EP0070966A1 - Spinnmaschine, insbesondere Offenend-Spinnmaschine, mit einer Vielzahl von Spinnstellen sowie mit einer entlang der Maschine bewegbaren Wartungsvorrichtung - Google Patents

Spinnmaschine, insbesondere Offenend-Spinnmaschine, mit einer Vielzahl von Spinnstellen sowie mit einer entlang der Maschine bewegbaren Wartungsvorrichtung Download PDF

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EP0070966A1
EP0070966A1 EP82103269A EP82103269A EP0070966A1 EP 0070966 A1 EP0070966 A1 EP 0070966A1 EP 82103269 A EP82103269 A EP 82103269A EP 82103269 A EP82103269 A EP 82103269A EP 0070966 A1 EP0070966 A1 EP 0070966A1
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EP
European Patent Office
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spinning
maintenance device
spinning machine
elements
machine
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EP82103269A
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English (en)
French (fr)
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EP0070966B1 (de
Inventor
Johann-Christian Dipl.-Ing. Promoli
Rolf Dipl.-Ing. Guse
Sohrab Dipl.-Ing. Tabibi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Original Assignee
Schubert und Salzer Maschinenfabrik AG
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Publication date
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Publication of EP0070966A1 publication Critical patent/EP0070966A1/de
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/005—Service carriages travelling along the machines
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H4/00—Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques
    • D01H4/48—Piecing arrangements; Control therefor

Definitions

  • the present invention relates to a spinning machine, in particular an open-end spinning machine, with a multiplicity of spinning positions, each of which has a multiplicity of electrically controllable elements, and with a maintenance device which can be moved along the machine and which in each case relates to the elements to be controlled in its working area located spinning stations can be electrically coupled.
  • Such a device which can either be removed from the machine and placed on the machine again at the desired spinning position, or which can be moved on rails along the machine, the connection of the device at the desired spinning point by means of a plug is produced with the electrically controlled elements (DE-AS 2.351.458).
  • This device must be brought by hand to the spinning station to be serviced and also works manually.
  • this device is also quite complicated to use because of the electrical connection that is to be made in each case and later to be released again with the aid of the plug.
  • Fully automatic maintenance devices are also known which run along the machine and feel the thread monitor, which has dropped due to a thread break, whereupon the maintenance device stops at the relevant spinning position (DE-OS 2,714,353).
  • the maintenance device has a signal receiver and a control transmitter, each of which is assigned a control transmitter and a signal receiver of the spinning station. These control connections, which can also be replaced by plug connections, must be provided again at each spinning station.
  • the object of the present invention is to provide a device which enables simple and safe electrical coupling between a maintenance device which can be moved along the spinning machine and the spinning station to be serviced.
  • a collecting line for similar, electrically controllable elements of a plurality of spinning stations and a switching device per spinning station are provided, which can be actuated depending on the position of the maintenance device and the different, electrically controlled elements one Connects spinning station with the associated manifolds with which the maintenance device is in constant connection.
  • This constant connection of the movable maintenance device to the machine-side collecting lines means that neither complicated detachable plug connections nor contactless transmitter and receiver devices are required per spinning station.
  • a switching device provided per spinning station which can be actuated as a function of the position of the maintenance device, simply connects the individual elements of a spinning station with their collecting lines and thus also with the maintenance device at the required time. In this way, the contact connections or contactless connections between the spinning station and the maintenance device, which have so far been produced per spinning station, are eliminated, which considerably simplifies the control device and transmission with the same precision.
  • a further simplification of the subject matter of the invention is achieved in accordance with a further feature of the invention in that the collecting lines can be connected alternately either to evaluation devices arranged in the maintenance device or to control devices. In this way it is possible to scan and evaluate the working status of an element via a specific bus line and, if necessary, to issue a control command for a specific work of the element concerned. This eliminates the need for separate devices for scanning and controlling an element, since the desired operation of the corresponding element can be effected by changing the sampled signal.
  • the maintenance device expediently has one. your leading device in the direction of movement for the switching devices of the individual spinning stations, since then, taking into account the inertia of the maintenance device, timely stopping of the same and safe maintenance, linked to the desired ' spinning station, of the relevant spinning station is guaranteed, even if the maintenance device is normally, that is to say in the absence of one Errors, travels along the individual spinning positions of the spinning machine without interrupting travel. If it is provided that the maintenance device does not or not only orbits the machine, such a leading actuating device is advantageously provided for each direction of movement, which can be placed alternately in or out of operation depending on the change in direction of the maintenance device.
  • the maintenance device has, in addition to the leading actuating device, a further actuating device for the switching devices, which takes effect in the working position of the maintenance device.
  • the subject of the invention only requires a single signal transmission point between the machine and the maintenance device and the maintenance device and the machine above it is never interrupted.
  • the required connection of this maintenance device takes place, controlled from this, by actuation of a switching element provided at the spinning station, which can be effected in a simple manner by touch or also without contact.
  • the scanning time can be increased in a simple manner by simply dimensioning the actuating device (switching cams, switching lugs for contactless switches) accordingly large. As a result, the state of the individual spinning positions can be scanned at a relatively high speed of the maintenance device traveling along the machine.
  • a spinning machine 1 is shown schematically, along which a maintenance device 2 can be moved alternately in the direction of arrows 3 and 30.
  • the spinning machine has a large number of spinning positions, of which four spinning positions 10, 11, 12, and 13 are shown.
  • Each spinning station 10, 11, 12 and 13 has a large number of elements which can be controlled electrically.
  • a control magnet 4 (FIG. 2) is provided for the fiber feed for each spinning station and is controlled by a thread monitor 40.
  • a length counting device (not shown) can also be provided for the bobbin for counting the thread length wound there, in order to replace the bobbin with an empty tube when a specific size of the bobbin is reached, measured in thread length.
  • a moiré detection (likewise not shown) can also be provided per spinning station, which controls the magnet 4 for the fiber feeding when a certain tolerance limit is exceeded.
  • An individual drive motor 41 can also be provided for each spinning element, for example a spinning rotor.
  • the drive motor is coupled to the thread monitor 40 Assigned switch 42, via which the drive motor 41 can be connected to a frequency transmitter 43 controlling its speed. Further, electrically controlled elements can also be provided.
  • Lines 5, 50, 51, 52, 53 and 54 run along the spinning machine 1, which either serve the normal power supply (lines 5 and 50) or as a control connection (lines 51 to 54) of the individual spinning positions 10, 11, 12 and 13 serve with the maintenance device 2.
  • trailing cables 6 see FIG. 1 or sliding contacts 60 (FIG. 2) are provided, via which the maintenance device 2 is continuously connected to the collecting lines 51, 52, 53 and 54.
  • the individual spinning positions 10, 11, 12 and 13 can each be connected to the collecting lines 51, 52, 53 and 54 via the contacts 550, 551, 552 and 553 of a switching device 55, for example a relay.
  • a switching device 55 is in series with a switch 56, when the switching device 55 closes its contacts 550, 551, 552 and 553 and thus the At the same time, the switching device 70 is now switched over in the maintenance device 2, so that the signals now sensed from the spinning station are fed to the control devices 72, 73.
  • control magnet 4 has been addressed by closing the thread monitor 40.
  • the control magnet 4 thus interrupts the fiber feed to the spinning element.
  • the drive motor 41 of the spinning element is stopped via the switch 42 coupled to the thread monitor 40.
  • the frequency predetermined for the drive motor 41 is signaled via the contact 551 and the bus 52 of the control device 73.
  • the maintenance device 2 can synchronously control the run-up of the spinning element to its operating speed, possibly with a temporary activation of a lower tensioning speed, and the switching on of the fiber feed.
  • the control device 73 switches on the programmer 76, which is designed as a frequency transmitter, and which specifies the required frequency corresponding to the desired speed via the bus 52 to the drive motor 41.
  • the fiber feed is controlled by the control device 72 and the programmer 74 supplying the control magnet 4 with a voltage potential of zero for the time during which it is intended to prevent the fiber feed, while switching on the fiber feed by connecting a voltage potential in height from its operating voltage (programmer 75), despite the closed thread monitor 40, the control magnet 4 does not carry any current, since this is supplied by the maintenance device 2.
  • the magnet 560 drops under the influence of the control device 7.
  • the switch 56 is released and the spinning station 10, 11, 12 and 14 works again independently.
  • the spinning station Before the electrical separation of the spinning station 10, 11, 12 and 13 from the maintenance device 2, of course, the spinning station can be checked by the control device 7 in order to determine whether the thread break repair or other correction has been successful, so that the correction can be repeated if necessary can.
  • the switch 56 is either actuated again from the control device 7 or kept pressed during the entire piecing process (see FIG. 2). After the piecing process has been completed, the switch 56 asks whether the thread monitor 40 is in its closed operating state, i.e. whether the thread break could be repaired or not. When the thread monitor 40 registers the normal thread tension, the maintenance device 2 continues; If this thread tension is missing, the maintenance device 2 repeats the piecing process.
  • the piecing is carried out in a conventional manner and, if desired, also includes cleaning the spinning element, special preparation of the thread end, etc.
  • FIG. 3 shows a full bobbin 80, which is supported on a winding roller 8 and is driven by this.
  • a sensing unit 81 is arranged in relation to the spool 80 diametrically opposite the winding roller 8.
  • This scanning unit 81 contains a light barrier (not shown) and a photocell (not shown), which registers the light beam reflected by the coil 80 and emits a switching pulse depending on the intensity, which depends on the coil size.
  • the probe unit 81 can be adjusted radially to the coil 80 in the embodiment shown (see arrow 85).
  • FIG. 4 shows another embodiment of the coil scanning, according to which the scanning device 81 consists of a light source 82 and a photocell 83 which is spatially separated therefrom.
  • the light barrier 84 extending from this light barrier 81 to the photocell 83 is arranged transversely to the stroke direction (see arrow 85) of the coil 80.
  • this light barrier 84 is adjustable in the direction of arrow 85 in order to be able to change the bobbin with different bobbin diameters.
  • the bobbin 80 is assigned a bobbin support element 86 which can separate the bobbin 80 from its winding roller 8 and thus stop it.
  • a further key unit 88 is provided, which can also be connected to the maintenance device 2 via the switch 57.
  • This key unit 88 is arranged in such a way that it detects whether or not an empty tube 87 is in the ready position at the relevant spinning station 10, 11, 12 or 13 and whether a spool change can thus be carried out here or not.
  • the maintenance device 2 stops, produces a thread break, then corrects it and then carries out a bobbin change. If the scanning unit 87 is not addressed, but only the scanning unit 81, the maintenance device 2 drives past this spinning station 10, 11, 12 or 13.
  • the actuating device which according to the described embodiment has two switching cams 20 and 21 which can be brought into effect alternately and an armature 561, can be designed in various ways. If only a single direction of rotation 3 or 30 of the maintenance device 2 is provided around the spinning machine 1 because the maintenance device 2 orbits the spinning machine 1, then a single switching cam 20 or 21 is sufficient. If, on the other hand, the maintenance device 2 is commuting on one side of the spinning machine 1 moves up and down, it may be sufficient to provide a single correspondingly long switching cam, which is already before reaching one Spinning station 10, 11, 12 and 13, respectively, actuates switch 56 after they have left, the delivery of control commands to the spinning station being controlled as a function of centering device 22.
  • two switchable switching cams 20 and 21 can also be provided, the switching of which takes place when the direction of rotation of the maintenance device 2 is reversed.
  • the signals can be stored in a memory in the maintenance device 2 until they are called up again when actuated by the centering device 22 and initiate the delivery of control signals.
  • the switching cams 20 and 21 can also have such a length that they still work together with the switch 56 in the working position.
  • the switching of the switching cams 20 and 21 can be done when the direction of rotation of the drive motor 710 is reversed or by a stop (not shown) at the end of the machine, which brings the switching cams arranged in the manner of a rocker on a common lever into their other switching position, where they can be switched by a locking device, etc. be secured.
  • the centering device 22 can itself also be designed as an actuating device and thus make the magnet 560 ′ with its armature 561 superfluous.
  • the switch 56 does not necessarily have to be operated mechanically, but can be used as an induction switch, light barrier, etc. be formed, to which a corresponding switching flag (possibly as a reflector for the light barrier) on the maintenance device 2 is assigned as an actuating device. If necessary, this can also be adjustable in length if this should be advantageous for some reason.
  • the centering device 22 can also be non-contact, e.g. with the help of a light barrier, work or be combined with one, so that, for example, a light barrier performs the pre-adjustment and a mechanical device carries out the fine adjustment.
  • the collecting lines 51, 52, 53 and 54 serve to transmit signals from the spinning station 10, 11, 12 and 13 to the evaluation devices (control devices 72, 73) of the maintenance device 2 and also from their control devices (programmer 74,. 75, 76 ) to the spinning station.
  • control devices 72, 73 control devices
  • control devices control devices 72, 73
  • control devices control devices
  • the embodiment selected in the exemplary embodiment shown is particularly advantageous.
  • connection of the S ammeltechnischen 51, 52, 53 and 54 with the elements can be controlled (control magnet 4, drive motor 41) between this element and the associated switching element (thread monitor 40, switch 42). If necessary, suitable measures can be taken to limit the current of the switching elements (40, 42) as overload. protection should be provided.
  • the frequency generator 43 for the drive motors 41 of all spinning stations 10, 11, 12, 13 can also be provided centrally in the spinning machine 1, the switch 42 being designed as a changeover switch which connects the drive motor 41 either with the frequency generator 43 or with the collecting line 50 connects.
  • the invention also makes it possible to switch the elements 4, 41 to be controlled on and off several times by the maintenance device 2, if desired.
  • the invention is not limited to the embodiment described, but also includes solutions in which individual features are replaced by equivalents, interchanged or combined with one another.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

An einer Spinnmaschine, insbesondere Offenend-Spinnmaschine, mit einer Vielzahl von Spinnstellen (10) mit jeweils einer Vielzahl von elektrisch zu steuernden Elementen (4, 41) ist eine entlang der Maschine bewegbare Wartungsvorrichtung (2) vorgesehen, welche jeweils an die zu steuernden Elemente (4, 41) der in ihrem Arbeitsbereich befindlichen Spinnstelle (10) elektrisch ankoppelbar ist. Für gleichartige elektrisch zu steuernde Elemente (4, 41) einer Vielzahl von Spinnstellen (10) ist je eine Sammelleitung (51, 52) vorgesehen. Jede Spinnstelle (10) weist ferner eine Schaltvorrichtung (55) auf, welche in Abhängigkeit von der Position der Wartungsvorrichtung (2) betätigbar ist und die verschiedenen elektrisch zu steuernden Elemente (4, 41) einer Spinnstelle (10) mit den ihnen zugeordneten Sammelleitungen (51, 52) verbindet, mit denen die Wartungsvorrichtung (2) in steter Verbindung steht. Die Sammelleitungen (51, 52) sind wechselweise mit in der Wartungsvorrichtung (2) angeordneten Auswerteeinrichtungen (72, 73) und Steuereinrichtungen (74, 75, 76) verbindbar.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Spinnmaschine, insbesondere Offenend-Spinnmaschine, mit einer Vielzahl von Spinnstellen, von denen jede eine Vielzahl von elektrisch zu steuernden Elementen aufweist, sowie mit einer entlang der Maschine bewegbaren Wartungsvorrichtung, welche jeweils an die zu steuernden Elemente der in ihrem Arbeitsbereich befindlichen Spinnstellen elektrisch ankoppelbar ist.
  • Es ist eine derartige Vorrichtung bekannt, die entweder von der Maschine abnehmbar und an der gewünschten Spinnstelle auf die Maschine erneut aufsetzbar oder die auf Schienen längs der Maschine verschiebbar ist, wobei an der gewünschten Spinnstelle mittels eines Steckers die Verbindung der Vorrichtung mit den elektrisch zu steuernden Elementen hergestellt wird (DE-AS 2.351.458). Diese Vorrichtung ist von Hand zu der zu wartenden Spinnstelle zu bringen und arbeitet auch handgesteuert. Darüber hinaus ist diese Vorrichtung auch wegen der jeweils herzustellenden und später wieder zu lösenden elektrischen Verbindung mit Hilfe des Steckers recht kompliziert in der Handhabung.
  • Es sind auch vollautomatische Wartungsvorrichtungen bekannt, die längs der Maschine fahren und den Fadenwächter ertasten, der aufgrund eines Fadenbruches abgefallen ist, woraufhin die Wartungsvorrichtung an der betreffenden Spinnstelle anhält (DE-OS 2.714.353). Die Wartungsvorrichtung besitzt je einen Signalempfänger und einen Steuersender, denen entsprechend je ein Steuersender und ein Signalempfänger der Spinnstelle zugeordnet ist. Diese Steuerverbindungen,die auch durch Steckerverbindungen ersetzt werden können, sind an jeder Spinnstelle erneut vorzusehen.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, die eine einfache und sichere elektrische Kopplung zwischen einer längs der Spinnmaschine bewegbaren Wartungsvorrichtung und der zu wartenden Spinnstelle ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß je eine Sammelleitung für gleichartige, elektrisch zu steuernde Elemente einer Vielzahl von Spinnstellen und je eine Schaltvorrichtung pro Spinnstelle vorgesehen sind, welche in Abhängigkeit von der Position der Wartungsvorrichtung betätigbar ist und die verschiedenen, elektrisch zu steuernden Elemente einer Spinnstelle mit den ihnen zugeordneten Sammelleitungen verbindet, mit denen die Wartungsvorrichtung in steter Verbindung steht. Durch diese stete Verbindung der beweglichen Wartungsvorrichtung mit den maschinenseitigen Sammelleitungen sind weder komplizierte lösbare Steckerverbindungen noch berührungslose Sender- und Empfängereinrichtungen pro Spinnstelle erforderlich. Vielmehr verbindet eine pro Spinnstelle vorgesehene Schaltvorrichtung, die in Abhängigkeit von der Position der Wartungsvorrichtung betätigbar ist, auf einfache Weise zum benötigten Zeitpunkt die einzelnen Elemente einer Spinnstelle mit ihren Sammelleitungen und damit auch mit der Wartungsvorrichtung. Auf diese Weise entfallen die bisher pro Spinnstelle herzustellenden Kontaktverbindungen oder auch berührungslosen Verbindungen zwischen der Spinnstelle und der Wartungsvorrichtung, wodurch eine wesentliche Vereinfachung der Steuervorrichtung und -übermittlung bei gleicher Präzision erzielt wird.
  • Eine weitere Vereinfachung des Erfindungsgegenstandes wird gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung dadurch erzielt, daß die Sammelleitungen wechselweise entweder mit in der Wartungsvorrichtung angeordneten Auswerteeinrichtungen oder mit Steuereinrichtungen verbindbar sind. Auf diese Weise ist es möglich, über eine bestimmte Sammelleitung den Arbeitszustand eines Elementes abzutasten und auszuwerten und im Bedarfsfall einen Steuerbefehl für eine bestimmte Arbeit des betreffenden Elementes abzugeben. Hierdurch entfallen separate Vorrichtungen zum Abtasten und zum Steuern eines Elementes, indem durch Änderung des abgetasteten Signals die gewünschte Arbeitsweise des entsprechenden Elementes bewirkt werden kann.
  • Zweckmäßigerweise besitzt die Wartungsvorrichtung eine . ihr in Bewegungsrichtung voreilende Betätigungsvorrichtung für die Schaltvorrichtungen der einzelnen Spinnstellen, da dann unter Berücksichtigung der Trägheit der Wartungsvorrichtung ein rechtzeitiges Stillsetzen derselben und eine sichere, an die gewünschte 'Spinnstelle gebundene Wartung der betreffenden Spinnstelle gewährleistet ist, auch wenn die Wartungsvorrichtung normalerweise, d.h. bei nichtvorhandenen Fehlern, ohne Fahrtunterbrechung an den einzelnen Spinnstellen der Spinnmaschine entlangfährt. Wenn vorgesehen ist, daß die Wartungsvorrichtung die Maschine nicht oder nicht nur umkreist, ist vorteilhafterweise pro Bewegungsrichtung je eine derartige voreilende Betätigungsvorrichtung vorgesehen, die in Abhängigkeit des Richtungswechsels der Wartungsvorrichtung wechselweise in bzw. außer Betrieb setzbar sind.
  • Um nicht einen Speicher vorsehen zu müssen, der die Signale, die durch Betätigung der Schaltvorrichtung mit Hilfe einer derartigen voreilenden Betätigungsvorrichtung an der zu wartenden Spinnstelle abgetastet wurden, speichert, bis die Wartungsvorrichtung ihre endgültige Arbeitsstellung an der betreffenden Spinnstelle eingenommen hat, ist gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, daß die Wartungsvorrichtung neben der voreilenden Betätigungsvorrichtung eine weitere, in Arbeitsstellung der Wartungsvorrichtung wirksam werdende Betätigungsvorrichtung für die Schaltvorrichtungen aufweist.
  • Der Erfindungsgegenstand benötigt unabhängig von der Anzahl -Spinnstellen lediglich eine einzige Signalüber-τragungsstelle zwischen Maschine und Wartungsvorrichtung sowie Wartungsvorrichtung und Maschine, die darüber hinaus niemals unterbrochen ist. Hierdurch ergibt sich eine einfache und störungsunanfällige Lösung zur individuellen Steuerung einer Spinnstelle in Abhängigkeit von dort auftretenden Fehlern mit Hilfe einer einzigen, längs der Spinnmaschine verfahrbaren Wartungsvorrichtung. Die erforderliche Verbindung dieser Wartungsvorrichtung erfolgt, von dieser aus gesteuert, durch Betätigung eines an der Spinnstelle vorgesehenen Schaltorganes, was auf einfache Weise durch Berührung oder auch berührungslos bewirkt werden kann. Im Gegensatz zum Stand der Technik läßt sich die Abtastdauer auf einfache Weise vergrößern, indem einfach die Betätigungsvorrichtung (Schaltnocken, Schaltfahne für berührungslosen Schalter) entsprechend groß dimensioniert wird. Hierdurch kann das Abtasten des Zustandes der einzelnen Spinnstellen bei einer relativ hohen Geschwindigkeit der längs der Maschine fahrenden Wartungsvorrichtung erfolgen.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung sowie den beigefügten Zeichnungen. Hierbei zeigen:
    • Fig. 1 eine schematische Darstellung des Erfindungsgegenstandes,
    • Fig. 2 im Schema ein Ausführungsbeispiel für die zweiseitige Ausnützung der Übertragungsleitungen zwischen Spinnmaschine und Wartungsvorrichtung, und
    • Fig. 3 und 4 eine Aufwindevorrichtung in der Seitenansicht mit einer Spulenüberwachungsvorrichtung.
  • In Fig. 1 ist eine Spinnmaschine 1 schematisch dargestellt, längs welcher eine Wartungsvorrichtung 2 wechselweise in Richtung der Pfeile 3 und 30 verfahrbar ist. Die Spinnmaschine besitzt eine Vielzahl von Spinnstellen, von denen vier Spinnstellen 10, 11, 12, und 13 dargestellt sind. Jede Spinnstelle 10, 11, 12 und 13 besitzt eine Vielzahl von Elementen, die elektrisch zu steuern sind. So ist z.B. pro Spinnstelle ein Steuermagnet 4 (Fig. 2) für die Faserspeisung vorgesehen, der durch einen Fadenwächter 40 gesteuert wird. Es kann auch eine Längenzähleinrichtung (nicht gezeigt) für die Spule zum Zählen der dort aufgewundenen Fadenlänge vorgesehen sein, um bei Erreichen einer bestimmten Größe der Spule - gemessen in Fadenlänge - die Spule gegen eine Leerhülse auszuwechseln. Es kann auch eine Moireerkennung (ebenfalls nicht gezeigt) pro Spinnstelle vorgesehen sein, die bei Überschreiten einer gewissen Toleranzgrenze den Magneten 4 für die Faserspeisung steuert. Für jedes Spinnelement, z.B. einen Spinnrotor, kann auch ein individueller Antriebsmotor 41vorgesehen sein. Dem Antriebsmotor ist im gezeigten Ausführungsbeispiel ein mit dem Fadenwächter 40 gekoppelter Schalter 42 zugeordnet, über welchen der Antriebsmotor 41 mit einem seine Geschwindigkeit steuernden Frequenzgeber 43 verbunden werden kann. Es können auch noch weitere, elektrisch zu steuernde Elemente vorgesehen sein.
  • Längs der Spinnmaschine 1 verlaufen Sammelleitungen 5, 50, 51, 52, 53 und 54, die entweder der normalen Stromversorgung dienen (Sammelleitungen 5 und 50) oder aber als Steuerverbindung (Sammelleitungen 51 bis 54) der einzelnen Spinnstellen 10, 11, 12 und 13 mit der Wartungsvorrichtung 2 dienen. Hierfür sind Schleppkabel 6 (siehe Fig. 1) oder Schleifkontakte 60 (Fig. 2) vorgesehen, über welche die Wartungsvorrichtung 2 mit den Sammelleitungen 51, 52, 53 und 54 stetig verbunden ist.
  • Die einzelnen Spinnstellen 10, 11, 12 und 13 können jeweils über die Kontakte 550, 551, 552 und 553 einer Schaltvorrichtung 55, z.B. eines Relais, an die Sammelleitungen 51, 52, 53 und 54 angeschlossen werden. Jede Schaltvorrichtung 55 liegt in Serie mit einem Schalter 56, bei dessen Schließen die Schaltvorrichtung 55 ihre Kontakte 550, 551, 552 und 553 schließt und damit die Gleichzeitig wird nun die Umschaltvorrichtung 70 in der Wartungsvorrichtung 2 umgeschaltet, so daß die nun ertasteten Signale der Spinnstelle den Steuervorrichtungen 72, 73 .... zugeführt werden.
  • Ist z.B. ein Fadenbruch aufgetreten, so ist der Steuermagnet 4 durch Schließen des Fadenwächters 40 angesprochen worden. Der Steuermagnet 4 bewirkt somit eine Unterbrechung der Faserzufuhr zum Spinnelement. Gleichzeitig wird über den mit dem Fadenwächter 40 gekoppelten Schalter 42 der Antriebsmotor 41 des Spinnelementes stillgesetzt.
  • Wenn der Fadenwächter 40 sich in seinem geschlossenen Zustand befindet und somit Strom durch den Steuermagneten 4 fließt, so liegt an der über den Kontakt 550 mit dem Steuermagneten 4 verbundenen Sammelleitung 51 niedriges Spannungspotential an. Dies bedeutet für die Steuervorrichtung 72, daß der Fadenwächter 40 zuvor angesprochen wurde. Ist der Fadenwächter 40 jedoch in seinem geöffneten Betriebszustand, so äußert sich dies dadurch, daß an der Sammelleitung 51 ein Spannungspotential in Höhe der Steuerspannung für den Steuermagneten 4 anliegt. Dies bedeutet für die Steuervorrichtung 72, daß kein Fadenbruch vorliegt.
  • In ähnlicher Weise wird über den Kontakt 551 und die Sammelleitung 52 der Steuervorrichtung 73 die dem Antriebsmotor 41 vorgegebene Frequenz signalisiert.
  • Wird der Fadenbruch mit Hilfe der Steuervorrichtung 7 in an sich bekannter Weise von der Wartungsvorrichtung 2 aus behoben, so kann die Wartungsvorrichtung 2 synchron hierzu das Hochlaufen des Spinnelementes in seine Betriebsdrehzahl, gegebenenfalls unter vorübergehender Einschaltung einer niedrigeren Anspinndrehzahl, und das Einschalten der Faserspeisung steuern. Zur Steuerung der Drehzahl des Spinnelementes wird zum gewünschten Zeitpunkt über die Steuervorrichtung 73 der als Frequenzgeber ausgebildete Programmgeber 76 eingeschaltet, der über die Sammelleitung 52 dem Antriebsmotor 41 die benötigte Frequenz entsprechend der gewünschten Drehzahl vorgibt. In ähnlicher Weise wird die Faserspeisung gesteuert, indem über die Steuervorrichtung 72 und durch den Programmgeber 74 dem Steuermagneten 4 für die Zeit, während welcher dieser die Faserzufuhr unterbinden soll, ein Spannungspotential Null zugeführt wird, während zur Einschaltung der Faserspeisung durch Anschließen eines Spannungspotentials in Höhe von dessen Betriebsspannung (Programmgeber 75) trotz geschlossenem Fadenwächter 40 der Steuermagnet 4 keinen Strom führt, da dieser aus der Wartungsvorrichtung 2 geliefert wird.
  • Bei Beendigung der Fadenbruchbehebung fällt der Magnet 560 unter dem Einfluß der Steuervorrichtung 7 ab. Der Schalter 56 wird freigegeben und die Spinnstelle 10, 11, 12 bzw. 14 arbeitet wieder selbständig.
  • Vor der elektrischen Trennung der Spinnstelle 10, 11, 12 bzw. 13 von der Wartungsvorrichtung 2 kann natürlich noch eine Überprüfung der Spinnstelle durch die Steuervorrichtung 7 erfolgen, um festzustellen, ob die Fadenbruchbehebung oder andere vorgenommene Korrektur gelungen ist, damit gegebenenfalls die Korrektur wiederholt werden kann. Zu diesem Zweck wird der Schalter 56 entweder erneut betätigt von der Steuervorrichtung 7 aus oder aber während des ganzen Anspinnvorganges gedrückt gehalten (siehe Fig. 2). Nach Abschluß des Anspinnvorganges wird über den Schalter 56 gefragt, ob sich der Fadenwächter 40 in seinem geschlossenen Betriebszustand befindet, d.h. ob der Fadenbruch behoben werden konnte oder nicht. Wenn der Fadenwächter 40 die normale Fadenspannung registriert, so fährt die Wartungsvorrichtung 2 weiter; fehlt diese Fadenspannung, so wiederholt die Wartungsvorrichtung 2 den Anspinnvorgang.
  • Das Anspinnen wird dabei in an sich üblicher Weise ausgeführt und schließt, falls gewünscht, auch eine Reinigung des Spinnelementes, ein spezielles Präparieren des Fadenendes etc. ein.
  • Nachstehend wird anhand der Fig. 3 und 4 eine beispielhafte Ausbildung der Spulenüberwachung geschildert. Fig. 3 zeigt eine volle Spule 80, die sich auf einer Spulwalze 8 aufstützt und von dieser angetrieben wird. In bezug auf die Spule 80 diametral gegenüber von der Spulwalze 8 ist eine Tasteinheit 81 angeordnet. Diese Tasteinheit 81 enthält eine Lichtschranke (nicht gezeigt) sowie eine Photozelle (nicht gezeigt), welche den von der Spule 80 reflektierten Lichtstrahl registriert und je nach Intensität, die von der Spulengröße abhängt, einen Schaltimpuls abgibt. Je nach gewünschter Größe der Spule 80 ist dabei in der gezeigten Ausführung die Tasteinheit 81 radial zur Spule 80 verstellbar (siehe Pfeil 85).
  • Fig. 4 zeigt eine andere Ausbildung der Spulenabtastung, gemäß welcher die Tasteinrichtung 81 aus einer Lichtquelle 82 sowie einer von dieser örtlich getrennten Photozelle 83 besteht. Die sich von dieser Lichtschranke 81 zur Photozelle 83 erstreckende Lichtschranke 84 ist quer zur Hubrichtung (siehe Pfeil 85) der Spule 80 angeordnet. In der gezeigten Ausführung ist diese Lichtschranke 84 in Richtung dieses Pfeiles 85 verstellbar, um den Spulenwechsel bei unterschiedlichen Spulendurchmessern durchführen zu können. Wie Fig. 4 zeigt, ist der Spule 80 ein Spulenstützelement 86 zugeordnet, welches die Spule 80 von ihrer Spulwalze 8 trennen und somit stillsetzen kann.
  • Die Signale der Tasteinrichtung 81 werden, ebenso wie die Signale anderer überwachter Einrichtungen der Spinnstelle 10, 11, 12 bzw. 13, ebenfalls über den Schalter 56 geleitet. Je nachdem, ob die Tasteinrichtung 81 oder der Fadenwächter 40 jeweils allein anspricht oder ob die Tasteinrichtung 81 und der Fadenwächter 40 gemeinsam ansprechen, ergeben sich die folgenden Arbeitssituationen:
    • a) Es sind an einer Spinnstelle 10, 11, 12 bzw. 13 weder die Tasteinrichtung 81 noch der Fadenwächter 40 angesprochen. Dann fährt die Wartungsvorrichtung 2 an dieser Spinnstelle 10, 11, 12 bzw. 13 vorbei. Es ist weder ein Fadenbruch aufgetreten noch hat die Spule 80 den vorgesehenen Spulendurchmesser erreicht.
    • b) Die Tasteinrichtung 81 wird angesprochen, der Fadenwächter 40 jedoch nicht. Die Wartungsvorrichtung 2 hält, da ja der vorgesehene Spulendurchmesser erreicht ist, auch wenn kein Fadenbruch aufgetreten ist. Die Wartungsvorrichtung 2 bewirkt auf an sich bekannter Weise, daß durch Betätigung des Steuermagneten 4 (Fig. 2) an dieser Spinnstelle 10, 11, 12 bzw. 13 die Faserspeisung in das Spinnelement eingestellt wird. Hierdurch entsteht ein Fadenbruch, so daß auch der Fadenwächter 40 anspricht, welcher bewirkt, daß das Spulenstützelement 86 in an sich bekannter Weise zum Stillsetzen der Spule 80 zwischen diese und ihre Spulwalze 8 geschnellt wird. Es wird nun in an sich bekannter Weise ein Spulenwechsel durchgeführt und der Faden angesponnen, wobei das Spulenstützelement 8 in seine Bereitschaftsstellung zurückgeschoben wird.
    • c) Die Tasteinrichtung 81 wurde nicht angesprochen, sondern nur der Fadenwächter 40. Dies bedeutet, daß ein Fadenbruch aufgetreten ist, die Spule 80 jedoch noch nicht ihren Solldurchmesser erreicht hat. Die Wartungsvorrichtung 2 hält somit an, um den Fadenbruch durch Neuanspinnen zu beheben.
    • d) Sowohl die Tasteinheit 81 als auch der Fadenwächter 40 wurden angesprochen. Die Wartungsvorrichtung 2 hält und spinnt an. Wenn dann nach Freigabe der Spule 80 durch das Spulenstützelement 86 die Spule 80 sich wieder an ihre Spulwalze 8 anlegt, fragt die Tasteinheit 81 ab, ob der gewünschte Spulendurchmesser erreicht ist oder nicht. Erst in Abhängigkeit von dieser Abfrage nach dem Anspinnen wird gegebenenfalls ein Spulenwechsel durchgeführt. Hierbei muß berücksichtigt werden, daß durch das Anheben der Spule 80 durch das Spulenstützelement 80 infolge des aufgetretenen Fadenbruches sich die Spule der Tasteinheit 81 bzw. der Lichtschranke 84 nähert, so daß dieser falsche Tatsachen vorgetäuscht werden. Aus diesem Grunde verwertet die Wartungsvorrichtung 2 nur das Signal, das von der Spinnstelle 10, 11, 12 bzw. 13 abgegeben wird, wenn die Spule 80 sich in Anlage an der Spulwalze 8 befindet.
  • Damit die Wartungsvorrichtung nicht unnütz an einer Spinnstelle 10, 11, 12 bzw. 13 anhält, um einen Spulenwechsel durchzuführen, obwohl gar keine Leerhülse 87 bereitsteht, ist bei der in den Fig. 3 bzw. 4 gezeigten Ausführung an jeder Spinnstelle 10, 11, 12 bzw. 13 eine weitere Tasteinheit 88 vorgesehen, die ebenfalls über den Schalter 57 mit der Wartungsvorrichtung 2 in Verbindung gesetzt werden kann. Diese Tasteinheit 88 ist so angeordnet, daß sie erkennt, ob sich an der betreffenden Spinnstelle 10, 11, 12 bzw. 13 eine Leerhülse 87 in der Bereitschaftsstellung befindet oder nicht und ob hier somit ein Spulenwechsel durchgeführt werden kann oder nicht. Wenn beide Tasteinheiten 81 und 87 angesprochen werden, so hält die Wartungsvorrichtung 2 an, produziert einen Fadenbruch, behebt diesen anschließend und führt sodann einen Spulenwechsel durch. Wird die Tasteinheit 87 nicht angesprochen, sondern nur die Tasteinheit 81, so fährt die Wartungsvorrichtung 2 an dieser Spinnstelle 10, 11, 12 bzw. 13 vorbei.
  • Um zu verhindern, daß nach Erreichen des Soll-Spulendurchmessers die Spule 80 immer größer wird, weil keine Leerhülse 87 bereitgestellt ist, wird in weiterer Ausgestaltung vorgesehen, daß die Wartungsvorrichtung 2 an der betreffenden Spinnstelle 10, 11, 12 bzw. 13 kurz stehenbleibt, um durch Betätigung des Steuermagneten 4 einen Fadenbruch zu erzeugen und die Spule 80 infolge der sich hieraus ergebenden Betätigung des Spulenstützelementes 86 stillzusetzen. Gegebenenfalls kann die Betätigung des Steuermagneten 4 sogar ohne Unterbrechung der Fahrt der Wartungsvorrichtung 2 erfolgen.
  • Die Betätigungsvorrichtung, die gemäß der beschriebenen Ausführung zwei wechselweise zur Wirkung bringbare Schaltnocken 20 und 21 sowie einen Anker 561 besitzt, kann auf verschiedene Weise ausgebildet sein. Wenn nur eine einzige Umlaufrichtung 3 bzw. 30 der Wartungsvorrichtung 2 um die Spinnmaschine 1 vorgesehen ist, weil die Wartungsvorrichtung 2 die Spinnmaschine 1 umkreist, so genügt ein einziger Schaltnocken 20 bzw. 21. Wenn die Wartungsvorrichtung 2 dagegen im Pendelverkehr an einer Seite der Spinnmaschine 1 auf und ab fährt, so kann es genügen, einen einzigen entsprechend langen Schaltnocken vorzusehen, der bereits vor Erreichen einer Spinnstelle 10, 11, 12 bzw. 13 bis nach deren Verlassen den Schalter 56 betätigt, wobei die Abgabe von Steuerkommandos an die Spinnstelle in Abhängigkeit von der Zentriervorrichtung 22 gesteuert wird. Es können aber auch zwei umschaltbare Schaltnocken 20 und 21 vorgesehen sein, deren Umschaltung bei Umkehr der Drehrichtung der Wartungsvorrichtung 2 erfolgt. Die Signale können in der Wartungsvorrichtung 2 in einem Speicher gespeichert werden, bis-sie bei Betätigung durch die Zentriereinrichtung 22 wieder abgerufen werden und die Abgabe von Steuersignalen initiieren. Die Schaltnocken-20 und 21 können aber auch eine solche Länge aufweisen, daß sie auch in der Arbeitsstellung noch mit dem Schalter 56 zusammenarbeiten. Die Umschaltung der Schaltnocken 20 und 21 kann bei Drehrichtungsumkehr des Fahrantriebsmotors 710 geschehen oder aber durch einen Anschlag (nicht gezeigt) am Maschinenende, der die in Art einer Wippe auf einem gemeinsamen Hebel angeordneten Schaltnocken in ihre andere Schaltstellung bringt, wo sie durch eine Rastvorrichtung etc. gesichert werden. Die Zentriereinrichtung 22 kann auch selber als Betätigungsvorrichtung ausgebildet sein und so den Magneten 560'mit seinem Anker 561 überflüssig machen. Der Schalter 56 muß auch nicht unbedingt mechanisch betätigt werden, sondern kann als Induktionsschalter, Lichtschranke etc. ausgebildet sein, dem als Betätigungsvorrichtung eine entsprechende Schaltfahne (evtl. als Reflektor für die Lichtschranke) an der Wartungsvorrichtung 2 zugeordnet ist. Diese kann gegebenenfalls auch in der Länge einstellbar sein, falls dies aus irgendeinem Grunde vorteilhaft sein sollte.
  • Die Zentriereinrichtung 22 kann ebenfalls berührungslos, z.B. mit Hilfe einer Lichtschranke, arbeiten bzw. mit einer solchen kombiniert sein, so daß beispielsweise eine Lichtschranke die Vorjustierung und eine mechanische Einrichtung die Feinjustierung vornimmt.
  • Die Sammelleitungen 51, 52, 53 und 54 dienen im beschriebenen Ausführungsbeispiel der Signalübermittlung von der Spinnstelle 10, 11, 12 und 13 an die Auswertungseinrichtungen (Steuervorrichtungen 72, 73) der Wartungsvorrichtung 2 und auch von deren Steuervorrichtungen (Programmgeber 74,. 75, 76) an die Spinnstelle. Je nach Ausbildung der zu steuernden Elemente (4, 41) der Spinnstellen 10, 11, 12 und 13 sowie der Wartungsvorrichtung 2 ist es auch möglich oder sogar erforderlich, separate Sammelleitungen 51, 52, 53 und 54 für die Signalabfrage durch die Wartungsvorrichtung 2 sowie für die Steuersignalabgabe durch die Wartungsvorrichtung 2 vorzusehen. Die im gezeigten Ausführungsbeispiel gewählte Ausführung ist jedoch besonders vorteilhaft. Sie wird dadurch ermöglicht, daß die Verknüpfung der Sammelleitungen 51, 52, 53 und 54 mit den zu steuernden Elementen (Steuermagnet 4, Antriebsmotor 41) jeweils zwischen diesem Element und dem zugeordneten Schaltelement (Fadenwächter 40, Schalter 42) erfolgt. Falls erforderlich, können zur Strombegrenzung der Schaltelemente (40, 42) geeignete Maßnahmen als Überlast-. schutz vorgesehen sein.
  • Der Frequenzgeber 43 für die Antriebsmotoren 41 aller Spinnstellen 10, 11, 12, 13 kann auch zentral in der Spinnmaschine 1 vorgesehen sein, wobei der Schalter 42 als Umschalter ausgebildet sein kann, der den Antriebsmotor 41 entweder mit dem Frequenzgeber 43 oder mit der Sammelleitung 50 verbindet.
  • Die Erfindung ermöglicht es auch, die zu steuernden Elemente 4, 41 von der Wartungsvorrichtung 2, falls gewünscht, mehrmals ein- und auszuschalten.
  • Die Erfindung ist nicht auf die beschriebene Ausführung beschränkt, sondern umfaßt auch Lösungen, bei denen einzelne Merkmale durch-Äquivalente ersetzt, untereinander vertauscht oder miteinander kombiniert sind.

Claims (5)

1. Spinnmaschine, insbesondere Offenend-Spinnmaschine, mit einer Vielzahl von Spinnstellen, von denen jede eine Vielzahl von elektrisch zu steuernden Elementen aufweist, sowie mit einer entlang der Maschine bewegbaren Wartungsvorrichtung, welche jeweils an die zu steuernden Elemente der in ihrem Arbeitsbereich befindlichen Spinnstelle elektrisch ankoppelbar ist, gekennzeichnet durch je eine Sammelleitung (51, 52, 53, 54) für gleichartige, elektrisch zu steuernde Elemente (4, 41) einer Vielzahl von Spinnstellen (10, 11, 12, 13) und je eine Schaltvorrichtung (55) pro Spinnstelle (10, 11, 12, 13), welche in Abhängigkeit von der Position der Wartungsvorrichtung (2) betätigbar ist und die verschiedenen, elektrisch zu steuernden Elemente (4, 41) einer Spinnstelle (10, 11, 12, 13) mit den ihnen zuge- - ordneten Sammelleitungen (51, 52, 53, 54) verbindet, mit denen die Wartungsvorrichtung (2) in steter Verbindung steht.
2. Offenend-Spinnmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sammelleitungen (51, 52, 53, 54) wechselweise entweder mit in der Wartungsvorrichtung (2) angeordneten Auswerteeinrichtungen (72, 73) oder mit Steuereinrichtungen (74, 75, 76) verbindbar sind.
3. Offenend-Spinnmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Wartungsvorrichtung (2) eine ihr in Bewegungsrichtung (3, 30) voreilende Betätigungsvorrichtung (20, 21) für die Schaltvorrichtungen (5) der einzelnen Spinnstellen (10, 11, 12, 13) besitzt.
4. Offenend-Spinnmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß pro Bewegungsrichtung (3, 30) je eine voreilende Betätigungsvorrichtung (20, 21) vorgesehen ist, die in Abhängigkeit des Richtungswechsels der Wartungsvorrichtung (2) wechselweise in bzw. außer Betrieb setzbar sind.
5. Offenend-Spinnmaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Wartungsvorrichtung (2) neben der voreilenden Betätigungsvorrichtung (20, 21) eine weitere, in Arbeitsstellung der Wartungsvorrichtung (2) wirksam werdende Betätigungsvorrichtung (560, 561) für die Schaltvorrichtungen (5) aufweist.
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