EP0070966B1

EP0070966B1 - Spinnmaschine, insbesondere Offenend-Spinnmaschine, mit einer Vielzahl von Spinnstellen sowie mit einer entlang der Maschine bewegbaren Wartungsvorrichtung

Info

Publication number: EP0070966B1
Application number: EP82103269A
Authority: EP
Inventors: Johann-Christian Dipl.-Ing. Promoli; Rolf Dipl.-Ing. Guse; Sohrab Dipl.-Ing. Tabibi
Original assignee: Schubert und Salzer Maschinenfabrik AG
Current assignee: Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Priority date: 1981-06-12
Filing date: 1982-04-19
Publication date: 1985-06-12
Also published as: DE3123281A1; US4475331A; IN156395B; SG87386G; HK7387A; GB2100299B; DE3123281C2; GB2100299A; EP0070966A1; MY8700334A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Spinnmaschine, insbesondere Offenend-Spinnmaschine, mit einer Vielzahl von Spinnstellen, von denen jede eine Vielzahl von elektrisch zu steuernden Elementen aufweist, sowie mit einer entlang der Maschine bewegbaren Wartungsvorrichtung, welche jeweils an die zu steuernden Elemente der in ihrem Arbeitsbereich befindlichen Spinnstellen elektrisch ankoppelbar ist.
Es ist eine derartige Vorrichtung bekannt, die entweder von der Maschine abnehmbar und an der gewünschten Spinnstelle auf die Maschine erneut aufsetzbar oder die auf Schienen längs der Maschine verschiebbar ist, wobei an der gewünschten Spinnstelle mittels eines Steckers die Verbindung der Vorrichtung mit den elektrisch zu steuernden Elementen hergestellt wird (DE-B-2 351 458). Diese Vorrichtung ist von Hand zu der zu wartenden Spinnstelle zu bringen und arbeitet auch handgesteuert. Darüber hinaus ist diese Vorrichtung auch wegen der jeweils herzustellenden und später wieder zu lösenden elektrischen Verbindung mit Hilfe des Steckers recht kompliziert in der Handhabung.
Es sind auch vollautomatische Wartungsvorrichtungen bekannt, die längs der Maschine fahren und den Fadenwächter ertasten, der aufgrund eines Fadenbruches abgefallen ist, woraufhin die Wartungsvorrichtung an der betreffenden Spinnstelle anhält (DE-A-2 714 353). Die Wartungsvorrichtung besitzt je einen Signalempfänger und einen Steuersender, denen entsprechend je ein Steuersender und ein Signalempfänger der Spinnstelle zugeordnet ist. Diese Steuerverbindungen, die auch durch Steckerverbindungen ersetzt werden können, sind an jeder Spinnstelle erneut vorzusehen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, die eine einfache und sichere elektrische Kopplung zwischen einer längs der Spinnmaschine bewegbaren Wartungsvorrichtung und der zu wartenden Spinnstelle ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass je eine Sammelleitung für gleichartige, elektrisch zu steuernde Elemente einer Vielzahl von Spinnstellen und je eine Schaltvorrichtung pro Spinnstelle vorgesehen sind, welche in Abhängigkeit von der Position der Wartungsvorrichtung betätigbar ist und die verschiedenen, elektrisch zu steuernden Elemente einer Spinnstelle mit den ihnen zugeordneten Sammelleitungen verbindet, mit denen die Wartungsvorrichtung in steter Verbindung steht. Durch diese stete Verbindung der beweglichen Wartungsvorrichtung mit den maschinenseitigen Sammelleitungen sind weder komplizierte lösbare Steckerverbindungen noch berührungslose Sender- und Empfängereinrichtungen pro Spinnstelle erforderlich. Vielmehr verbindet eine pro Spinnstelle vorgesehene Schaltvorrichtung, die in Abhängigkeit von der Position der Wartungsvorrichtung betätigbar ist, auf einfache Weise zum benötigten Zeitpunkt die einzelnen Elemente einer Spinnstelle mit ihren Sammelleitungen und damit auch mit der Wartungsvorrichtung. Auf diese Weise entfallen die bisher pro Spinnstelle herzustellenden Kontaktverbindungen oder auch berührungslosen Verbindungen zwischen der Spinnstelle und der Wartungsvorrichtung, wodurch eine wesentliche Vereinfachung der Steuervorrichtung und -übermittlung bei gleicher Präzision erzielt wird.
Eine weitere Vereinfachung des Erfindungsgegenstandes wird gemäss einem weiteren Merkmal der Erfindung dadurch erzielt, dass die Sammelleitungen wechselweise entweder mit in der Wartungsvorrichtung angeordneten Steuereinrichtungen oder mit Programmgebern verbindbar sind. Auf diese Weise ist es möglich, über eine bestimmte Sammelleitung den Arbeitszustand eines Elementes abzutasten und auszuwerten und im Bedarfsfall einen Steuerbefehl für eine bestimmte Arbeit des betreffenden Elementes abzugeben. Hierdurch entfallen separate Vorrichtungen zum Abtasten und zum Steuern eines Elementes, indem durch Änderung des abgetasteten Signals die gewünschte Arbeitsweise des entsprechenden Elementes bewirkt werden kann.
Zweckmässigerweise besitzt die Wartungsvorrichtung eine ihr in Bewegungsrichtung voreilende Betätigungsvorrichtung für die Schaltvorrichtungen der einzelnen Spinnstellen, da dann unter Berücksichtigung der Trägheit der Wartungsvorrichtung ein rechtzeitiges Stillsetzen derselben und eine sichere, an die gewünschte Spinnstelle gebundene Wartung der betreffenden Spinnstelle gewährleistet ist, auch wenn die Wartungsvorrichtung normalerweise, d.h. bei nichtvorhandenen Fehlern, oder Fahrtunterbrechung an den einzelnen Spinnstellen der Spinnmaschine entlangfährt. Wenn vorgesehen ist, dass die Wartungsvorrichtung die Maschine nicht oder nicht nur umkreist, ist vorteilhafterweise pro Bewegungsrichtung je eine derartige voreilende Betätigungsvorrichtung vorgesehen, die in Abhängigkeit des Richtungswechsels der Wartungsvorrichtung wechselweise in bzw. ausser Betrieb setzbar sind.
Um nicht einen Speicher vorsehen zu müssen, der die Signale, die durch Betätigung der Schaltvorrichtung mit Hilfe einer derartigen voreilenden Betätigungsvorrichtung an der zu wartenden Spinnstelle abgetastet wurden, speichert, bis die Wartungsvorrichtung ihre endgültige Arbeitsstellung an der betreffenden Spinnstelle eingenommen hat, ist gemäss einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, dass die Wartungsvorrichtung neben der voreilenden Betätigungsvorrichtung eine weitere, in Arbeitsstellung der Wartungsvorrichtung wirksam werdende Betätigungsvorrichtung für die Schaltvorrichtungen aufweist.
Wenn für das Spinnelement ein individueller Antriebsmotor als zu steuerndes Element Anwendung findet, kann gemäss einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen werden, dass der Programmgeber mit dem individuellen Antriebsmotor verbindbar und über die Schaltvorrichtung mit der Verbindungsleitung zwischen dem Antriebsmotor und einer weiteren Schaltvorrichtung verknüpft ist, über welche der Antriebsmotor mit einem weiteren Programmgeber verbindbar ist. Auf diese Weise ist es durch entsprechende Steuerung der Schaltvorrichtungen möglich, den individuellen Antriebsmotor wahlweise von dem einen oder dem anderen Programmgeber aus zu steuern.
Damit der individuelle Antriebsmotor in Abhängigkeit von dem Auftreten eines Fadenbruches stillgesetzt werden kann, ist vorzugsweise die weitere Schaltvorrichtung mit dem Fadenwächter gekoppelt. Zum Umschalten von dem einen auf den anderen Programmgeber können auch die beiden Schaltvorrichtungen zu einem Umschalter zusammengefasst sein, welcher den Antriebsmotor wechselweise mit einem der beiden Programmgeber verbindet.
Vorteilhafterweise umfassen die beiden Programmgeber jeweils einen Frequenzgeber.
Der weitere Programmgeber, mit welcher der individuelle Antriebsmotor verbunden werden kann, ist zweckmässigerweise nicht für jede Spinnstelle separat, sondern lediglich ein einziges Mal zentral in der Spinnmaschine für eine grössere Anzahl von Spinnstellen oder für alle Spinnstellen gemeinsam vorgesehen.
Viele Vorgänge an der Spinnstelle werden mit Hilfe eines Elektromagneten gesteuert. Um auch diese Steuerung wahlweise von der in der Wartungsvorrichtung angeordneten Steuervorrichtung oder von der Spinnstelle selber aus vornehmen zu können, ist gemäss einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, dass dieser Elektromagnet, der als zu steuerndes Element Anwendung findet, über einen an sich bekannten Fadenwächter mit der Versorgungsleitung verbindbar ist, wobei die Steuervorrichtung über die Schaltvorrichtung mit der Verbindungsleitung zwischen dem Elektromagneten und dem Fadenwächter verknüpft ist. Um den Elektromagneten von der Steuervorrichtung aus in verschiedener Weise betätigen, z.B. ein- und ausschalten, zu können, besitzt vorteilhafterweise die Steuervorrichtung zwei im Wechsel einschaltbare Programmgeber.
Um das Fahren der Wartungsvorrichtung und das steuermässige Eingreifen der Wartungsvorrichtung in die Spinnstelle zeitlich sicher voneinander zu trennen, besitzt die Wartungsvorrichtung vorzugsweise eine Umschaltvorrichtung zum Umschalten zwischen einer Steuervorrichtung für einen Fahrantriebsmotor der Wartungsvorrichtung und den Steuervorrichtungen zur Steuerung der steuerbaren Elemente.
Wenn die Wartungsvorrichtung eine Spulenwechseleinrichtung enthält, so ist gemäss einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, dass als zu steuerndes Element eine der Spule zugeordnete Tasteinrichtung vorgesehen ist, die steuermässig mit der in der Wartungsvorrichtung vorgesehenen Spulenwechselvorrichtung in Verbindung bringbar ist, und der Spule ein Spulenstützelement zugeordnet ist, das durch Steuerung durch den Fadenwächter die Spule stillsetzt und durch Steuerung durch die Wartungsvorrichtung die Spule freigibt. Gemäss einer vorteilhaften Ausbildung enthält die Tasteinrichtung eine Lichtschranke. Zweckmässigerweise ist die Tasteinrichtung zur Anpassung an unterschiedliche Spulendurchmesser verstellbar. Damit die Wartungsvorrichtung nicht unnütz an einer Spinnstelle anhält, obwohl für einen durchzuführenden Spulenwechsel gar keine Leerhülse bereitsteht, ist in weiterer Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes pro Spinnstelle eine Tasteinrichtung zur Abtastung von sich in einer Bereitschaftsstellung befindlichen Leerhülsen vorgesehen.
Der Erfindungsgegenstand benötigt unabhängig von der Anzahl Spinnstellen lediglich eine einzige Signalübertragungsstelle zwischen Maschine und Wartungsvorrichtung sowie Wartungsvorrichtung und Maschine, die darüber hinaus niemals unterbrochen ist. Hierdurch ergibt sich eine einfache und störungsunanfällige Lösung zur individuellen Steuerung einer Spinnstelle in Abhängigkeit von dort auftretenden Fehlern mit Hilfe einer einzigen, längs der Spinnmaschine verfahrbaren Wartungsvorrichtung. Die erforderliche Verbindung dieser Wartungsvorrichtung erfolgt, von dieser aus gesteuert, durch Betätigung eines an der Spinnstelle vorgesehenen Schaltorgans, was auf einfache Weise durch Berührung oder auch berührungslos bewirkt werden kann. Im Gegensatz zum Stand der Technik lässt sich die Abtastdauer auf einfache Weise vergrössern, indem einfach die Betätigungsvorrichtung (Schaltnocken, Schaltfahne für berührungslosen Schalter) entsprechend gross dimensioniert wird. Hierdurch kann das Abtasten des Zustandes der einzelnen Spinnstellen bei einer relativ hohen Geschwindigkeit der längs der Maschine fahrenden Wartungsvorrichtung erfolgen.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung sowie den beigefügten Zeichnungen. Hierbei zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung des Erfindungsgegenstandes,
Fig. 2 im Schema ein Ausführungsbeispiel für die zweiseitige Ausnützung der Übertragungsleitungen zwischen Spinnmaschine und Wartungsvorrichtung, und
Fig. 3 und 4 eine Aufwindevorrichtung in der Seitenansicht mit einer Spulenüberwachungsvorrichtung.

In Fig. 1 ist eine Spinnmaschine 1 schematisch dargestellt, längs welcher eine Wartungsvorrichtung 2 wechselweise in Richtung der Pfeile 3 und 30 verfahrbar ist. Die Spinnmaschine besitzt eine Vielzahl von Spinnstellen, von denen vier Spinnstellen 10, 11, 12 und 13 dargestellt sind. Jede Spinnstelle 10, 11, 12 und 13 besitzt eine Vielzahl von Elementen, die elektrisch zu steuern sind. So ist z.B. pro Spinnstelle ein Steuermagnet 4 (Fig. 2) für die Faserspeisung vorgesehen, der durch einen Fadenwächter 40 gesteuert wird. Es kann auch eine Längenzähleinrichtung (nicht gezeigt) für die Spule zum Zählen der dort aufgewundenen Fadenlänge vorgesehen sein, um bei Erreichen einer bestimmten Grösse der Spule - gemessen in Fadenlänge - die Spule gegen eine Leerhülse auszuwechseln. Es kann auch eine Moireerkennung (ebenfalls nicht gezeigt) pro Spinnstelle vorgesehen sein, die bei Überschreiten einer gewissen Toleranzgrenze den Magneten 4 für die Faserspeisung steuert. Für jedes Spinnelement, z.B. einen Spinnrotor, kann auch ein individueller Antriebsmotor 41 vorgesehen sein. Dem Antriebsmotor ist im gezeigten Ausführungsbeispiel ein mit dem Fadenwächter 40 gekoppelter Schalter 42 zugeordnet, über welchen der Antriebsmotor 41 mit einem seine Geschwindigkeit steuernden Frequenzgeber 43 verbunden werden kann. Es können auch noch weitere, elektrisch zu steuernde Elemente vorgesehen sein. Längs der Spinnmaschine 1 verlaufen Sammelleitungen 5, 50, 51, 52, 53 und 54, die entweder der normalen Stromversorgung dienen (Sammelleitungen 5 und 50) oder aber als Steuerverbindung (Sammelleitungen 51 bis 54) der einzelnen Spinnstellen 10, 11, 12 und 13 mit der Wartungsvorrichtung 2 dienen. Hierfür sind Schleppkabel 6 (siehe Fig. 1) oder Schleifkontakte 60 (Fig. 2) vorgesehen, über welche die Wartungsvorrichtung 2 mit den Sammelleitungen 51, 52, 53 und 54 stetig verbunden ist.
Die einzelnen Spinnstellen 10, 11, 12 und 13 können jeweils über die Kontakte 550, 551, 552 und 553 einer Schaltvorrichtung 55, z.B. eines Relais, an die Sammelleitungen 51, 52, 53 und 54 angeschlossen werden. Jede Schaltvorrichtung 55 liegt in Serie mit einem Schalter 56, bei dessen Schliessen die Schaltvorrichtung 55 ihre Kontakte 550, 551, 552 und 553 schliesst und damit die Verbindung zwischen der entsprechenden Spinnstelle 10, 11, 12 bzw. 13 und der Wartungsvorrichtung 2 herstellt. Zum Betätigen des Schalters 56 ist an der Wartungsvorrichtung 2 ein erster Schaltnocken 20 vorgesehen, der, wenn er sich einer Spinnstelle 10, 11, 12 bzw. 13 in Richtung des Pfeiles 3 nähert, den Schalter 56 schliesst.
Wenn die Wartungsvorrichtung 2 in Richtung des Pfeiles 30 längs der Spinnmaschine 1 fährt, so wird beim Richtungswechsel der Wartungsvorrichtung 2 durch Verschwenken der Schaltnocken 20 in seine Ausserarbeitsstellung gebracht und dafür ein Schaltnocken 21 in seine Arbeitsstellung gebracht. Weitere Details werden später noch erläutert. Die beiden Schaltnocken 20 und 21 befinden sich auf gegenüberliegenden Seiten der Wartungsvorrichtung 2 und sind in der Weise wechselweise in die und aus der Arbeitsstellung bringbar, dass stets der voreilende Schaltnocken 20 bzw. 21 wirksam ist.
Die Wartungsvorrichtung 2 besitzt eine Steuervorrichtung 7, die unter anderem auch eine Umschaltvorrichtung 70 besitzt. Diese Umschaltvorrichtung 70 verbindet die jeweils eingeschaltete Spinnstelle 10, 11, 12 bzw. 13 entweder mit einer Steuervorrichtung 71 für den Fahrantriebsmotor 710 der Wartungsvorrichtung 2 oder aber mit Steuervorrichtungen 72 und 73 zur Auswertung der von der eingeschalteten Spinnstelle 10, 11, 12 bzw. 13 abgefragten Signale und zum Anschluss an Programmgeber 74, 75 bzw. 76 zur anschliessenden Steuerung dieser Spinnstelle. Die Programmgeber 74, 75 und 76 sind hierzu mit den Steuervorrichtungen 72 und 73 verbunden, wobei bei Bedarf ein Verstärker 77 bzw. 78 zwischengeschaltet sein kann.
Die Wartungsvorrichtung 2 besitzt ferner eine Zentriervorrichtung 22, die bei Erreichen ihrer endgültigen Arbeitsstellung in bezug auf eine Spinnstelle 10, 11, 12 bzw. 13 einen Schalter 220 betätigt, der seinerseits einen Magneten 560 betätigt, dessen Anker 561 der Betätigung des Schalters 56 sowie der Umschaltvorrichtung 70 dient.
Nachstehend soll der Erfindungsgegenstand in seiner Funktion beschrieben werden, wobei angenommen wird, dass die Wartungsvorrichtung 2 in Richtung des Pfeiles 3 längs der Spinnmaschine 1 fährt. In der Ausgangsstellung der Wartungsvorrichtung 2 am Ende der Maschine wird keiner der Schalter 56 betätigt, so dass auch die Wartungsvorrichtung 2 mit keiner der Spinnstellen 10, 11, 12 und 13 verbunden ist. Wenn dervoreilende, als Betätigungsvorrichtung für die Schaltvorrichtung 55 dienende Schaltnocken 20 den Schalter 56 der ersten Spinnstelle (z.B. Spinnstelle 10) erreicht, so wird die Schaltvorrichtung 55 erregt. Diese verbindet somit durch Schliessen ihrer Kontakte 550, 551, 552 und 553 die betreffende Spinnstelle 10 mit der Wartungsvorrichtung 2.
Wenn die Steuervorrichtung 7 durch Auswerten der Signale der Spinnstelle 10 feststellt, dass diese einwandfrei arbeitet, läuft die Wartungsvorrichtung 2 ohne Zwischenaufenthalt, d.h. ohne Fahrtunterbrechung, weiter zu der nächsten Spinnstelle 11. Sollte jedoch diese Auswertung durch die Steuervorrichtung 7 ergeben, dass irgendeines der überwachten Elemente ein Fehlsignal abgibt, so wird über die Umschaltvorrichtung 70 die Steuervorrichtung 71 für den Fahrantriebsmotor 710 der Wartungsvorrichtung 2 eingeschaltet, die ein Abbremsen der Wartungsvorrichtung 2 bewirkt, bis bei Erreichen der exakten Arbeitsstellung in bezug auf die Spinnstelle 10,11,12 bzw. 13 durch die Zentriervorrichtung 22 der Schalter 220 geschlossen wird. Dieser Schalter 220 bewirkt, dass der Schalter 56, der inzwischen durch die weitergefahrene Wartungsvorrichtung 2 wieder freigegeben worden war, durch den Anker 561 eines nun angesprochenen Magneten 560 erneut betätigt wird und eine Erregung der Schaltvorrichtung 55 bewirkt.
Gleichzeitig wird nun die Umschaltvorrichtung 70 in der Wartungsvorrichtung 2 umgeschaltet, so dass die nun ertasteten Signale der Spinnstelle den Steuervorrichtungen 72, 73... zugeführt werden.
Ist z.B. ein Fadenbruch aufgetreten, so ist der Steuermagnet 4 durch Schliessen des Fadenwächters 40 angesprochen worden. Der Steuermagnet 4 bewirkt somit eine Unterbrechung der Faserzufuhr zum Spinnelement. Gleichzeitig wird über den mit dem Fadenwächter 40 gekoppelten Schalter 42 der Antriebsmotor 41 des Spinnelementes stillgesetzt.
Wenn der Fadenwächter 40 sich in seinem geschlossenen Zustand befindet und somit Strom durch den Steuermagneten 4 fliesst, so liegt an der über den Kontakt 551 mit dem Steuermagneten 4 verbundenen Sammelleitung 52 niedriges Spannungspotential an. Dies bedeutet für die Steuervorrichtung 72, dass der Fadenwächter 40 zuvor angesprochen wurde. Ist der Fadenwächter 40 jedoch in seinem geöffneten Betriebszustand, so äussert sich dies dadurch, dass an der Sammelleitung 52 ein Spannungspotential in Höhe der Steuerspannung für den Steuermagneten 4 anliegt. Dies bedeutet für die Steuervorrichtung 72, dass kein Fadenbruch vorliegt.
In ähnlicher Weise wird über den Kontakt 550 und die Sammelleitung 51 der Steuervorrichtung 73 die dem Antriebsmotor 41 vorgegebene Frequenz signalisiert.
Wird der Fadenbruch mit Hilfe der Steuervorrichtung 7 in an sich bekannter Weise von der Wartungsvorrichtung 2 aus behoben, so kann die Wartungsvorrichtung 2 synchron hierzu das Hochlaufen des Spinnelementes in seine Betriebsdrehzahl, gegebenenfalls unter vorübergehender Einschaltung einer niedrigeren Anspinndrehzahl, und das Einschalten der Faserspeisung steuern. Zur Steuerung der Drehzahl des Spinnelementes wird zum gewünschten Zeitpunkt über die Steuervorrichtung 73 der als Frequenzgeber ausgebildete Programmgeber 76 eingeschaltet, der über die Sammelleitung 51 dem Antriebsmotor 41 die benötigte Frequenz entsprechend der gewünschten Drehzahl vorgibt. In ähnlicher Weise wird die Faserspeisung gesteuert, indem über die Steuervorrichtung 72 und durch den Programmgeber 74 dem Steuermagneten 4 für die Zeit, während welcher dieser die Faserzufuhr unterbinden soll, ein Spannungspotential Null zugeführt wird, während zur Einschaltung der Faserspeisung durch Anschliessen eines Spannungspotentials in Höhe von dessen Betriebsspannung (Programmgeber 75) trotz geschlossenem Fadenwächter 40 der Steuermagnet 4 keinen Strom führt, da dieser aus der Wartungsvorrichtung 2 geliefert wird.
Bei Beendigung der Fadenbruchbehebung fällt der Magnet 560 unter dem Einfluss der Steuervorrichtung 7 ab. Der Schalter 56 wird freigegeben und die Spinnstelle 10, 11, 12 bzw. 13 arbeitet wieder selbständig.
Vor der elektrischen Trennung der Spinnstelle 10, 11, 12 bzw. 13 von der Wartungsvorrichtung 2 kann natürlich noch eine Überprüfung der Spinnstelle durch die Steuervorrichtung 7 erfolgen, um festzustellen, ob die Fadenbruchbehebung oder andere vorgenommene Korrektur gelungen ist, damit gegebenenfalls die Korrektur wiederholt werden kann. Zu diesem Zweck wird der Schalter 56 entweder erneut betätigt von der Steuervorrichtung 7 aus oder aber während des ganzen Anspinnvorganges gedrückt gehalten (siehe Fig. 2). Nach Abschluss des Anspinnvorganges wird über den Schalter 56 gefragt, ob sich der Fadenwächter 40 in seinem geschlossenen Betriebszustand befindet, d.h. ob der Fadenbruch behoben werden konnte oder nicht. Wenn der Fadenwächter 40 die normale Fadenspannung registriert, so fährt die Wartungsvorrichtung 2 weiter; fehlt diese Fadenspannung, so wiederholt die Wartungsvorrichtung 2 den Anspinnvorgang.
Das Anspinnen wird dabei in an sich üblicher Weise ausgeführt und schliesst, falls gewünscht, auch eine Reinigung des Spinnelementes, ein spezielles Präparieren des Fadenendes usw. ein.
Nachstehend wird anhand der Fig. 3 und 4 eine beispielhafte Ausbildung der Spulenüberwachung geschildert. Fig. 3 zeigt eine volle Spule 80, die sich auf einer Spulwalze 8 aufstützt und von dieser angetrieben wird. In bezug auf die Spule 80 diametral gegenüber von der Spulwalze 8 ist eine Tasteinheit 81 angeordnet. Diese Tasteinheit 81 enthält eine Lichtschranke (nicht gezeigt) sowie eine Photozelle (nicht gezeigt), welche den von der Spule 80 reflektierten Lichtstrahl registriert und je nach Intensität, die von der Spulengrösse abhängt, einen Schaltimpuls abgibt. Je nach gewünschter Grösse der Spule 80 ist dabei in der gezeigten Ausführung die Tasteinheit 81 radial zur Spule 80 verstellbar (siehe Pfeil 85).
Fig. 4 zeigt eine andere Ausbildung der Spulenabtastung, gemäss welcher die Tasteinrichtung 81 aus einer Lichtquelle 82 sowie einer von dieser örtlich getrennten Photozelle 83 besteht. Die sich von dieser Lichtquelle 82 zur Photozelle 83 erstreckende Lichtschranke 84 ist quer zur Hubrichtung (siehe Pfeil 85) der Spule 80 angeordnet. In der gezeigten Ausführung ist diese Lichtschranke 84 in Richtung dieses Pfeiles 85 verstellbar, um den Spulenwechsel bei unterschiedlichen Spulendurchmessern durchführen zu können. Wie Fig. 4 zeigt, ist der Spule 80 ein Spulenstützelement 86 angeordnet, welches die Spule 80 von ihrer Spulwalze 8 trennen und somit stillsetzen kann.
Die Signale der Tasteinrichtung 81 werden ebenso wie die Signale anderer überwachter Einrichtungen der Spinnstelle 10, 11, 12 bzw. 13, ebenfalls über den Schalter 56 geleitet.
Je nachdem, ob die Tasteinrichtung 81 oder der Fadenwächter 40 jeweils allein anspricht oder ob die Tasteinrichtung 81 und der Fadenwächter 40 gemeinsam ansprechen, ergeben sich die folgenden Arbeitssituationen:

a) Es sind an einer Spinnstelle 10, 11, 12 bzw. 13 weder die Tasteinrichtung 81 noch der Fadenwächter 40 angesprochen. Dann fährt die Wartungsvorrichtung 2 an dieser Spinnstelle 10, 11, 12 bzw. 13 vorbei. Es ist weder ein Fadenbruch aufgetreten noch hat die Spule 80 den vorgesehenen Spulendurchmesser erreicht.
b) Die Tasteinrichtung 81 wird angesprochen, der Fadenwächter 40 jedoch nicht. Die Wartungsvorrichtung 2 hält, da ja der vorgesehene Spulendurchmesser erreicht ist, auch wenn kein Fadenbruch aufgetreten ist. Die Wartungsvorrichtung 2 bewirkt auf an sich bekannter Weise, dass durch Betätigung des Steuermagneten 4 (Fig. 2) an dieser Spinnstelle 10, 11, 12 bzw. 13 die Faserspeisung in das Spinnelement eingestellt wird. Hierdurch entsteht ein Fadenbruch, so dass auch der Fadenwächter 40 anspricht, welcher bewirkt, dass das Spulenstützelement 86 in an sich bekannterweise zum Stillsetzen der Spule 80 zwischen diese und ihre Spulwalze 8 geschnellt wird. Es wird nun in an sich bekannter Weise ein Spulenwechsel durchgeführt und der Faden angesponnen, wobei das Spulenstützelement 8 in seine Bereitschaftsstellung zurückgeschoben wird.
c) Die Tasteinrichtung 81 wurde nicht angesprochen, sondern nur der Fadenwächter 40. Dies bedeutet, dass ein Fadenbruch aufgetreten ist, die Spule 80 jedoch noch nicht ihren Solldurchmesser erreicht hat. Die Wartungsvorrichtung 2 hält somit an, um den Fadenbruch durch Neuanspinnen zu beheben.
d) Sowohl die Tasteinheit 81 als auch der Fadenwächter 40 wurden angesprochen. Die Wartungsvorrichtung 2 hält und spinnt an. Wenn dann nach Freigabe der Spule 80 durch das Spulenstützelement 86 die Spule 80 sich wieder an ihre Spulwalze 8 anlegt, fragt die Tasteinheit 81 ab, ob der gewünschte Spulendurchmesser erreicht ist oder nicht. Erst in Abhängigkeit von dieser Abfrage nach dem Anspinnen wird gegebenenfalls ein Spulenwechsel durchgeführt. Hierbei muss berücksichtigt werden, dass durch das Anheben der Spule 80 durch das Spulenstützelement 80 infolge des aufgetretenen Fadenbruches sich die Spule der Tasteinheit 81 bzw. der Lichtschranke 84 nähert, so dass dieser falsche Tatsachen vorgetäuscht werden. Aus diesem Grunde verwertet die Wartungsvorrichtung 2 nur das Signal, das von der Spinnstelle 10, 11, 12 bzw. 13 abgegeben wird, wenn die Spule 80 sich in Anlage an der Spulwalze 8 befindet.

Damit die Wartungsvorrichtung nicht unnütz an einer Spinnstelle 10, 11, 12 bzw. 13 anhält, um einen Spulenwechsel durchzuführen, obwohl gar keine Leerhülse 87 bereitsteht, ist bei der in den Fig. 3 bzw. 4 gezeigten Ausführung an jeder Spinnstelle 10, 11, 12 bzw. 13 eine weitere Tasteinheit 88 vorgesehen, die ebenfalls über den Schalter 57 mit der Wartungsvorrichtung 2 in Verbindung gesetzt werden kann. Diese Tasteinheit 88 ist so angeordnet, dass sie erkennt, ob sich an der betreffenden Spinnstelle 10, 11, 12 bzw. 13 eine Leerhülse 87 in der Bereitschaftsstellung befindet oder nicht und ob hier somit ein Spulenwechsel durchgeführt werden kann oder nicht. Wenn beide Tasteinheiten 81 und 87 angesprochen werden, so hält die Wartungsvorrichtung 2 an, produziert einen Fadenbruch, behebt diesen anschliessend und führt sodann einen Spulenwechsel durch. Wird die Tasteinheit 87 nicht angesprochen, sondern nur die Tasteinheit 81, so fährt die Wartungsvorrichtung 2 an dieser Spinnstelle 10, 11, 12 bzw. 13 vorbei.
Um zu verhindern, dass nach Erreichen des Soll-Spulendurchmessers die Spule 80 immer grösser wird, weil keine Leerhülse 87 bereitgestellt ist, wird in weiterer Ausgestaltung vorgesehen, dass die Wartungsvorrichtung 2 an der betreffenden Spinnstelle 10, 11, 12 bzw. 13 kurz stehenbleibt, um durch Betätigung des Steuermagneten 4 einen Fadenbruch zu erzeugen und die Spule 80 infolge der sich hieraus ergebenden Betätigung des Spulenstützelementes 86 stillzusetzen. Gegebenenfalls kann die Betätigung des Steuermagneten 4 sogar ohne Unterbrechung der Fahrtder Wartungsvorrichtung 2 erfolgen.
Die Betätigungsvorrichtung, die gemäss der beschriebenen Ausführung zwei wechselweise zur Wirkung bringbare Schaltnocken 20 und 21 sowie einen Anker 561 besitzt, kann auf verschiedene Weise ausgebildet sein. Wenn nur eine einzige Umlaufrichtung 3 bzw. 30 der Wartungsvorrichtung 2 um die Spinnmaschine 1 vorgesehen ist, weil die Wartungsvorrichtung 2 die Spinnmaschine 1 umkreist, so genügt ein einziger Schaltnocken 20 bzw. 21. Wenn die Wartungsvorrichtung 2 dagegen im Pendelverkehr an einer Seite der Spinnmaschine 1 auf und ab fährt, so kann es genügen, einen einzigen entsprechend langen Schaltnocken vorzusehen, der bereits vor Erreichen einer Spinnstelle 10, 11, 12 bzw. 13 bis nach deren Verlassen den Schalter 56 betätigt, wobei die Abgabe von Steuerkommandos an die Spinnstelle in Abhängigkeit von der Zentriervorrichtung 22 gesteuert wird. Es können aber auch zwei umschaltbare Schaltnocken 20 und 21 vorgesehen sein, deren Umschaltung bei Umkehr der Drehrichtung der Wartungsvorrichtung 2 erfolgt. Die Signale können in der Wartungsvorrichtung 2 in einem Speicher gespeichert werden, bis sie bei Betätigung durch die Zentriereinrichtung 22 wieder abgerufen werden und die Abgabe von Steuersignalen initiieren. Die Schaltnocken 20 und 21 können aber auch eine solche Länge aufweisen, dass sie auch in der Arbeitsstellung noch mit dem Schalter 56 zusammenarbeiten. Die Umschaltung der Schaltnokken 20 und 21 kann bei Drehrichtungsumkehr des Fahrantriebsmotors 710 geschehen oder aber durch einen Anschlag (nicht gezeigt) am Maschinenende, der die in Art einer Wippe auf einem gemeinsamen Hebel angeordneten Schaltnocken in ihre andere Schaltstellung bringt, wo sie durch eine Rastvorrichtung usw. gesichert werden. Die Zentriereinrichtung 22 kann auch selber als Betätigungsvorrichtung ausgebildet sein und so den Magneten 560 mit seinem Anker 561 überflüssig machen. Der Schalter 56 muss auch nicht unbedingt mechanisch betätigt werden, sondern kann als Induktionsschalter, Lichtschranke usw. ausgebildet sein, dem als Betätigungsvorrichtung eine entsprechende Schaltfahne (evtl. als Reflektor für die Lichtschranke) an der Wartungsvorrichtung 2 zugeordnet ist. Diese kann gegebenenfalls auch in der Länge einstellbar sein, falls dies aus irgendeinem Grunde vorteilhaft sein sollte.
Die Zentriereinrichtung 22 kann ebenfalls berührungslos, z.B. mit Hilfe einer Lichtschranke, arbeiten bzw. mit einer solchen kombiniert sein, so dass beispielsweise eine Lichtschranke die Vorjustierung und eine mechanische Einrichtung die Feinjustierung vornimmt.
Die Sammelleitungen 51, 52, 53 und 54 dienen im beschriebenen Ausführungsbeispiel der Signalübermittlung von der Spinnstelle 10, 11, 12 und 13 an die Auswertungseinrichtungen (Steuervorrichtungen 72, 73) der Wartungsvorrichtung 2 und auch von deren Steuervorrichtungen (Programmgeber 74, 75, 76) an die Spinnstelle. Je nach Ausbildung der zu steuernden Elemente (4, 41) der Spinnstellen 10, 11, 12 und 13 sowie der Wartungsvorrichtung 2 ist es auch möglich oder sogar erforderlich, separate Sammelleitungen 51,52,53 und 54 für die Signalabfrage durch die Wartungsvorrichtung 2 sowie für die Steuersignalabgabe durch die Wartungsvorrichtung 2 vorzusehen. Die im gezeigten Ausführungsbeispiel gewählte Ausführung ist jedoch besonders vorteilhaft.
Sie wird dadurch ermöglicht, dass die Verknüpfung der Sammeiieitungen 51,52,53 und 54 mit den zu steuernden Elementen (Steuermagnet 4, Antriebsmotor 41) jeweils zwischen diesem Element und dem zugeordneten Schaltelement (Fadenwächter 40, Schalter 42) erfolgt. Falls erforderlich, können zur Strombegrenzung der Schaltelemente (40, 42) geeignete Massnahmen als Überlastschutz vorgesehen sein.
Der Frequenzgeber 43 für die Antriebsmotoren 41 aller Spinnstellen 10, 11, 12, 13 kann auch zentral in der Spinnmaschine 1 vorgesehen sein, wobei der Schalter 42 als Umschalter ausgebildet sein kann, der den Antriebsmotor 41 entweder mit dem Frequenzgeber 43 oder mit der Sammelleitung 51 verbindet.
Die Erfindung ermöglicht es auch, die zu steuernden Elemente 4, 41 von der Wartungsvorrichtung 2, falls gewünscht, mehrmals ein- und auszuschalten.

Claims

1. Spinnmaschine, insbesondere Offenend-Spinnmaschine, mit einer Vielzahl von Spinnstellen, von denen jede eine Vielzahl von elektrisch zu steuernden Elementen aufweist, sowie mit einer entlang der Maschine bewegbaren Wartungsvorrichtung, welche jeweils an die zu steuernden Elemente der in ihrem Arbeitsbereich befindlichen Spinnstelle elektrisch ankoppelbar ist, gekennzeichnet durch je eine Sammelleitung (51,52, 53, 54) für gleichartige, elektrisch zu steuernde Elemente (4, 41) einer Vielzahl von Spinnstellen (10, 11, 12, 13) und je eine Schaltvorrichtung (55) pro Spinnstelle (10, 11, 12, 13), welche in Abhängigkeit von der Position der Wartungsvorrichtung (2) betätigbar ist und die verschiedenen, elektrisch zu steuernden Elemente (4, 41) einer Spinnstelle (10, 11, 12, 13) mit den ihnen zugeordneten Sammelleitungen (51, 52, 53, 54) verbindet, mit denen die Wartungsvorrichtung (2) in steter Verbindung steht.

2. Spinnmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sammelleitungen (51, 52, 53, 54) wechselweise entweder mit in der Wartungsvorrichtung (2) angeordneten Steuereinrichtungen (72, 73) oder mit Programmgebern (74, 75, 76) verbindbar sind.

3. Spinnmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wartungsvorrichtung (2) eine ihr in Bewegungsrichtung (3, 30) voreilende Betätigungsvorrichtung (20, 21) für die Schaltvorrichtung (55, 56) der einzelnen Spinnstellen (10, 11, 12, 13) besitzt.

4. Spinnmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass pro Bewegungsrichtung (3, 30) je eine voreilende Betätigungsvorrichtung (20, 21) vorgesehen ist, die in Abhängigkeit des Richtungswechsels der Wartungsvorrichtung (2) wechselweise in bzw. ausser Betrieb setzbar sind.

5. Spinnmaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Wartungsvorrichtung (2) neben der voreilenden Betätigungsvorrichtung (20, 21) eine weitere, in Arbeitsstellung der Wartungsvorrichtung (2) wirksam werdende Betätigungsvorrichtung (560, 561) für die Schaltvorrichtung (55, 56) aufweist.

6. Spinnmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass als zu steuerndes Element ein individueller Antriebsmotor (41 ) vorgesehen ist, mit dem der Programmgeber (76) über die Schaltvorrichtung (55) und die Verbindungsleitung zwischen dem Antriebsmotor (41) und einer weiteren Schaltvorrichtung (42) verknüpft ist, über welche der Antriebsmotor (41) mit einem weiteren Programmgeber (43) verbindbar ist.

7. Spinnmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Schaltvorrichtung (42) mit dem Fadenwächter (40) gekoppelt ist.

8. Spinnmaschine nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltvorrichtungen (42, 55) zu einem Umschalter zusammengefasst sind, welcher den Antriebsmotor (41) wechselweise mit einer der beiden Programmgeber (43 bzw. 76) verbindet.

9. Spinnmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Programmgeber (43, 76) einen Frequenzgeber umfassen.

10. Spinnmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Programmgeber (43) zentral in der Spinnmaschine (1) vorgesehen ist.

11. Spinnmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass als zu steuerndes Element ein Elektromagnet (4) Anwendung findet, der über einen an sich bekannten Fadenwächter (40) mit der Versorgungsleitung (5) verbindbar ist, und dass die Steuervorrichtung (72) über die Schaltvorrichtung (55) mit der Verbindungsleitung zwischen dem Elektromagneten (4) und dem Fadenwächter (40) verknüpft ist.

12. Spinnmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (72) für den Elektromagneten (4) zwei im Wechsel einschaltbare Programmgeber (74, 75) umfasst.

13. Spinnmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Wartungsvorrichtung (2) eine Umschaltvorrichtung (70) zum Umschalten zwischen einer Steuervorrichtung (71) für einen Fahrantriebsmotor (710) der Wartungsvorrichtung (2) und den Steuervorrichtungen (72, 73) zur Steuerung der steuerbaren Elemente (4, 41) besitzt.

14. Spinnmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 13, bei welcher jede Spinnstelle eine eine Spule aufnehmende Spulvorrichtung sowie einen Fadenwächter aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass als zu steuerndes Element eine der Spule (80) zugeordnete Tasteinrichtung (81) vorgesehen ist, die steuermässig mit einer in der Wartungsvorrichtung (2) vorgesehenen Spulenwechselvorrichtung in Verbindung bringbar ist, und der Spule (80) ein Spulenstützelement (86) zugeordnet ist, das durch Steuerung durch den Fadenwächter (40) die Spule (80) stillsetzt und durch Steuerung durch die Wartungsvorrichtung (2) die Spule (80) freigibt.

15. Spinnmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Tasteinrichtung (81) eine Lichtschranke (82, 83) enthält.

16. Spinnmaschine nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Tasteinrichtung (81) zur Anpassung an unterschiedliche Spulendurchmesser verstellbar ist.