EP0122547A1 - Schnellwechselvorrichtung - Google Patents

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EP0122547A1
EP0122547A1 EP84103761A EP84103761A EP0122547A1 EP 0122547 A1 EP0122547 A1 EP 0122547A1 EP 84103761 A EP84103761 A EP 84103761A EP 84103761 A EP84103761 A EP 84103761A EP 0122547 A1 EP0122547 A1 EP 0122547A1
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EP
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holding frame
hook
pawl
quick
change device
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EP84103761A
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English (en)
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Hans Schaeff
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Karl Schaeff GmbH and Co Maschinenfabrik
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Karl Schaeff GmbH and Co Maschinenfabrik
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Publication date
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    • Y10T403/60—Biased catch or latch
    • Y10T403/608—Pivoted

Definitions

  • the invention relates to a quick-change device for work tools on an excavator boom, loader arm or the like.
  • Tool holder with a holding frame (4) adjustable on the tool holder, a hook (6) extending from the holding frame, which has a hook jaw (16) and a free back, a stop surface (15) arranged on the holding frame behind the hook, and a locking device (9 ), also with a cross tube (21) attached to the work tool, to which the hook jaw is assigned as a receptacle, a stop plate (22) cooperating with the stop surface, between which and the cross tube an insertion opening is provided, so that the cross tube from the pivoting movement of the holding frame Hook mouth "., The stop surface (15) moves against the stop plate (22) and the locking device can be actuated.
  • a device of the aforementioned type known from GB-A 20 40 262 (BEALES STEEL) has a complicated structure insofar as a larger number of pins and projections with recesses or depressions have to be brought into mutual engagement between the tool carrier and the tool, before the tool can be locked on the tool carrier. If the cross pin of the tool holder are pressed against the tool for the purpose of coupling, there is a risk that the tool will roll away even with slight misalignments. The recording process therefore causes considerable difficulties for the machine operator.
  • the aim of the invention is therefore an improved quick-change system of the type described at the outset, with which the replacement of the work tool is simplified in terms of function and also in terms of the construction required for this, in that fewer interlocking components are necessary.
  • This design both an after the first provisional latching of the hook into the associated receptacle, an automatically subsequent centering engagement until the coupling is complete - and all tool stresses are absorbed into the holding frame and thus into the machine via a single locking element.
  • the simplified structure of the quick-change device according to the invention results from the fact that the hook emanating from the tool carrier not only comprises the cross tube on the tool, but is also equipped on its rear side with the beveled seat surface which, following a certain engagement position of the hook in cooperation with the opposite one Inclined surface of the stop plate of the tool is effective as a support, so that from the outset a statically clear fixation of the quick change direction is achieved if you consider the engagement process with unilateral operating force.
  • the locking pawl known per se which advantageously acts on the other end of the stop plate designed as a counter-locking part, also becomes effective when the mutual engagement conditions are completed.
  • the stop plate is a particularly simple component and, due to its position on the tool holder, contributes decisively to its stiffening and stability.
  • the stability of the receptacle is further promoted by the fact that the receptacle, which consists of two side parts or side plates, is very simple, in addition to the stop plate running transversely thereto, also through the cross tube. are stiffened. This means that the receptacle on the work tool required for the quick-change system does not require any particularly noteworthy changes, because practically the same components are used for the stability of the receptacle, which also serve the stability of the work tool itself.
  • the latch may include an actuator arm between its ends, which contains an opening for receiving a manually operable Steckarms for manually unlocking the pawl, said operating arm of the pawl is disposed opposite to about 18 0 ° the lock arm.
  • the stop arranged in the path of an actuating arm of the pawl can be designed as a hydraulic plunger which is guided in a hydraulic cylinder fastened to the side plate of the holding frame in such a way that it overcomes the pawl spring force when the cylinder is acted upon Pawl pivoted into its unlocked position.
  • a holding frame 4 is fastened to the excavator or loader arm 1 and to an excavator or loader link 2 by means of pivot bolts or other pivot bearings 3a or 3b.
  • the holding frame consists of two side plates 4a, 4b (Fig. 2) which are connected by one or more cross connections, e.g. are connected to each other by a tubular profile 5.
  • the side plates are each designed as hooks 6, which can wrap around a cross tube 21.
  • Each hook 6 has on its inside a corresponding semicircular seat surface 16 for receiving a cross tube 21 seated on the tool.
  • the hooks 6 are provided with an inclined surface 7 which, as can be seen in FIGS. 3 and 4, has a certain section has a straight course.
  • a pawl 9 is pivotally held on an axis 8.
  • the pawl has a first actuating arm 17, on which one or more springs 1o engage in order to pretension it against a stop 11.
  • the bias springs 1o can each on one of the side plates outgoing approach to be supported, and corresponding stops 11 can be attached to the side plates 4a and 4b.
  • the actual pawl has an inclined surface 12, by means of which it can be pivoted when touching a counter bevel 25 on the tool until it reaches an end position which is limited by a second stop 13, this second stop simultaneously serving as a support for the biasing spring 10 serves.
  • the work tool e.g. B. an excavator bucket or a shovel is provided with a receptacle 20 which has two side webs 20a, 20b running parallel to the side parts of the holding frame 4.
  • the side webs are connected to a unit by a cross tube 21 and by a stop plate 22 and are arranged at a distance from one another which is sufficient to accommodate the holding frame 4 therebetween (FIG. 2).
  • the cross tube is arranged according to FIG. 1 with its central axis approximately in the extension of the central plane of the stop plate 22. In the distance between the cross tube 21 and the stop plate 22, the hook 6 of the holding hook hooks mens 4 a.
  • the stop plate 22 also connects the two side webs 20a, 20b and serves at one end 23 as an abutment for the inclined surface 7 of the hook 6.
  • the underside of the holding frame which is designed as a stop surface 15, comes into contact with the upper side 14 of the stop plate 22.
  • the pawl 9 also has the other side 24 of the stop plate 22 provided with the inclined surface 25. In this state, the inclined surface 7 presses the hook 6 onto the cross tube 21 essentially without play.
  • FIG. 3 shows the process of engaging the holding frame and tool holder.
  • the holding frame 4 is hooked into the tool with the hook 6 and there into the opening between the cross tube 21 and the stop plate 22 and pivoted clockwise around the cross tube 21 until the catch 9 engages or has caught the stop plate 22.
  • Fig. 3 shows the time at which the pawl 9 with its inclined surface 12 touches the bevel 25 of the stop plate 22 and is thereby rotated counterclockwise about the axis 8 and the force of the biasing spring 10.
  • the pawl 9 can have a second actuating arm 18 between its ends, which has an opening for receiving a manually operable plug-in arm, with which the pawl is lifted and unlocked manually.
  • the second actuation arm 18 is preferably positioned approximately 180 0 to the lock arm or the hook of the pawl opposite.
  • the process of disengaging is shown in Fig. 4 in more detail.
  • the stop arranged in the path of the first actuating arm 17 of the pawl 9 is designed as a hydraulic plunger 30, which is pressed against the stop 13 while overcoming the force of the biasing spring 10, and then the holding frame 4 is pivoted counterclockwise in accordance with the arrow direction shown.
  • the plunger piston can be guided in a hydraulic cylinder 31 fastened to the side plate of the holding frame 4 such that it pivots the pawl into its unlocked position when the cylinder is acted upon while overcoming the spring force.
  • the oil pressure required to extend the piston 30 can be generated by the machine operator by hand or foot operation. This is preferably done Generating pressure by actuating a foot or hand lever 43 in the manner indicated by oil displacement by means of a small displacement piston 44, so that no additional engine hydraulics are required for this.
  • a particular aspect of the manual decoupling indicated in FIG. 1 is that this process can be carried out safely at any time, since the work tool remains held in place by the cross tube 21 connected to it in the hooks 6 arranged on both side plates of the holding frame 4.
  • the hook 6 is continuously wider from its tip to the connection to the side webs 4a, 4b of the holding frame 4, or, in other words, that at 1, the rays drawn from the center of the cross tube 21 to the rear of the hook 6 become increasingly longer, in particular over the area the rear inclined surface 7 of the hook 6.

Abstract

Schnellwechselvorrichtung für Arbeitswerkzeuge an einem Baggerausleger mit einem am Ausleger einstellbaren Halterahmen (4), der mit einem Hakenmaul ein am Werkzeug festes Querrohr aufnimmt. Von seiner Spitz ausgehend, verbreitert sich der Haken (6) und weist an seiner Rückseite eine Schrägfläche (7) auf, die mit einer entsprechenden Schräg- ; fläche (23) am Werkzeug zusammenwirkt, um nach Beginn des Eingriffvorgangs zwischen Haken und Querrohr (21) bei weiterer Schwenkung des Halterahmens (4) diesen bis zur Verriegelung relativ zum Werkzeug automatisch zu zentrieren.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Schnellwechselvorrichtung für Arbeitswerkzeuge an einem Baggerausleger, Laderarm o.dgl. Werkzeugträger, mit einem am Werkzeugträger einstellbaren Halterahmen (4), einem vom Halterahmen ausgehenden Haken (6), der'ein Hakenmaul (16) und eine freie Rückseite aufweist, einer am Halterahmen hinter dem Haken angeordneten Anschlagfläche (15) sowie einer Verriegelungseinrichtung (9), ferner mit einem am Arbeitswerkzeug befestigten Querrohr (21), dem das Hakenmaul als Aufnahme zugeordnet ist, einer mit der Anschlagfläche zusammenwirkenden Anschlagplatte (22), zwischen der und dem Querrohr eine Einführungsöffnung vorgesehen ist, so daß durch Schwenkbewegungen des Halterahmens das Querrohr vom Hakenmaul". überfaßt, die Anschlagfläche (15) gegen die Anschlagplatte (22) bewegt und die Verriegelungseinrichtung betätigbar wird.
  • Eine aus der GB-A 20 40 262 (BEALES STEEL) bekannte Vorrichtung der vorbezeichneten Art besitzt in sofern einen komplizierten Aufbau, als zwischen dem Werkzeugträger und dem Werkzeug eine größere Anzahl von Zapfen und Vorsprüngen mit Ausnehmungen oder Vertiefungen in gegenseitigen Eingriff gebracht werden müssen, bevor das Werkzeug am Werkzeugträger verriegelt werden kann. Wenn die Querzapfen des Werkzeugträgers zum Zwecke der Kupplung gegen das Werkzeug gedrückt werden, besteht die Gefahr, daß das Werkzeug schon bei geringen Fluchtungsfehlern wegrollt. Der Aufnahmevorgang bereitet deshalb dem Maschinenführer beträchtliche Schwierigkeiten.
  • Ähnliche Schwierigkeiten ergeben sich im Betrieb der aus DE-OS 25 13 772 (WAIN-ROY) bekannten Schnellwechselvorrichtung, wo die Vorsprünge und Zapfen am Werkzeug und denen zugeordnete Aufnahmen in Form eines Hakenmauls und einer davon getrennt angeordneten Aushöhlung am Werkzeugträger vorgesehen sind. Wenn das Werkzeug auf unebenem Gelände oder auf gleitendem Untergrund, z.B. Kies oder Splitt abgestellt ist, kann die Verriegelung am Werkzeugträger nicht ohne Hilfspersonal bewerkstelligt werden. Im Baggerbetrieb gibt es Arbeitsvorgänge, bei denen das Werkzeug in allen möglichen Richtungen belastet wird, auch in derjenigen, in der das Hakenmaul offen ist. Zur Aufnahme der in dieser Richtung wirkenden Beanspruchungen sind ein zusätzlicher Vorsprung und eine Aufnahme am Werkzeug bzw. Werkzeugträger vorgesehen. Aus dieser Notwendigkeit resultieren einerseits ein komplizierter Aufbau mit erhöhten Herstellungskosten und andererseits die beschriebenen Kupplungsprobleme.
  • Ziel der Erfindung ist deshalb ein verbessertes Schnellwechselsystem der eingangs bezeichneten Art, mit dem das Auswechseln des Arbeitswerkzeuges funktionsmäßig und auch hinsichtlich der dazu erforderlichen Konstruktion vereinfacht wird, indem weniger ineinandergreifende Bauteile notwendig sind. Mit dieser Bauweise soll sowohl ein nach dem ersten vorläufigen Einklinken des Hakens in die ihm zugeordnete Aufnahme ein sich daran automatisch anschließender zentrierender Eingriff bis zur vollständigen Kupplung - als auch sämtliche Werkzeugbeanspruchungen über ein einziges Verriegelungselement in den Halterahmen und damit in die Maschine aufgenommen werden.
  • Gemäß der Erfindung wird dieses Ziel durch die kennzeichnenden Maßnahmen im Anspruch 1 erreicht.
  • Der vereinfachte Aufbau der erfindungsgemäßen Schnellwechselvorrichtung ergibt sich dadurch, daß der vom Werkzeugträger ausgehende Haken nicht nur das Querrohr am Werkzeug umfaßt, sondern außerdem an seiner Rückseite mit der abgeschrägten Sitzfläche ausgestattet ist, die im Anschluß an eine gewisse Eingriffsstellung des Hakens im Zusammenwirken mit der gegenüberliegenden Schrägfläche der Anschlagplatte des Werkzeuges als Abstützung wirksam ist, so daß damit von vorneherein eine statisch eindeutige Fixierung der Schnellwechselvorrichtung erreicht wird, wenn man den Einkuppelvorgang mit einseitig wirkender Betätigungskraft betrachtet. Während des Einkuppelvorganges wird außerdem gleichzeitig bei Vervollständigung der gegenseitigen Eingriffsverhältnisse die an sich bekannte Verriegelungsklinke wirksam, die vorteilhafterweise an dem als Gegenriegelteil ausgebildeten anderen Ende der Anschlagplatte angreift. Von Bedeutung für die einfache Ausführung der Schnellwechselvorrichtung ist außerdem die Tatsache, daß die Anschlagplatte einen besonders einfachen Bauteil darstellt und aufgrund ihrer Lage an der Werkzeugaufnahme zu deren Versteifung und Stabilität entscheidend beiträgt. Die Stabilität der Aufnahme wird weiterhin dadurch gefördert, daß die sehr einfach aus zwei Seitenteilen oder Seitenplatten bestehende Aufnahme außer der dazu querverlaufenden Anschlagplatte auch noch durch das Querrohr gegeneinander . versteift sind. Dies bedeutet, daß die für das Schnellwechselsystem erforderliche Aufnahme am Arbeitswerkzeug keine besonders nennenswerten Veränderungen erfordert, weil für die Stabilität der Aufnahme praktisch die gleichen Bauteile verwendet werden, die auch der Stabilität des Arbeitswerkzeuges an sich dienen.
  • Die Klinke kann zwischen ihren Enden einen Betätigungsarm aufweisen, der eine öffnung zur Aufnahme eines von Hand betätigbaren Steckarms zum manuellen Entriegeln der Klinke enthält, wobei dieser Betätigungsarm um etwa 180° dem Verriegelungsarm der Klinke gegenüber angeordnet ist.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform der Schnellwechselvorrichtung nach der Erfindung kann der im Weg eines Betätigungsarms der Klinke angeordnete Anschlag als hydraulischer Plungerkolben ausgebildet sein, der in einem an der Seitenplatte des Halterahmens befestigten Hydraulikzylinder so geführt ist, daß er bei Beaufschlagung des Zylinders unter Überwindung der Klinkenfederkraft die Klinke in ihre Entriegelungsstellung verschwenkt.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Schnellwechselvorrichtung und von deren Ausführungsformen in Verbindung mit der Zeichnung, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigt, und auch aus den Ansprüchen. Die einzelnen Merkmale der Ansprüche können je einzeln für sich oder zu mehreren, in beliebiger Kombination bei einer Ausführungsform der Erfindung verwirklicht sein. Es zeigen
    • Fig. 1 eine Teil-Seitenansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schnellwechselvorrichtung in Eingriffsstellung von Halterahmen und Werkzeugaufnahme,
    • Fig. 2 eine Teil-Draufsicht auf das Arbeitswerkzeug gemäß einem Schnitt nach der Linie II-II in Fig. 1,
    • Fig. 3 eine ähnliche Seitenansicht wie in Fig. 1, jedoch zur Zeit des gelenkigen Eingriffes von Halterahmen und Werkzeugaufnahme vor dem Eingriff der Verriegelungsklinke und
    • Fig. 4 wiederum in ähnlicher Darstellung wie in Fig. 3 eine Relätivstellung von Halterahmen und Werkzeugaufnahme nach dem öffnen der Verriegelungsklinke.
  • Am Bagger- oder Laderarm 1 und an einem Bagger- oder Laderlenker 2 ist ein Halterahmen 4 durch Drehbolzen oder andere Drehlager 3a bzw. 3b befestigt. Der Halterahmen besteht aus zwei Seitenplatten 4a, 4b (Fig. 2), die durch einen oder mehrere Querverbindungen, z.B. durch ein Rohrprofil 5, miteinander verbunden sind.
  • Die Seitenplatten sind entsprechend Fig. 1 jeweils als Haken 6 ausgebildet, die sich um ein Querrohr 21 herumlegen können. Jeder Haken 6 besitzt an seiner Innenseite eine entsprechende halbkreisförmige Sitzfläche 16 zur Aufnahme eines am Werkzeug sitzenden Querrohres 21. An der Rückseite sind die Haken 6 mit einer Schrägfläche 7 versehen, die, wie in Fig. 3 und 4 erkennbar, über einen bestimmten Abschnitt einen geradlinigen Verlauf besitzt.
  • Am anderen Ende der Seitenteile 4a, 4b des Halterahmens ist auf einer Achse 8 eine Klinke 9 schwenkbar gehalten. Die Klinke besitzt einen ersten Betätigungsarm 17, an dem eine oder mehrere Federn 1o angreifen, um ihn gegen einen Anschlag 11 vorzuspannen. Die Vorspannfedern 1o können an jeweils einem von den Seitenplatten ausgehenden Ansatz abgestützt sein, und auch entsprechende Anschläge 11 können an den Seitenplatten 4a bzw. 4b befestigt sein. Die eigentliche Klinke besitzt eine Schrägfläche 12, über die sie beim Berühren einer Gegenschräge 25 am Werkzeug soweit verschwenkt werden kann, bis sie in eine Endstellung gelangt, die durch einen zweiten Anschlag 13 begrenzt ist, wobei dieser zweite Anschlag gleichzeitig als Abstützung für die Vorspannfeder 1o dient.
  • Das Arbeitswerkzeug, z. B. ein Baggerlöffel oder eine Ladeschaufel, ist mit einer Aufnahme 20 versehen, die zwei zu den Seitenteilen des Halterahmens 4 parallel verlaufende Seitenstege 20a, 20b aufweist. Die Seitenstege sind durch ein Querrohr 21 sowie durch eine Anschlagplatte 22 zu einer Einheit verbunden und in einem Abstand zueinander angeordnet, der ausreicht, um dazwischen den Halterahmen 4 aufzunehmen (Fig. 2). Das Querrohr ist entsprechend Fig. 1 mit seiner Mittelachse ungefähr in der Verlängerung der Mittelebene der Anschlagplatte 22 angeordnet. In den Abstand zwischen dem.Querrohr 21 und der Anschlagplatte 22 hakt sich der Haken 6 des Halterahmens 4 ein. Die Anschlagplatte 22 verbindet ferner die beiden Seitenstege 20a, 20b und dient an ihrem einen Ende 23 als Anlage für die Schrägfläche 7 des Hakens 6.
  • Wenn der Halterahmen 4 der Werkzeugaufnahme 20 angenähert wird, kommt die Unterseite des Halterahmens, die als Anschlagfläche 15 ausgebildet ist, mit der Oberseite 14 der Anschlagplatte 22 zur Anlage. Zu diesem Zeitpunkt hat auch die Klinke 9 die mit der Schrägfläche 25 versehene andere Seite 24 der Anschlagplatte 22 überfasst. In diesem Zustand drückt die Schrägfläche 7 den Haken 6 im wesentlichen spielfrei auf das Querrohr 21.
  • Der Vorgang des Einkuppeln von Halterahmens und Werkzeugaufnahme ist in Fig. 3 dargestellt. Der Halterahmen 4 wird mit dem Haken 6 in das Werkzeug und dort in die Öffnung zwischen Querrohr 21 und Anschlagplatte 22 eingehakt und um das Querrohr 21 solange im Urh zeigersinn verschwenkt, bis die Klinke 9 einrastet bzw. die Anschlagplatte 22 überfasst hat. Fig. 3 zeigt den Zeitpunkt, zu dem die Klinke 9 mit ihrer Schrägfläche 12 die Gelgenschräge 25 der Anschlagplatte 22 berührt und dadurch um die Achse 8 entgegen dem Uhrzeigersinn und der Kraft der Vorspannfeder 10 verdreht wird.
  • Zum Entkuppeln des Schnellwechselsystems kann die Klinke 9 zwischen ihren Enden einen zweiten Betätigungsarm 18 aufweisen, der eine öffnung zur Aufnahme eines von Hand betätigbaren Steckarmes enthält, mit dem die Klinke manuell angehoben und entriegelt wird. Der zweite Betätigungsarm 18 ist vorzugsweise um etwa 180 0 dem Verriegelungsarm bzw. dem Haken der Klinke gegenüber angeordnet.
  • Der Vorgang des Auskuppelns ist in Fig. 4 näher gezeigt. Der im Weg des ersten Betätigungsarmes 17 der Klinke 9 angeordnete Anschlag ist als hydraulischer Plungerkolben 30 ausgebildet, der unter Überwindung der Kraft der Vorspannfeder 10 gegen den Anschlag 13 gedrückt, und anschließend wird der Halterahmen 4 entsprechend der eingezeichneten Pfeilrichtung im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt.
  • Der Plungerkolben kann in einem an der Seitenplatte des Halterahmens 4 befestigten Hydraulikzylinder 31 so geführt sein, daß er bei Beaufschlagung des Zylinders unter Überwindung der Federkraft die Klinke in ihre Entriegelungsstellung verschwehkt. Der zum Ausfahrens des Kolbens 30 erforderliche öldruck kann vom Maschinenführer durch Hand- oder Fußbetätigung erzeugt werden. Vorzugsweise erfolgt diese Druckerzeugung durch Betätigung eines Fuß- oder Handhebels 43 in der angedeuteten Weise durch ölverdrängung mittels eines kleinen Verdrängerkolbens 44, so daß hierfür keine zusätzliche Motorhydraulik erforderlich ist.
  • Ein besonderer Gesichtspunkt der in Fig. 1 angedeuteten manuellen Entkupplung besteht darin, daß dieser Vorgang jederzeit gefahrlos durchgeführt werden kann, da das Arbeitswerkzeug über das mit ihm verbundene Querrohr 21 in den an beiden Seitenplatten des Halterahmens 4 angeordneten Haken 6 festgehalten bleibt.
  • Von Bedeutung für den einfachen Aufbau und die einfache Betriebsweise der erfindungsgemäßen Schnellwechselvorrichtung ist außerdem die Tatsache, daß der Haken 6 von seiner Spitze aus bis zum Anschluß an die Seitenstege 4a, 4b des Halterahmens 4 kontinuierlich breiter wird, oder, mit anderen Worten, daß bei der.Sicht- weise in Fig. 1 vom Mittelpunkt des Querrohres 21 aus bis zur Rückseite des Hakens 6 gezogene Strahlen zunehmend länger werden, insbesondere über den Bereich der rückwärtigen Schrägfläche 7 des Hakens 6. Wenn daher der an seiner Spitze zunächst dünne Haken durch Annäherung und Verschwenkung des Halterahmens 4 in den Zwischenraum zwischen Querrohr 21 und Anschlagplatte 22 eingefädelt wird, erfolgt mit zunehmender Schwenkung ein Selbstzentrierungsvorgang z.B. derart, daß der an der Schrägfläche 23 der Anschlagplatte 22 gleitende Haken zunehmend in Richtung auf das Querrohr 21 verschoben wird, bis er mit der Sitzfläche 16 das Querrohr im wesentlichen spielfrei erfaßt. Zu diesem Zeitpunkt ist die Verriegelung zwischen Halterahmen 4 und Aufnahme 2o soweit fortgeschritten, daß unabhängige Relativbewegungen in einer zur Ebene der Anschlagplatte im wesentlichen parallelen Richtung praktisch nicht mehr möglich sind. Relative Schwenkbewegungen des Halterahmens 4 im Uhrzeigersinn entsprechend Fig. 1 bzw. der Aufnahme 2o im Gegenuhrzeigersinn sind unterbunden durch die einander gegenüberliegenden Anschlagflächen 14 der Anschlagplatte und 15 der Seitenplatten 4a, 4b. Relative Schwenkbewegungen in den entgegengesetzten Richtungen werden unterbunden durch den Hakenteil 19 der Klinke 9, der den als Gegenriegel 24 ausgebildeten Endabschnitt der Anschlagplatte 22 übergreift. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß die Klinke 9 während des Betriebes des Werkzeuges nur in einer einzigen Richtung belastet wird, die zudem eine Richtung darstellt, in der z.B. während des Grabbetriebes eines Baggerlöffels oder während des Ladebetriebes einer Laderschaufel kaum nennenswerte Beanspruchungen auftreten.

Claims (14)

1. Schnellwechselvorrichtung für Arbeitswerkzeuge an einem Baggerausleger, Laderarm o.dgl. Werkzeugträger, mit
einem am Werkzeugträger einstellbaren Halterahmen (4),
einem vom Halterahmen ausgehenden Haken (6), der ein Hakenmaul (16) und eine freie Rückseite aufweist,
einer am Halterahmen hinter dem Haken angeordneten Anschlagfläche (15) sowie einer Verriegelungseinrichtung (9),
ferner mit einem am Arbeitswerkzeug befestigten Querrohr (21), dem das Hakenmaul als Aufnahme zugeordnet ist,
einer mit der Anschlagfläche zusammenwirkenden Anschlagplatte (22), zwischen der und dem Querrohr eine Einführungsöffnung vorgesehen ist, so daß durch Schwenkbewegungen des Halterahmens das Querrohr vom Hakenmaul überfaßt, die Anschlagfläche (15) gegen die Anschlagplatte (22) bewegt und die Verriegelungseinrichtung betätigbar wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Einführungsöffnung für den Haken (6) durch eine dem Querrohr (21) gegenüberliegende Schrägfläche (23) der Anschlagplatte (22) in Richtung zum Öffnungseingang erweitert ist, daß der Haken (6) in Richtung seines vom Halterahmen ausgehenden Ansatzes zunehmend verbreitert ist, um die Einführungsöffnung vollständig auszufüllen,
und daß die Rückseite des Hakens als Schrägfläche (7) derart ausgeführt ist, daß diese an der Schrägfläche (23) der Anschlagplatte fluchtend anliegt, sobald das Hakenmaul (16) das Querrohr überfaßt und die Anschlagfläche (15) des Halterahmens an der Anschlagplatte (22) anliegt.
2. Schnellwechselvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß-eine Seite der Anschlagplatte (22) als Gegenriegelteil (24) für eine am Halterahmen (4) gelagerte, federnd in Schließstellung vorgespannte Verriegelungsklinke (9) dient.
3. Schnellwechselvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Halterahmen (4) aus zwei durch Querversteifungen (5) miteinander verbundenen Seitenteilen (4a, b) mit zwei gleich geformten Haken (6) besteht, zwischen denen an dem dem Hakenmaul abgewandten Ende die Klinke (9) angeordnet ist.
4. Schnellwechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Klinke (9) auf einer die beiden Seitenteile (4a, b) des Halterahmens verbindenden Achse (8) gelagert ist.
5. Schnellwechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Haken (6) eine dem Querrohr (21) angepaßte halbkreisförmige Sitzfläche aufweisen und sich zwischen Hakenspitze und Hakenansatz allmählich verbreitern.
6. Schnellwechselvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die am Arbeitswerkzeug sitzende Aufnahme (20) zwei zu den Seitenteilen des Halterahmens (4) parallel verlaufende Seitenstege (20a, b) aufweist, die durch das Querrohr (21) sowie durch die Anschlagplatte (22) versteift sind.
7. Schnellwechselvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Querrohr (2i) mit seiner Mittelachse ungefähr in der Verlängerung der Mittelebene der Anschlagplatte (22) angeordnet ist.
8. Schnellwechselvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Klinke (9) einen ersten Betätigungsarm (17) aufweist, über den eine am Halterahmen (4) abgestützte Feder (10) die Klinke in Schließrichtung vorspannt.
9. Schnellwechselvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Klinke (9) mit ihrem ersten Betätigungsarm (17) in Richtung auf einen am Halterahmen sitzenden Anschlag (11) vorgespannt ist.
10. Schnellwechselvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Klinke (9) jeweils in der Nähe einer Seitenwand (4a, 4b) des Halterahmens (4) einen Betätigungsarm (17) aufweist, dem eine an einem von der Seitenplatte ausgehenden Ansatz (13) abgestützte Vorspannfeder (10) sowie ein an der gleichen Seitenplatte (4a bzw. 4b) befestigter Anschlag (11) zugeordnet ist.
11. Schnellwechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Klinke (9) dem Verriegelungsarm etwa gegenüber angeordnet ist und einen zweiten Betätigungsarm (18) aufweist, der eine Öffnung (41) zur Aufnahme eines von Hand betätigbaren Steckers (40) zum manuellen Entriegeln der Klinke aufweist.
12. Schnellwechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der im Weg des ersten Betätigungsarmes (17) der Klinke (9) angeordnete Anschlag (11) als hydraulischer Plungerkolben (3o) ausgebildet ist, der in einem an der Seitenplatte des Halterahmens (4) befestigten Hydraulikzylinder (31) so geführt ist, daß.er bei Beaufschlagung des Zylinders unter Überwindung der Kraft der Feder (10) die Klinke (9) in ihrer Öffnungs- bzw. Entriegelungsstellung verschwenkt.
13. Schnellwechselvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der gegenseitige Eingriff bzw, die gegenseitige Anlage von Halterahmen (4) und Werkzeugaufnahme (2o) durch formschlüssige Ausbildung der einander zugeordneten Sitz- und Anlageflächen (16-21, 7-23, 14-15) so beschaffen ist, daß in angebautem Zustand des Werkzeuges die Klinke (9) in nur einer Richtung beansprucht ist.
14. Schnellwechselvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der am Verriegelungsarm der Klinke (9) angeordnete Haken (19) eine Hakenfläche (19a) aufweist, die in Wirkstellung parallel zur Unterseite der Anschlagplatte (22) verläuft.
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