸的活塞杆端头铰接在回转板扇形沿口的上角，底座铰联在所述的气缸安装轴上，还有一个提升气缸，它的活塞杆端头铰接在回转板扇形沿口的下角，提升气缸的缸座铰联在所述的气缸安装轴上。本发明的结构紧凑，响应速度快；提升气缸替代了繁杂的离合组件，供气系统的通断都由电信号控制，操作方便、快捷，自动化程度高；纱卷大小变化时筒子架抬升、复位的响应时间调整只需调整供气压力即可，简单、方便。

Description

筒子架自动抬升机构

技术领域

本发明属于纺纱机械领域，具体涉及一种在筒纱成型过程中自动抬升筒子架的机构。

背景技术

筒子架抬升机构是实现筒子架上纱筒与卷绕罗拉脱离和接触的关键部件。筒纱卷绕成型过程中，纱线断了，筒子架抬升机构需要使纱筒脱离卷绕罗拉并停在确定的位置进行纱线接头，当纱线接头完成后，须使纱筒能够迅速与卷绕罗拉接触。

中国专利号为201310506677.8公布了一种筒子架，包括夹持组件、离合组件、双作用气缸和筒子架的定位轴。夹持组件包括回转座，回转座为圆柱筒状，在圆柱筒中部垂直设有扇形平板，靠近扇沿的一侧板面上设定有一段棘轮齿，回转座绞联在位于纺机机架的定位轴上。离合组件和双作用气缸是筒子架抬升机构的主要部件。离合组件主要由杠杆、连杆、电磁离合器、离合片组成，杠杆支点位于定位轴上，连杆竖直，其上端与杠杆的前端头铰接，下端与固定的电磁离合器连接，杠杆板面的中下部位置安装有一个带扭簧的棘爪和一根拉簧，棘爪与棘轮齿配合，拉簧的另一端挂接在机架的固定杆上，棘爪的后方有一个固定的顶杆；双作用气缸主要由下压缸体、下压活塞、提升缸体、提升活塞、活塞杆组成，两个缸体互为上下位置且同轴线固定连接，各有独立的封闭腔体，两个活塞与共同的活塞杆连接；双作用气缸的活塞杆端头铰接在在回转板扇形沿口的上角，底座铰接在纺机机架上。正常纺纱过程中，电磁离合器与离合片处于吸合状态，杠杆前端处于下压状态，顶杆顶在棘爪的后面使棘爪与棘轮齿处于分离状态，安装在回转座上的夹持组件在气缸的作用下使筒纱触压在卷绕罗拉上。纺纱中断时，电磁离合器受控与离合片脱开，杠杆的前端抬起，棘爪脱离顶杆并在扭簧的作用下与棘轮齿咬合，杠杆锁定回转座，拉簧拉动回转座及回转座上的夹持组件转动，使纱筒脱离卷绕罗拉，以便完成纱线的接头工作。当纱线的接头工作完成后，电磁离合器受控与离合片吸合，使筒子架恢复到正常的纺纱状态。

上述构造的筒子架抬升机构所存在的缺陷是：结构分散且复杂，调整环节多，完成一个任务需要多个执行动作；棘轮齿与棘轮的脱离及电磁离合器与离合片接触后吸合必须有外力的辅助才能完成，纺纱机需要增加相应的机构；纱筒脱离卷绕罗拉时，杠杆、棘轮齿、离合片受拉簧作用的冲击较大，容易出现故障。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种结构紧凑，能够在筒子架工作过程中保证提升动作准确、筒纱脱离和触压可靠、响应速度快、便于集中控制的筒子架自动抬升机构。

实现上述目的的技术方案是：一种筒子架自动抬升机构，包括回转机构和双作用气缸，回转机构包括回转座和与其垂直的扇形回转板，其特征在于，有一个支座，该支座固定在纺机机架上，支座的上端设有一个定位轴，下端设有一个气缸安装轴，所述回转座铰联在定位轴上，所述双作用气缸的活塞杆端头铰接在回转板扇形沿口的上角，底座铰联在所述的气缸安装轴上，还有一个提升气缸，它的活塞杆端头铰接在回转板扇形沿口的下角，提升气缸的缸座铰联在所述的气缸安装轴上。

所述双作用气缸包括下压缸体，下压缸体外壁上部有上气嘴，所述下压缸体的外壁下部设有下气嘴，下压活塞在下压缸体内使下压缸体形成上下两个腔体，上气嘴与上腔体相通，下气嘴与下腔体相通。

所述提升气缸主要由缸座、缸体、活塞、提升锥套、缸盖、活塞杆组成，缸座为直桶型，缸盖上设有气嘴，缸座、缸体、活塞、提升锥套、缸盖同轴线依次安装，活塞杆穿过缸体、缸盖的中心孔，活塞杆下端位于缸座的内腔。

进一步，所述提升气缸中活塞杆的最下端设有一个限位板。

正常纺纱过程中，双作用气缸下压缸体上的上气嘴持续通入压缩空气，双作用气缸的活塞杆回缩拉动扇形回转板，回转座绕定位轴正向转动，使纱筒触压在纺纱机的卷绕罗拉上。此时的提升气缸内无压缩空气，纱卷从小筒到大筒的卷绕成型过程中，回转座推动提升气缸的活塞杆在提升气缸内向上自由滑动。

纺纱中断时，双作用气缸的下压缸体上的下气嘴会先受控通入与上气嘴气压相等的压缩空气，消除掉纱筒与卷绕罗拉的接触压力，随后提升气缸上的气嘴受控向提升气缸内通入压缩空气，活塞驱动活塞杆向下运动，活塞杆拉动扇形回转板，使回转座向正常纺纱时的相反方向转动，使纱筒脱离高速转动的卷绕罗拉。

当完成纱线接头后，提升气缸上的气嘴会先受控停止供气，该供气管道上的泄压阀打开，气缸内气体排出，活塞杆恢复无压滑动状态，然后双作用气缸中下压缸体的下气嘴受控停止供气，该供气管道上的泄压阀也打开，下压缸体的下腔体内气体排出，活塞杆向上的力消除，而此时，压缩空气仍持续从上气嘴通入下压缸体的上腔体，活塞杆就迅速回缩，筒纱随之触压在纺纱机的卷绕罗拉上继续正常卷绕。提升气缸的活塞杆每次向下的行程是一定的，因此筒纱每次离开卷绕罗拉的距离也是一定的。

本发明的结构紧凑，控制环节少，响应速度快；提升气缸替代了繁杂的离合组件，提升气缸中的压缩空气可以与双作用气缸共用供气系统，供气系统的通断都由电信号控制，操作方便、快捷，自动化程度高；纱卷大小变化时筒子架抬升、复位的响应时间调整只需调整供气压力即可，简单、方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的右视图。

图3是图1中双作用气缸的结构示意图。

图4是图1中提升气缸的结构示意图。

图中：1.卷绕罗拉，2.筒纱，3.筒子架夹持组件，4.定位轴，5.回转座，501.回转板，6.双作用气缸，601活塞杆，602.上气嘴，603.下压活塞，604.下压缸体，605.下气嘴，7.支座，8.提升气缸，9.气缸安装轴，10、11、12.轴套，801.缸座，802.缸体，803.活塞，804.提升锥套，805.缸盖，806.活塞杆，807.关节轴承，808.钢珠，809.压紧垫片，810.气嘴，811.大压簧，812.小压簧，813.限位板，814.圆筒支架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1、图2所示，本发明包括回转机构和双作用气缸6。回转机构包括回转座5和回转板501，回转座5为圆柱形，其轴向有轴孔，回转板5为扇形，回转板5的根部固定在回转座5的中部位置，回转板501的扇面垂直于回转座5的轴线；在纺机机架上固定设置有一个支座7，支座7由两个相同的L形板件组成，两个板件对称间隔固定在纺机机架上，支座7的上端设有一个定位轴4，下端设有一个气缸安装轴9，回转座5铰联在定位轴4上，双作用气缸6的活塞杆端头铰接在回转板501扇形沿口的上角，双作用气缸6的底座铰联在气缸安装轴9上，还有一个提升气缸8，它的活塞杆端头——关节轴承807铰接在回转板501扇形沿口的下角，它的缸座801铰联在气缸安装轴9上。提升气缸8及双作用气缸6通过套装在气缸安装轴9上的轴套10、轴套11及轴套12限位。

如图3所示，双作用气缸6的下压缸体604外壁上部有上气嘴602，外壁下部设有下气嘴605，下压活塞603在下压缸体604内使下压缸体604形成上下两个腔体，上气嘴602与上腔体相通，下气嘴605与下腔体相通。上气嘴602通入压缩空气，驱动下压活塞603使活塞杆601向下运动，推动回转座5绕定位轴4正向(顺时针)转动，实现筒纱2与卷绕罗拉1触压；下气嘴605通入压缩空气，驱动下压活塞603使活塞杆601向上运动，推动回转座5绕定位轴4反向(逆时针)转动，促使筒纱2与卷绕罗拉1脱离。当上气嘴602与下气嘴605中通入的压缩空气气压相等时，作用在下压活塞603上下端面的压力相等，下压活塞603受力平衡，推动回转座5转动的力矩消除，筒纱2与卷绕罗拉1的接触压力也随之消除。

如图4所示，提升气缸8主要由缸座801、缸体802、活塞803、提升锥套804、缸盖805、活塞杆806组成，缸座801为直桶型，缸盖805上设有气嘴810，缸座801、缸体802、活塞803、提升锥套804、缸盖805同轴线依次安装，活塞杆806穿过缸体802、缸盖805的中心孔，活塞杆806下端位于缸座801的内腔。缸座801上端通过法兰与缸体802同轴心固联，缸体802为圆形筒状，上端开口，底部设有中心孔，缸盖805的底部套装在缸体802的上端开口内，两者密封固定；缸盖805的内腔为圆形筒状，下端开口，内腔上端面中部设有一个圆筒支架814，圆筒支架814的轴线与缸盖805的轴线重合，其高度与缸盖805的高度近似，圆筒支架814的内壁与活塞杆806形成气密封；圆筒支架814的端沿上并围绕活塞杆806设置有一圈钢珠808，钢珠808下面自上而下依次安装有穿过杆活塞杆806的压紧垫片809、小压簧812；活塞803的外壁与缸盖805的内壁相适配并留有进气空间，活塞803为圆形筒状，下端开口，上端面中心设有中心孔，通过中心孔活塞803活动套装在缸盖805的圆筒支架814外壁上，活塞803的外壁为由从下到上直径依次减小的三节外圆组成，上节外壁与缸盖805的内壁形成环形间隙，中节外壁与缸盖805的内壁气密封，下节外壁与缸体802的内壁气密封，活塞803的内壁与活塞杆806之间有较大的环形间隙，在此环形间隙中依次安装穿过活塞杆806的提升锥套804和大压簧811，提升锥套804的锥面与钢珠808对应，小压簧812和大压簧811都抵紧在缸体802的内腔底部；气嘴810设置在缸盖805外壁上部。

在本实施例中，活塞杆806的最下端设有一个限位板813。限位板813能够防止活塞杆806从气缸内脱出。

提升气缸8的工作原理是：当缸盖805内无压缩空气时，活塞杆806仅受上端铰接的回转座5转动施加的拉力，在提升气缸8内滑动。向气嘴810通入压缩空气，压缩空气作用在活塞803的上端面上，推动活塞803并带动提升锥套804下降，在此过程中，小压簧812从下压住钢珠808，提升锥套804在下降的过程中其锥面逐渐挤压钢珠808向活塞杆806靠拢直至抱紧活塞杆806，活塞803继续下降，则提升锥套804通过钢珠808抱紧活塞杆806下降。停止向气嘴810通入压缩空气，缸盖805内气压下降，其作用在活塞803上的力减小，大压簧811将活塞803、提升锥套804上推复位，钢珠808离开杆活塞杆806，活塞杆806恢复在提升气缸8内滑动状态。

提供给提升气缸8的压缩空气气压可统一设定。通过设定输入气嘴810的气压大小调整筒纱2脱离卷绕罗拉1的时间。

Claims (4)

1.一种筒子架自动抬升机构，包括回转机构和双作用气缸，回转机构包括回转座和与其垂直的扇形回转板，其特征在于：有一个支座，该支座固定在纺机机架上，支座的上端设有一个定位轴，下端设有一个气缸安装轴，所述回转座铰联在定位轴上，所述双作用气缸的活塞杆端头铰接在回转板扇形沿口的上角，底座铰联在所述的气缸安装轴上，还有一个提升气缸，它的活塞杆端头铰接在回转板扇形沿口的下角，提升气缸的缸座铰联在所述的气缸安装轴上。

2.按照权利要求1所述的筒子架自动抬升机构，其特征在于：所述双作用气缸包括下压缸体，下压缸体外壁上部有上气嘴，所述下压缸体的外壁下部设有下气嘴，下压活塞在下压缸体内使下压缸体形成上下两个腔体，上气嘴与上腔体相通，下气嘴与下腔体相通。

3.按照权利要求1所述的筒子架自动抬升机构，其特征在于：所述提升气缸主要由缸座、缸体、活塞、提升锥套、缸盖、活塞杆组成，缸座为直桶型，缸盖上设有气嘴，缸座、缸体、活塞、提升锥套、缸盖同轴线依次安装，活塞杆穿过缸体、缸盖的中心孔，活塞杆下端位于缸座的内腔。

4.按照权利要求3所述的筒子架自动抬升机构，其特征在于：所述提升气缸中活塞杆的最下端设有一个限位板。