DE19532743C2

DE19532743C2 - Vorrichtung zum Richten einer Waffe eines bewaffneten Fahrzeuges

Info

Publication number: DE19532743C2
Application number: DE19532743A
Authority: DE
Inventors: Wilfried Dipl Ing Becker; Dirk Dipl Ing Kilfitt; Hans-Ulrich Dipl Ph Desgranges
Original assignee: Rheinmetall Industrie AG
Current assignee: Rheinmetall Landsysteme GmbH
Priority date: 1995-09-05
Filing date: 1995-09-05
Publication date: 1998-07-02
Anticipated expiration: 2015-09-06
Also published as: GB2304874A8; US5648632A; FR2738333B1; GB9617677D0; DE19532743A1; FR2738333A1; GB2304874A; GB2304874B

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Richten einer Waffe eines bewaffneten Fahrzeuges auf ein Ziel, wobei die jeweilige Zielbeobachtung mit Hilfe von fest angeordneten Winkelspiegeln eines Winkelspiegelkranzes erfolgt.

Insbesondere bei Kampffahrzeugen, bei denen nicht genügend Platz für einen größeren Turm zur Verfügung steht, ist der Richtschütze räumlich von dem Waffenturm abgesetzt und dreht sich bei einer Richtbewegung der Waffe nicht mit dieser mit. Um in diesen Fällen ein Ausrichten der Waffe auf ein Ziel vornehmen zu können, ist es bekannt, an der Waffe oder der Waffenplattform eine Kamera anzuordnen und die Beobachtung des Zielgebietes sowie die Ausrichtung der Waffe auf das Ziel aufgrund des Kamerabildes vorzunehmen.

Nachteilig ist bei einer derartigen Vorrichtung, daß zum Beobachten der Umgebung die Waffenplattform mit Waffe ständig gedreht werden muß.

Es ist auch bereits vorgeschlagen worden, zum Beobachten ein Pe riskop zu verwenden, wobei nach Zielerfassung die Lagedaten der Optik von der Steuerelektronik der Waffe übernommen werden, so daß diese die Waffe über entsprechende Stellgetriebe ausrichtet.

Nachteilig ist bei derartigen Vorrichtungen, daß sie relativ teuer sind und daß das Periskop ein großes Einbauvolumen benötigt, wel ches häufig nicht zur Verfügung steht. Auch sind derartige Vor richtungen relativ fehleranfällig.

Ferner ist es bekannt, zur Zielbeobachtung starre Sichtmittel, etwa in einem Winkelspiegelkranz angeordnete Winkelspiegel, zu verwenden. Nach Zielerkennung wird dann die Waffe mittels eines Tippvisiers etwa in Richtung des Zieles ausgerichtet. Eine der artige Vorrichtung ist zwar sehr robust und kostengünstig her stellbar, doch weist sie den Nachteil auf, daß in der Regel meh rere Probeschüsse auf das Ziel abgegeben werden müssen, da ein genaues Ausrichten ohne zusätzliche Sichtmittel nicht möglich ist.

Aus der DE 30 24 330 C2 ist ebenfalls eine Vorrichtung zum Richten einer Waffe mit einem Winkelspiegelkranz bekannt. Dabei ist jedem Winkelspiegel mindestens ein Tastschalter zugeordnet, bei dessen Betätigung ein automatisches Einlaufen des Sichtgerätes in die durch Tastendruck vorgegebene Richtung erfolgt. Zusätzlich zu dem Winkelspiegelkranz ist eine Kamera mit Monitor und Bildschirm vor gesehen, so daß nach Ermittlung des Zieles über den Winkelspiegel eine Ausrichtung der Waffe mittels der Kamera erfolgen kann.

Nachteilig bei dieser bekannten Vorrichtung ist unter anderem, daß der Monitor und damit auch dessen Bildschirm turm- bzw. fahrzeug fest angeordnet ist, so daß in der Regel die Blickrichtung auf den Monitor verschieden ist von der Blickrichtung durch den Winkel spiegel auf das Ziel. Der Richtschütze verliert dadurch den räum lichen Bezug zwischen Blickrichtung und Ziel. Außerdem verliert er kurzfristig den Blickkontakt zum Ziel. Zusätzlich ist ein eventu elles Rückspringen des Blickes auf den Winkelspiegel mit einem Ziel- und Orientierungsverlust verbunden.

Aus der DE 32 12 729 C2 ist schließlich eine Vorrichtung zur Be stimmung einer Zielrichtung bekannt, bei der rund um den Innenrand der Kommandantenluke Tasten angeordnet sind, bei deren Drücken ein automatisches Einlaufen des die Optik bzw. Kamera umfassenden Sichtgerätes in die durch Tastendruck vorgegebene Richtung bewirkt wird. Über die konkrete Anordnung eines mit dem Sichtgerät gege benenfalls verbundenen Monitors mit Bildschirm macht diese Druck schrift keine nähere Angaben.

Ausgehend von der DE 30 24 330 C2 liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine einfache und platzsparende Vorrichtung anzugeben, bei der ein kontinuierlicher Blickwechsel von Winkelspiegel und Bildschirm möglich ist und die Blickrichtung des Richtschützen während der Zielbekämpfung der Richtung zum Ziel entspricht.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche.

Im wesentlichen liegt der Erfindung der Gedanke zugrunde, den Bildschirm entlang des Winkelspiegelkranzes schwenkbar anzuordnen, wobei ein mit dem Bildschirm verbundener Positionierantrieb vorge sehen ist, der beim Einschwenken der Waffe auf das Ziel gleich zeitig auch den Bildschirm an die Position über oder unter dem Winkelspiegel, durch den das Ziel bisher beobachtet wurde, schiebt. Der Richtschütze kann dann wahlweise durch den entspre chenden Winkelspiegel oder über den Bildschirm das Ziel betrach ten und die Waffe exakt einrichten, ohne die räumliche Zuordnung zum Ziel zu verlieren.

Vorzugsweise wird der Bildschirm bei seiner Schwenkbewegung in einer unter- oder oberhalb der Winkelspiegel angeordneten Schiene geführt.

Als Bildschirm haben sich dank ihrer flachen Bauweise vor allem LCD-Display bewährt.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den folgenden anhand-von Figuren erläuterten Ausführungs beispielen. Es zeigen:

Fig. 1 ein Blockschaltbild zur Erläuterung der Erfindung mit drei Winkelspiegeln eines Winkelspiegelkranzes;

Fig. 2 die perspektivische Ansicht eines bewaffneten Fahrzeu ges, in der die erfindungsgemäße Vorrichtung verwendbar ist;

Fig. 3 eine Draufsicht auf einen schematisch dargestellten Waffenbedienstand des in Fig. 2 dargestellten Fahrzeuges und

Fig. 4 den in Fig. 3 dargestellten Waffenbedienstand aus Sicht des Richtschützens.

In den Fig. 1 und 2 ist mit 1 eine auf einem Fahrzeugdach ei nes bewaffneten Fahrzeuges 2 aufgesetzte Waffe bezeichnet, an der eine Kamera 3 angeordnet ist. Die Waffe 1 wird von einem Waffenbedienstand 4, der mit einem Winkelspiegelkranz 5 ver sehen ist, ferngesteuert. Die Winkelspiegel 6 des Winkelspie gelkranzes 5 gewähren dem Richtschützen - gegebenenfalls zu sammen mit einer Heckkamera 7 und einem mit dieser verbunde nen Bildschirm 8 - eine weitgehende Rundumsicht. Das Fahrzeug 2 wird von einem Fahrerplatz 9 aus gelenkt.

Unter jedem Winkelspiegel 6 befinden sich in dem Waffenbe dienstand 4 drei Tippvisier-Schalter 10 zur Einstellung der Teil-Zielwinkelbereiche "links", "mitte" und "rechts" (Fig. 1), welche mit einer Steuerelektronik 11 verbunden sind. Die Steuerelektronik 11 ist (im einfachsten Fall) ihrerseits über eine elektrische Leitung 12 mit entsprechenden, aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellten Stellgetrieben der Waffe 1 verbunden. Wird einer der einem Winkelspiegel 6 zugeordneten Schalter 10 gedrückt, so schwenkt die Waffe 1 in den dem jeweiligen Schalter entsprechenden durch diesen Spie gel beobachtbaren Teil-Zielwinkelbereich.

Zwischen den Winkelspiegeln 6 und den Schaltern 10 befindet sich eine Führungsschiene 13 (Fig. 4), in der ein mit der Kamera 3 verbundener Bildschirm 14 mittels eines ebenfalls mit der Steuerelektronik 11 verbundenen Positionierantriebes 15 (Fig. 1) in Richtung der Längsachse 100 des Winkelspiegel kranzes 5 verschwenkbar angeordnet ist.

Im folgenden wird auf die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung eingegangen: Ein Richtschütze 16, der auf einem Drehschemel 17 sitzt (Fig. 3), beobachtet die Umgebung des Fahrzeuges 2 durch die Winkelspiegel 6 des Winkelspiegel kranzes 5. Mit der einen Hand kann er dabei einen Richtgriff 18 zum Verschwenken der Waffe 1 umfassen. Erkennt der Richt schütze 16 in einem der Winkelspiegel 6 ein Ziel 19 (Fig. 4), so drückt er den diesem Winkelspiegel 6 zugeordneten Tipp visier-Schalter 10. Daraufhin wird die Waffe 1 automatisch mittels der Steuerelektronik 11 und den nicht dargestellten Stellantrieben in azimutaler Richtung grob auf das Ziel 19 ausgerichtet. Gleichzeitig bewirkt die Steuerelektronik 11 über den Positionierantrieb 15 eine Verschiebung des Bild schirmes 14 aus seiner Ruheposition 20 (Fig. 4) in eine dem jeweiligen Winkelspiegel 6 zugeordnete Beobachtungs- und Bekämpfungsposition 21. Der Richtschütze kann nun das Ziel 19 auf dem Bildschirm 14 weiter beobachten und die Waffe 1 mit tels Richtgriff 18 und einer in den Bildschirm 14 eingeblen deten Zielmarke 22 auf das Ziel 19 ausrichten. Dabei kann wahlweise entweder die Zielmarke 22 auf dem Bildschirm 14 bewegt oder bei (in bezug auf den Bildschirm) - in horizonta ler Richtung - fester Zielmarke der Bildschirm entlang der Führungsschiene verschwenkt werden. In jedem Fall folgt die Zielmarke der vertikalen Richtbewegung der Waffe mittels des Richtgriffes 18.

Aus Sicherheitsgründen ist zu beachten, daß die Waffe 1 nur dann feuern darf, wenn der Richtgriff 18 zum Feuern gedrückt wird und die Waffe hinreichend genau auf das Ziel 19 ausge richtet ist. Um dieses sicherzustellen, wird die Istposition der Kamera 3 und der Waffe 1 in Azimut und Elevation perma nent durch die Steuerelektronik 11 überwacht. Eine Feuerfrei gabe ist nur möglich, wenn die Differenzwinkel einen festge legten Wert nicht überschreiten und der Richtgriff gedrückt ist.

Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So braucht es sich bei dem bewaffneten Fahrzeug nicht zwingend um ein Fahr zeug handeln, bei dem der Richtschütze sich vom Waffenturm abgesetzt befindet. Vielmehr kann die Erfindung ebenfalls auch in herkömmlichen Waffentürmen, bei denen sich der Richt schütze im Turm befindet, verwendet werden. Auch bei Verwen dung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in derartigen Waffen türmen ergeben sich wesentliche ergonomische Vorteile für den Richtschützen, da er den Kopf nicht laufend zwischen Spiegel und Bildschirm hin- und herdrehen muß.

Ein weiterer besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Vor richtung besteht darin, daß bei Ausfall der Kamera 3 oder eines Winkelspiegels 6 das jeweils andere Sichtmittel zur Zielbekämpfung eingesetzt werden kann; der Richtschütze in diesem Zielwinkelbereich also nicht "blind" ist.

Bei einer komplexeren Systemauslegung kann zwischen Steuer elektronik 11 und Stellgetrieben der Waffe auch noch eine übergeordnete Elektronik (z. B. ein Turmcomputer oder eine Stabilisierungsanlage) zwischengeschaltet sein.

Bezugszeichenliste

1

Waffe

2

bewaffnetes Fahrzeug

3

Kamera

4

Waffenbedienstand

5

Winkelspiegelkranz

6

Winkelspiegel

7

Heckkamera

8

Bildschirm

9

Fahrerplatz

10

Tasten, Schalter

11

Steuerelektronik

12

Leitung

13

Führungsschiene

14

Bildschirm

15

Positionierantrieb

16

Richtschütze

17

Schemel

18

Richtgriff

19

Ziel

20

Ruheposition

21

,

21

' Beobachtungs- und Bekämpfungsposition

22

Zielmarke

100

Längsachse

Claims

1. Vorrichtung zum Richten einer Waffe (1) eines bewaffneten Fahrzeuges (2) auf ein Ziel (19), wobei die jeweilige Ziel beobachtung mit Hilfe von fest angeordneten Winkelspiegeln (6) eines Winkelspiegelkranzes (5) erfolgt, mit den Merk malen:

a) jedem Winkelspiegel (6) ist mindestens ein mit einer Steuerelektronik (11) verbundener Schalter (10) zuge ordnet, derart, daß sich die Waffe (1) bei Betätigung des Schalters (10) in Richtung des diesem Schalter (10) zugeordneten Zielwinkelbereiches des jeweiligen Winkel spiegels (6) ausrichtet,
b) an der Waffe (1) ist eine Kamera (3) angeordnet, deren Bild auf einem Bildschirm (14) darstellbar ist,
c) der Bildschirm (14) ist mittels eines Positionieran triebes (15) in Richtung der Längsachse (100) des Winkelspiegelkranzes (5) unter oder oberhalb des Win kelspiegelkranzes (5) schwenkbar angeordnet, und
d) der Positionierantrieb (15) ist mit der Steuerelektronik (11) verbunden, so daß bei Betätigung des dem jeweiligen Winkelspiegel (6) zugeordneten Schalters (10) mit dem Einschwenken der Waffe (1) auf das Ziel (19) auch der Bildschirm (14) an die Position über oder unter des je weiligen Winkelspiegels (6), durch den das Ziel (19) bisher beobachtet wurde, verschwenkt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Winkelspiegel (6) mindestens drei mit der Steuer elektronik (11) verbundene Schalter (10) zugeordnet sind, derart, daß sich die Waffe (1) bei Betätigung eines der Schalter (10) in Richtung des diesem Schalter (10) zugeordneten Teil-Zielwinkelbereiches des jeweili gen Winkelspiegels (6) ausrichtet.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich net, daß der Bildschirm (14) in einer unter- oder ober halb der Winkelspiegel (6) angeordneten Schiene (13) ge führt ist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Bildschirm (14) um ein LCD-Display handelt.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Bildschirm (14) eine Ziel marke (22) einblendbar ist, und daß zur Feinjustierung der Waffe (1) diese mittels eines Richtgriffes (18) so lange zusammen mit dem Bildschirm (14) geschwenkt wird, bis die Zielmarke (22) auf dem Ziel (19) liegt.