WO2020254124A1 - Schmelzspinnvorrichtung - Google Patents

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WO2020254124A1
WO2020254124A1 PCT/EP2020/065576 EP2020065576W WO2020254124A1 WO 2020254124 A1 WO2020254124 A1 WO 2020254124A1 EP 2020065576 W EP2020065576 W EP 2020065576W WO 2020254124 A1 WO2020254124 A1 WO 2020254124A1
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WO
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spinning
coupling
operating machine
coupling device
melt spinning
Prior art date
Application number
PCT/EP2020/065576
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English (en)
French (fr)
Inventor
Bernd Mamerow
Original Assignee
Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg
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Publication date
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    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01DMECHANICAL METHODS OR APPARATUS IN THE MANUFACTURE OF ARTIFICIAL FILAMENTS, THREADS, FIBRES, BRISTLES OR RIBBONS
    • D01D5/00Formation of filaments, threads, or the like
    • D01D5/08Melt spinning methods
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/22Automatic winding machines, i.e. machines with servicing units for automatically performing end-finding, interconnecting of successive lengths of material, controlling and fault-detecting of the running material and replacing or removing of full or empty cores
    • B65H54/26Automatic winding machines, i.e. machines with servicing units for automatically performing end-finding, interconnecting of successive lengths of material, controlling and fault-detecting of the running material and replacing or removing of full or empty cores having one or more servicing units moving along a plurality of fixed winding units
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/70Other constructional features of yarn-winding machines
    • B65H54/707Suction generating system
    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
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    • D01D13/00Complete machines for producing artificial threads
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    • D01DMECHANICAL METHODS OR APPARATUS IN THE MANUFACTURE OF ARTIFICIAL FILAMENTS, THREADS, FIBRES, BRISTLES OR RIBBONS
    • D01D13/00Complete machines for producing artificial threads
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    • DTEXTILES; PAPER
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    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments
    • B65H2701/313Synthetic polymer threads
    • B65H2701/3132Synthetic polymer threads extruded from spinnerets

Definitions

  • the invention relates to a melt spinning device for the production of synthetic threads according to the preamble of claim 1.
  • a generic melt spinning device for the production of synthetic threads is known, for example, from DE 10 2017 003 189 A1.
  • Such melt spinning devices have a plurality of spinning positions, in each of which a group of threads is extruded from a polymer melt, cooled, drawn and wound up into bobbins.
  • each of the spinning positions has a spinning device, a godet device and a winding device.
  • the godet device By means of the godet device, the thread sheet is withdrawn from the spinning device in the spinning position after it has been extruded and cooled and fed to the winding device.
  • the known melt spinning device has an automatic control unit that guides a suction injector by means of a robot arm. With the help of the suction injector, the thread sheet can be picked up and guided by the robot arm to be applied.
  • each of the spinning positions has a connection station which cooperates with a coupling device of the operating machine for the transmission of compressed air and for the removal of thread waste. It is therefore necessary that the service machine moves to a defined stop position in each of the spinning positions, which is assigned to the spinning position.
  • the known melt spinning device has a locking device in order to fix the operating machine in each of the spinning positions.
  • the coupling device is coupled to the respective connection station.
  • the connection station is arranged laterally next to a guide device on which the operating machine is guided.
  • the stop position of the operating machine must be approached very precisely in order to enable a perfect connection between the connection station's and the coupling device.
  • connection stations are arranged in a stationary manner in a movement path of the operating machine in such a way that the coupling device can be coupled to one of the connection stations by a movement of the operating machine.
  • the invention has the particular advantage that the travel movement of the operating machine and thus the drive of the operating machine can be used to establish the connection between one of the connection stations and the coupling device.
  • the approach to the spinning position by the operating machine and the coupling between the connection station and the coupling device can take place simultaneously.
  • the stop position of the service machine is predetermined by the connection station.
  • An additional drive to connect the connection station to the coupling device can be omitted.
  • the development of the invention is particularly advantageous in which the coupling device is designed to be adjustable transversely to the path of movement of the operating machine between a driving position and a coupling position, the coupling device in the driving position with the Operating machine can be guided freely on the movement path. This ensures the mobility of the service machine despite the connection station arranged in the movement path.
  • the development of the invention in which the connection stations and the coupling device are arranged in a coupling plane parallel to the trajectory of the servicing machine, are characterized in that the movement of the servicing machine can be used directly to horizontally couple the connection stations to the coupling device.
  • connection between the connection station and the coupling device can thus be further enhanced in that, in an advantageous development, the connection stations each have a plug connection, the coupling device has a plug adapter and the plug adapter is opposite the plug connections.
  • the guide device is formed by a suspension track on which the service machine is guided and that the connection station is arranged between guide rails of the suspension track.
  • the further development of the invention is preferably carried out in which the operating machine has a drive device with a controllable drive motor, by soft at least in addition to a driving speed a slower creep speed of the operating machine is adjustable. This can advantageously avoid jerky coupling movements.
  • the development of the invention has also been successful, in which the operating machine has a feeder robot and a supply unit with a yarn waste container, the supply unit for transmitting compressed air with the coupling device connected is.
  • the yarn waste can be stored directly on the service machine. A discharge of the yarn waste via the connection station and the associated pneumatic discharge of the yarn waste via long pipelines can thereby advantageously be avoided.
  • a suction injector is provided for handling to create the thread sheet, which is connected to the supply unit through a compressed air line and a waste line. This creates short distances to direct the thread waste into the thread waste container.
  • the flexibility for guiding the suction injector is ensured by a controllable robot arm of the feeder robot, which usually has several degrees of freedom and guides the suction injector exactly to create the threads in accordance with a given control program.
  • the melt spinning device according to the invention is particularly suitable for fully automated production of synthetic threads.
  • the operating effort for an operator is considerably reduced and essentially only consists of control functions and maintenance work.
  • melt-spinning device according to the invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment with reference to the accompanying figures.
  • Figure 1 schematically shows a front view of several spinning positions and an operating machine of the melt spinning device according to the invention.
  • Figure 2.1 and Figure 2.2 show a plan view of the operating machine from Figure 1 in several operating situations.
  • FIG. 3 schematically shows a side view of one of the spinning positions of the melt spinning device according to the invention according to FIG. 1.
  • the embodiment of the melt spinning device according to the invention has several spinning positions 1.1 to 1.3 which are set up in a row-like arrangement next to one another and form a longitudinal side of the machine.
  • the number of spinning positions shown in FIG. 1 is only an example. In principle, such melt spinning devices contain a large number of identical spinning positions.
  • the spinning positions 1.1 to 1.3 shown in FIG. 1 are identical in their structure and are explained in more detail at the spinning position 1.1 shown in FIG.
  • each spinning position 1.1 to 1.3 has a spinning device 2.
  • the Spinneneinrich device 2 comprises a spinning beam 2.2, which carries several spinnerets 2.1 on its underside.
  • the spinning nozzles 2.1 are coupled to a spinning pump 2.3, which is preferably designed as a multiple pump and is connected to each of the spinning nozzles 2.1.
  • the spinning pump 2.3 is connected to an extruder or another melt source (not shown here) via a melt inlet 2.4.
  • a cooling shaft 2.5 connects below the spinning beam 2.2, which is connected to a blow chamber 2.6 by gas-permeable migration.
  • the cooling shaft 2.5 is cylindrical and is arranged concentrically to the spinneret 2.1.
  • the filaments extruded through the spinneret 2.1 can be cooled into the cooling shaft 2.5 by means of a conditioned air provided from the blowing chamber 2.6.
  • the spider device 2 generates a total of four threads per spinning position.
  • the number of threads produced per spinning position is exemplary.
  • Such spinning devices can produce up to 32 threads per spinning position at the same time.
  • the threads generated within a spinning position are drawn off from the spinning device 2 as a thread sheet 7 by a godet device 5.
  • the threads of the thread sheet 7 run through a preparation device 4 in order to produce wetting on the threads.
  • the godet device 5 is designed by two driven godets 5.1.
  • a swirling device 5.2 is arranged between the godets 5.1 in order to swirl the threads of the thread sheet 7 separately.
  • the threads of the thread sheet 7 are wound up to form bobbins at the end of the process.
  • a winding device 6 is provided which has one winding point 6.4 for each thread of the thread sheet 7.
  • the total of four winding points 6.4 extend along a winding spindle 6.1 which is cantilevered on a winding turret 6.2.
  • the winding turret 6.2 carries two winding spindles 6.1, which are alternately guided into a winding area and a changing area.
  • Each winding point 6.4 is assigned one of several deflecting rolls 6.6, which are arranged immediately downstream of the godet device 5, for dividing and separating the thread sheet 7.
  • each of the winding points 6.4 has a Chan gating unit 6.3.
  • the traversing unit 6.3 cooperates with a pressure roller 6.5, which is arranged parallel to the winding spindles 6.1 and is rotatably mounted on a machine frame.
  • the pressure roller 6.5 rests on the surface of the bobbins 23.
  • the spinning positions 1.1 to 1.3 are in their normal operation, in which in each spinning position 1.1 to 1.3 a thread sheet 7 consisting of several threads is extruded, drawn off and continuously wound into bobbins 23.
  • an operating machine 8 is assigned to the spinning positions 1.1 to 1.3.
  • the automatic service machine 8 is shown in a War teposition.
  • the automatic service machine 8 is guided in a guide device 17 parallel to a longitudinal side of the machine.
  • the guide device 17 is designed in this embodiment as a suspension track 17.1, which in this embodiment has two guide rails 17.2, for example.
  • the guide rails 17.2 extend above a service passage parallel to the machine longitudinal side of the spinning positions 1.1 to 1.3.
  • the operating machine 8 has a drive device 8.1 with which the operating machine is moved along the guide rail 17.2.
  • the drive device 8.1 has a controllable drive motor 8.2.
  • the drive motor 8.2 is coupled to a machine control 21.
  • the machine control 21 is connected to a machine control 22 (as shown in FIG. 1).
  • the operating machine 8 has a feeder robot 8.4 and a supply unit 8.3, which are held on an underside of the drive device 8.1.
  • the supply unit 8.3 contains a yarn waste container 9.
  • the yarn waste container 9 has an adjustable waste flap 9.1 on an underside, which can be opened to empty the yarn waste container 9.
  • the feeder robot 8.4 of the operating machine 8 has a controllable robot arm 10.
  • the robot arm 10 carries a suction injector 11 and a cutting device 24 on a free protruding guide end.
  • the protruding multi-link robot arm 10 is freely movable by actuators and sensors not shown here, the sequence of movements of the robot arm 10 being controlled by the machine control 21.
  • the power supply of the automatic operator 8 is preferably carried out by a busbar or alternatively by an energy chain.
  • the operating machine 8 has a coupling device 8.5, which is connected to the supply unit 8.3 via a supply line 25.
  • the coupling device 8.5 is formed on an upper side of the operating machine 8.
  • the coupling device 8.5 can be coupled to several connection stations 14.1 to 14.3.
  • the connection stations 14.1 to 14.3 are assigned to the spinning positions 1.1 to 1.3, as can be seen from the illustration in FIG.
  • a compressed air connection which is supplied via a central compressed air line 18, is provided at each of the connection stations 14.1 to 14.
  • FIGS. 1 and 3 the automatic operating machine 8 is held in a waiting position in which there is no compressed air supply.
  • FIGS. 2.1 and 2.2 To explain a coupling between the coupling device 8.5 and one of the connection stations 14.1 and 14.3, reference is made below to FIGS. 2.1 and 2.2.
  • the situation of the service machine 8 is shown, in which the service machine moves along a movement path which is defined by the guide rails 17.2 of the suspension track 17.1.
  • the trajectory of the operating machine is also indicated by an arrow.
  • the coupling device 8.5 is arranged on a movable slide 19.
  • the slide 19 can be guided in a slide guide 19.1 transversely to the guide rails 17.2 of the overhead conveyor 17.1.
  • the slide 19 with the coupling device 8.5 can optionally be guided back and forth between a driving position and a coupling position.
  • the coupling device 8.5 is in a driving position.
  • the operating machine 8 can be moved freely by the drive device 8.1 along the spinning positions 1.1 to 1.3.
  • connection stations 14.1 to 14.3 for supplying compressed air.
  • the connection stations 14.1 to 14.3 are arranged between the guide rails 17.2 of the overhead conveyor 17.1.
  • the connection stations 14.1 to 14.3 are each held by a holder 26 on one side of one of the guide rails 17.2.
  • the connection stations 14.1 to 14.3 and the coupling device 8.5 are arranged in a coupling plane which extends parallel above half of the guide rails 17.2 of the overhead conveyor 17.1.
  • the connection stations 14.1 to 14.3 each have a plug connection 15 which can be brought together with a plug adapter 16 of the coupling device 8.5.
  • the coupling device 8.5 In order to supply the supply unit 8.3 with compressed air, the coupling device 8.5 is first guided into a coupling position by the slide drive 20. In the coupling position, the coupling device 8.5 is at the level of the connection station 14.1.
  • the coupling device 8.5 can be automatically connected to the connection station 14.1 as the travel movement of the automatic operator 8 continues.
  • the plug adapter 16 of the coupling device 8.5 engages in the plug connection 15 of the connection station 14.1.
  • This situation is shown in Figure 2.2.
  • the drive motor 8.2 of the drive device 8.1 is stopped and brakes the drive device 8.1. Due to the stationary arrangement of the connection station in the movement path of the operating machine 8, the coupling device can be coupled to the respective connection station by a simple movement of the operating machine 8.
  • the drive motor 8.2 of the drive device 8.1 can be controlled in different speed levels for this purpose.
  • the coupling process is preferably carried out with a slower Crechge speed of the automatic operator 8.
  • the automatic control 8 can be performed with a réelle certain faster driving speed by the drive device 8.1.
  • the suction injector 11 is supplied with compressed air via the compressed air line 12 from the supply unit 8.3.
  • the supply unit 8.3 is for this purpose verbun with the coupling device 8.5.
  • the thread waste that arises while the thread sheet 7 is being guided with the suction injector 11 is fed directly to the thread waste container 9 through the waste line 13.
  • the function and structure of such a yarn waste container can be found, for example, in WO 2019 007645 A1, so that reference is made to the cited document at this point and no further explanation is given otherwise.
  • the coupling device 8.5 can be decoupled from the relevant connection station 14.1.
  • a travel movement of the operating machine 8 is initiated in the opposite direction along the movement path of the operating machine 8.
  • the coupling device 8.5 is guided into the driving position on the upper side of the operating machine 8.
  • the operator 8 can move freely on the overhead conveyor 17.1 and can be guided by the drive device 8.1 in forward or backward movement along the movement path.
  • the structural designs of the coupling device 8.5 and the connection station 14.1 shown in FIGS. 1 to 3 can only be seen here as examples.
  • Essential for the melt-spinning device according to the invention is the coupling process between the coupling device 8.5 and one of the connection stations through which the operating machine 8 moves.
  • An additional drive for coupling the coupling device 8.5 to the connection station 14.1 to 14.3 can thus be avoided.
  • an installation space limited to the guide device 17 can be used to implement a compressed air supply in each of the spinning positions on the automatic operating machine 8. Basically, it should be mentioned at this point that the connection station in the spinning positions 1.1 to 1.3 and the coupling device of the service machine 8 could also be used to lead yarn waste to a central container.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schmelzspinnvorrichtung zur Herstellung von synthetischen Fäden mit einer Vielzahl von Spinnpositionen. Jede der Spinnpositionen weist eine Spinneinrichtung, eine Galetteneinrichtung und eine Aufwickeleinrichtung auf. Zum Anlegen der Fäden in den Spinnpositionen ist ein Bedienungsautomat vorgesehen, der an einer Führungseinrichtung den in einer Reihe angeordneten Spinnpositionen zum Anlegen der Fäden zuführbar ist, wobei jeder der Spinnpositionen eine Anschlussstation zu Übertragung einer Druckluft zugeordnet ist. Die Anschlussstationen lassen sich wahlweise mit einer Kupplungseinrichtung koppeln, die beweglich am Bedienungsautomaten angeordnet ist. Um eine schnelle und sichere Ankopplung zu erzielen, sind die Anschlussstationen derart stationär in einer Bewegungsbahn des Bedienungsautomaten angeordnet, dass die Kupplungseinrichtung durch eine Fahrbewegung des Bedienungsautomaten mit einer der Anschlussstationen koppelbar ist.

Description

Schmelzspinnvorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Schmelzspinnvorrichtung zur Herstellung von syntheti schen Fäden gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine gattungsgemäße Schmelzspinnvorrichtung zur Herstellung von synthetischen Fäden ist beispielsweise aus der DE 10 2017 003 189 Al bekannt.
Derartige Schmelzspinnvorrichtungen besitzen eine Vielzahl von Spinnpositionen, in welcher jeweils eine Schar von Fäden aus einer Polymerschmelze extrudiert, abge kühlt, verstreckt und zu Spulen aufgewickelt wird. Insoweit weist jede der Spinnpositi onen eine Spinneinrichtung, eine Galetteneinrichtung und eine Aufwickeleinrichtung auf. Durch die Galetteneinrichtung wird die Fadenschar in der Spinnposition nach dem Extrudieren und Abkühlen von der Spinneinrichtung abgezogen und der Aufwickelein richtung zugeführt. Um die Fadenschar in der Spinnposition bei einem Prozessbeginn oder nach einer Prozessunterbrechung an den Galetten der Galetteneinrichtung und in die Wickelstellen der Wickeleinrichtung anlegen zu können, weist die bekannte Schmelzspinnvorrichtung einen Bedienungsautomaten auf, der mittels eines Roboter arms einen Sauginjektor führt. Mit Hilfe des Sauginjektors kann die Fadenschar aufge- nommen und durch den Roboterarm zum Anlegen geführt werden. Um eine derartige automatisierte Führung der Fadenschar zu ermöglichen, weist jede der Spinnpositionen eine Anschlussstation auf, die mit einer Kupplungseinrichtung des Bedienungsautoma ten zur Übertragung einer Druckluft und zur Abfuhr eines Fadenabfalls zusammenwirkt. Daher ist es erforderlich, dass der Bedienungsautomat in jeder der Spinnpositionen eine definierte Halteposition anfährt, die der Spinnposition zugeordnet ist. So weist die be kannte Schmelzspinnvorrichtung eine Arretiereinrichtung auf, um den Bedienungsau tomaten in jede der Spinnpositionen zu fixieren. Nach der Fixierung des Bedienungsau tomaten wird die Kupplungseinrichtung mit der jeweiligen Anschlussstation gekoppelt. Hierzu ist die Anschlussstation seitlich neben einer Führungseinrichtung angeordnet, an welcher der Bedienungsautomat geführt ist. Bei der bekannten Schmelzspinnvorrichtung muss die Halteposition des Bedie nungsautomaten sehr genau angefahren werden, um eine einwandfreie Verbindung zwi schen der Anschlussstation und der Kupplungseinrichtung zu ermöglichen.
Es ist nun Aufgabe der Erfindung, die gattungsgemäße Schmelzspinnvorrichtung zur Herstellung von synthetischen Fäden derart zu verbessern, dass eine möglichst schnelle und präzise Kopplung zwischen den Anschlussstationen und der Kuppelein richtung möglich wird.
Diese Aufgabe wird erfmdungsgemäß dadurch gelöst, dass die Anschlussstationen derart stationär in einer Bewegungsbahn des Bedienungsautomaten angeordnet sind, dass die Kupplungseinrichtung durch eine Fahrbewegung des Bedienungsautomaten mit einer der Anschlussstationen kuppelbar ist.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale und Merk malskombinationen der Unteransprüche definiert.
Die Erfindung besitzt den besonderen Vorteil, dass die Fahrbewegung des Bedie nungsautomaten und damit der Antrieb des Bedienungsautomaten genutzt werden kann, um die Verbindung zwischen einer der Anschlussstationen und der Kupplungseinrich tung herzustellen. Insoweit kann das Anfahren der Spinnposition durch den Bedie nungsautomaten und die Kopplung zwischen der Anschlussstation und der Kupplungs einrichtung gleichzeitig erfolgen. Die Halteposition des Bedienungsautomaten ist durch die Anschlussstation vorbestimmt. Ein zusätzlicher Antrieb zu Verbindung der An schlussstation mit der Kupplungseinrichtung kann entfallen.
Damit die Fahrbewegung des Bedienungsautomaten nicht durch die Anschlussstati onen behindert wird, ist die Weiterbildung der Erfindung besonders vorteilhaft, bei wel cher die Kupplungseinrichtung quer zur Bewegungsbahn des Bedienungsautomaten zwischen einer Fahrstellung und einer Kuppel Stellung verstellbar ausgebildet ist, wobei die Kupplungseinrichtung in der Fahrstellung mit dem Bedienungsautomaten frei auf der Bewegungsbahn führbar ist. Damit ist die Mobilität des Bedienungsautomaten trotz der in der Bewegungsbahn angeordneten Anschlussstation gewährleistet. Die Weiterbildung der Erfindung, bei welcher die Anschlussstationen und die Kupplungseinrichtung in einer Kupplungsebene parallel zu Bewegungsbahn des Bedie nungsautomaten angeordnet sind, zeichnen sich dadurch aus, dass die Fahrbewegung des Bedienungsautomaten unmittelbar zu einer waagerechten Kopplung der Anschluss stationen mit der Kupplungseinrichtung genutzt werden kann.
Die Verbindung zwischen der Anschlussstation und der Kupplungseinrichtung kann somit dadurch noch begünstigt werden, indem in einer vorteilhaften Weiterbildung die Anschlussstationen jeweils einen Steckanschluss aufweisen, dass die Kupplungseinrich tungen eine Steckadapter aufweist und das der Steckadapter den Steckanschlüssen ge genüber liegt.
Hierbei lassen sich ungewünschte Kollisionen innerhalb der Kupplungsebene in einfache Art und Weise dadurch vermeiden, indem die Kupplungseinrichtung an einem beweglichen Schlitten gehalten ist, der durch ein Schlittenantrieb in der Kupplungsebe ne führbar ist. Durch den Schlittenantrieb lässt sich der Schlitten mit der Kupplungsein richtung somit in die jeweils gewünschte Stellung zur freien Fahrt oder zur Ankoppe lung positionieren. Somit können sehr raumsparende und sichere Führungen erreicht werden.
Um das Abtransportieren von gewickelten Spulen unabhängig von der jeweiligen Stellung des Bedienungsautomaten ausführen zu können, ist des Weiteren vorgesehen, dass die Führungseinrichtung durch eine Hängebahn gebildet ist, an welcher der Bedie nungsautomat geführt ist und dass die Anschlussstation zwischen Führungsschienen der Hängebahn angeordnet ist.
Damit eine möglichst schonende Kopplung zwischen einer der Anschlussstationen und der Kupplungseinrichtung ausführbar ist, ist bevorzugt die Weiterbildung der Er findung ausgeführt, bei welcher der Bedienungsautomat eine Antriebseinrichtung mit einem steuerbaren Antriebsmotor aufweist, durch weichen zumindest neben einer Fahr geschwindigkeit eine langsamere Kriechgeschwindigkeit des Bedienungsautomaten einstellbar ist. Damit lassen sich vorteilhaft stoßartige Kopplungsbewegungen vermei den.
Da die Spinnpositionen in sehr langen Maschinenlängsseiten nebeneinander zu ei ner Mehrzahl angeordnet sind, hat sich zudem die Weiterbildung der Erfindung be währt, bei welcher die Bedienungsautomaten einen Anlegeroboter und eine Versor gungseinheit mit einem Garnabfallbehälter aufweist, wobei die Versorgungseinheit zur Übertragung einer Druckluft mit der Kupplungseinrichtung verbunden ist. So kann der Garnabfall unmittelbar am Bedienungsautomaten gespeichert werden. Eine Abfuhr des Garnabfalls über die Anschlussstation und die damit verbundene pneumatische Abfuhr des Garnabfalls über lange Rohrleitungen lässt sich dadurch vorteilhaft vermeiden.
Für das Handling zum Anlegen der Fadenschar ist ein Sauginjektor vorgesehen, der durch eine Druckluftleitung und eine Abfallleitung mit der Versorgungseinheit verbun den ist. Dadurch entstehen kurze Wege, um den Fadenabfall in den Garnabfallbehälter zu leiten.
Die Flexibilität zur Führung des Sauginjektors ist durch einen steuerbaren Roboter arm des Anlegerroboters gewährleistet, der üblicherweise über mehrere Freiheitsgrade verfügt und den Sauginjektor gemäß vorgegebenem Steuerprogramm exakt zum Anle gen der Fäden führt.
Die erfindungsgemäße Schmelzspinnvorrichtung ist besonders geeignet, um eine vollautomatische Herstellung von synthetischen Fäden auszuführen. Der Bedienungs aufwand für einen Operator wird erheblich reduziert und besteht im Wesentlichen nur durch Kontrollfunktionen und Wartungsarbeiten.
Die erfindungsgemäße Schmelzspinnvorrichtung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezug auf die beigefügten Figuren näher erläutert.
Es stellen dar: Figur 1 schematisch eine Vorderansicht mehrerer Spinnpositionen und eines Bedie nungsautomaten der erfindungsgemäßen Schmelzspinnvorrichtung.
Figur 2.1 und Figur 2.2 eine Draufsicht des Bedienungsautomaten aus Figur 1 in mehreren Betriebssituationen.
Figur 3 schematisch eine Seitenansicht einer der Spinnposition der erfindungsge mäßen Schmelzspinnvorrichtung nach Figur 1.
In den Figuren 1 und 3 ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Schmelzspinnvorrichtung mit mehreren Spinnpositionen in einer Vorderansicht und in einer Seitenansicht dargestellt. Die nachfolgende Beschreibung gilt für beide Figuren, insoweit kein ausdrücklicher Bezug zu einer der Figuren gemacht ist.
Das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Schmelzspinnvorrichtung weist mehrere Spinnpositionen 1.1 bis 1.3 auf, die in einer reihenförmigen Anordnung neben einander aufgestellt sind und eine Maschinenlängsseite bilden. Die Anzahl der in Figur 1 dargestellten Spinnpositionen ist nur beispielhaft. Grundsätzlich enthalten derartige Schmelzspinnvorrichtungen eine Vielzahl von gleichartigen Spinnpositionen.
Die in der Figur 1 dargestellten Spinnpositionen 1.1 bis 1.3 sind in ihrem Aufbau identisch ausgeführt und werden an der in Figur 3 dargestellten Spinnposition 1.1 näher erläutert.
Wie aus der Darstellung in Figur 3 hervorgeht, weist jede Spinnposition 1.1 bis 1.3, in diesem Fall die Spinnposition 1.1 eine Spinneinrichtung 2 auf. Die Spinneneinrich tung 2 umfasst einen Spinnbalken 2.2, der an seiner Unterseite mehrere Spinndüsen 2.1 trägt. Die Spinndüsen 2.1 sind mit einer Spinnpumpe 2.3 gekoppelt, die vorzugsweise als Mehrfachpumpe ausgebildet ist und mit jeder der Spinndüsen 2.1 verbunden ist. Die Spinnpumpe 2.3 ist über einen Schmelzezulauf 2.4 mit einem Extruder oder einer ande ren Schmelzquelle (hier nicht dargestellt) verbunden. Unterhalb des Spinnbalkens 2.2 schließt sich ein Kühlschacht 2.5 an, der durch gasdurchlässige Wanderungen mit einer Blaskammer 2.6 verbunden ist. Der Kühl schacht 2.5 ist zylinderförmig ausgeführt und konzentrisch zu der Spinndüse 2.1 ange ordnet. So lassen sich die durch die Spinndüse 2.1 extrudierten Filamente in den Kühl schacht 2.5 durch eine aus der Blaskammer 2.6 bereitgestellte Klimaluft abkühlen.
Unterhalb des Kühlschachtes 2.5 ist ein Sammelfadenführer 3 angeordnet, der eine Vielzahl von Filamenten zu einem Faden zusammenfasst. In diesem Ausführungsbei spiel erzeugt die Spinneneinrichtung 2 pro Spinnposition insgesamt vier Fäden. Die Anzahl der pro Spinnposition erzeugten Fäden ist beispielhaft. So können derartige Spinneinrichtungen bis zu 32 Fäden pro Spinnposition gleichzeitig erzeugen.
Die innerhalb einer Spinnposition erzeugten Fäden werden als eine Fadenschar 7 durch eine Galetteneinrichtung 5 aus der Spinneneinrichtung 2 abgezogen. Dabei durch laufen die Fäden der Fadenschar 7 eine Präparationseinrichtung 4, um an den Fäden eine Benetzung zu erzeugen. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Galetteneinrichtung 5 durch zwei angetriebene Galetten 5.1 ausgeführt. Zwischen den Galetten 5.1 ist eine Verwirbelungseinrichtung 5.2 angeordnet, um die Fäden der Fadenschar 7 separat zu verwirbeln.
Die Fäden der Fadenschar 7 werden am Ende des Prozesses zu Spulen aufgewi- ckelt. Hierzu ist eine Aufwickeleinrichtung 6 vorgesehen, die pro Faden der Fadenschar 7 jeweils eine Wickelstelle 6.4 aufweist. Die insgesamt vier Wickelstellen 6.4 erstre cken sich entlang einer Spulspindel 6.1, die auskragend an einem Spulrevolver 6.2 ge halten ist. Der Spulrevolver 6.2 trägt zwei Spulspindeln 6.1, die abwechselnd in einen Wickelbereich und einen Wechselbereich geführt werden. Jeder Wickelstelle 6.4 ist zur Aufteilung und Separierung der Fadenschar 7 jeweils eine von mehreren Umlenkröll chen 6.6 zugeordnet, die der Galetteneinrichtung 5 unmittelbar nachgeordnet sind. Zum Wickeln und Verlegen der Fäden zu Spulen weist jede der Wickelstellen 6.4 eine Chan giereinheit 6.3 auf. Die Changiereinheit 6.3 wirkt mit einer Andruckwalze 6.5 zusam men, die parallel zu den Spulspindeln 6.1 angeordnet ist und drehbar an einem Maschi nengestell gelagert ist. Während des Aufwickelns der Fäden zu Spulen liegt die An druckwalze 6.5 an der Oberfläche der Spulen 23 an. In den Figuren 1 und 3 befinden sich die Spinnpositionen 1.1 bis 1.3 in ihrem nor malen Betrieb, in welcher in jeder Spinnposition 1.1 bis 1.3 eine aus mehreren Fäden bestehende Fadenschar 7 extrudiert, abgezogen und kontinuierlich zu Spulen 23 gewi ckelt wird.
Um die Spinnpositionen 1.1 bis 1.3 bei einem Prozessstart oder einer Prozessunter brechung bedienen zu können, ist den Spinnpositionen 1.1 bis 1.3 ein Bedienungsauto mat 8 zugeordnet. In den Figuren 1 und 3 ist der Bedienungsautomat 8 in einer War teposition dargestellt. Der Bedienungsautomat 8 wird in einer Führungseinrichtung 17 parallel zu einer Maschinenlängsseite geführt. Die Führungseinrichtung 17 ist in diesen Ausführungsbeispiel als eine Hängebahn 17.1 ausgebildet, die in diesem Ausführungs beispiel zwei Führungsschienen 17.2 aufweist. Die Führungsschienen 17.2 erstrecken sich oberhalb eines Bedienungsgangs parallel zur Maschinelängsseite der Spinnpositio nen 1.1 bis 1.3. Der Bedienungsautomat 8 weist eine Antriebseinrichtung 8.1 auf, mit welcher der Bedienungsautomat entlang der Führungsschiene 17.2 verfahren wird. Die Antriebseinrichtung 8.1 weist hierzu einen steuerbaren Antriebsmotor 8.2 auf. Der An triebsmotor 8.2 ist mit einer Automatensteuerung 21 gekoppelt. Die Automatensteue rung 21 ist mit einer Maschinesteuerung 22 (wie in Figur 1 gezeigt) verbunden.
Der Bedienungsautomat 8 weist in diesem Ausführungsbeispiel einen Anlegerrobo ter 8.4, und eine Versorgungseinheit 8.3, die an einer Unterseite der Antriebseinrichtung 8.1 gehalten sind. Die Versorgungseinheit 8.3 enthält einen Garnabfallbehälter 9. Der Garnabfallbehälter 9 weist an einer Unterseite eine verstellbare Abfallklappe 9.1, die zum entleeren des Garnabfallbehälters 9 öffenbar ist.
Der Anlegeroboter 8.4 des Bedienungsautomaten 8 weist einen steuerbaren Robo terarm 10 auf. Der Roboterarm 10 trägt an einem freien auskragenden Führungsende einen Sauginjektor 11 und eine Schneideinrichtung 24. Der auskragende mehrgliedrige Roboterarm 10 ist durch hier nicht näher dargestellte Aktoren und Sensoren frei beweg lich, wobei der Bewegungsablauf des Roboterarms 10 durch die Automatensteuerung 21 gesteuert wird. Die Energieversorgung des Bedienungsautomaten 8 erfolgt vorzugs weise durch eine Stromschiene oder alternativ über eine Energiekette. Zum Betreiben des Sauginjektors 11 weist der Bedienungsautomat 8 eine Kupp lungseinrichtung 8.5 auf, die über eine Versorgungsleitung 25 mit der Versorgungsein heit 8.3 verbunden ist. Die Kupplungseinrichtung 8.5 ist an einer Oberseite des Bedie nungsautomaten 8 ausgebildet. Die Kupplungseinrichtung 8.5 lässt sich an mehrere An schlussstationen 14.1 bis 14.3 ankuppeln. Die Anschlussstationen 14.1 bis 14.3 sind den Spinnpositionen 1.1 bis 1.3 zugeordnet, wie aus der Darstellung in Figur 1 hervorgeht. An jeder der Anschlussstationen 14.1 bis 14.3 ist ein Druckluftanschluss vorgesehen, der über eine zentrale Druckluftleitung 18 versorgt wird.
In den Figuren 1 und 3 ist der Bedienungsautomat 8 in einer Warteposition gehal ten, in welcher keine Druckluftversorgung erfolgt. Zur Erläuterung einer Ankoppelung zwischen der Kupplungseinrichtung 8.5 und einer der Anschlussstationen 14.1 und 14.3 wird nachfolgend zu den Figuren 2.1 und 2.2 Bezug genommen.
In den Figuren 2.1 und 2.2 ist die Oberseite des Bedienungsautomaten 8 in ver schiedenen Betriebs Situationen schematisch dargestellt. Die nachfolgende Beschreibung gilt insoweit für beide Figuren, wenn kein ausdrücklicher Bezug zu einer der Figuren gemacht ist.
In der Figur 2.1 ist die Situation des Bedienungsautomaten 8 dargestellt, in welcher der Bedienungsautomat entlang einer Bewegungsbahn, die durch die Führungsschienen 17.2 der Hängebahn 17.1 definiert ist, fährt. Die Bewegungsbahn des Bedienungsauto maten ist zusätzlich noch durch einen Pfeil gekennzeichnet. Die Kupplungseinrichtung 8.5 ist an einem beweglichen Schlitten 19 angeordnet. Der Schlitten 19 ist in einer Schlittenführung 19.1 quer zu den Führungsschienen 17.2 der Hängebahn 17.1 führbar. Durch einen Schlittenantrieb 20 lässt sich der Schlitten 19 mit der Kupplungseinrich tung 8.5 wahlweise zwischen einer Fahrstellung und einer Kuppel Stellung hin und her führen. In der Figur 2.1 befindet sich die Kupplungseinrichtung 8.5 in einer Fahrstel lung. In dieser Situation lässt sich der Bedienungsautomat 8 durch die Antriebseinrich tung 8.1 entlang der Spinnpositionen 1.1 bis 1.3 frei bewegen. Zur Druckluftversorgung weist jede der Spinnpositionen eine Anschlussstation 14.1 bis 14.3 auf. Die Anschlussstationen 14.1 bis 14.3 sind zwischen den Führungsschienen 17.2 der Hängebahn 17.1 angeordnet. In diesem Ausführungsbeispiel werden die An schlussstationen 14.1 bis 14.3 jeweils über einen Halter 26 einseitig an einer der Füh rungsschienen 17.2 gehalten. Die Anschlussstationen 14.1 bis 14.3 und die Kupplungs einrichtung 8.5 sind dabei in einer Kupplungsebene angeordnet, die sich parallel ober halb der Führungsschienen 17.2 der Hängebahn 17.1 erstreckt. Die Anschlussstationen 14.1 bis 14.3 weisen jeweils einen Steckanschluss 15 auf, der mit einem Steckadapter 16 der Kupplungseinrichtung 8.5 zusammenführbar ist.
Um die Versorgungseinheit 8.3 mit einer Druckluft zu versorgen, wird zunächst die Kupplungseinrichtung 8.5 durch den Schlittenantrieb 20 in eine Kuppelstellung geführt. In der Kuppel Stellung befindet sich die Kupplungseinrichtung 8.5 auf Höhe der An schlussstation 14.1.
Wie in der Figur 2.2 dargestellt ist, lässt sich die Kupplungseinrichtung 8.5 bei fort schreitender Fahrtbewegung des Bedienungsautomaten 8 selbsttätig mit der Anschluss station 14.1 verbinden. So greift der Steckadapter 16 der Kupplungseinrichtung 8.5 in den Steckanschluss 15 der Anschlussstation 14.1 ein. Diese Situation ist in Figur 2.2 dargestellt. Sobald der Kupplungsvorgang zwischen der Kuppeleinrichtung 8.5 und der Anschlussstation 14.1 abgeschlossen ist, wird der Antriebsmotor 8.2 der Antriebsein richtung 8.1 gestoppt und bremst die Antriebseinrichtung 8.1. Durch die stationäre An ordnung der Anschlussstation in der Bewegungsbahn des Bedienungsautomaten 8 lässt sich die Kupplungseinrichtung durch eine einfache Fahrbewegung des Bedienungsau tomaten 8 mit der jeweiligen Anschlussstation koppeln. Der Antriebsmotor 8.2 der An triebseinrichtung 8.1 kann hierzu in unterschiedlichen Geschwindigkeitsstufen gesteuert werden. So wird der Kupplungsvorgang bevorzugt mit einer langsameren Kriechge schwindigkeit des Bedienungsautomaten 8 ausgeführt. Zum Anfahren einer der vielen Spinnpositionen 1.1 bis 1.3 kann dagegen der Bedienungsautomat 8 mit einer vorbe stimmten schnelleren Fahrgeschwindigkeit durch die Antriebseinrichtung 8.1 geführt werden. Wie aus der Darstellung in Figur 1 und 3 hervorgeht, wird der Sauginjektor 11 über die Druckluftleitung 12 ausgehend von der Versorgungseinheit 8.3 mit Druckluft ver sorgt. Die Versorgungseinheit 8.3 ist hierzu mit der Kupplungseinrichtung 8.5 verbun den. Der Fadenabfall, der während der Führung der Fadenschar 7 mit dem Sauginjektor 11 anfällt, wird direkt durch die Abfallleitung 13 dem Garnabfallbehälter 9 zugeführt. Die Funktion und der Aufbau eines derartigen Garnabfallbehälters gehen beispielsweise aus der WO 2019 007645 Al hervor, so dass an dieser Stelle Bezug zu der zitierten Schrift genommen wird und ansonsten keine weitere Erläuterung erfolgt.
Sobald der Anlegerroboter 8.4 bei einem Prozessstart oder einer Prozessunterbre chung die Fadenschar in die Galetteneinrichtung 5 und in die Wickelstellen 6.4 der Aufwickeleinrichtung 6 angelegt hat, lässt sich die Kupplungseinrichtung 8.5 aus der betreffenden Anschlussstation 14.1 entkoppeln. Hierzu wird eine Fahrtbewegung des Bedienungsautomaten 8 in entgegengesetzter Richtung entlang der Bewegungsbahn des Bedienungsautomaten 8 eingeleitet. Sobald die Kupplungseinrichtung 8.5 von der be treffenden Anschlussstation 14.1 getrennt ist, wird die Kupplungseinrichtung 8.5 an der Oberseite des Bedienungsautomaten 8 in die Fahrstellung geführt. Nun kann der Bedie nungsautomat 8 sich an der Hängebahn 17.1 frei bewegen und lässt sich durch die An triebseinrichtung 8.1 in Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung entlang der Bewegungs bahn führen.
Die in den Figuren 1 bis 3 dargestellten konstruktiven Ausführungen der Kupp lungseinrichtung 8.5 und der Anschlussstation 14.1 ist hier nur beispielhaft zu sehen. Wesentlich für die erfindungsgemäße Schmelzspinnvorrichtung ist der Kupplungsvor gang zwischen der Kupplungseinrichtung 8.5 und einer der Anschlussstationen durch die die Fahrbewegung des Bedienungsautomaten 8. So lässt sich ein zusätzlicher An trieb zur Kopplung der Kupplungseinrichtung 8.5 mit der Anschlussstation 14.1 bis 14.3 vermeiden. Darüber hinaus lässt sich ein auf die Führungseinrichtung 17 beschränkter Einbauraum dazu nutzen, um eine Druckluftversorgung in jeder der Spinnpositionen an dem Bedienungsautomaten 8 zu realisieren. Grundsätzlich sei an dieser Stelle erwähnt, dass die Anschlussstation in den Spinn positionen 1.1 bis 1.3 und die Kupplungseinrichtung des Bedienungsautomaten 8 auch dazu genutzt werden könnten, um einen Garnabfall zu einem Zentralbehälter zu führen.

Claims

Patentansprüche
1. Schmelzspinnvorrichtung zur Herstellung von synthetischen Fäden mit einer Mehr zahl von Spinnpositionen (1.1 - 1.3), die jeweils eine Spinneinrichtung (2), eine Galetteneinrichtung (5) und eine Aufwickeleinrichtung (6) aufweisen, und mit ei nem Bedienungsautomaten (8), der an einer Führungseinrichtung (17) den in einer Reihe angeordneten Spinnpositionen (1.1 - 1.3) zum Anlegen der Fäden zuführbar ist, wobei jeder der Spinnpositionen (1.1 - 1.3) eine Anschlussstation (14.1 - 14.3) zur Übertragung einer Druckluft zugeordnet ist, die wahlweise mit einer Kupp lungseinrichtung (8.5) kuppelbar ist, und wobei die Kupplungseinrichtung (8.5) beweglich am Bedienungsautomaten (8) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlussstationen (14.1 - 14.3) derart stationär in einer Bewegungsbahn des Bedienungsautomaten (8) angeordnet sind, dass die Kupplungseinrichtung (8.5) durch eine Fahrbewegung des Bedienungsautomaten (8) mit einer der Anschluss stationen (14.1 - 14.3) kuppelbar ist.
2. Schmelzspinnvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die
Kupplungseinrichtung (8.5) quer zur Bewegungsbahn des Bedienungsautomaten (8) zwischen einer Fahrstellung und einer Kuppel Stellung verstellbar ausgebildet ist, wobei die Kupplungseinrichtung (8.5) in der Fahrstellung mit dem Bedienungsau tomaten (8) frei auf der Bewegungsbahn führbar ist.
3. Schmelzspinnvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlussstationen (14.1 - 14.3) und die Kupplungseinrichtung (8.5) in einer Kuppelebene parallel zur Bewegungsbahn des Bedienungsautomaten (8) angeord net sind.
4. Schmelzspinnvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die An schlussstationen (14.1 - 14.3) jeweils einen Steckanschluss (15) aufweisen, dass die Kupplungseinrichtung (8.5) einen Steckadapter (16) aufweist und dass der Stecka dapter (16) den Steckanschlüssen (15) gegenüberliegt.
5. Schmelzspinnvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungseinrichtung (8.5) an einem beweglichen Schlitten (19) gehalten ist, der durch einen Schlittenantrieb (20) in der Kupplungsebene führbar ist.
6. Schmelzspinnvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeich net, dass die Führungseinrichtung (17) durch eine Hängebahn (17.1) gebildet ist, an welcher der Bedienungsautomaten (8) geführt ist, und dass die Anschlussstationen (14.1 - 14.2) zwischen Führungsschienen (17.2) der Hängebahn (17.1) angeordnet sind.
7. Schmelzspinnvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeich net, dass, der Bedienungsautomat (8) eine Antriebseinrichtung (8.1) mit einem steuerbaren Antriebsmotor (8.2) aufweist, durch welchen zumindest neben einer Fahrgeschwindigkeit eine langsamere Kriechgeschwindigkeit des Bedienungsau tomaten (8) einstellbar ist.
8. Schmelzspinnvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeich net, dass der Bedienungsautomat (8) einen Anlegeroboter (8.4) und eine Versor gungseinheit (8.3) mit einem Garnabfallbehälter (9) aufweist, wobei die Versor gungseinheit (8.3) zur Übertragung einer Druckluft mit der Kupplungseinrichtung (8.5) verbunden ist.
9. Schmelzspinnvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der An legeroboter (8.4) einen Sauginjektor (11) aufweist, der durch eine Druckluftleitung (12) und eine Abfallleitung (13) mit der Versorgungseinheit (8.3) verbunden ist.
10. Schmelzspinnvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der An legeroboter (8.4) einen steuerbaren Roboterarm (10) aufweist, der den Sauginjektor (11) zum Anlegen der Fäden in einer der Spinnpositionen (1.1 - 1.3) führt.
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