DE977996C - Zielsteuervorrichtung für Lenkgeschosse - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine optische Zieleinrichtung zum Steuern von Lenkgeschossen mit Mitteln zum Übertragen von flugbahnkorrigierenden Signalen zu dem im Flug befindlichen Geschoß, bei der eine handbetätigte Steuereinrichtung zum Auslösen oder Kontrollieren der Übertragung von kurskorrigierenden Signalen zu dem Geschoß vorgesehen ist und die einen Körper aufweist, der eine optische Visiereinrichtung zum Anvisieren eines Zieles vor der Zieleinrichtung trägt und so ausgebildet ist, daß er durch eine Bedienungsperson um eine senkrechte Achse gedreht werden kann, die nahe dem Okular der Visiereinrichtung beim Anvisieren des Zieles verläuft.

Es ist ein Zielgerät für gelenkte Geschosse der vorstehenden Bauart bekannt, bei der das optische Visier auf einem Träger mit zwei voreinanderliegenden festen Handgriffen befestigt ist. An dem Träger sind ein Abschußknopf und ein Steuergriff mit einem zum Betätigen des Steuergriffs beweglichen Daumengehäuse angeordnet, welches Schwenkungen um eine waagerechte Achse und um eine senkrechte Achse ausführen kann. Diese Schwenkbewegungen werden über Potentiometer als Steuersignale dem bereits fliegenden Geschoß mitgeteilt, um dieses in waagerechter und senkrechter Richtung zu steuern. Bei Benutzung des Zielgerätes richtet der Schütze das Zielgerät auf ein auftauchendes Ziel und betrachtet das Ziel durch das Visier. Nachdem er das Geschoß mittels des Abschußknopfes abgeschossen hat, bedient er die Steuereinrichtung mit seinem Daumen und überträgt

dadurch bei jeder Änderung der Stellung dieses Griffs entsprechende Steuersignale auf das Geschoß, um es in das Ziel zu lenken. Die Steuersignale hängen dabei von der Stellung des Daümengehäuses in bezug auf den Zielgerätkörper ab.

Mit diesem bekannten Zielgerät ist es sehr schwierig, das Geschoß auf ein Ziel zu richten,* das weit links oder rechts von der Richtung auftaucht, in welche das Geschoß auf seiner Abschußbasis gerichtet ist und in die es zunächst gestartet wird. In einem seichen Fall muß der Schütze seinen Kopf mit dem Zielgerät stark zur Seite wenden, um das Ziel in das Fadenkreuz des Visiers zu bekommen: Das Geschoß fliegt aber zunächst in der ihm von der Abschußbasis gegebenen Richtung, die einen großen Winkel mit der auf das Ziel gerichteten Visierlinie des Zielgerätes einschließt.

Es ist nun außerordentlich schwierig und es gehört eine große Übung dazu, das Gescboß ausreichend schnell und genau über diesen großen Winkel aus seiner ursprünglichen Abschußrichtung abzulenken, um es in das Gesichtsfeld des Visiers zu bringen, was aber notwendig ist, wenn das Geschoß am Ende seines Fluges genau auf das Ziel gelenkt werden soll. Meist wird in einem solchen Fall die Kontrolle über das fliegende Geschoß verloren bzw. das Geschoß nicht mehr rechtzeitig in das Gesichtsfeld des Visiers gebracht, um es noch in das Ziel lenken zu können.

Um den Nachteil der bekannten optischen Zieleinrichtung zu vermeiden und dem Schützen zu erleichtern, auch Ziele zu treffen, welche unter einem erheblichen Winkel von der ursprünglichen Richtung der Abschußbasis auftauchen, sind bei der optischen Zieleinrichtung nach der eingangs genannten Bauart gemäß der Erfindung ein mit dem Zielgerätekörper um die genannte senkrechte Achse drehbar verbundenes Winkelbezugselement, das gegen Dretioewegungen festgehalten werden kann, wenn der Zielgerätkörper beim Anvisieren eines Zieles um die genannte Achse gedreht wird, und eine auf die relative Winkelstellung des Bezugselementes gegenüber der Visierlinie des Zielgerätkörpers ansprechende elektrische Einrichtung vorgesehen, die dazu dient, vor dem Abschuß am Abschußgestell oder dem Geschoß automatisch eine solche Einstellung vorzunehmen, daß das Getchoß einer anfänglichen Flugbahn entsprechend der relativen Winkelabweichung folgt.

Bei der Ausbildung der optischen Zieleinrichtung gemäß der Erfindung korrigiert die elektrische Einrichtung automatisch die Winkel abweichung zwischen der Richtung, in welche das Geschoß zunächst auf seiner Abschußrampe gerichtet ist, und der Richtung, in welcher das Ziel auftaucht. Bei der Ausbildung gemäß der Erfindung wird das Geschoß also durch Steuersignale ohne irgendeine Tätigkeit des Schützen ständig in die Visierlinie gelenkt, und zwar entweder dadurch, daß die Abschußrampe entsprechend gedreht wird, oder dadurch, daß das Strahlrohr oder eine andere, die Flugbahn korrigierende Vorrichtung am Geschoß vor dem Abschuß bzw. unmittelbar nach dem Abschuß so eingestellt wird, daß das Geschoß unmittelbar nach dem Abschuß in die Visierlinie gelenkt wird. Wenn bei dieser Ausbildung der optischen Zieleinrichtung ein Ziel in irgendeiner Richtung auftaucht, braucht der Schütze nur den Zielgerätkörper mit dem Visier bei festgehaltenem hinteren Handgriff mit dem vorderen Handgriff nach rechts oder links zu schwenken, bis er das Ziel im Visier sieht. Bei dieser Schwenkbewegung werden solche Signale geliefert, daß das Geschoß vor oder unmittelbar nach dem Abschuß in die auf das Ziel gerichtete Richtung gelenkt wird und damit auf kürzestem Wege in das Gesichtsfeld des Visiers kommt, ohne daß der Schütze irgendwelche Steuergriffe betätigen muß. Wenn das Geschoß einmal im Gesichtsfeld des Visilrs ist, kann der Schütze den weiteren Flug wie bei dem bekannten Zielgerät mit Hilfe einer

ίο Handsteuerung visuell steuern.

Das Bezugseiement kann ein Fuß, ein Stativ oder eine andere Unterstützung sein, die mit dem Zielgerätekörper drehbar verbunden und so ausgebildet ist, daß sie während des manuellen Ausrichtens des Zielgerätes auf dem Boden oder einer anderen festen Unterstützung steht oder ruht.

Vorteilhafterweise ist das Bezugselement aber ein mit dem Zielgerätkörper um die genannte Achse drehbar verbundener hinterer Handgriff und weist

ao das Zielgerät außerdem in bekannter Weise einen vorderen Handgriff auf. Bei dieser Ausbildung kann die Bedienungsperson, den hinteren Handgriff gegen Drehbewegungen festhaltend, das Gerät mit Hilfe des vorderen Handgriffs um die durch den Handgriff gegebene vertikale Achse schwenken.

Die Erfindung wird im folgenden, an Hand schematischer Zeichnungen an- einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.
F i g. 1 ist eine teilweise geschnittene Seitenansicht eines Zielgerätes zur Verwendung für die Steuerung von Lenkgeschossen für Bodenziele, die vom Boden abgeschossen werden;

F i g. 2 ist eine perspektivische Ansicht eines Teils des Gerätes, das den rückwärtigen oberen Teil des Zielgerätkörpers von oben zeigt;

F i g. 3 ist ein Querschnitt eines Teils des rückwärtigen Handgriffes des Zielgerätes, der das zugehörige Potentiometer zeigt;
F i g. 4 ist eine perspektivische Teilansicht auf die Oberseite des Potentiometers gemäß F i g. 3;

F i g. 5 zeigt in einem Blockdiagramm die gegenseitige Zuordnung der verschiedenen Teile des Zielgerätes und der zugehörigen Leiteinrichtung, während

F i g. 6 veranschaulicht, wie das Zielgerät in der Praxis gehandhabt wird.

In F i g. 1 ist ein Zielgerät 10 zur Verwendung in Verbindung mit einer Leiteinrichtung gezeigt, mit deren Hilfe Flugbahnkorrektursignale einem Lenkgeschoß während seines Fluges zugeführt werden können, um dieses zu einem durch das Zielgerät anvisierten Ziel zu bringen. Das Zielgerät weist einen gekröpften hohlen Körper 11 auf, der aus zwei im wesentlichen ähnlichen Schalen WA und 11 B aus geformtem, wärmehärtendem synthetischem Kunsthan hergestellt ist. Die beiden Schalen sind entlang dei Längsschnittebene des Körpers 11 miteinander ζ. Β durch Schrauben verbunden. Fest auf der Oberseitf des Körpers 11 ist mit Hilfe von Streifen oder Bändem 12 eine tcleskopartige Zieleinrichtung 13 fes' angeordnet, die mit einem einstellbaren Okular \A versehen ist und in ihrem Inneren geeignete Fadenkreuze zum genauen optischen Anvisieren eines Zieles enthalten kann.

Unter dem Vorderteil des Körpers 11 des Zielge rätes 10 ist ein Stützteil 15 um eine senkrechte Drehachse 14 A drehbar an dem Körper 11 gelagert, ar dessen Unterseite ein vorderer Handgriff 16 befestigi

ist. Der Zielgerätkörper 11 kann auf diese Weise gegenüber dem vorderen Handgriff 16 um die Drehachse 14 A gedreht werden. Die Schwenkbewegung des vorderen Handgriffs 16 dient lediglich dazu, für die Bedienungsperson eine feste, aber bequeme Handhabe zu bieten, so daß die Bedienungsperson sich nicht mit dem Zielgerätkörper 11 mitdrehen muß. Ein Auslöser 17 zum Abschießen eines Geschosses ist in dem Haltelcment 15 angeordnet und erstreckt sich von diesem vor dem vorderen Handgriff 16 nach unten.

Ein rückwärtiger Handgriff 18, der dem vorderen Handgriff 16 im wesentlichen ähnlich ist, ist unterhalb des rückwärtigen Endes des Zielgerätkörpers 11 drehbar angeordnet, so daß er um eine senkrechte Achse 19 Drehbewegungen relativ zu dem Gerätekörper ausführen kann. Ein Potentiometer 20 ist innerhalb des Körpers 11 des Zielgerätes an dessen rückwärtigem Ende oberhalb des rückwärtigen Handgriffes 18 angeordnet. Dieses Potentiometer 20 weist eine ringförmige Widerstandsbahn 21, z. B. aus einem Kohlefilm auf, der an einer isolierenden Unterstützung anhaftet, die auf der Bodenwand des Gerätekörpers il montiert ist. Die Widerstandsbahn 21 weist einen radialen Spalt auf und ihre beiden Enden sind mit elektrischen Leitern 22 verbunden. Ein drehbarer Abnehmerarm 23, der einen Kontakt 24 an seinem äußeren Ende trägt, erstreckt sich von dem Kopf 29 eines Messingbolzens 25 aus radial nach außen. Der Bolzen ist koaxial mit der Widerstandsbahn 21 angeordnet und ragt durch eine öffnung 26 in der Bodenwand des Gerätekörpers, in eine Bohrung 27, die im oberen Ende des rückwärtigen Handgriffes 18 ausgebildet ist. Da: untere Ende des Bolzens 25 ist in ein Sackloch 28 in dem Handgriff 18 eingeschraubt, so daß der Bolzen 25 koaxial auf dem Handgriff 18 fest montiert ist. Auf diese Weise veranlassen Drehbewegungen des Handgriffes 18 gegenüber dem Gehäusekörper 11 den Abnehmerarm 23 sich relativ zu der ringförmigen Widerstandsbahn 21 zu bewegen.

Der sich bewegende Kontakt 24 des Abnehmerarms 23 ist so angeordnet, daß er sich in gleitendem Kontakt mit der Widerstandsbahn 21 befindet, so daß eine Drehbewegung des Gerätekörpers 11 des Zielgerätes relativ zu dem rückwärtigen Handgriff 18 um die Achse 19 den beweglichen Kontakt 24 um die ringförmige Bahn 21 gleiten läßt. Auf diese Weise verändert sich die Länge der Bögen der leitenden Widerstandsbahn 21 zwischen dem Berührungspunkt des Kontaktes 24 and den beiden Enden der Widerstandsbahn 21 in Abhängigkeit von dem Winkel, über den der Körper 11 gegenüber dem Handgriff 18 gedreht worden ist. Der Abnehmerarm ist mit dem Kopf 29 des Bolzens 25 elektrisch verbunden. Der Kopf des Bolzens ruht auf einem Metallring 30, der in einer ringförmigen Ausnehmung, welche die Öffnung 26 in der Bodenwand des Körpers 11 auf der Oberseite umgibt, eingelegt ist. Eine elektrische Leitung 31, die mit ihrem Ende an den Ring 30 angeschlossen ist, ist durch die Wand des Körpers 11 hindurchgefühlt und liegt in einer Ausnehmung zwischen den aneinanderstoßenden Kanten der beiden Gehäuseschalen 11A und 11B, von wo sie unter der Widerstandsbahn 21 hindurchläuft und außerhalb der Widerstandsbahn in das Innere des Körpers 11 eintritt Auf diese Weise ist der gleitende Kontakt 24 des drehbaren Abnehmerarmes elektrisch über den Bolzenkopf 29 und den Ring 30 mit der Leitung 31 verbunden. Um eine gewisse Reibungsdämpfung zur Wirkung zu bringen, ist zwischen dem Handgriff 18 und dem Körper 11 eine Reibscheibe 32 angeordnet, welche den Bolzen 25 umgibt und mit Hilfe einer Druckfeder 33 gegen die untere Fläche der Bodenwand des Körpers 11 gedrückt wird. Die Feder umgibt den Schaft des Bolzens 25 innerhalb der Bohrung 27 und ist zwischen der Scheibe 32 und der Bodenfläche der Bohrung 27 eingespannt.

Im Vorderteil des hohlen Gerätekörpers 11 ist in dessen Innerem eine bei 35 angedeutete Recheneinheit angeordnet, deren Ausgang elektrisch mit einer Ausgangsbuchse 36 in der Seitenwand des Körpers 11 verbunden ist. Über diese Buchse kann die Verbindung zu einer der Anordnung zugeordneten elektronischen Leiteinrichtung oder -konsole hergestellt werden.

Die elektrischen Leitungen 22 und 31, die von ao dem Potentiometer 20 ausgehen, sind mit dem einen Eingang der Recheneinheit 35 verbunden. Der Rechner weist eine Reihe anderer Eingangsverbindungen auf. über die andere Elemente des Zielgerätes angeschlossen werden können. So ist ein Bezugswinkela5 Einstellpotentiometer 3' in dem Körper 11 an dessen hinterem Ende oberhalb des Potentiometers 20 angeordnet. Ein weiteres Potentiometer 38, das als Abstandspotentiometer bezeichnet werden kann, dient dazu, eine Einstellung in Übereinstimmung mit dem linearen Abstand in Yards zwischen der Leiteinrichtung und der dieser zugeordneten und auf einer Seite von der Konsole liegenden Geschoßabschußein richtung vorzunehmen. Dieses Potentiometer ist in dem gekröpften Abschnitt des Zielgerätkörpers 11 angeordnet. Ein handbetätigter Einstellknopf 39 ist auf dem Haltelement 15 in einer Stellung angeordnet, in der er manuell leicht mit dem Daumen der Bedienungsperson in der bei einer Flugzeugsteuersäule bekannten Weise bedient werden kann. Dieser Steuerode»· Einstellknopf 39 dient dazu, die Übertragung von die Flugbahn korrierenden Signalen zu dem im Flug befindlichen Geschoß zu kontrollieren. Die Potentiometer 37 und 38 sowie der Flugbahnkorrektursteuerknopf 39 und der Abschußauslöser 17 sind alle mit der Recheneinheit 35 verbunden, wie dies schematisch in F i g. 5 angedeutet ist. Die Ausgangssignale des Rechengerätes 35 werden an der Buchse 36 abgegriffen, in die ein entsprechender Verbindungsstecker 40 eingesetzt werden kann, der mit den Enden der von der zugehörigen I^eitkonsole kommen den Leitungen verbunden ist. Die Leiteinrichtung 41 ist wiederum über Leitungen 42, 43, 44 usw. mit den verschiedenen Abschußbasen verbunden, um die Geschosse vor und während des Abschusses und während des Fluges zu steuern.

Ir¹ Gebrauch wird das Zielgerät 10 in der in Fig.6 gezeigten Weise durch eine einzige Bedienungsperson 50 gehalten, die beispielsweise auf dem Boden liegen kann. Die Bedienungsperson ergreift die rückwärtige Handhabe 18 mit der linken Hand, während sie den vorderen Handgriff 16 in der rechten Hand hält, wobei ihr Daumen auf dem Kontrollknopf 39 und der Auslösefinger an dem Abschußauslöser 17 liegen. Die Bedienungsperson 50 hält damit das Gerät in einer aufrechten Position mit beiden Händen, wobei sie die linke Hand fest in einer vorgegebenen Stellung auf dem Boden hält, so daß eine Drehbewegung oder Verschiebewegung des rfickwär-

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In der Praxis richtet die Bedienungsperson das Zielgerät, ehe das Auftreten eines Zieles erwartet wird, allgemein in Richtung einer Bezugsvisierlinie ein, die im wesentlichen durch die Richtung vorgegeben ist, in die die Bedienungsperson beim Liegen auf dem Boden blickt. Wenn irgend möglich, kann die stabile Einhaltung der Bezugsvisierlinie dadurch verbessert werden, daß sich die Bedienungsperson bemüht, eine extra Unterstützung für ihren Körper oder wenigstens für den linken Vorderarm oder die linke Hand, welche den rückwärtigen Handgriff festhält, oder für den rückwärtigen Handgriff selbst zu erhalten, indem sie diese auf irgendeiner festen Unterstützung, z. B. auf dem Boden oder einem festen Gegenstand abstützt.

Die Bedienungsperson kann dann das Bezugswinkel-Einstellpotentiometer 37 entsprechend dem Winkel einstellen, der zwischen der anfänglichen Abschußrichtung des Geschosses aus der Feuerstellung und der obenerwähnten Bezugsvisierlinie besteht, in die das Zielgerät 10 anfänglich ausgerichtet ist. Die Bedienungsperson stellt weiter das Abstandspotentiometer 38 in Übereinstimmung mit der seitlichen Versetzung der Feuerstellung von dem Zielgerät ein.

Wenn nun plötzlich ein Ziel unter einem wesentlichen Winkel links oder rechts von der Bezugsvisierlinie erscheint, kann die Bedienungsperson — ohne ihren Körper zu drehen oder ihre linke Hand, die den rückwärtigen Handgriff 18 hält, zu bewegen — das Zielgerät in die entsprechende Richtung um die Drehachse 19 mit Hilfe des vorderen Handgriffs 16 verdrehen, bis sie das Ziel durch die optische Zieleinrichtung 13 des Zielgerätes erblickt. Der rückwärtige Handgriff 18, der mit der linken Hand der Bedienungsperson festgehalten wird, dreht sich nicht mit dem Zielgerätkörper 11 um die Drehachse 19 und bildet damit ein festes Winkelbezugselement. Auf diese Weise veranlaßt die relative Drehbewegung des Zielgerätkörpers 11 eine relative Winkelbewegung zwischen der Widerstandsbahn 21 und dem Abnehmerkontakt 24 des Potentiometers 20.

Als Folge davon ändert sich die Einstellung dieses Potentiometers, was zu einem entsprechenden Signal führt, das von der Recheneinheit 35 der Leiteinrichtung 41 zugeleitet wird, um eine automatische Einstellung des Geschosses in der Feuerstellung zu veranlassen, so daß dieses entlang der erforderlichen Flugbahn in Richtung auf das durch das Zielgerät anvisierte Ziel fliegt. Diese Neueinstellung des Geschosses wird entweder dadurch erreicht, daß das Geschoß direkt über einen entsprechenden Winkel auf einer drehbaren Unterstützung in der Feuerstellung gedreht wird, um seine anfängliche Richtung vor dem Abschuß zu verändern, oder dadurch, daß das Strahlrohr oder eine andere die Flugbahn korrigierende Vorrichtung am Geschoß in geeigneter Weise vor dem Abschuß oder unmittelbar nach dem Abschuß eingestellt wird, um sicherzustellen, daß das Geschoß unmittelbar nach dem Abschuß in die erforderliche Flugbahn gebracht wird, so daß es sich während des übrigen Teils seines Fluges in allgemeiner Richtung auf das durch die Bedienungsperson anvisierte Ziel bewegt. Nach dieser anfänglichen automatischen Flugbahr, ^stellung des Geschosses ist die Bedienungsperson leicht in der Lage, sekundäre Kurskorrektursteuerungen vorzunehmen, die während des Fluges des Geschosses in Richtung auf das Ziel möglicherweise notwendig sind. Diese sekundäre Steuerung wird durch entsprechende Handhabung des Flugbahnsteuerknopfes 39 mit Hilfe des rechten Daumens ausgeführt. Wenn es sich bei dem Geschoß um ein solches mit nachgeschleppten Drähten handelt, können die Kurskorrektursignale von der Leitkonsole über die nachgeschleppten Leitungen dem fliegenden Geschoß zugeleitet werden.

Die Benutzung des Zielgerätes 10 dient dazu, mit Hilfe der Veränderungen in der Einstellung des Potentiometers 20, die eine Folge von der Winkelverstellung des Körpers 11 des Zielgerätes relativ zu dem festgehaltenen rückwärtigen Handgriff 18 beim Anvisieren eines Zieles außerhalb der Visierbezugslinie sind, den Kurs des Geschosses beim Abschuß automatisch zu korrigieren, so daß es auf die allgemeine erforderliche Flugbahn in Richtung auf das anvisierte Ziel gebracht wird. Die Bedienungsperson ist dabei von der Notwendigkeit befreit, diese anfängliche Flugbahneinstellung durch einleitende Handsteuerungen vorzunehmen. Damit wird auch das Risiko vermieden oder verkleinert, daß das Geschoß so weit von dem erforderlichen Kurs entlang seiner anfänglichen Abschußrichtung abweicht, daß die Bedienungsperson nicht mehr in der Lage ist. das GcM-hoß schnell genug durch seine Handsteuerungen in Richtung auf das Ziel zu lenken, ehe das Geschoß über das Ziel hinausgelangt ist. Die Bedienungsperson hat dadurch allein die Aufgabe, mit dem Zielgerät das Ziel genau anzuvisieren und derartige sekundäre Kurskontrollen an dem Geschoß mit Hilfe der Kontrollmittel 39 vorzunehmen, die notwendig sind, nachdem das Geschoß automatisch auf den allgemeinen Kurs in Richtung auf das Ziel mit Hilfe der Leiteinrichtung oder -konsole gebracht worden ist.

Die vorläufige Einstellung des Potentiometers 37 dient dazu, die Recheneinheit 35 zu veranlassen, der Leiteinrichtung 41 ein Voreinstellsignal zuzuführen, damit diese eine anfängliche Voreinstellung für die Flugrichtung an dem Geschoß vornehmen kann, derart, daß beim Abschuß das Geschoß eine anfängliche Bahn entlang der Visierbezugslinie des Zielgerätes einschlägt. Die Änderungen in der Einstellung des Potentiometers 20, die als Folge eines Ausrichtens des Zielgerätes 10 auf ein abseits der Visierbezugslinie liegendes Ziel auftreten, veranlassen eine weitere Flugbahneinstellung an dem Geschoß vor dessen Abschuß. Die Einstellung des Abstandspotentiometers 28 gibt ein Signal, um der seitlichen Versetzung des Zielgerätes von der tatsächlichen Fluglinie des Geschosses von seiner Feuerstation aus Rechnung zu tragen.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

509 608/1

Claims (8)

Patentansprüche:

1. Optische Zieleinrichtung zum Steuern von Lenkgeschossen mit Mitteln zum Übertragen von flugbahnkorrigierenden Signalen zu dem im Flug befindlichen Geschoß, bei der eine handbetätigte Steuereinrichtung zum Auslösen oder Kontrollieren der Übertragung von kurskorrigierenden Signalen zu -dem Geschoß vorgesehen ist und die einen Körper aufweist, der eine optische Visiereinrichtung zum Anvisieren eines Zieles vor der Zieleinrichtung trägt und so ausgebildet ist, daß er durch eine Bedienungsperson um eine senkrechte Achse gedreht werden kann, die nahe dem %s Okular der Visiereinrichtung beim Anvisieren des Zieles verläuft, gekennzeichnet durch ein mit dem Zielgerätkörper (11) um die genannte senkrechte Achse (19) drehbar verbundenes Winkelbezugselement (18, 25, 29), das gegen »o Drehbewegungen festgehalten werden kann, wenn der Zielgerätkörper beim Anvisieren eines Zieles um die genannte Achse gedreht wird, und durch auf die relative Winkelstellung des Bezugselementes gegenüber der Visierlinie dis Zielge- rätkörpers ansprechende elektrische Mittel (20), die dazu dienen, vor dem Abschuß am Abschußgestell oder dem Geschoß automatisch eine solche Einstellung vorzunehmen, daß das Geschoß einer anfänglichen Flugbahn entsprechend der relativen Winkelabweichung folgt.

2. Zieleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Bezugselement ein Fuß. ein Stativ oder eine andere Unterstützung (18) ist, die mit dem Zielgerätkörper (11) drehbar verbunden und so ausgebildet i;t, daß sie während des manuellen Ausrichtens des Zielgerätes auf dem Boden oder einer anderen festen Unterstützung steht oder ruht.

3. Zieleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Bezugselement ein mit dem Zielgerätkörper (11) um die Achse (19) drehbar verbundener hinterer Handgriff (18) ist und das Zielgerät außerdem in bekannter Weise einen vorderen Handgriff (16) aufweist, so daß die Bedienungsperson das Gerät mit zwei Händen unterstützt und dadurch ausrichtet, daß sie es, den hinteren Handgriff (18) gegen Drehbewegungen festhaltend, mit Hilfe des vorderen Handgriffes (16) um die vertikale Achse (19) schwenkt.

4. Zieleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die auf die relative Winkelstellung ansprechenden elektrischen Mittel ein Drehpotentiometer (20) enthalten, dessen relativ zueinander bewegbaren Teile (24, 21) mit dem Bezugseleirent (18) bzw. mit dem Zielgerätkörper (11) verbunden sind, derart, daß die Einstellung des Potentiometers durch die relative Winkelstellung dieser Teile (11, 18) bestimmt ist, wobei die Einstellung des Potentiometers zur Steuerung der Voreinstellung für das Geschoß dient.

5. Zieleinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Potentiometer (20) mit einer elektronischen Recheneinheit (35) in Verbindung steht, die ebenfalls durch den Zielgerätkörper (11) unterstützt und so ausgebildet ist, daß sie entsprechend der Einstellung des Potentiometers (20) ein zum Voranstellen des Geschosses verwendetes Signal erzeugt oder kontrolliert.

6 Zieleinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein weiteres Potentiometer mit der Recheneinheit in Verbindung steht, das mit einer handbetätigten Einstelleinrichtung versehen ist und mit dessen Hilfe eme Voreinstellung des Geschosses vorgenommen werden kann, derart, daß das Geschoß einer anfänglichen Flugbahn folgt, die einer durch die ursprüngliche Visierrichtung des Zielgerätes vorgegebenen Bezugsrichtung entspricht.

7. Zieleinrichtung nach Anspruch 5 oder 6, gekennzeichnet durch eine weitere handbetätigte elektrische Steuereinrichtung, die mit der Recheneinheit verbunden und so einstellbar ist, daß die Recheneinheit ein Kompensationssignal erzeugt, um die seitliche Versetzung des Zielgerätes von der tatsächlichen Flugrichtung des Geschos-.ses zu kompensieren.

8. Zieleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 mit einer elektronischen Steuer- oder Leiteinrichtung, der die elektrischen Ausgangssignale des Zielgerätes zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Leiteinrichtung in der Weise ausgebildet und angeordnet ist, daß sie die Voreinstellung sowie die Flugkontrone des Geschosses in Übereinstimmung mit den Informationen veranlaßt, die ihr du/ch die Zieleinrichtung zugeführt werden.