CN209690949U

CN209690949U - 一种自动送卡装置

Info

Publication number: CN209690949U
Application number: CN201920866131.6U
Authority: CN
Inventors: 刘扬; 张刚刚; 张电; 汪会鹏; 张伟东; 蔡达; 盖延涛; 王盛; 李晶
Original assignee: Shandong Aubang Transportation Facilities Engineering Co Ltd
Current assignee: Shandong Aubang Transportation Facilities Engineering Co Ltd
Priority date: 2019-06-11
Filing date: 2019-06-11
Publication date: 2019-11-26
Anticipated expiration: 2029-06-11

Abstract

本实用新型公开了一种自动送卡装置，包括吸盘，安装盘，第一转轴，第二转轴，第三转轴，第四转轴，控制装置，无线信号发射装置，支撑杆，连接杆，驱动装置，夹取装置，CPC卡传感器和支架，所述吸盘上侧连接有安装盘，右侧安装有无线信号发射装置，所述安装盘上侧连接有第一转轴，所述第一转轴中心设置有控制装置，所述第一转轴上侧安装有支架，所述支架上半部分中心安装有第二转轴，所述第二转轴上侧连接有支撑杆，所述支撑杆上侧连接有第三转轴，所述第三转轴上侧安装有连接杆，所述连接杆左侧连接有第四转轴，所述第四转轴左侧安装有夹取装置，所述夹取装置内侧连接有CPC卡传感器，所述支架外侧安装有驱动装置，设计体积小，成本低，安装简单。

Description

一种自动送卡装置

技术领域

本实用新型涉及一种送卡装置技术领域，具体为一种自动送卡装置。

背景技术

目前收费站发卡机进行自动发卡，司机自助取卡。司机靠太近怕撞发卡机上，太远又够不着卡，被安全带束缚，部分司机只能解下安全带，伸手取卡，扣上安全带离开，前后至少需要半分钟。

也有少部分司机有时没停好车，只好开门下车取卡，这样做不仅影响通行速度，甚至可能导致车辆发生刮擦事故，影响入口车流量。

为方便司机取卡，在目前发卡机进行简单改造并且新增自动送卡装置（机械手臂）为各位司机发放通行卡。

司机将车开至收费站入口最右侧的自助发卡机边，当司机按下绿色取卡按钮后，它就会伸出一只类似“机械手臂”，这只“手”会把卡递到车窗外，司机只要伸手接过CPC卡片，便可轻松驾车进入高速。

通过实地考察和网上检索大量资料发现：

1、目前部分自动发卡机已经安装了金属机械臂，缺点：故障率高，机械臂容易被大车撞坏，修复成本高，修复时间长，影响车流量。

2、发卡机厂家在发卡机整体或部分设计了、移动导轨，根据司机停车距离，通过感知设备在一定的范围内移动。缺点：成本高，结构复杂，维护费用高。

3、部分发卡机处卡口进行伸缩送卡，缺点：送卡装置故障后容易被车撞坏，修复成本高，修复时间长，影响车流量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动送卡装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动送卡装置，包括吸盘，安装盘，第一转轴，第二转轴，第三转轴，第四转轴，控制装置，无线信号发射装置，支撑杆，连接杆，驱动装置，夹取装置，CPC卡传感器和支架，所述吸盘上侧连接有安装盘，右侧安装有无线信号发射装置，所述安装盘上侧连接有第一转轴，所述第一转轴中心设置有控制装置，所述第一转轴上侧安装有支架，所述支架上半部分中心安装有第二转轴，所述第二转轴上侧连接有支撑杆，所述支撑杆上侧连接有第三转轴，所述第三转轴上侧安装有连接杆，所述连接杆左侧连接有第四转轴，所述第四转轴左侧安装有夹取装置，所述夹取装置内侧连接有CPC卡传感器，所述支架外侧安装有驱动装置。

优选的，所述驱动装置，无线信号发射装置，控制装置和CPC卡传感器均与现有卡机的24V直流电源进行电性连接，其中控制装置内部设置有集成的控制电路板，并分别与驱动装置，无线信号发射装置，和CPC卡传感器进行电性连接。

优选的，所述吸盘与卡机进行吸附连接，安装盘与卡机通过紧固螺母进行连接。

优选的，所述无线信号发射装置可与手机，控制器通过无线网或者蓝牙进行连接。

优选的，所述支撑杆与连接杆均采用柔性橡胶或类似材料构成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型结构简单，后期维修成本较低，送卡距离长，故障率较低，并且不易被大车撞坏。

1、新增一种自动送卡装置，与发卡机逻辑控制信号完全独立，不依赖于发卡机电气控制信号，保证了送卡装置自己的控制信号，降低故障率。

2、新增一种自动送卡装置，支撑杆与连接杆材料选择柔性橡胶等材料，不容易被车撞坏，新增装置和原卡机保持相对独立。

3、新增一种自动送卡装置，设计的体积小，成本低，安装简单方便。

4、新增一种自动送卡装置，逻辑判断条件简单，检测CPC卡传感器，只要有CPC卡出来，自动送卡装置就进行送卡动作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构俯视图；

图中：1-吸盘，2-安装盘，3-第一转轴，4-第二转轴，5-第三转轴，6-第四转轴，7-控制装置，8-无线信号发射装置，9-支撑杆，10-连接杆，11-驱动装置，12-夹取装置，13-CPC卡传感器，14-支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动送卡装置，包括吸盘1，安装盘2，第一转轴3，第二转轴4，第三转轴5，第四转轴6，控制装置7，无线信号发射装置8，支撑杆9，连接杆10，驱动装置11，夹取装置12，CPC卡传感器13和支架14，所述吸盘1上侧连接有安装盘2，右侧安装有无线信号发射装置8，所述安装盘2上侧连接有第一转轴3，所述第一转轴3中心设置有控制装置7，所述第一转轴3上侧安装有支架14，所述支架14上半部分中心安装有第二转轴4，所述第二转轴4上侧连接有支撑杆9，所述支撑杆9上侧连接有第三转轴5，所述第三转轴5上侧安装有连接杆10，所述连接杆10左侧连接有第四转轴6，所述第四转轴6左侧安装有夹取装置12，所述夹取装置12内侧连接有CPC卡传感器13，所述支架14外侧安装有驱动装置11，所述驱动装置11，无线信号发射装置8，控制装置7和CPC卡传感器13均与现有卡机的24V直流电源进行电性连接，CPC卡传感器13感应到CPC卡，只要有CPC卡出来，自动送卡装置就进行送卡动作，其中控制装置7内部设置有集成的控制电路板，并分别与驱动装置11，无线信号发射装置8，和CPC卡传感器13进行电性连接，所述吸盘1与卡机进行吸附连接，安装盘2与卡机通过紧固螺母进行连接，所述无线信号发射装置8可与手机，控制器通过无线网或者蓝牙进行连接，所述支撑杆9与连接杆10均采用柔性橡胶或类似材料构成构成，不容易被车撞坏，新增装置和原卡机保持相对独立，驱动装置11不仅能驱动第一转轴3，第二转轴4，第三转轴5和第四转轴6的转动，还可以驱动夹取装置12的夹紧和张开。

工作原理：首先，将该装置通过吸盘1与安装盘2与现有的卡机连接起来，安装在卡机出卡口附近适当的位置，将驱动装置11，无线信号发射装置8，控制装置7和CPC卡传感器13均与现有卡机的24V直流电源进行电性连接，控制装置7内部的集成电路板可以控制第一转轴3，第二转轴4，第三转轴5和第四转轴6的转动角度，驱动装置11可以驱动第一转轴3，第二转轴4，第三转轴5和第四转轴6的转动和夹取装置12的夹紧与张开，在CPC卡传感器13感应到有CPC卡从卡机出卡口出来的时候夹取装置12进行夹取，各个转轴进行伸直将卡伸到驾驶员车窗的附近，驾驶员伸手取卡即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种自动送卡装置，包括吸盘（1），安装盘（2），第一转轴（3），第二转轴（4），第三转轴（5），第四转轴（6），控制装置（7），无线信号发射装置（8），支撑杆（9），连接杆（10），驱动装置（11），夹取装置（12），CPC卡传感器（13）和支架（14），其特征在于：所述吸盘（1）上侧连接有安装盘（2），右侧安装有无线信号发射装置（8），所述安装盘（2）上侧连接有第一转轴（3），所述第一转轴（3）中心设置有控制装置（7），所述第一转轴（3）上侧安装有支架（14），所述支架（14）上半部分中心安装有第二转轴（4），所述第二转轴（4）上侧连接有支撑杆（9），所述支撑杆（9）上侧连接有第三转轴（5），所述第三转轴（5）上侧安装有连接杆（10），所述连接杆（10）左侧连接有第四转轴（6），所述第四转轴（6）左侧安装有夹取装置（12），所述夹取装置（12）内侧连接有CPC卡传感器（13），所述支架（14）外侧安装有驱动装置（11）。

2.根据权利要求1所述的一种自动送卡装置，其特征在于：所述驱动装置（11），无线信号发射装置（8），控制装置（7）和CPC卡传感器（13）均与现有卡机的24V直流电源进行电性连接，其中控制装置（7）内部设置有集成的控制电路板，并分别与驱动装置（11），无线信号发射装置（8），和CPC卡传感器（13）进行电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动送卡装置，其特征在于：所述吸盘（1）与卡机进行吸附连接，安装盘（2）与卡机通过紧固螺母进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动送卡装置，其特征在于：所述无线信号发射装置（8）可与手机，控制器通过无线网或者蓝牙进行连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动送卡装置，其特征在于：所述支撑杆（9）与连接杆（10）均采用柔性橡胶或类似材料构成。