CN108505162B - 一种自动落纱的捻线机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及捻线机技术领域，尤其涉及一种自动落纱的捻线机；包括凸轮机构、级升装置以及自动落纱机构；凸轮机构包括凸轮本体和第一驱动电机；级升装置包括琵琶架、棘轮、第一链条、成形板、棘轮、以及第一羊角组件，棘轮上侧设有棘爪；自动落纱机构包括第二驱动电机、延时继电器、电磁铁、传感器和复位按钮，延时继电器一端与第一驱动电机电连接，另一端与第二驱动电机电连接；传感器安装于羊角上方，并与第一驱动电机电连接，复位按钮也与第二驱动电机电连接；棘爪设于安装板上，安装板内设有电磁铁；通过简单的结构，不但可以实现羊角的自动落纱，省时省力，而且还可以手动落纱，实用性强，既提高了工作效率，也降低了人工成本。

Description

一种自动落纱的捻线机

技术领域

本发明涉及捻线机技术领域，尤其涉及一种自动落纱的捻线机。

背景技术

捻线机是将多股细纱捻成一股的纺织机械设备，作用是将纱或并合后股纱制品加工成线型制品、供织造和针织用线，但目前的捻线机在完成一轮导纱工艺后，需要人工将羊角采用手动摇下，该设备用于生产玻纤芋管纱时，由于每个纱生产时间只有20分钟左右，这样会增加挡车工的劳动强度，费时费力，还降低劳动效率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种自动落纱的捻线机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种自动落纱的捻线机，包括凸轮机构、级升装置以及自动落纱机构；所述凸轮机构包括凸轮本体以及驱动所述凸轮本体转动的第一驱动电机；所述级升装置包括琵琶架、棘轮、第一链条、成形板以及第一羊角组件，所述琵琶架一端与壁面活动连接，另一端设有驱动所述链轮转动的蜗轮，所述蜗轮上方设有驱动所述蜗轮转动的蜗杆，所述蜗杆一端与所述棘轮固定连接；所述棘轮背离蜗杆的一端设有手动旋转所述棘轮的把手，所述棘轮上侧设有使所述棘轮转动的棘爪，所述第一链条一端缠绕在链轮上，另一端与所述成形板固定连接，所述成形板下端固定设有第一支点；所述第一羊角组件包括第一羊角和第一羊角托臂；所述第一羊角托臂一端与成形板连接，另一端与所述第一羊角端部的一侧连接，所述第一羊角端部还设有便于所述第一羊角复位的第一压块；所述自动落纱机构包括第二驱动电机、延时继电器、电磁铁、检测羊角高度的传感器，以及控制所述第二驱动电机的复位按钮，所述蜗杆背离棘轮的一端与第二驱动电机动力输出端连接，所述延时继电器一端与第一驱动电机电连接，另一端与所述第二驱动电机电连接；所述传感器安装于羊角上方，并与第一驱动电机电连接，所述复位按钮也与所述第二驱动电机电连接；所述棘爪设于安装板上，所述安装板内设有用于吸附所述棘爪转动的所述电磁铁。

本发明所述的自动落纱的捻线机，其中，还包括第二羊角组件，所述第二羊角组件包括第二羊角、第二羊角托臂和第二支点，所述第二支点通过第二链条与所述第一支点固定连接，所述第二羊角托臂一端与所述第二支点连接，另一端与羊角端部的一侧连接，所述第二羊角端部还设有便于所述第二羊角复位的第二压块。

本发明所述的自动落纱的捻线机，其中，还包括多个与所述第二羊角组件结构完全一样的第三羊角组件，所述第三羊角组件的第三支点依次连接前一级的第三支点或第二支点。

本发明所述的自动落纱的捻线机，其中，还包括用于使第一链条变向的阶轮。

本发明所述的自动落纱的捻线机，其中，所述延时电机上设有计时器。

本发明所述的自动落纱的捻线机，其中，所述电磁铁与所述第一驱动电机电连接。

本发明所述的自动落纱的捻线机，其中，所述棘爪呈V形，所述棘爪包括第一端部和第二端部，所述安装板上固定设有螺栓，所述棘爪的尖端部通过螺栓与安装板铰接，所述第一端部设有使所述棘轮转动的尖嘴，所述第二端部为与所述电磁铁配合的磁性块。

本发明所述的自动落纱的捻线机，其中，所述传感器为红外传感器。

本发明的有益效果在于：本发明一种自动落纱的捻线机，可实现手动或自动落纱功能，当羊角的起始位置升到工艺设定的高度后，触动红外传感器开关，第一驱动电机断电，同时启动延时继电器和电磁铁，当主电机完全停止，锭子完全停止后，此时延时继电器延时时间到，第二驱动电机启动，带动羊角下降，当降到工艺设定位置触动行程开关后停止，用户取下做好的纱管重新插上空纱管并生头，按复位按钮，小电机反转，使羊角起始位置上升到工艺要求位置；通过简单的结构，不但可以实现羊角的自动落纱，省时省力，而且还可以手动落纱，实用性强，既提高了工作效率，也降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明较佳实施例的自动落纱的捻线机的结构示意图；

图2是本发明较佳实施例的棘爪结构示意图；

图3是本发明较佳实施例的自动落纱的捻线机的模块连接图；

其中，11-凸轮本体，21-琵琶架，22-链轮，23-第一链条，24-阶轮，31-棘轮，311-把手，32-棘爪，321-第一端部，322-第二端部，323-螺栓，33-蜗杆，34-蜗轮，35-第二驱动电机，36-延时继电器，361-电磁铁，37-安装板，41-第一羊角，42-第一羊角托臂，43-成形板，44-第一支点，45-第一压块，51-第二羊角，52-第二羊角托臂，53-第二链条，54-第二支点，55-第二压块。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明较佳实施例的一种自动落纱的捻线机，如图1-3所示，包括凸轮机构、级升装置以及自动落纱机构；所述凸轮机构包括凸轮本体11以及驱动所述凸轮本体11转动的第一驱动电机；所述级升装置包括琵琶架21、棘轮31、第一链条23、成形板43以及第一羊角组件，所述琵琶架21一端与壁面活动连接，另一端设有驱动所述链轮22转动的蜗轮34，所述蜗轮34上方设有驱动所述蜗轮34转动的蜗杆33，所述蜗杆33一端与所述棘轮31固定连接；所述棘轮31背离蜗杆33的一端设有手动旋转所述棘轮31的把手311，所述棘轮31上侧设有使所述棘轮31转动的棘爪32，通过凸轮本体11的旋转，棘轮31上下移动，每次移动棘爪32都可以推动棘轮31旋转一定的距离，棘轮31旋转带动蜗杆33转动，蜗杆33又带动蜗轮34转动，从而链条23会慢慢被链轮22圈起来，羊角的高度会越来越高，所述第一链条23一端缠绕在链轮22上，另一端与所述成形板43固定连接，所述成形板43下端固定设有第一支点44；所述第一羊角组件包括第一羊角41和第一羊角托臂42；所述第一羊角托臂42一端与成形板43连接，另一端与所述第一羊角41端部的一侧连接，所述第一羊角41端部还设有便于所述第一羊角41复位的第一压块45，通过凸轮本体11转动，带动琵琶架21上下摆动，从而拉动链条23上下摆动，实现两个羊角的上升和下降；所述自动落纱机构包括第二驱动电机35、延时继电器36、电磁铁361、检测羊角高度的传感器，以及控制所述第二驱动电机35的复位按钮，所述蜗杆背离棘轮31的一端与第二驱动电机35动力输出端连接，所述延时继电器36一端与第一驱动电机电连接，另一端与所述第二驱动电机35电连接；所述传感器安装于羊角上方，并与第一驱动电机电连接，所述复位按钮也与所述第二驱动电机35电连接；所述棘爪32设于安装板37上，所述安装板37内设有用于吸附所述棘爪32转动的所述电磁铁361，可实现手动或自动落纱功能；将纱管插到锭子上，锭子在锭带的带动下高速旋转，玻纤纱经过导纱系统后，穿过套在固定在羊角上的钢丝钩绕到纱管上。在凸轮机构和级升装置的共同作用下，羊角在不断上下往复运动的同时，起始位置不断上升，根据工艺要求，羊角每一个往复起始位置上升一定距离，当羊角的起始位置升到工艺设定的高度后，触动红外传感器开关，第一驱动电机断电，同时启动延时继电器36和电磁铁361，当主电机完全停止，锭子完全停止后，此时延时继电器36延时时间到，第二驱动电机35启动，带动羊角下降，当降到工艺设定位置触动行程开关后停止，用户取下做好的纱管重新插上空纱管并生头，按复位按钮，小电机反转，使羊角起始位置上升到工艺要求位置，启动第一驱动电机，开始下一批玻纤管纱的导纱；通过简单的结构，不但可以实现羊角的自动落纱，省时省力，而且还可以手动落纱，实用性强，既提高了工作效率，也降低了人工成本。

如图1所示，还包括第二羊角组件，所述第二羊角组件包括第二羊角51、第二羊角托臂52和第二支点54，所述第二支点54通过第二链条53与所述第一支点44固定连接，所述第二羊角托臂52一端与所述第二支点54连接，另一端与羊角端部的一侧连接，所述第二羊角51端部还设有便于所述第二羊角51复位的第二压块55；从而使第二羊角51也跟随第一羊角41做同样的周期运动。

此外，本发明还包括多个与所述第二羊角组件结构完全一样的第三羊角组件，所述第三羊角组件的第三支点依次连接前一级的第三支点或第二支点54；使多个羊角也跟随第一羊角41做同样的周期运动。

如图1所示，还包括用于使第一链条23变向的阶轮24；便于第一链条23变向，使羊角更方便的进行设置。

此外，本发明所述延时电机上设有计时器；便于用户设定延时时间，延时继电器36精确的执行。

此外，本发明所述电磁铁361与所述第一驱动电机电连接；便于当第一驱动电机停止时，自动启动电磁铁361。

如图1-2所示，所述棘爪32呈V形，所述棘爪32包括第一端部321和第二端部322，所述安装板37上固定设有螺栓323，所述棘爪32的尖端部通过螺栓323与安装板37铰接，所述第一端部321设有使所述棘轮31转动的尖嘴，所述第二端部322为与所述电磁铁361配合的磁性块；便于运行时，第一端部321推动棘轮31旋转，落纱时，第二端部322与电磁铁361配合翻转，从而使捻线机自动落纱。

此外，本发明所述传感器为红外传感器；利用红外线的物理性质来进行测量的传感器；红外线具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质；任何物质，只要它本身高于绝对零度，都能辐射红外线；红外线传感器测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高，反应快等优点，便于感应羊角的高度；红外线传感器型号为Honeywell的SDP8405-001；当羊角的高度升到工艺设定的高度后，红外传感器给第一驱动电机传递信号，从而关闭第一驱动电机。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动落纱的捻线机，其特征在于，包括凸轮机构、级升装置以及自动落纱机构；所述凸轮机构包括凸轮本体以及驱动所述凸轮本体转动的第一驱动电机；所述级升装置包括链轮、琵琶架、棘轮、第一链条、成形板以及第一羊角组件，所述琵琶架一端与壁面活动连接，另一端设有驱动所述链轮转动的蜗轮，所述蜗轮上方设有驱动所述蜗轮转动的蜗杆，所述蜗杆一端与所述棘轮固定连接；所述棘轮背离蜗杆的一端设有手动旋转所述棘轮的把手，所述棘轮上侧设有使所述棘轮转动的棘爪，所述第一链条一端缠绕在链轮上，另一端与所述成形板固定连接，所述成形板下端固定设有第一支点；所述第一羊角组件包括第一羊角和第一羊角托臂；所述第一羊角托臂一端与成形板连接，另一端与所述第一羊角端部的一侧连接，所述第一羊角端部还设有便于所述第一羊角复位的第一压块；所述自动落纱机构包括第二驱动电机、延时继电器、电磁铁、检测羊角高度的传感器，以及控制所述第二驱动电机的复位按钮，所述蜗杆背离棘轮的一端与第二驱动电机动力输出端连接，所述延时继电器一端与第一驱动电机电连接，另一端与所述第二驱动电机电连接；所述传感器安装于羊角上方，并与第一驱动电机电连接，所述复位按钮也与所述第二驱动电机电连接；所述棘爪设于安装板上，所述安装板内设有用于吸附所述棘爪转动的所述电磁铁；

所述电磁铁与所述第一驱动电机电连接，使得所述第一驱动电机断电时启动所述电磁铁；

所述棘爪呈V形，所述棘爪包括第一端部和第二端部，所述安装板上固定设有螺栓，所述棘爪的尖端部通过螺栓与安装板铰接，所述第一端部设有使所述棘轮转动的尖嘴，所述第二端部为与所述电磁铁配合的磁性块。

2.如权利要求1所述的自动落纱的捻线机，其特征在于，还包括第二羊角组件，所述第二羊角组件包括第二羊角、第二羊角托臂和第二支点，所述第二支点通过第二链条与所述第一支点固定连接，所述第二羊角托臂一端与所述第二支点连接，另一端与羊角端部的一侧连接，所述第二羊角端部还设有便于所述第二羊角复位的第二压块。

3.如权利要求2所述的自动落纱的捻线机，其特征在于，还包括多个与所述第二羊角组件结构完全一样的第三羊角组件，所述第三羊角组件的第三支点依次连接前一级的第三支点或第二支点。

4.如权利要求1所述的自动落纱的捻线机，其特征在于，还包括用于使第一链条变向的阶轮。

5.如权利要求1所述的自动落纱的捻线机，其特征在于，所述延时继电器设有计时器。

6.如权利要求1所述的自动落纱的捻线机，其特征在于，所述传感器为红外传感器。

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