EP0094491A2 - Materialkran für agrartechnische Zwecke - Google Patents

Materialkran für agrartechnische Zwecke Download PDF

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EP0094491A2
EP0094491A2 EP83102748A EP83102748A EP0094491A2 EP 0094491 A2 EP0094491 A2 EP 0094491A2 EP 83102748 A EP83102748 A EP 83102748A EP 83102748 A EP83102748 A EP 83102748A EP 0094491 A2 EP0094491 A2 EP 0094491A2
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EP
European Patent Office
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crane according
boom
material crane
stop
gripper
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EP83102748A
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EP0094491A3 (en
EP0094491B1 (de
Inventor
Heinrich Scheffer
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Scheffer Maschinen- u Apparatebau GmbH
Original Assignee
Scheffer Maschinen- u Apparatebau GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/08—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with turntables
    • B66C11/10—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with turntables equipped with jibs

Definitions

  • the invention relates to a material crane according to the preamble of the claim.
  • the telescopic components of the crane are curved in a certain radius to match the respective roof pitch, so that a one-off production is required for each application.
  • the required adaptation to the roof pitch is achieved in that the extension parts have straight outer sides and have a cross-sectional height that decreases from their outer end to the rear end, so that, on the one hand, complicated production is required here, and on the other hand, the safe and trouble-free Leadership of the AusGegermaschine is not guaranteed.
  • the invention has for its object to provide a material crane for agricultural purposes that od or dgL inside, for example, a barn. is arranged and which adapts in the simplest manner to the roof pitch, so that the essential components of the material crane, in particular the telescopic boom parts, can be mass-produced and still be used when the respective roof pitch is used can also be adapted by a layperson.
  • This object on which the invention is based is achieved in that, starting from the preamble of the known device described, the rear end of the outer arm is guided in a guideway carried by the driving arm and the front end of the outer arm is supported by a steering support which can be pivoted about by the driving arm a horizontal axis is supported and has a roller at its end that comes into contact with the boom.
  • This measure makes it possible to produce components that are produced in series, whereby the adaptation to the different roof inclinations is carried out by the steering column, the inclination of which can be adjusted when the boom is extended, whereby according to a feature of the invention the inclination is limited by a load chain, which automatically causes the inclination of the Boom parts is regulated.
  • 1 denotes an inner boom and 2 an outer boom.
  • the AusLeger are known construction.
  • the outer boom runs in a guideway 3 via corresponding guide rollers 9, while the inner boom 1 in the outer boom 2 leads at its rear end via a guide roller 8.
  • the guideway 3 is carried via a rotary gesture 19 by a travel gesture 21 which runs in rails 22, 20 bearings being shown for the rotary gesture 19.
  • the guide track 3 is angled downward at its rear end, as can be seen at 24, so that in the rest position shown in FIG. 1, the front end of the inner extension arm 1, which is referred to below as the gripper head 26, faces upward and on the other hand with one. Movement of the inner boom 2, the rear end of the inner boom first has to perform an upward movement, the inner boom 2 then lying parallel to the horizontal plane of the bogie 19 or the guideway 3, in order to then lower.
  • An end stop 11 is provided at the outer end of the bent part 24.
  • An AusLeger winch 16 is also carried by the guideway 3 and takes care of the movement of the AusLeger via a jib cable 15. The initial movement of the booms is achieved via the head-heaviness of the gripper head 26, the further migration of the telescopic boom parts 1 and 2 being braked by the boom winch, or the boom winch 16 and boom rope 15 are used to pull in the telescopic boom Laying parts.
  • a holding strut 23 is carried by the travel control 21 or the bogie 19 or the guide track 3, at the lower end of which a steering support 4 connects via a horizontal axis 25, which is guided at its end via a guide roll 6 on the outer boom 2.
  • the steering support 4 is freely pivotable about the horizontal axis 25 and is limited in terms of its emigration movement by a load chain 5.
  • the length of the load chain 5 is adjustable and as a result - as can be seen from the drawings in general - the desired inclination of the booms 1 and 2 can also be set.
  • a stop 12 is provided which comes into contact with the roller 6 of the steering support 4. Furthermore, a stop 13 is provided at the front free end of the outer boom 2, which can come into contact with a driver stop 14 which is arranged in the region of the gripper head and thus on the inner boom 1.
  • a gripper 27 is held by the gripper head 26 via a gripper cable 17, which is shown only schematically in the drawing and can correspond to any known embodiment.
  • the inner boom 1 carries - as can be seen particularly clearly from FIG. 4 - a hoist winch 18, which serves to actuate the gripper rope 17.
  • An additional holding or reinforcing strut 28 serves the required strength of the holding strut 23 and the steering support 4.
  • the method of operation with the device according to the invention is as follows: In the rest position, the material crane is in the starting position shown in FIG. 1. If the AusLeger winch 16 is released with respect to its rotational movement, the force of gravity, which acts on the front end of the inner outrigger 1, leads the rear end of the outer outrigger 2 in the beveled part 24 of the guideway 3 and then the outer outrigger tilts down as long as until the load chain 5 is tensioned, as shown in FIGS. 2 and 3.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf einen Materialkran für agrartechnische Zwecke mit einem im Dachraum eines landwirtschaftlichen Gebäudes sich in Gebäudelängsrichtung erstreckenden verfahrbaren Drehgestell mit Teleskopausleger, wobei sich das rückwärtige Ende des äußeren Auslegers in einer vom Fahrgestell getragenen Führungsbahn führt und das vordere Ende des äußeren Auslegers über eine Lenkstütze abgestützt ist, die vom Fahrgestell schwenkbar um eine horizontale Achse getragen wird und an ihrem mit dem äußeren Ausleger in Verbindung kommenden Ende eine Laufrolle aufweist, wodurch in einfachster Weise Anpassungen an die verschiedenen örtlichen Dachneigungen auch für einen Laien möglich sind.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf einen Materialkran entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruches.
  • BeispieLsweise in der DE-AS 23 56 904 wird ein Materialkran der gattungsgemäßen Art beschrieben, bei weLchem angestrebt wird, daß sich der eigentliche Greiferkopf,an dem der Greifer angeordnet ist, der Dachneigung anpaßt, um somit einen großen Bergeraum zu erreichen. Bei der bekannten Anordnung sind die teLeskopierenden BauteiLe des Kranes in Anpassung an die jeweilige Dachneigung in einem bestimmten Radius gekrümmt, so daß eine EinzeLanfertigung für jeden Einsatzfall erforderlich ist. Bei einer abgewandelten Ausführungsform wird die erforderliche Anpassung an die Dachneigung dadurch erreicht, daß die AusLegerteile gerade Außenseiten aufweisen und eine von ihrem äußeren Ende zum rückwärtigen Ende hin abnehmende Querschnittshöhe aufweisen, so daß auch hier einerseits eine komplizierte Fertigung erforderlich ist, andererseits die sichere und störungsfreie Führung der AusLegerteiLe nicht gewährleistet ist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Materialkran für agrartechnische Zwecke zu schaffen, der innerhalb beispielsweise einer Scheune od. dgL. angeordnet wird und der sich in einfachster Weise der Dachneigung anpaßt, so daß die wesentlichen BauteiLe des Materialkranes, insbesondere die teleskopierenden Auslegerteile, serienmäßig gefertigt werden können und trotzdem im Einsatzfall der jeweiligen Dachneigung auch durch einen Laien angepaßt werden können.
  • Diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird dadurch gelöst, daß ausgehend von dem Oberbegriff der geschilderten bekannten Einrichtung sich das rückwärtige Ende des äußeren AusLegers in einer vom FahrgesteLL getragenen Führungsbahn führt und das vordere Ende des äußeren AusLegers über eine Lenkstütze abgestützt wird, die vom FahrgesteLL schwenkbar um eine horizontale Achse getragen wird und an ihrem mit dem AusLeger in Verbindung kommenden Ende eine LaufroLLe aufweist.
  • Durch diese Maßnahme sind einheitlich serienmäßig gefertigte BauteiLe möglich, wobei die Anpassung an die unterschiedliche Dachneigung durch die Lenkstüzte erfolgt, deren Neigung beim Ausfahren der AusLeger einsteLLbar ist, wobei gemäß einem MerkmaL der Erfindung die Neigung durch eine Lastkette begrenzt wird, wodurch automatisch die Neigung der Auslegerteile reguLiert wird.
  • Weitere vorteilhafte AusgestaLtungen der erfindungsgemäßen Einrichtung sind in den Unteransprüchen erLäutert.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben. Die Zeichnungen zeigen dabei in
    • Fig. 1 den erfindungsgemäßen Materialkran in ver- bis 4 schiedenen ArbeitssteLLungen, wobei die Neigung des äußeren AusLegers immer gleich ist, aber die Ausfahrlänge in unterschiedlichen Längen dargesteLLt ist.
  • In der Zeichnung ist mit 1 ein innerer Ausleger und mit 2 ein äußerer Aus Leger bezeichnet. Die AusLeger sind an sich bekannter Konstruktion.
  • Der äußere AusLeger führt sich in einer Führungsbahn 3 über entsprechende FührungsroLLen 9, während sich der innere AusLeger 1 in dem äußeren AusLeger 2 an seinem rückwärtigen Ende über eine Führungsrolle 8 führt. Die Führungsbahn 3 wird über ein DrehgesteLL 19 von einem FahrgesteLL 21 getragen, das sich in Schienen 22 führt, wobei bei 20 SpurLager für das DrehgesteLL 19 dargestellt sind.
  • Die Führungsbahn 3 ist an ihrem rückwärtigen Ende - wie bei 24 ersichtlich - nach unten hin abgewinkelt, so daß in der in Fig. 1 dargestellten RuhesteLLung das vordere Ende des inneren AusLegers 1, das im nachfolgenden als Greiferkopf 26 bezeichnet wird, nach oben gerichtet steht und andererseits bei einer. Bewegung des inneren AusLegers 2 das rückwärtige Ende des inneren AusLegers erst eine nach oben gerichtete Bewegung ausführen muß, wobei anschließend der innere AusLeger 2 paraLLeL zur HorizontaLebene des Drehgestelles 19 bzw. der Führungsbahn 3 Liegt, um dann sich abzusenken.
  • Ein EndanschLag 11 ist am äußeren Ende des abgebogenen TeiLes 24 vorgesehen. Von der Führungsbahn 3 wird weiterhin eine AusLegerwinde 16 getragen, die über ein Auslegerseil 15 für die Bewegung der AusLeger Sorge trägt. Die Anfangsbewegung der AusLeger wird dabei über die KopfLastigkeit des Greiferkopfes 26 erreicht, wobei das weitere Auswandern der teleskopierenden AusLegerteiLe 1 und 2 durch die Auslegerwinde gebremst wird bzw. dient die AusLegerwinde 16 und das AusLegerseil 15 zum Einziehen der teleskopierenden AusLegerteiLe.
  • Von dem FahrgesteLL 21 bzw. dem Drehgestell 19 oder der Führungsbahn 3 wird eine HaLtestrebe 23 getragen, an deren unterem Ende über eine horizontale Achse 25 eine Lenkstütze 4 anschließt, die an ihrem Ende über eine FührungsroLLe 6 am äußeren AusLeger 2 geführt ist. Die Lenkstütze 4 ist dabei frei schwenkbar um die horizontale Achse 25 angeordnet und wird hinsichtLich ihrer Auswanderbewegung durch eine Lastkette 5 begrenzt. Die Länge der Lastkette 5 ist einstellbar und dadurch ist - wie aus den Zeichnungen aLLein schon ersichtlich ist - auch die gewünschte Neigung der AusLeger 1 und 2 einsteLLbar.
  • Am vorderen Ende des inneren AusLegers 1 ist ein Anschlag 12 vorgesehen, der mit der Rolle 6 der Lenkstütze 4 in Kontakt kommt. Weiterhin ist am vorderen freien Ende des äußeren AusLegers 2 ein AnschLag 13 vorgesehen, der mit einem Mitnehmeranschlag 14 in Kontakt kommen kann, der im Bereich des Greiferkopfes und damit am inneren AusLeger 1 angeordnet ist. Vom Greiferkopf 26 wird über ein Greiferseil 17 ein Greifer 27 gehalten, der in der Zeichnung nur schematisch dargestellt ist und jeder bekannten Ausführungsform entsprechen kann.
  • SchLießLich trägt der innere AusLeger 1 - wie dies besonders deutlich aus Fig. 4 ersichtlich ist - eine Hubwinde 18, die zur Betätigung des GreiferseiLes 17 dient. Eine zusätzliche HaLte- oder Verstärkungsstrebe 28 dient der erforderlichen Festigkeit der Haltestrebe 23 und der Lenkstütze 4.
  • Bei 7 ist eine FührungsroLLe am AusLeger 2 für den AusLeger 1 dargesteLLt, so daß ersichtlich ist, daß die beiden teleskopierenden Auslegerteile sich sicher und einwandfrei geführt ineinander führen können und damit die erforderliche Festigkeit besitzen.
  • Die Arbeitsweise mit der erfindungsgemäßen Einrichtung ist wie folgt: In der RuhesteLLung befindet sich der Materialkran in der in Fig. 1 dargesteLLten AusgangssteLLung. Wird die AusLegerwinde 16 hinsichtlich ihrer Drehbewegung freigegeben, führt die Schwerkraft, die am vorderen Ende des inneren AusLegers 1 angreift, das rückwärtige Ende des äußeren AusLegers 2 in dem abgeschrägten TeiL 24 der Führungsbahn 3 nach oben und dann kippt der äußere AusLeger nach unten, solange bis die Lastkette 5 gespannt ist, so wie dies in Fig. 2 und 3 dargestellt ist.
  • Wird die AusLegerwinde weiterhin freigegeben, kann nunmehr aufgrund der Schwerkraft der innere AusLeger 1 aus dem äußeren AusLeger 2 auswandern und kommt dabei in die in Fig. 4 dargesteLLte EndsteLLung. Es ist ersichtlich, daß durch Anpassung der KettenLänge 5 nunmehr verschiedene Neigungen des Materialkranes mögLich sind, d.h. es ist ein Führen des Greiferkopfes 26 an der Dachhaut möglich, ohne daß es erforderlich ist, die verschiedenen den Materialkran bildenden BauteiLe unterschiedlich zu gestalten, es ist vielmehr nur erforderLich, die Lastkette 5 hinsichtlich ihrer Länge den örtlichen Gegebenheiten anzupassen.

Claims (12)

1. Materialkran für agrartechnische Zwecke mit einem im Dachraum eines Landwirtschaftlichen Gebäudes sich in GebäudeLängsrichtung erstreckenden, verfahrbaren GesteLL für einen teleskopisch ausfahrbaren AusLeger, der um eine Lotrechte Achse drehbar gelagert ist und an seinem freien Ende einen Greifer trägt, wobei die TeLeskopteile des Auslegers über RoLLen gegeneinander verschiebbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß sich das rückwärtige Ende des äußeren AusLegers (2) in einer vom FahrgesteLL (21) getragenen Führungsbahn (3) führt und das vordere Ende des äußeren AusLegers (2) über eine Lenkstütze (4) abgestützt wird, die vom Fahrgestell (21) schwenkbar um eine horizontale Achse (25) getragen wird und an ihrem mit dem AusLeger (2) in Verbindung kommenden Ende eine Laufrolte (6) aufweist.
2. Materialkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das FahrgesteLL (21) eine nach unten gerichtete HaLtestrebe (23) trägt, an deren unterem Ende schwenkbar die Lenkstütze (4) anschließt.
3. Materialkran nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das obere Ende der Lenkstütze (4) mit der Führungsbahn (3) über eine versteLLbare Lastkette (5) verbunden ist.
4. Materialkran nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahn (3) an ihrem dem Greiferkopf (26) abgewandten Ende nach unten hin abgewinkelt (bei 24) ausgebildet ist.
5. MateriaLkran nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen an der Führungsbahn (3) angeordneten versteLLbaren AnschLag (10) zur Begrenzung der Ausfahrbewegung des äußeren AusLegers (2).
6. Materialkran nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine von der Führungsbahn (3) getragene AusLegerwinde (16).
7. Materialkran nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubwinde (18) für den Greifer (27) vom inneren AusLeger (1) getragen wird.
8. Materialkran nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen an dem äußeren AusLeger (2) an dessen dem Greifer (27) zugewandten Ende angeordneten AnschLag (12) für die Lenkstütze (4).
9. Materialkran nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen MitnehmeranschLag (14) am inneren AusLeger (1).
10. Materialkran nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen als Stoßdämpfer wirkenden AnschLag (13) am äußeren Ende des äußeren AusLegers (2).
11. Materialkran nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen EndanschLag (11) am Ende der Führungsbahn (3) zur Begrenzung der Einfahrbewegung des äußeren AusLegers (2).
12. MateriaLkran nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der EndanschLag (11) einstellbar ausgebiLdet ist.
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EP0094491A3 EP0094491A3 (en) 1984-02-22
EP0094491B1 EP0094491B1 (de) 1985-10-09

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EP0094491B1 (de) 1985-10-09
DE3360960D1 (en) 1985-11-14

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