EP0060484B1

EP0060484B1 - Führungseinrichtung für einen starren Kaltstrang

Info

Publication number: EP0060484B1
Application number: EP82101825A
Authority: EP
Inventors: Carlos Ros Navarro; José Maria Mallén Fuentes
Original assignee: Concast Service Union AG
Current assignee: Concast Standard AG
Priority date: 1981-03-12
Filing date: 1982-03-08
Publication date: 1984-09-19
Also published as: ZA821620B; ES8303146A1; DE3260764D1; ES510889A0; CH652627A5; EP0060484B2; EP0060484A1; US4478271A; JPS57159249A; CA1189677A

Description

Die Erfindung betrifft eine Stranggießanlage mit einer Kokille und einer gebogenen Sekundärkühlzone, einem durch die Sekundärkühlzone in die Konkille einführbaren, gebogenen, starren Kaltstrang, einem Treibrichter, der zum Treiben und Richten eines Warmstranges und zum Antreiben des Kaltstranges dient, einer Verbindungseinrichtung zum An- und Abkuppeln des Kaltstranges von einer zusätzlichen Transporteinrichtung für den Kaltstrang, mit dessen Hilfe der Kaltstrang nach Verlassen des Treibrichters in eine Ruhelage bewegbar ist.
Eine derartige Stranggießanlage ist aus der DE-OS 2629453 bekannt, bei der die Verbindungseinrichtung zugleich auch die Aufhängung des Kaltstranges in seiner Ruheposition gewährleistet.
Bei dieser Art von Kaltstrangantrieb ist es nachteilig, daß der Kaltstrang mit dem abgehängten Warmstrang bis in seine Ruhelage gefördert werden muß, wobei einerseits bei Erreichen dieser Ruhelage durch einen Endschalter ein Signal zur Unterbrechung des Antriebs, welcher in dieser Phase bereits auf den Warmstrang wirkt, der den Kaltstrang vor sich herschiebt, erzeugt werden muß, und daß andererseits der Kopf des Warmstranges in diesem Augenblick bereits relativ weit von der horizontalen Tangente des Warmstranges entfernt ist und eine entsprechend große Energie zum Geraderichten des Stranges notwendig ist, da der Kaltstrang weit genug aus den Warmstrangführungen herausgeführtwerden muß.
Dieser Nachteil wurde bei einer Anlage nach der US-PS 3 344 844 bereits eliminiert, bei welcher der Kaltstrang nach Verlassen der Treibrollen mittels eines Seilzuges in seine Ruhelage gezogen wird, wobei das Ausklinken des Warmstranges an einem der horizontalen Tangente nahen Ort geschieht. Der Nachteil dieser Konstruktion wie auch ein weiterer Nachteil nach der DE-OS 2 629 453 sowie weiterer Anlagen - wie beispielsweise in der DE-OS 2714338, US-PS 4 073 383 oder US-PS 3 628 595 beschrieben - liegt darin, daß die diversen Führungs- und Antriebseinrichtungen für den Kaltstrang in unbeweglicher Weise über den Warmstrangführungen angeordnet sind, so daß es schwierig oder unmöglich ist, an die Warmstrangführungen von oben her mittels eines Krans heranzukommen, was bei Reparatur- und Wartungsarbeiten von großem Wert wäre.
Die Erfindung soll daher die Aufgabe lösen, eine Stranggießanlage bereitzustellen, bei welcher die Warmstrangführungen für Wartungsarbeiten (z. B. Auswechseln von Rollen) bequem von oben her mit einem Kran erreicht werden können.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Stranggießanlage der eingangs genannten Art gelöst, welche ferner dadurch gekennzeichnet ist, daß die zusätzliche Transporteinrichtung aus einem mittels einer Kraftquelle verschwenkbaren Haltearm besteht, der an einem Ende im Zentrum der Bewegungsbahn an einem Mittelpunkt schwenkbar angelenkt ist, am anderen Ende die Verbindungseinrichtung zum An- und Abkuppeln des Fußendes des Kaltstranges aufweist und der Haltearm mittels der Kraftquelle um den Mittelpunkt von einer dem An- und Abkuppeln des Kaltstranges von der Verbindungseinrichtung dienenden Kuppelposition in eine den Kaltstrang von der Warmstrangführung entfernt haltenden Ruheposition sowie in eine den Zugang zur Warmstrangführung freigebende Wartungsposition verschwenkbar ist.
Entsprechend einer Ausführungsart der Erfindung besteht die Verbindungseinrichtung aus einem, ein selbständiges Verriegeln des Fußendes des Kaltstranges ermöglichenden Schnappmechanismus.
Die Verbindungseinrichtung kann ferner derart ausgebildet sein, daß der Schnappmechanismus eine beim Ausziehen des Kaltstranges spannbare Tellerfeder aufweist, deren Kraft größer als das Gewicht des Kaltstranges, jedoch kleiner als die Summe aus diesem Gewicht und der Zugkraft des Treibrichters ist.
Der Haltearm ist günstigerweise derart ausgebildet, daß er in der Wartungsposition nahezu senkrecht steht, in der Kuppelposition horizontal und in der Ruheposition zwischen diesen beiden in einer Mittellage liegt.
Er ist vorteilhafterweise als Wartungslaufsteg ausgebildet.
Die Kraftquelle zum Verschwenken des Haltearmes besteht günstigerweise aus einem Hydraulikzylinder.
Die Erfindung ist anhand der Zeichnung beispielsweise dargestellt, wobei die

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Stranggießanlage von der Seite, und die
Fig. die Verbindungseinrichtung zwischen Haltearm und Kaltstrang zeigt.

Die Fig. 1 zeigt die für die Erfindung wesentlichen Teile einer Stranggießanlage. Auf einer Gießbühne 2 ist eine Stranggießkokille 1 angeordnet, an die sich in Gießrichtung nachfolgend die Sekundärkühlzone 6 anschließt, deren Rollenführung und Sprüheinrichtung nicht dargestellt sind. In bekannter Weise ist am Ende des Viertelkreisbogens der Sekundärkühlzone 6 ein Treibrichter angeordnet, welcher eine Treibrolle 7 und eine Biegerolle 8 aufweist. Die Rolle 7 ist mit einer definierten Kraft an den Strang angestellt, die ausreicht, um die Treibkraft der Rolle auf den Strang zu übertragen. Die Rolle 8 ist ebenso gegen den Strang angestellt und zwar unter einer Kraft, die zum Geradebiegen des kreisbogenförmigen Stranges ausreicht. Zum letztgenannten Zweck ist die Rolle 8 derart gelagert, daß sie unter ihrer Kraft dem nachgebenden Strang folgt, wobei sie sich in Richtung des Pfeils 9 verschieben kann. Eine kurze Strecke nach der Rolle 8 ist auf der ihr gegenüberliegenden Seite des Stranges eine Stützrolle 10 angeordnet, welche von der gezeichneten Position entlang des Pfeils 10" in die Position 10' schwenkbar ist, wo sie einen Teil einer aus Rollen 11 bestehenden horizontalen Rollenführung bildet.
Die bisher dargestellten Komponenten dienen sowohl der Führung des Warm- wie auch des Kaltstranges (mit Ausnahme der Rollen 11); die nunmehr zu beschreibenden Teile dienen ausschließlich der Führung und Halterung des Kaltstranges. Der in seiner Ruhestellung auf den Rollen 12 und 13 aufliegende Kaltstrang - dargestellt durch sein Kopfende 16 und sein Fußende 15 - ist als starrer Kaltstrang ausgebildet, wobei er eine kreisbogenförmige Gestalt aufweist, die es ermöglicht, ihn entlang einer kreisbogenförmigen Bahn, deren Radius mit dem seiner eigenen Krümmung übereinstimmt, welche gleich ist der Krümmung der Sekundärkühlzone 6, zu verschieben.
Der Kaltstrang ist mittels seines Fußendes 15 in lösbarer Weise mit einem Haltearm 22 verbunden und ist, durch Verschwenken dieses Haltearms in die Position 17, verschiebbar. Die Verschwenkung des Haltearms 22 erfolgt mittels eines Hydraulikzylinders 19 um den Drehpunkt 20.
Die Funktionsweise der Anlage ist die folgende:

Vor Beginn des Gießens befindet sich der Kaltstrang in seiner Ruheposition, wobei das Kopfende die Position 16, das Fußende die Position 15 und der Haltearm 22 die Position 17 einnehmen. Durch kontrolliertes Entspannen des Hydraulikzylinders 19 wird der Haltearm 22 in die waagerechte Lage 17' abgesenkt, wobei das Fußende in die Position 15' und das Kopfende in die Position 16' gelangen. In dieser Position ist das Kopfende bereits in die Treibrichterrollen 7 und 8 und die entsprechenden nicht dargestellten Gegenrollen eingeführt, so daß die weitere Bewegung des Kaltstranges von diesen übernommen werden kann. Unter dem Antrieb der Rolle 7 wird das Fußende vorerst aus der Verbindungseinrichtung 18, welche mit dem Haltearm 22 verbunden ist, gelöst und so lange weiter gefördert, bis das Kopfende in die, die Kokille 1 von unten verschließende Position 16" gelangt. Die Länge des Kaltstranges muß so bemessen sein, daß in dieser Lage das Fußende 15" noch im Eingriff mit der Rolle 7 und ihrer Gegenrolle steht. Zum Gießbeginn wird sodann durch Umkehrung der Drehrichtung der Rolle 7 der Kaltstrang von der Kokille weggezogen, wobei er in bekannter Weise den Warmstrang mitzieht. Kurz bevor das Kopfende des Warmstranges in den Treibrichter eintritt, erreicht das Fußende, geführt durch Führungsbleche 14, die Position 15, wobei es selbsttätig in die Verbindungseinrichtung 18 einrastet. Die weitere Rückzugbewegung wird nun durch das Hochschwenken des Haltearms 22 in die Position 17 unterstützt, bzw. nachdem das Kopfende 16 die Treibrolle 7 verlassen hat, allein durchgeführt.

Wenn die Schnittstelle zwischen Kalt- und Warmstrang zwischen die Rollen 8 und 10 gelangt, so wird der Warmstrang unter dem Druck der Rolle 8 nach unten gegen die erste der Rollen 11 gedrückt und somit geradegerichtet, während das Kopfende des Kaltstranges durch die Rolle 10 gestützt wird. In bekannter Weise ist das Kopfende des Kaltstranges derart geformt, daß es mit dem Warmstrang auf Zug fest verbunden, durch eine Scherung jedoch leicht lösbar ist. Der derart gerichtete Warmstrang stößt nun horizontal gegen die Rolle 10, welche nur gegen vertikal auftretende Kräfte abgestützt ist, und schwenkt sie in die Position 10', in der sie einen Teil der aus den Rollen 11 bestehenden horizontalen Rollenführung bildet. Der Kaltstrang wird ohne Unterbrechung weitergezogen, bis der Haltearm 22 die Position 17 erreicht. Das Kopfende bleibt dann in der Position 16, gestützt von der Rolle 12, wo es die Bewegung des Warmstranges nicht mehr stört.
Wenn es nötig ist, Wartungs- oder Reparaturarbeiten an der Rollenführung oder am Treibrichter oder sonstwo in diesem Bereich auszuführen, ist es von großem Vorteil, den Raum über dem Arbeitsbereich zum Einführen eines nicht dargestellten Krans freimachen zu können. Zu diesem Zweck ist der Haltearm 22 so ausgebildet und gelagert, daß er, nachdem der Kaltstrang in die Lage 15", 16" gebracht wurde, in die Lage 17" hochgeklappt werden kann, wobei er nach Ausklinken des Hydraulikzylinders 19 mittels des genannten Krans hochgezogen und in dieser Lage in nicht dargestellter Weise gesichert wird. Diese Sicherung kann durch einen Schnappmechanismus oder ähnliches erfolgen. Nach dem Sichern kann der Kran vom Haltearm 22 abgezogen und zu den Wartungsarbeiten verwendet werden. Nach deren Ende wird unter umgekehrter Reihenfolge der Arbeitsschritte der Haltearm 22 in die waagerechte Lage abgesenkt.
Der Kaltstrang bleibt in seiner Lage 15", 16" bis zum nächsten Anguß.
Die Fig. 2 zeigt im Detail die Verbindungseinrichtung 18 der Fig. 1, welche das Fußende 30 des Kaltstranges in selbsttätiger Weise mit dem Haltearm 22 verbindet.
Das zwischen Rollen 31 und 32 geführte Fußende 30 des Kaltstranges weist eine eingekerbte Anschlagfläche 33 sowie eine Nase 43 auf. Die Verbindungseinrichtung besteht aus einem auf einem Schwenkhebel 35 gelagerten Kipphebel 34, einer den Kipp- und den Schwenkhebel in einer bestimmten Relativlage zueinander haltenden Spiralfeder 37 sowie einer Tellerfeder 46, welche den Schwenkhebel mit großer Kraft in einer seiner beiden Extremlagen zu halten sucht.
In der Ruhelage der Verbindungseinrichtung, welche sowohl bei eingerastetem als auch bei ausgefahrenem Kaltstrang eingenommen wird, befinden sich alle Teile in der mit ausgezogenen Strichen gezeichneten Lage. Ausgehend von der eingerasteten Lage des Fußendes 30 wird dieses nach unten gezogen und drückt dabei gegen den Kipphebel 34, welcher bis in die gestrichelte gezeichnete Position 34" im Uhrzeigersinn gedreht wird. Der mittels eines Lagerstifts 39 auf dem Schwenkhebel drehbar gelagerte Kipphebel 34 kann sich jedoch im Uhrzeigersinn nicht gegen den Schwenkhebel 45 verdrehen, da er gegen einen Anschlag 36 des Schwenkhebels angestellt ist, so daß unter der Abwärtsbewegung des Fußendes 30 daher der Kipphebel 34 und der Schwenkhebel 35 zusammen um den Lagerstift 38, an dem der Schwenkhebel 35 drehbar gelagert ist, in die Positionen 34" und 35" geschwenkt werden. Mittels eines Lagerstifts 44 ist am Schwenkhebel 35 ein Anker 45 einer Tellerfeder 46 angelenkt, welche den Schwenkhebel in die Ruhelage vorspannt. Die Tellerfeder 46 ist in einem Gehäuse 48 gelagert und wird mittels eines am Anker 45 befestigten Flansches 47 gespannt. Bei einer Abwärtsbewegung des Fußteils 30 muß über die Hebel 34 und 35 die Kraft der Tellerfeder überwunden werden. In einer Ausführungsart der Einrichtung weist der Kaltstrang ein Gewicht von 2000 kg auf, die Kraft der Treibrollen im Treibrichter beträgt etwa 4000 kg und die Kraft der Tellerfeder daher etwa weniger als 6000 kg, um ein einwandfreies Ausziehen des Kaltstranges zu ermöglichen, da die Ausziehkraft die Summe aus dem Gewicht des hängenden Kaltstranges und der Zugkraft des Treibrichters ist.
Wenn die Nase 43" des Fußendes 33" an der Kante des Kipphebels in der Position 34" vorbeigekommen ist, so schlägt die gesamte Verbindungseinrichtung in ihre Ruhelage zurück, wobei es vorteilhaft ist, die hierbei frei werdende Energie entsprechend abzufangen, indem beispielsweise eine nicht dargestellte Gegenfeder im Gehäuse 48 angeordnet wird.
Da die Bahn des Stiftes 44 von seiner Ruhelage in die Position 44" nicht geradlinig sondern auf einem Kreis mit dem Mittelpunkt im Stift 38 verläuft, muß der Stift 44 entweder in einem Langloch im Schwenkhebel 35 geführt sein, oder das Tellerfedergehäuse 48 muß schwenkbar am Haltearm 17' befestigt sein.
Beim Einfahren des Fußendes 30 in die Verbindungseinrichtung wird durch dessen Schrägfläche49 der Kipphebel34 unter beweglichem Drehpunkt 39 gegen den Uhrzeiger in die Position 34' verschwenkt, wobei die Spiralfeder 37 gespannt wird, welche vom Stift 38 zu einem nur mit dem Kipphebel 34 verbundenen Stift 40 gespannt ist. DasFußende30wirdsoweiteingefahren (Position 30'), daß der Kipphebel 34 nach Abgleiten an der Nase 43' wieder in seine Ruhelage zurückkehren kann, indererdasFußendegegen eine ungewollte Abwärtsbewegung sichert.
Die beschriebene Verbindungseinrichtung arbeitet selbsttätig bezüglich des Einrastens des Fußendes und kann durch Überschreiten einer vorgegebenen Zugkraftschwelle auch selbsttätig gelöst werden.

Claims

1. Stranggießanlage mit einer Kokille (1) und einer gebogenen Sekundärkühlzone (6), einem durch die Sekundärkühlzone (6) in die Kokille (1) einführbaren, gebogenen, starren Kaltstrang (15, 16), einem Treibrichter (7, 8), der zum Treiben und Richten eines Warmstranges und zum Antreiben des Kaltstranges (15, 16) dient, einer Verbindungseinrichtung (18) zum An- und Abkuppeln des Kaltstranges (15, 16) von einer zusätzlichen Transporteinrichtung (19, 22) für den Kaltstrang (15, 16), mit dessen Hilfe der Kaltstrang (15, 16) nach Verlassen des Treibrichters (7, 8) in eine Ruhelage bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche Transporteinrichtung aus einem mittels einer Kraftquelle (19) verschwenkbaren Haltearm (22) besteht, der an einem Ende im Zentrum der Bewegungsbahn an einem Mittelpunkt (20) schwenkbar angelenkt ist, am andern Ende die Verbindungseinrichtung (18) zum An- und Abkuppeln des Fußendes (15) des Kaltstranges aufweist und der Haltearm (22) mittels der Kraftquelle (19) um den Mittelpunkt (20) von einer dem An- und Abkuppeln des Kaltstranges (15, 16) von der Verbindungseinrichtung (18) dienenden Kuppelposition (17') in eine den Kaltstrang (15, 16) von der Warmstrangführung (7, 8, 11) entfernt haltenden Ruheposition (17) sowie in eine den Zugang zur Warmstrangführung (7, 8, 11) freigebende Wartungsposition (17") verschwenkbar ist.

2. Stranggießanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungseinrichtung (18) aus einem, ein selbständiges Verriegeln des Fußendes (15) ermöglichenden Schnappmechanismus (34, 35, 37) gebildet ist.

3. Stranggießanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schnappmechanismus (34, 35, 37) eine gegen eine Ausziehbewegung des Fußendes (15) wirkende Tellerfeder (46) aufweist.

4. Stranggießanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraft der Tellerfeder um einen Sicherheitszuschlag geringer ist als die Summe des Gewichts des Kaltstranges (15,16) und den Zugkräften der Treibrollen (7,9).

5. Stranggießanlage nach einem der Ansprüche 1 -4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kuppelposition (17') des Haltearmes (22) einer horizontalen, die Wartungsposition (17") einer nahezu vertikalen und die Ruheposition (17) einer zwischen den beiden anderen liegenden mittleren Lage entspricht.

6. Stranggießanlage nach einem der Ansprüche 1 -5, dadurch gekennzeichnet, daß der Haltearm (22) als begehbarer Wartungslaufsteg ausgebildet ist.

7. Stranggießanlage nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftquelle (19) von einem Hydraulikzylinder gebildet ist.