EP0072958A2 - Aufklärungsgerät für Panzerfahrzeuge - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G1/00—Sighting devices
- F41G1/40—Periscopic sights specially adapted for smallarms or ordnance; Supports or mountings therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H5/00—Armour; Armour plates
- F41H5/26—Peepholes; Windows; Loopholes
- F41H5/266—Periscopes for fighting or armoured vehicles
Definitions
- the invention relates to a clarification device for armored vehicles with a rotatable and stabilized armored dome, which receives day and night vision devices and reconnaissance devices and in which angled mirrors are arranged in a ring shape in accordance with an observer located on an observer seat, of which an elevating angle mirror pointing in the main direction of observation with a relatively large field of view is provided, which is stabilized in the elevation plane.
- Such arrangements are known and are arranged in a dome shape in the roof of the armored vehicle or in the roof of the tank tower as an observation and reconnaissance unit.
- the observer area is covered by a bell-shaped armored dome, which projects significantly above the roof of the armored vehicle or the turret. Furthermore, a stabilized rotary movement of the armored dome can be carried out.
- This known design of an observation site essentially enables orientation in the field. To detect and combat targets, it is necessary to hand over the recognized target to the gunner on the main target device in a more or less correct manner. However, the dangers of a misjudgment and the time involved cannot be ruled out.
- a disadvantage of these known dome constructions is also the insufficient design of the roof armor, which has to protrude significantly above the roof of the armored vehicle if a sufficient number of angular angles are available in a given small installation diameter.
- mirrors are to be installed, which allow a complete all-round view to be carried out; because only with a raised dome roof and a correspondingly high one Seating position of the observer. With regard to the viewing plane of the angle mirror, a sufficiently large viewing angle can be achieved in each angle mirror.
- the object of the invention is to create a fully-fledged target and reconnaissance site, which enables a modular construction and ensures simple replacement of the sighting means without the need for complex interfaces.
- the day and night vision devices and the target devices form an interchangeable compact unit together with the angle mirror for the main observation direction, which unit also contains an actuator and elements for the measuring, regulating and control electronics in the unit Receives devices, the parts of the day and night vision devices of the target devices and the angle mirror determining the main line of sight being arranged so that they can be raised and stabilized with the aid of a common pivot axis in the unit.
- the angle mirror unit can thus be supplemented by corresponding prisms and mirrors, so that all image information arriving from the main observation direction is recorded and passed on to the individual processing optics.
- the compact unit also makes it possible to use the stabilization signals received for tracking a main weapon, so that a full serving and firing point is created for the main weapon.
- the insights into the angle mirrors are arranged in one plane and that the magnifying viewing means in the main observation direction has an insight below this plane such that the distance and the inclination are determined by the radius of movement of the head of an observer.
- the views into the angle mirrors are arranged in one plane and that the view into the magnifying viewing means is connected to the head of the observer via a flexible, image-transmitting fiber optic in such a way that both the direct view into the angle mirror , as well as an insight into the magnifying sight is possible.
- This has the additional effect that the observer can use the magnifying viewing means even when the vehicle is moving in its normal sitting position and is not impaired by driving vibrations.
- fiber optics even when using fiber optics, he maintains sufficient contact with the dome system in order to be aware of the line of sight at all times without using additional information.
- the unit formed has handles in the form of directional handles that are rigidly connected to the unit.
- the observer seat is aligned in the main direction of observation and is rotatably held by springs.
- the unit formed is coupled to a secondary weapon arranged on the armored dome.
- an armored dome in a tower, which is rotatably mounted in the armored roof 3 via a dome ring 1 and a ball bearing 2.
- the armored dome has an exit hatch 4 for an observer 20, which can be actuated from the inside via a spindle drive 5.
- angle mirrors 6, which together with an angle mirror 7 for a main observation direction 11 enable an all-round view.
- the angle mirror 7 is integrated in a unit 8, which also accommodates additional observation means, such as main target devices 9 for the day, main target device 10 for the night and other information means, such as range finders.
- All information from the main observation direction 11 is fed to the individual viewing means via a stabilized mirror-prism unit 7 ', 9', 10 '. Furthermore, elements for the associated measuring, regulating and control electronics 13 are also integrated in the unit 8. The elements 7 ', 9', 10 'are pivotally mounted about an axis 12 and adjustable via handles 14, 15 as directional handles.
- the tracking of the armored dome and the pivoting movement of the elements 7 ', 9', 10 ' is initiated by assigned control buttons 16 on the handle 14.
- the rotary movement is carried out as a lateral directional movement via a directional drive 18, a measuring gear 19 tapping the corresponding position.
- Additional keys 17 are used to trigger additional functions, such as target assignment to another execution location, target acceptance and operation of a secondary weapon 26 and firing a main weapon.
- a seat 21 is provided for an observer 20, which can be rotated to a limited extent on both sides about a column 22 and allows the observer to follow the rotational movement of the reconnaissance device with his body.
- a return spring (not shown in more detail) is installed in the column 22, which automatically brings the seat back in the main observation direction 11 if the observer does not turn it with his body out of this direction.
- the view 25 into the magnifying viewing means is in relation to the view 32 into the angle mirror in FIG its inclination and its height distance positioned so that an optimal adaptation to the head of the observer 20 inclining from the normal sitting position to the insights 25 is ensured.
- FIG. 2 shows a plan view of the arrangement of the main viewing unit 8 in connection with 6 angle mirrors 6, which provide a 1: 1 all-round view.
- the unit 8 combines all the viewing means for the main viewing direction 11 in a very compact manner, so that a considerable installation scope is available within the coupling plate 1 for the angle mirror 6.
- This makes it possible to design each angle mirror with the necessary width in order to realize a sufficiently large viewing angle range for each angle mirror, despite the deep viewing position 32 of the observer 20 and the flat design of the dome armor 1, 4 which is possible with it.
- the installation unit 8 contains in its upper part the view 7 for the angle mirror in the main viewing direction as well as the views 9 for the magnifying day vision device and the view 10 for the magnifying night vision device. Rangefinder, also included in the unit and use one of the views mentioned.
- the unit 8 contains the control electronics 13 with a control panel and the rigidly attached handles 14, 15.
- the unit 8 is designed on its sides so that the neighboring angle mirrors 6 directly connect with the views 9 of the unit 8.
- FIG. 4 a top view of the unit 8 from the direction of the observer is shown as a single unit.
- the unit has two angle mirrors 6 and an angle mirror view 23 at the same height as the other angle mirror views 24. Below the view 23 are the two eyepieces 25 for the magnifying optics.
- the measuring, regulating and control electronics 13 contains the components and the control panel for the entire reconnaissance device.
- a part of the dome lying outside the armored roof 3 is shown with a secondary weapon 26 attached to it, which is attached laterally next to the exit hatch 4 on a weapon carrier 27 and is raised in height with the aid of a directional drive 28. On the side, the weapon is adjusted parallel to the main observation direction 11. If necessary, the secondary weapon 26 can also be aimed mechanically.
- FIG. 7 An alternative is shown in FIG. 7. It is provided here for the view into the magnifying optics 25 that the observer has an insight into the magnifying viewing means from the normal sitting position via flexible image-transmitting fiber optics 29. This is possible with the help of a carrying strap 30 placed on the head of the observer 20, which carries both the insights 31 into the fiber optics in the area of the eyes and also allows the 1: 1 viewing means 32 to be observed directly without additional aids.
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Abstract
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf ein Ausklärungsgerät für Panzerfahrzeuge mit einer drehbaren und stabilisierten Panzerkuppel, die Tag- und Nachtsichtgeräte sowie Aufklärungsgeräte aufnimmt und in der Winkelspiegel kranzförmig entsprechend einem auf einem Beobachtersitz befindlichen Beobachter angeordnet sind, von denen ein in die Hauptbeobachtungsrichtung weisender elevierberer Winkelspiegel mit einem relativ großen Blickfeld vorgesehen ist, der in der Elevationsebene stabilisiert ist.
- Derartige Anordnungen sind bekannt und werden in Kuppelform im Dach des Panzerfahrzeugs bzw. im Dach des Panzerturmes als Beobachtungs- und Aufklärungseinheit angeordnet. Der Beobachterplatz wird dabei durch eine glockenförmige Panzerkuppel abgedeckt, die das Dach des Panzerfahrzeuges bzw. des Panzerturmes erheblich überragt. Weiterhin ist hierbei eine stabilisierte Drehbewegung der Panzerkuppel durchführbar. Diese bekannte Ausbildung eines Beobachtungsplatzes ermöglicht im wesentlichen eine Orientierung im Gelände. Zum Auffassen und Bekämpfen von Zielen ist es erforderlich, das erkannte Ziel dem Richtschützen am Hauptzielgerät in einer mehr oder weniger korrekten Weise zu übergeben. Hierbei lassen sich aber Gefahren einer Fehleinschätzung sowie der auftretende Zeitaufwand nicht ausschließen.
- Nachteilig ist bei diesen bekannten Kuppelkonstruktionen außerdem die ungenügende Ausbildung der Dachpanzerung, welche das Dach des Panzerfahrzeuges erheblich überragen muß, wenn in einem vorgegebenen kleinen Einbaudurchmesser eine ausreichende Zahl von Winkel-. spiegeln einzubauen sind, die es erlauben, eine lückenlose Rundumsicht durchzuführen; denn nur bei einem hochgezogenen Kuppeldach und einer entsprechend hohen Sitzposition des Beobachters.in Bezug auf die Ausblickebene der Winkelspiegel ist ein genügend großer Blickwinkel in jedem Winkelspiegel realisierbar.
- Aufgabe der Erfindung ist es, einen vollwertigen Ziel-und Aufklärungsplatz zu schaffen, der eine Baukastenbauweise ermöglicht und einen einfachen Austausch der Sichtmittel ohne aufwendig zu handhabende Schnittstellen gewährleistet. Darüber hinaus soll weiterhin ermöglicht werden, die Panzerkuppel mit einem vollwertigen Panzerschutz auszurüsten, ohne die Sichtbereiche, insbesondere die Rundumsicht, nennenswert einzuschränken.
- Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß die Tag- und Nachtsichtgeräte sowie die Zielgeräte gemeinsam mit dem Winkelspiegel für die Hauptbeobachtungsrichtung eine austauschbare kompakte Einheit bilden, welche außerdem einen Stellantrieb sowie Elemente für die Meß-, Regel- und Steuerelektronik der in der Einheit enthaltenen Geräte aufnimmt, wobei die die Hauptblickrichtung bestimmenden Teile der Tag- und Nachtsichtgeräte der Zielgeräte sowie des Winkelspiegels mit Hilfe einer gemeinsamen Schwenkachse in der Einheit elevierbar und stabilisierbar angeordnet sind.
- Hierdurch wird der Vorteil erzielt, daß eine Integration der Sicht- und Aufklärungsmittel erfolgt und die Einstellung sowie Stabilisierung für alle Geräte gemeinsam durchgeführt wird. Es kann somit die Winkelspiegel-Einheit durch entsprechende Prismen und Spiegel ergänzt werden, so daß sämtliche aus der Hauptbeobachtungsrichtung ankommende Bildinformationen aufgenommen und zu den einzelnen Verarbeitungsoptiken weitergeleitet werden. Die kompakte Einheit ermöglicht es damit auch, die erhaltenen Stabilisierungssignale für die Nachführung einer Hauptwaffe zu nutzen, so daß ein vollwertiger Anricht- und Abfeuerplatz für die Hauptwaffe entsteht.
- Außerdem wird die Verkabelung innerhalb der Kuppel und zu den übrigen Feuerleitgeräten eines Panzerfahrzeuges erheblich vereinfacht.
- In Vervollkommnung dieser Anordnung wird vorgeschlagen, daß die Einblicke in die Winkelspiegel in einer Ebene angeordnet sind und die vergrößernden Sichtmittel in Hauptbeobachtungsrichtung einen Einblick unterhalb dieser Ebene derart aufweist, daß der Abstand und die Neigung durch den Bewegungsradius des Kopfes eines Beobachters bestimmt werden.
- Alternativ wird zur Beibehaltung des direkten Einblicks vorgeschlagen, daß die Einblicke in die Winkelspiegel in einer Ebene angeordnet sind und der Einblick in die vergrößernden Sichtmittel über eine flexible, bildübertragende Faseroptik mit dem Kopf des Beobachters derart verbunden ist, daß sowohl der direkte Einblick in die Winkelspiegel, als auch der Einblick in die vergrößernden Sichtmittel möglich ist. Damit wird als zusätzlicher Effekt erreicht, daß der Beobachter auch bei fahrendem Fahrzeug in seiner normalen Sitzposition die vergrößernden Sichtmittel benutzen kann und durch Fahrvibrationen nicht beeinträchtigt wird. Andererseits behält er auch bei Verwendung der Faseroptik genügend Kontakt zum Kuppelsystem, um sich ohne Zuhilfenahme weiterer Informationen jederzeit der Blickrichtung bewußt zu sein.
- Zur besonders wirkungsvollen und während der Fahrt zielsicheren Nachführung, wird vorgeschlagen, daß die gebildete Einheit Handhaben in Form von Richtgriffen aufweist, die starr mit der Einheit verbunden sind.
- Um die Hauptbeobachtungsrichtung einzuhalten und etwaige erforderliche Verdrehungen bewußt durch einen Beobachter herbeizuführen, ist vorgesehen, daß der Beobachtersitz in der Hauptbeobachtungsrichtung ausgerichtet und über Federn rückstellbar verdrehbar gehalten ist.
- Zur Ergänzung der vorgeschlagenen Anordnung unter Ausnutzung der vorhandenen Elemente, wird vorgeschlagen, daß die gebildete Einheit mit einer an der Panzerkuppel angeordneten Sekundärwaffe nachführbar gekoppelt ist.
- In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:
- Figur 1 einen Schnitt durch eine Panzerkuppel,
- Figur 2 eine Draufsicht gemäß Figur 1;
- Figur 3 eine Ansicht aus der Hauptbeobachtungsrichtung;
- Figur 4 eine Frontansicht in der Hauptbeobachtungsrichtung;
- Figur 5 eine Seitenansicht einer Anordnung mit einer Sekundärwaffe;
- Figur 6 eine Draufsicht gemäß Figur 5 und
- Figur 7 einen Ausschnitt gemäß Figur 1 mit einer bild- übertragenden Faseroptik zum Kopf des Beobachters.
- Bei der dargestellten Anordnung befindet sich beispielsweise in einem Turm eine Panzerkuppel, die über einen Kuppelring 1 und ein Kugellager 2 im Panzerdach 3 drehbar gelagert ist. Die Panzerkuppel besitzt eine Ausstiegsluke 4 für einen Beobachter 20, die über einen Spindelantrieb 5 von innen betätigbar ist. Um die Ausstiegsluke 4 sind Winkelspiegel 6 angeordnet, die zusammen mit einem Winkelspiegel 7 für eine Hauptbeobachtungsrichtung 11 eine Rundumsicht ermöglichen. Der Winkelspiegel 7 ist in einer Einheit 8 integriert, die auch zusätzliche Beobachtungsmittel, wie Hauptzielgeräte 9 für den Tag, Hauptzielgerät 10 für die Nacht und sonstige Ausfklärungsmittel, wie Entfernungsmesser, aufnimmt. Alle Informationen aus der Hauptbeobachtungsrichtung 11 werden über eine stabilisierte Spiegel-Prismen-Einheit 7', 9', 10' den einzelnen Sichtmitteln zugeführt. Ferner sind in der Einheit 8 auch Elemente für die zugehörige Meß-, Regel- und Steuerelektronik 13 integriert. Die Elemente 7', 9', 10' sind dabei um eine Achse 12 schwenkbar gelagert und über Handhaben 14, 15 als Richtgriffe einstellbar.
- Die Nachführung der Panzerkuppel und die Schwenkbewegung der Elemente 7', 9', 10' wird durch zugeordnete Steuertasten 16 an der Handhabe 14 eingeleitet. Hierbei wird die Drehbewegung als Seitenrichtbewegung über einen Richtantrieb 18 durchgeführt, wobei ein Meßgetriebe 19 die entsprechende Stellung abgreift. Weitere Tasten 17 dienen zur Auslösung zusätzlicher Funktionen, wie Zielzuweisung zu einem anderen Richtplatz, Zielübernahme und Bedienung einer Sekündärwaffe 26 sowie Abfeuern einer Hauptwaffe.
- Für einen Beobachter 20 ist ein Sitz 21 vorgesehen, der um eine Säule 22 nach beiden Seiten begrenzt drehbar ist und dem Beobachter gestattet, mit seinem Körper der Drehbewegung des Aufklärungsgerätes zu folgen. Dabei ist in die Säule 22 eine nicht näher dargestellte Rückholfeder eingebaut, welche den Sitz selbsttätig in die Hauptbeobachtungsrichtung 11 zurückholt, wenn der Beobachter ihn nicht mit dem Körper aus dieser Richtung herausdreht.
- Der Einblick 25 in die vergrößernden Sichtmittel ist in Bezug auf den Einblick 32 in die Winkelspiegel in seiner Neigung und seinem Höhenabstand so positioniert, daß eine optimale Anpassung an den Kopf des sich aus der normalen Sitzposition zu den Einblicken 25 neigenden Beobachters 20 gewährleistet ist.
- Gemäß Fig. 2 ist eine Draufsicht auf die Anordnung der Hauptsichteinheit 8 in Verbindung mit 6 Winkelspiegeln 6 dargestellt, welche insgesamt eine 1:1-Rundumsicht gewähren. Dieses wird dadurch möglich, daß die Einheit 8 alle Sichtmittel für die Hauptblickrichtung 11 sehr kompakt zusammenfaßt, so daß für die Winkelspiegel 6 ein erheblicher Einbauumfang innerhalb der Kuppelplatte 1 zur Verfügung steht. Damit wird es möglich, jeden Winkelspiegel mit der nötigen Breite auszuführen, um trotz der tiefen Einblickposition 32 des Beobachters 20 und der damit möglichen flachen Bauform der Kuppelpanzerung 1,4 einen genügend großen Blickwinkelbereich für jeden Winkelspiegel zu realisieren.
- Gemäß Figur 3 ist zu erkennen, daß die Einbaueinheit 8 in ihrem oberen Teil den Ausblick 7 für den Winkelspiegel in der Hauptblickrichtung sowie die Ausblicke 9 für das vergrößernde Tagsichtgerät und den Ausblick 10 für das vergrößernde Nachtsichtgerät enthält, dabei können weitere Zielmittel, wie z.B. Entfernungsmesser, zusätzlich in der Einheit enthalten sein und einen der genannten Ausblicke mit benutzen. In ihrem unteren Teil enthält die Einheit 8 die Steuerelektronik 13 mit einem Bedienfeld sowie die starr angebrachten Handhaben 14,15. Die Einheit 8 ist an ihren Seiten so ausgebildet, daß die benachbarten Winkelspiegel 6 mit ihren Ausblicken unmittelbar an die Ausblicke 9 der Einheit 8 anschließen.
- 1 Gemäß Figur 4 ist als Einzeleinheit eine Draufsicht auf die Einheit 8 aus der Richtung des Beobachters gezeigt. Die Einheit besitzt hierbei zwei Winkelspiegel 6 und einen Winkelspiegel-Einblick 23 in der gleichen Höhe wie die übrigen Winkelspiegel-Einblicke 24. Unterhalb dem Einblick 23 befinden sich die beiden Okulare 25 für die vergrößernden Optiken. Die Meß-, Regel- und Steuerelektronik 13 enthält die Komponenten und das Bedienfeld für das gesamte Aufklärungsgerät.
- Aus den Fig. 5 und 6 ist ein außerhalb des Panzerdaches 3 liegender Teil der Kuppel mit einer auf diesem befestigten Sekundärwaffe 26 dargestellt, welche seitlich neben der Ausstiegsluke 4 auf einem Waffenträger 27 angebracht ist und mit Hilfe eines Richtantriebes 28 in Höhe angerichtet wird. In Seite ist die Waffe parallel zur Hauptbeobachtungsrichtung 11 justiert. Im Bedarfsfall kann die Sekundärwaffe 26 auch mechanisch gerichtet werden.
- Eine Alternative ist gemäß Fig. 7 dargestellt. Hierbei ist für den Einblick in die vergrößernden Optiken 25 vorgesehen, daß der Beobachter aus der normalen Sitzposition heraus über flexible bildübertragende Faseroptiken 29 Einblick in die vergrößernden Sichtmittel hat. Dies ist mit Hilfe eines auf den Kopf des Beobachters 20 gesetzten Tragebandes 30 möglich, welches im Bereich der Augen sowohl die Einblicke 31 in die Faseroptiken trägt, als auch gestattet, ohne zusätzliche Hilfen die 1:1-Sichtmittel 32 direkt zu beobachten.
Claims (7)
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DE3134012 | 1981-08-28 | ||
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