EP0070950A1

EP0070950A1 - Innengreifer als Lasten-, insbesondere Rollenheber

Info

Publication number: EP0070950A1
Application number: EP81710034A
Authority: EP
Inventors: Adolf Schmidt
Original assignee: Bartholomy and Co
Current assignee: Bartholomy and Co
Priority date: 1981-07-31
Filing date: 1981-07-31
Publication date: 1983-02-09
Also published as: EP0070950B1; DE3173187D1

Abstract

Ein Innengreifer (1) als Lasten-, insbesondere Rollenheber, weist ein Anschlußmittel (7) für ein Traggerät, beispielsweise einen Kranhaken, sowie einen Spreizdorn (2) auf, an dessen Spreizdorngehäuse (5) im oberen Bereich eine radial vorstehende Aufsitzfläche (46) und in dessen Spreizdorngehause (5) eine Spreizeinrichtung angeordnet sind, die zumindest aus einem axial beweglichen und mit dem Anschlußmittel (7) wenigstens beim Spreizen in Verbindung stehenden Spreizkonus (14) und an diesem anliegenden, radial bewegbaren Spreizzähnen (19) besteht, wobei eine automatische Umschalteinrichtung zum Umschalten der Spreizeinrichtung auf "Spreizen" beim Aufsitzen der Aufsitzfläche (46) auf der Last und zum anschließenden Umschalten auf "Lösen" nach dem Absetzen der Last vorgesehen ist.

Um einen solchen Innengreifer mit einer einfachen und betriebssicheren Einrichtung zu versehen, die ein automatisches Verbinden und Lösen des Innengreifers mit bzw. von der Last ermöglicht, ist das Anschlußmittel (7) mit einem in dem Spreizdorngehäuse (5) axial beweglich geführten Mitnahmeelement (6) für die Mitnahme des Spreizkonus (14) nach einem bestimmten Leerhub verbunden und sind Mitnahmeelement (6) und Spreizdorngehäuse (5) über einen Schwergewichtswechselschalter als Umschalteinrichtung verbunden.

Description

Die Erfindung betrifft einen Innengreifer als Lasten-, insbesondere Rollenheber, mit einem Anschlußmittel für ein Traggerät, beispielsweise einen Kranhaken, sowie mit einem Spreizdorn, an dessen Spreizdorngehäuse im oberen Bereich eine radial vorstehende Aufsitzfläche und in dessen Spreizgehäuse eine Spreizeinrichtung angeordnet sind, die zumindest aus einem axial beweglichen und mit dem Anschlußmittel wenigstens beim Spreizen in Verbindung stehenden Spreizkonus und an diesem anliegenden radial bewegbaren Spreizzähnen besteht, wobei eine automatische Umschalteinrichtung zum Umschalten der Spreizeinrichtung auf "Spreizen" beim Aufsitzen der Aufsitzfläche auf der Last und zum anschließenden Umschalten auf "Lösen" nach dem Absetzen der Last vorgesehen ist.
Innengreifer werden für den Transport von Lasten verwendet, die im Bereich ihres Schwerpunktes eine Vertiefung aufweisen, in die der Innengreifer einfahren kann. Als Lasten kommen insbesondere auf Wickelhülsen aufgerollte Materialbahnen, beispielsweise Papier oder Kunststoffolienbahnen,in Frage. Der meist an einem Kranhaken über ein entsprechendes Anschlußmittel aufgehängte Innengreifer kann für den Transport in die Wickelhülse abgesenkt werden, wo er mit der Wickelhülse verspannt wird und danach die Last angehoben werden kann (vgl. A. Schmidt, Lastaufnahmemittel mit Innengreifern in "Fördern und Heben" 26.Jahrgang, Nr. 3, März 1976, Seite 269 bis 271).
Für das Verspannen von Wickelhülse und Innengreifer sind verschiedene Konstruktionen bekannt. Eine dieser Konstruktionen arbeitet mit radial nach außen aus dem Spanndorngehäuse herausfahrenden Spreizzähnen, die sich an die Innenwand der Wickelhülse anlegen. Das Spreizen geschieht über einen Spreizkonus, der in dem Spreizdorngehäuse axial verschiebbar geführt ist und mit dem Anschlußmittel für das Traggerät, beispielsweise einem Kran, verbunden ist. Beim Hochheben des Innengreifers nach dessen Einführen in die Wickelhülse wird zunächst nur der Spreizkonus angehoben und verschiebt sich auf diese Weise innerhalb des Spreizdorngehäuses. Die an ihm anliegenden Spreizzähne werden hierdurch herausgeschoben und kommen zur Anlage an der Wickelhülse. Beim Anheben der Last werden dann die Spreizzähne umso mehr gegen die Wickelhülse gedrückt, je höher das Gewicht der Last ist.
Um den Spreizzähnen nach dem Einführen in die Wickelhülse eine Initialspannung zu geben, ist zwischen Spreizdorngehäuse und Verlängerung des Spreizkonus eine Feder angeordnet, die bestrebt ist, den Spreizkonus so gegenüber dem Spreizdorngehäuse zu verschieben, daß die Spreizzähne auch schon ohne Anheben des Innengreifers nach außen gedrückt werden. Allerdings bedingt dies, daß Spreizdorngehäuse und Spreizkonus vor dem Einfahren in die Wickelhülse und nach dem Absetzen der Last von Hand gegen die Wirkung der Feder zusammengeschoben werden müssen, um die Initialspannung aufzuheben. Bei relativ hoher Last muß hierfür die Bedienungsperson hochklettern, wodurch Unfallgefahr besteht. Außerdem ist ein Hantieren unterhalb der Kranhakenflasche unzulässig.
In einem weiteren Aufsatz von A.Schmidt, Heben und Wenden von Rollen ohne Materialbeschädigung, in "Wochenblatt für Papierfabrikation" lo7.Jahrgang, Nr. 13, 1979, Seite 5₀3 bis 5o7 ist deshalb ein Vorschlag gemacht worden, einen Innengreifer der vorgenannten Art mit einer Umschalteinrichtung zu versehen, die automatisch nach dem Absenken des Innengreifers in die Wickelhülse auf "Spreizen" und nach dem Absetzen der Last auf "Lösen" schaltet. Die Bedienungsperson kann deshalb den Innengreifer allein durch Steuerung des Traggerätes zum Spreizen der Spreizzähne bzw. deren Lösen in der Wickelhülse bringen, so daß keine Unfallgefahr mehr besteht. Da dies rein mechanisch geschehen soll, ist hierfür auch keine Fremdenergie nötig.
Allerdings enthält diese Veröffentlichung keine näheren Angaben darüber, mit welchen Mitteln das automatische Umschalten ohne Fremdenergie bewirkt werden soll. Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, einen Innengreifer der eingangs genannten Art mit einer einfachen und betriebssicheren Einrichtung zu versehen, die ein automatisches Verbinden und Lösen des Innengreifers mit bzw. von der Last ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Anschlußmittel mit einem in dem Spreizdorngehäuse axial beweglich geführten Mitnahmeelement für die Mitnahme des Spreizkonus nach einem bestimmten Leerhub verbunden ist und daß Mitnahmeelement und Spreizdorngehäuse über einen Schwergewichtswechselschalter als Umschalteinrichtung verbunden sind. Dabei ist unter einem Schwergewichtsschalter eine mechanische Schalteinrichtung zu verstehen, die nach dem Ineinanderschieben von Mitnahmeelement und Spreizdorngehäuse zunächst ein Auseinanderziehen der beiden Teile durch entsprechendes Einrasten verhindert, beim nochmaligen, weiteren Zusammenschieben jedoch die Verbindung wieder freigibt. Erstere Schalterstellung ergibt sich nach Absetzen einer Last, wenn sich das Mitnahmeelement bei weiterer Absenkung des Kranhakens aufgrund seines Eigengewichtes in das Spreizdorngehäuse absenkt und dabei auch den Spreizkonus derart verschiebt, daß die Spreizzähne sich von der Wickelachse lösen. Der Innengreifer kann dann aus der Wickelhülse herausgehoben werden. Die Freigabestellung wird dann erreicht, wenn der Innengreifer wieder in eine Wickelhülse abgesenkt wird und dabei die Aufsitzfläche des Spreizdorngehäuses auf der Last zur Anlage kommt. Beimweiteren Absenken des Kranhakens senkt sich das Mitnahmeelement noch etwas weiter in das Spreizdorngehäuse ab, so daß die Verbindung zwischen diesen beiden Teilen ausrastet. Beim Anschließenden anheben zieht das mit dem Kranhaken verbundene Mitnahmeelement den Spreizkonus hoch, so daß die Spreizzähne nach außen gegen die Wickelhülse verschoben werden, und zwar umso mehr, je größer das Gewicht der Last ist.
In Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Schwergewichtswechselschalter im wesentlichen aus zwei einerseits auf dem Mitnehmerelement und andererseits auf dem Spreizdorngehäuse sitzenden Teilen besteht, nämlich einer dreiecksförmigen Steuerscheibe und einem mit der Steuerscheibe zusammenwirkenden, in Umfangsrichtung bewegbaren Schalthebel, wobei die Steuerscheibe eine im wesentlichen in Umfangsrichtung verlaufende, mit einer Einbuchtung versehenen Seite und gegenüber eine zur Aufhängung des Schalthebels gerichtete Spitze aufweist, in deren Bereich eine Sperrklinke zur Führung des Schalthebels beim Zusammenschieben von Mitnahmeelement und Spreizdorngehäuse entgegen einer auf den Schalthebel wirkenden Kraft angeordnet ist. Diese Ausbildung des Schwergewichtswechselschalters hat sich als besonders einfach und betriebssicher erwiesen. Sie ist zudem mit relativ geringen Kosten zu verwirklichen.
Der Schalthebel kann beispielsweise von dem Mitnahmeelement nach unten zu der Steuerkurve auf dem Spreizdorngehäuse gerichtet sein. Zweckmäßigerweise weist der Schalthebel einen radial vorstehenden Führungsbolzen für die Anlage an der Steuerscheibe auf.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß der Schalthebel auf einer radial sich erstreckenden Achse schwenkbar gelagert ist. In diesem Fall kann die auf den Schalthebel wirkende Kraft die Schwerkraft sein, beispielsweise durch Anformung eines asymmetrisch angeordneten Gewichtes. Es besteht auch die Möglichkeit, auf den Schalthebel eine Federkraft wirken zu lassen.
Alternativ zu der schwenkbaren Anordung eines Schalthebels kann dieser auch starr an einem in Umfangsrichtung gegen die Wirkung einer Federkraft drehbaren Führungsring befestigt sein.
In weiterer Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß gegenüber der Einbuchtung der Steuerscheibe eine Führungsnut zur Führung des Schalthebels in die Einbuchtung vorgesehen ist. Eine weitere Verbesserung der Führung läßt sich dadurch erzielen, daß die Steuerscheibe von einer Nut umgeben ist, in der der Schalthebel einfaßt.
Die Sperrklinke ist zweckmäßigerweise so ausgebildet, daß sie beim Auseinanderziehen von Mitnahmeelement und Spreizdorngehäuse durch den Schalthebel wegschwenkbar ist. Die Sperrklinke kann aber auch als an einer Kante hochstehende Flachfeder ausgebildet sein.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgeschlagen, daß das Mitnahmeelement als eine Mitnahmehülse ausgebildet ist, die einen Innensteg zur Mitnahme einer in die Mitnahmehülse hineinragenden Verlängerung des Spreizkonus aufweist.
In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispieles näher veranschaulicht. Es zeigen:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Innengreifer;
Fig. 2 einen Querschnitt durch den Innengreifer nach Figur 1 in der Ebene IV-IV;
Fig. 3 eine Teilansicht des Innengreifers gemäß Figur 1 in einer um 9o gedrehten Stellung;
Fig. 4 einen Längsschnitt durch den Innengreifer gemäß den Figuren 1 bis 3 nach dem Einsenken in eine Papierrolle;
Fig. 5 eine Teilansicht des Innengreifers gemäß den Figuren 1 bis 4 in der Stellung gemäß Figur 4 in um 9₀° gedrehter Stellung;
Fig. 6 einen Längsschnitt durch den Innengreifer gemäß den Figuren 1 bis 5 mit angehobener Papierrolle und
Fig. 7 eine Teilansicht des Innengreifers gemäß den Figuren 1 bis 6 in um 90° verdrehter Stellung.

Der in den Figuren 1, 4 und 6 dargestellte Innengreifer 1 weist einen Spreizdorn 2 auf, der in die Wikkelhülse 3 einer Papierrolle 4 eingesenkt werden kann. Der Spreizdorn 2 hat ein zylindrisches Spreizdorngehäuse 5, in dem eine Mitnahmehülse 6 axial verschieblich geführt ist. Oben ist in die Mitnahmehülse 6 ein als Anschlußmittel für ein Traggerät, beispielsweise einen Kran mit Kranhaken, dienende Ringschraube 7 eingeschraubt. Damit kann der Innengreifer 1 an dem Kranhaken aufgehängt werden.
An der rechten Seite weist die Mitnahmehülse 6 eine Verdrehsicherung in Form einer axial verlaufenden Führungsnut 8 auf, in die ein mittels Schrauben 9 an der Innenseite des Spreizdorngehäuses 5 befestigtes Führungsklötzchen lo fixiert ist. Diese Verdrehsicherung hat zudem die Aufgabe, die axiale Relativbewegung zwischen Spreizdorngehäuse und Mitnahmehülse 6 zu begrenzen.
In die Mitnahmehülse 6 ragt von unten ein Tragbolzen 11 hinein, der an seinem oberen Ende einen an der Innenseite der Mitnahmehülse 6 anliegenden, verdickten Führungskolben 12 aufweist Er kann sich, wie insbesondere Figur 6 zeigt, an einem nach innen ragenden Ringsteg 13 der Mitnahmehülse 6 abstützen.
Am unteren Ende des Tragbolzens 11 ist ein Spreizkonus 14 mittels einer Schraube 15 befestigt. Die Schraube 15 spannt den Spreizkonus 14 gegen eine hutförmige Abstandhülse 16, die sich an einem Absatz 17 am Tragbolzen 11 abstützt.
Wie insbesondere der Querschnitt in Figur 2 zeigt, weist der Spreizkonus 14 insgesamt fünf Spreiznuten 18 in gleichen Winkelabständen auf, die nach oben hin konisch aufeinanderzulaufen, also immer tiefer werden. In sie sind Spreizzähne 19 eingesetzt, die jeweils aus einem in die Spreiznuten 18 einfassenden Spreizsteg 21 und jeweils einer daran angeformten Spreizfläche 22 bestehen. Die Spreizflächen 22 sind in Umfangsrichtung so breit ausgeführt, daß sich zwischen ihnen nur geringfügige Zwischenräume ergeben, die Anlagefläche an der Wickelhülse 3 also relativ groß ist.
In das untere Ende des Spreizdorngehäuses 5 ist innenseitig ein Sicherungsring 23 eingesetzt, auf dem sich eine hutförmige Scheibenmutter 24 abstützt. In die ist von unten eine Schraube 25 eingeschraubt, die eine Abschlußkappe 26 trägt.
Im Bereich des oberen Endes der Mitnahmehülse 6 ist ein Abstützsteg 27 befestigt, auf dem ein in Umfangsrichtung drehbarer Schwenkring 28 gelagert ist. Seine Bewegung ist nach oben durch zwei gegeneinander gekonterte Nutmutter 29, 3o begrenzt. Auf den Schwenkring 28 wirkt eine Zugfeder 31 (vgl. Figuren 3, 5 und 7) in Umfangsrichtung.
Wie sich insbesondere aus den Figuren 3, 5 und 7 ergibt, ist an dem Schwenkring 28 ein senkrecht nach unten gerichteter Schalthebel 32 starr befestigt, der an seinem unteren Ende einen radial nach innen vorstehenden Führungsbolzen 33 aufweist. Dieser faßt in eine Steuernut 34 in der Mitnahmehülse 6 von im wesentlichen konstanter Breite ein, die in der Mitte eine etwa dreiecksförmige Steuerscheibe 35 hochstehen läßt. Deren in dieser Ansicht linke Seite 36 biegt von einer oberen Spitze 37 in einem Bogen schräg nach links unten ab, wo sie dann in eine sich in Umfangsrichtung verlaufende Seite 38 übergeht. Diese Seite 38 hat allerdings eine starke Einbuchtung 39 nach oben. Die daran anschließende rechte Seite 4o hat einen Buckel 41. Oberhalb des Buckels 41 ist in dem Nutgrund eine mittels der Schraube 42 befestigte Flachfeder 43 eingelassen, die nach oben hin vom Nutgrund hochsteigt.
Der Bereich der Steuernut 34 ist von einem Abdeckrohr 45 umgeben, das unten über einen Aufsitzring 46 an dem Spreizdorngehäuse 5 befestigt ist. Dieses Abdeckrohr 45 überdeckt von oben her teilweise eine zwischen Ringschraube 7 und Mitnahmehülse 6 festgeklemmter Abdecktopf 47. Sowohl Abdeckrohr 45 als auch Abdecktopf 47 sind in den Figuren 3, 5 und 7 weggelassen, um die dort gezeigte Umschalteinrichtung sichtbar werden zu lassen.
Die Funktion dieses automatisch umschaltenden Innengreifers 1 gestaltet sich wie folgt.
Die Figuren 1 bis 3 zeigen die Stellung, in der der Innengreifer 1 ohne Last über seine Ringschraube 7 an einem Kranhaken aufgehängt ist. Die Mitnahmehülse 6 ist dabei ziemlich weit in das Spreizdorngehäuse 5 eingeschoben, wobei - wie vor allem Figur 3 erkennen läßt - der Schalthebel 32 in der unteren Einbuchtung 39 der Steuerscheibe 35 sitzt und auf diese Weise das Spreizdorngehäuse 5 hochgezogen hält. Auch der Spreizkonus 14 ist durch die Mitnahmehülse 6 über die Abstandhülse 16 soweit nach unten gedrückt, daß die Spreizzähne 19 in die Kontur des Spreizdorn^gehäuses 5 eingefahren sind. In dieser Form kann deshalb der Innengreifer 1 mit seinem Spreizdorn 2 in eine zylindrische Vertiefung in einer zu befördernden Last abgesenkt werden.
Dies ist in Figur 4 am Beispiel der Wickelhülse 3 einer Papierrolle 4 geschehen. Die Absenkbewegung wird dabei durch den Aufsetzring 46 begrenzt. Wird dann der Kranhaken noch ein Stück weiter abgesenkt, so fährt die Mitnahmehülse 6 zusammen mit dem Spreizkonus 14 aufgrund deren Eigengewicht noch weiter in das Spreizdorngehäuse 5 ein, wobei die in Figur 4 gezeigte Stellung erreicht wird.
Dies bewirkt wiederum, daß auch der Schalthebel 32 mit seinem Führungsbolzen 33 aufgrund seiner Lage- run^g an der Mitnahmehülse 6 nach unten bewegt wird und somit aus der Einbuchtung 39 herausfährt. Da er bzw. der Schwenkring 28 dabei gleichzeitig von der Zugfeder 31 in Umfangsrichtung verdreht werden, kommt er - wie Figur 5 erkennen läßt - in einen Bereich der Steuernut 34, die seine Bewegung nach oben zuläßt. Der Innengreifer 1 ist also für das Vorspannen mit der Wickelhülse 3 bereit.
Dies geschieht durch Anheben des Kranhakens bzw. der Ringschraube 7. Hierdurch wird zunächst nur die Ptitnahmehülse 6 hochgezogen. Dabei fährt der Führungsbolzen 33 den rechten Teil der Steuernut 34 entlang der Seite 4o der Steuerscheibe 35 hoch, überfährt die Flachfeder 43 unter Niederdrückung der oberen, hochgebogenen Kante und gelangt so in den gerade hochgehenden Abschnitt 48 der Steuernut 34.
Erst jetzt sitzt die untere Ringfläche des Führungskolbens 12 auf dem inneren Absatz des Ringsteges 13 auf, so daß beim weiteren Anheben der Ringschraube 7 und damit der Mitnahmehülse 6 der Tragbolzen 11 zusammen mit dem Spreizkonus 14 hochgehoben wird. Aufgrund des konischen Verlauf des Spreizschlitze 18 werden hierdurch die Spreizzähne 19 radial nach aussen geschoben und kommen an der Innenseite der Wickelhülse 3 zur Anlage. Dabei wird sich auch der Schalthebel 32 mit dem Führungsbolzen 33 in dem Abschnitt 48 der Steuernut 34 nach oben bewegen, wie dies insbesondere Figur 7 zeigt. Die Spreizzähne 19 krallen sich dabei in die Wickelhülse 3 und die Papierrolle 4 kann dann angehoben werden, wie Figur 6 zeigt.
Beim Absetzen der Papierrolle 4 wird der Kranhaken noch ein Stück weiter heruntergefahren. Hierdurch senkt sich die Mitnahmehülse 6 aufgrund ihres Eigengewichtes aus der in Figur 6 gezeigten Stellung wieder in das Spreizdorngehäuse 5 hinein. Sobald ihr Ringsteg 13 auf der Abstandhülse 16 zur Anlage kommt, wird beim weiteren Absenken auch der Spreizkonus 14 herabgedrückt, so daß die Spreizzähne 19 eingezogen werden. Mit der Mitnahmehülse 6 fährt gleichzeitig auch der Schalthebel 32 nach unten, wobei sein _Füh- rungsbolzen 33 zunächst in dem geraden Abschnitt nach unten geführt wird und anschließend gegen die Wirkung der Zugfeder 31 in den linken Abschnitt der Steuernut 34 einfährt, da der rechte Abschnitt durch die an seinem Eingang hochstehende Kante der Flachfeder 43 gesperrt ist.
Das Absenken geht soweit, bis Mitnahmehülse 6 und Spreizkonus 14 ihre in Figur 4 gezeigte tiefste Stellung erreicht haben. Der Führungsbolzen 33 befindet sich dann in einer Ausbuchtung 49 vor einer Führungsnocke 5₀, die ein weiteres Verdrehen des Schalthebels 32 unter Einwirkung der Zugfeder 31 verhindert. Beim nun möglichen Herausheben des Innengreifers 1 wird die Mitnahmehülse 6 noch ein wenig aus dem Spreizdorngehäuse 5 herausgezogen, bis der Führungsbolzen 33 des Schalthebels 32 in die Einbuchtung 39 in der Steuerscheibe 35 gelangt ist. Diese Stellung entspricht dann der in den Figuren 1 und 3 gezeigten. Mit weiterem Anheben wird über die Anlage des Führungsbolzens 33 an der Steuerscheibe 35 auch das Spreizdorngehäuse 5 mitgenommen und aus der Wickelhülse 3 herausgehoben. Der Zyklus kann dann von neuem beginnen.
Selbstverständlich können die verschiedenen Stellungen von Mitnahmehülse 6 und Spreizdorngehäuse 5 auch von Hand durch entsprechendes Verschieben der beiden Teile gegeneinander eingestellt werden.
In einer abgewandelten Ausführungsform kann der Schalthebel auch schwenkbar an der Mitnahmehülse gelagert werden. Die Verspannung in einer Umfangsrichtung kann dabei - wie bei dem gezeigten Beispiel auch - über eine Feder erfolgen oder auch allein über die Schwerkraft durch Anbringen eines asymmetrisch zur Aufhängung angebrachten Gewichtes oder durch eine zur Steuernut in Umfangsrichtung verdrehten Aufhängung. Auf diese Weise ist der Schalthebel dann immer bestrebt, in eine Richtung zu schwenken, wie dies bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel mittels des Schwenkringes 28 und der Zugfeder 31 geschieht.
Bei einem solchen schwenkbaren Schalthebel muß auch keine Steuernut vorhanden sein, sondern es genügt eine aufgesetzte Steuerscheibe, eventuell zusammen mit einer zusätzlichen Steuernocke in gleicher Anordnung wie bei der gezeigten Ausführungsform. Statt der Flachfeder kann dann auch eine schwenkbare Sperrklinke vorgesehen werden, die die gleiche Funktion ausübt.

Claims

1. Innengreifer als Lasten-, insbesondere Rollenheber, mit einem Anschlußmittel für ein Traggerät, beispielsweise einen Kranhaken, sowie mit einem Spreizdorn, an dessen Spreizdorngehäuse im oberen Bereich eine radial vorstehende Aufsitzfläche und in dessen Spreizdorngehäuse eine Spreizeinrichtung angeordnet sind, die zumindest aus einem axial beweglichen und mit dem Anschlußmittel wenigstens beim Spreizen in Verbindung stehenden Spreizkonus und an diesem anliegenden, radial bewegbaren Spreizzähnen besteht, wobei eine automatische Umschalteinrichtung zum Umschalten der Spreizeinrichtung auf "Spreizen" beim Aufsitzen der Aufsitzfläche auf der Last und zum anschließenden Umschalten auf "Lösen" nach dem Absetzen der Last vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Anschlußmittel (7) mit einem in dem Spreizdorngehäuse (5) axial beweglich geführten Mitnahmeelement (6) für die Mitnahme des Spreizkonus (14) nach einem bestimmten Leerhub verbunden ist und daß'Mitnahmeelement (6) und Spreizdorngehäüse (5) über einen Schwergewichtswechselschalter als Umschalteinrichtung verbunden sind.

2. Innengreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwergewichtswechselschalter im wesentlichen aus zwei einerseits auf dem Mitnahmeelement (6) und andererseits auf dem Spreizdorngehäuse (5) sitzenden Teilen besteht, nämlich einer dreiecksförmigen Steuerscheibe (35)_' und einem mit der Steuerscheibe (35) zusammenwirkenden, in Umfangsrichtung bewegbaren Schalthebel (32), wobei die Steuerscheibe (35) eine im wesentlichen in Umfangsrichtung verlaufende, mit einer Einbuchtung (39) verlaufende Seite (38) und gegen- über eine zur Aufhängung des Schalthebels (32) gerichtete Spitze (37) aufweist, in deren Bereich eine Sperrklinke (43) zur Führung des Schalthebels (32) beim Zusammenschieben von Mithahmeelement (6) und Spreizdorngehäuse (5) entgegen einer auf den Schalthebel (32) wirkenden Kraft (31) angeordnet ist.

3. Innengreifer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalthebel (32) von dem Mitnahmeelement (6) nach unten zu der Steuerkurve (34) auf dem Spreizdorngehäuse (5) ragt.

4. Innengreifer nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalthebel (32) einen radial vorstehenden Führungsbolzen (33) für die Anlage an der Steuerscheibe (35) aufweist.

5. Innengreifer nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalthebel auf einer radial sich erstreckenden Achse schwenkbar gelagert ist.

6. Innengreifer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die auf den Schalthebel wirkende Kraft die Schwerkraft ist.

7. Innengreifer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die auf den Schalthebel (32) wirkende Kraft eine Federkraft ist.

8. Innengreifer nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalthebel (32) starr an einem in Umfangsrichtung gegen die Wirkung einer Federkraft (31) drehbaren Führungsring (28) befestigt ist.

9. Innengreifer nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß gegenüber der Einbuchtung (39) der Steuerscheibe (35) eine Führungsnocke (5o) zur Führung des Schalthebels (32) in die Einbuchtung (39) vorgesehen ist.

lo. Innengreifer nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerscheibe (35) von einer Nut (34) umgeben ist, in die der Schalthebel (32) einfaßt.

11. Innengreifer nach einem der Ansprüche 2 bis lo, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrklinke beim Auseinanderziehen von Mitnahmeelement und Spreizdorngehäuse durch den Schalthebel wegschwenkbar ist.

12. Innengreifer nach einem der Ansprüche 2 bis lo, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrklinke als an einer Kante hochstehende Flachfeder (43) ausgebildet ist.

13. Innengreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Mitnahmeelement als eine Mitnahmehülse (6) ausgebildet ist, die einen Innensteg (13) zur Mitnahme einer in die Mitnahmehülse (6) hineinragenden Verlängerung (11, 12) des Spreizkonus (14) aufweist.