EP0043956B1 - Walzstrasse zur Herstellung von Warmbreitband - Google Patents

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EP0043956B1
EP0043956B1 EP81104924A EP81104924A EP0043956B1 EP 0043956 B1 EP0043956 B1 EP 0043956B1 EP 81104924 A EP81104924 A EP 81104924A EP 81104924 A EP81104924 A EP 81104924A EP 0043956 B1 EP0043956 B1 EP 0043956B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
strip
linear drive
hot
roller table
covering
Prior art date
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Expired
Application number
EP81104924A
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English (en)
French (fr)
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EP0043956A1 (de
Inventor
Karl-Ernst Wiechmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kloeckner Werke AG
Original Assignee
Kloeckner Werke AG
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Publication date
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Priority claimed from DE19813122196 external-priority patent/DE3122196C1/de
Application filed by Kloeckner Werke AG filed Critical Kloeckner Werke AG
Priority to AT81104924T priority Critical patent/ATE11645T1/de
Publication of EP0043956A1 publication Critical patent/EP0043956A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0043956B1 publication Critical patent/EP0043956B1/de
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/34—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21C47/3416—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus for monitoring the lateral position of the material with lateral edge contact
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21C47/34—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus
    • B21C47/3466—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus by using specific means
    • B21C47/3483—Magnetic field

Definitions

  • the invention relates to a rolling mill for the production of hot strip with a roller table for transporting the hot strip to a reel device, wherein in the area in front of the reel device on both sides of the roller table guide rulers are arranged which converge in the transport direction to force the strip tip into a central position.
  • Rolling mills of this type are known per se.
  • the slabs heated to a predetermined temperature in heating ovens are rolled out into strips and taken up at the end of the rolling mill by a coiler mandrel of a coiler and wound into coils.
  • two guide rulers are arranged as infeed guides on both sides of the roller table, which converge in the direction of transport, i.e. are funnel-shaped and force the belt tip into a central position, i.e. center the incoming belt tip. In general, these guidelines have proven their worth.
  • Hot strips below a thickness of approximately 2.5 mm have problems: For technical reasons, hot strips show slight thickness fluctuations after they have passed through the rolling stands, which is noticeable in thin hot strips in such a way that the beginning of the strip in the level of the hot strip when leaving of the last roll stand can be curved. Such a curved beginning of the band is called the beginning saber. It can also happen that the hot strip is transported off-center.
  • the incoming strip tip forms an obtuse angle with them, which must not exceed a certain limit angle if the hot strip is to enter the coiler machine without any problems.
  • this limit angle is often exceeded as a result of the starting saber formed or the off-center transport.
  • the band tip turns over and the band material that follows is folded like an accordion and must be removed as scrap. Due to the high rolling speeds of today's strip lines, subsequent strips cannot be finished rolled and must be deposited as scrap. The malfunctions caused can only be remedied with great expenditure of time and material.
  • the invention has for its object to design rolling mills of the type mentioned in such a way that even with thin hot strips, i. H. Hot strips below a thickness of approximately 2.5 mm, in particular those with an initial saber, the strip tip being centered in the middle of the coiler mandrel.
  • This object is achieved according to the invention in that, in order to support the centering effect of the converging area of the rulers, at least one linear drive is arranged in front of it, which generates two magnetic fields, the forces acting on the belt each having a component directed towards the center of the roller table and a component directed in the direction of transport , through which the beginning of the belt is grasped and aligned with the center of the roller table.
  • a focusing thrust towards the center of the roller table is to be understood in the sense of the invention that the linear drive works according to the principle of a pair of linear drives, each of which exerts a thrust on the belt, which is directed towards the center of the roller table, wherein in each case the direction of the thrust and the direction of transport of the belt likewise form an angle other than zero.
  • linear drives in rolling mills are already known per se (DE-AS 2 251 592). These linear drives serve, on the one hand, to transport the rolling stock, for example foils, and so-called control linear motors are additionally provided for central control across the material transport. From this publication it is also known to use linear drives when threading the foils into reel machines. For this purpose, the swiveling wrapping devices of the reel machine have linear drives. After aligning the pivotable threading device onto a gap upstream of the take-up reel, the tip of the film is shot through the gap by acting on the linear drive. The problem underlying the invention is not addressed, however. This also applies to the use of linear drives in rolling mills known from DE-OS-2 325 327. The belts to be transported are suspended by the linear drives over their entire length. At the same time, there can be a focusing effect for aligning the belts to the center of the roller table.
  • a device for producing a cooling pad for the hot wide strip from a gaseous and / or liquid medium is arranged in the area of the linear drive on the inlet side of the flat material.
  • the sliding and / or protective pad for the flat material can consist of water, air, oil, an emulsion or an inert gas.
  • the main advantage of a liquid cushion is that the springing of heavy strip material onto the linear drive is dampened.
  • the same effect can be achieved using a gaseous medium, which then also forms a protective gas atmosphere.
  • the pad for the hot wide strip can also have a pure sliding function, it can also have a protective function and in the latter case ensures that e.g. There are no scratches on the sensitive surfaces of thin hot strip.
  • the device can emit a liquid medium which evaporates in the area between the hot broadband and the linear drive, so that a considerable proportion of the radiant heat is used for the heat of vaporization.
  • the device can e.g. Dispense water.
  • the formation of a sliding cushion is of importance if linear drives are provided instead of one or more rollers of the roller table of the belt line, so that a rolling transport of the hot wide strip is not possible in this area.
  • the gas or liquid medium forms a sliding cushion based on the aquaplaning principle.
  • This medium has the task, in particular in the case of thin hot strips, to prevent the hot strips from making contact with the surface of the linear drives during transport as a result of the spring deflections which always occur, which would lead to scratches or scratches on the surface of the strip material.
  • Such tapes are known for further processing, e.g. in the automotive industry, no longer usable and must be sorted out.
  • the device has a cover arranged in the plane of the cover plate of the linear drive with outlet openings for the liquid or gaseous medium.
  • a cover arranged in the plane of the cover plate of the linear drive with outlet openings for the liquid or gaseous medium.
  • the axes of the outlet openings are arranged inclined to the surface of the cover in such a way that the hot wide strip moves the medium into the area between the underside of the strip and the cover plate and the cover due to its movement .
  • the cover has a bevel on the inlet side of the hot wide strip to reject the edge of the warm wide strip in the transport direction, so that if the incoming hot wide strip is deflected (ski formation), the strip cannot jam.
  • the cover and the linear drive are designed as a unit that can be raised and lowered. This is particularly advantageous if, for example, the use of linear drives is avoided when transporting heavy material and care must be taken to ensure that damage to the linear drive and the cover is prevented by the incoming front edge of the material.
  • the heat-insulating cover plate consists of wear-resistant as well as magnetic and electrical insulating material.
  • cooling channels are formed between the slot locking wedges of the linear drives and their cover plates, so that the external thermal load on the linear drives can be reduced even further. These cooling ducts also dissipate a significant proportion of the waste heat from the linear drives when generating the traveling fields in addition to the conventional cooling circuits.
  • the center line of the roller table and the direction of transport of the hot wide strip are shown schematically by the arrows a, b.
  • the linear drive which consists of two linear motors 2 'and 2 "at the same distance from the center line of the roller table (arrow a, b), is arranged below the hot strip. Due to the different hatching of the surface of the linear drive 2' covered by the hot strip or 2 "is indicated schematically that the traveling fields of these two linear drives do not run in the same direction, ie ideally are directed in opposite directions.
  • a thrust of each linear drive is aligned with the hot strip 2 ", the thrust of the linear drive 2" being denoted by D.
  • Both drawers each have a component in the direction of transport.
  • pushes of the same size are exerted on the strip in accordance with the covered areas of the same size of the two linear drives.
  • the covered areas are of different sizes, so that, according to the illustration in FIG. 1b, the linear drive 2 'exerts a greater thrust C' than the linear drive 2 ", which produces a thrust A resulting thrust is thus exerted on the hot strip with a focussing effect, ie in such a way that the beginning of the band is centered, ie focused, on the center of the roller table a, b.
  • FIG. 2 shows a plan view of a rolling mill corresponding to FIG. 1, the linear drive consisting of three pairs of linear motors 2 ′, 2 ′′ according to FIGS. 1a, 1b arranged between the rollers of the roller table.
  • the linear drives of each pair each have the same Distance to the center line a, b of the roller table, the distances between the pairs being different from this center line.
  • the same parts are designated by the same reference numerals.
  • the windings of the linear drives of each pair are designed and switched such that thrust components in the direction of the arrows shown be generated.
  • Fig. 3 shows a section through a linear drive. With 13 the winding is designated, which is arranged in slots 14. These grooves are closed in the direction of the band by so-called groove locking wedges 15.
  • the linear motors can work in intermittent operation, the linear drives in question being switched off again each time the strip tip has passed through.
  • FIG. 4 shows a detail of a belt line in the area of a linear drive 2 in a perspective view.
  • the rollers of the roller table driven by electric motors 9 are designated by 8, the electric motors being shown for only one roller for the sake of clarity.
  • the rollers are mounted in bearing blocks, which are arranged on a profile 10.
  • a linear motor is arranged on a profile instead of the one roller.
  • the device according to the invention for producing the upholstery is designated by 36, which is shown schematically and forms a structural unit with the linear drive.
  • the flat material is transported in the direction of the arrow, i.e. H. across the axis of the rollers and across the linear drive.
  • FIG. 5 shows a section through the linear motor and the device according to the invention according to FIG. 4.
  • the winding 13, which is arranged in slots 14, is designated by 13.
  • the cover plate 16 Above the grooves, the cover plate 16 is arranged, which consists of a highly wear-resistant material that also acts magnetically and electrically insulating.
  • the arrangement of the linear drive is such that the surface of this cover plate runs below the plane of the belt contacted by the rollers to form the gap.
  • the device 36 according to the invention has a cover 37 which is arranged in the same plane as the cover plate 16 and forms a structural unit with the linear drive.
  • the cover 37 merges into the bevel 38 on the inlet side of the material and has openings 39 which are supplied with the medium via the collecting line 40.
  • the axes of the openings 39 are inclined to the transport direction of the flat material in such a way that the emerging medium is entrained by the flat material to form a wedge-shaped cushion.
  • the direction of transport of the non-numbered flat material is indicated by the arrow.
  • the linear drive and the device according to the invention form a structural unit, which with means not shown lifting / lowering device is height adjustable.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Walzstrasse zur Herstellung von Warmbreitband mit einem Rollgang zum Transport des Warmbreitbandes zu einer Haspeleinrichtung, wobei im Bereich vor der Haspeleinrichtung beidseitig seitlich am Rollgang Führungslineale angeordnet sind, die in Transportrichtung konvergieren, um die Bandspitze in eine mittige Lage zu zwingen.
  • Walzstrassen dieser Art sind an sich bekannt. Die in Wärmeöfen auf eine vorgegebene Temperatur aufgeheizten Brammen werden zu Bändern ausgewalzt und am Ende der Walzstrasse von einem Haspeldorn einer Haspeleinrichtung aufgenommen und zu Coils gewickelt. Vor der Haspeleinrichtung sind als Einlaufführung beidseitig am Rollgang zwei Führungslineale angeordnet, die in Transportrichtung konvergieren, d.h., trichterförmig angeordnet sind und die Bandspitze in eine mittige Lage zwingen, d.h., die einlaufende Bandspitze zentrieren. Im allgemeinen haben sich diese Führungslineale bewährt.
  • Bei dünnen Warmbändern, d.h. Warmbändern unterhalb einer Dicke von etwa 2,5 mm treten jedoch Probleme auf: Technologisch bedingt, weisen Warmbänder nach dem Durchlaufen der Walzgerüste geringfügige Dickenschwankungen auf, die sich bei dünnen Warmbändern in der Weise bemerkbar machen, dass der Bandanfang in der Ebene des Warmbandes beim Verlassen des letzten Walzgerüstes gekrümmt sein kann. Ein derartig gekrümmter Bandanfang wird als Anfangssäbel bezeichnet. Es kann auch der Fall eintreten, dass das Warmband aussermittig transportiert wird.
  • Da - wie bereits erwähnt-die Führungslineale trichterförmig angeordnet sind, bildet die einlaufende Bandspitze mit ihnen einen stumpfen Winkel, der einen bestimmten Grenzwinkel nicht überschreiten darf, wenn das Warmband störungsfrei in die Haspelmaschine einlaufen soll. Bei dünnen Warmbändern stellt es sich heraus, dass dieser Grenzwinkel infolge des gebildeten Anfangssäbels bzw. des aussermittigen Transportes oftmals überschritten wird. Als Folge davon schlägt die Bandspitze um und das nachschiebende Bandmaterial wird zieharmonikaartig gefaltet und muss als Schrott entfernt werden. Aufgrund der hohen Walzfolgegeschwindigkeiten der heutigen Bandstrassen können dann nachfolgende Bänder nicht fertiggewalzt werden und müssen als Schrott abgelegt werden. Die hervorgerufenen Betriebsstörungen können nur mit hohem Zeit-und Materialaufwand behoben werden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Walzstrassen der eingangs erwähnten Art derart auszubilden, dass auch bei dünnen Warmbändern, d. h. Warmbänder unterhalb einer Dicke von etwa 2,5 mm insbesondere solchen mit einem Anfangssäbel, die Bandspitze mittig zum Haspeldorn zentriert wird.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass zur Unterstützung der zentrierenden Wirkung des konvergierenden Bereiches der Lineale diesem mindestens ein Linearantrieb vorgeordnet ist, der zwei Magnetfelder erzeugt, deren auf das Band wirkende Kräfte jeweils eine zur Rollgangmitte gerichtete Komponente und jeweils eine in Transportrichtung gerichtete Komponente aufweisen, durch die der Bandanfang erfasst und auf Rollgangmitte ausgerichtet wird. Durch diese Massnahmen wird erreicht, dass der Linearantrieb der Bandspitze berührungslos einen fokussierenden Schub in Richtung zur Mitte des Rollgangs erteilt, wenn die Mitte der Bandspitze von der Mitte des Rollgangs abweicht. Unter einem fokussierenden Schub in Richtung zur Mitte des Rollgangs ist im Sinne der Erfindung zu verstehen, dass der Linearantrieb nach dem Prinzip eines Paares von Linearantrieben wirkt, die jeweils einen Schub auf das Band ausüben, der in Richtung zur Mitte des Rollgangs gerichtet ist, wobei jeweils die Richtung des Schubes und die Transportrichtung des Bandes ebenfalls einen von Null verschiedenen Winkel miteinander einschliessen.
  • Der Einsatz von Linearantrieben in Walzstrassen ist an sich bereits bekannt (DE-AS 2 251 592). Diese Linearantriebe dienen einerseits zum Transport des Walzgutes beispielsweise von Folien, wobei zusätzlich für eine Mittigsteuerung quer zum Materialtransport sogenannte Steuerlinearmotoren vorgesehen sind. Aus dieser Druckschrift ist es weiterhin bekannt, beim Einfädeln der Folien in Haspelmaschinen Linearantriebe einzusetzen. Zu diesem Zweck weisen die verschwenkbaren Einwickelvorrichtungen der Haspelmaschine Linearantriebe auf. Nach dem Ausrichten der verschwenkbaren Einfädelvorrichtung auf einen der Aufwickelhaspel vorgeordneten Spalt wird durch Beaufschlagen des Linearantriebes die Spitze der Folie durch den Spalt geschossen. Die der Erfindung zugrunde liegende Problematik ist jedoch nicht angesprochen. Dies gilt auch für den aus der DE-OS-2 325 327 bekannten Einsatz von Linearantrieben in Walzstrassen. Die zu transportierenden Bänder werden durch die Linearantriebe über ihre gesamte Länge schwebend transportiert. Gleichzeitig kann eine fokussierende Wirkung zum Ausrichten der Bänder zur Rollgangmitte erfolgen.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist im Bereich des Linearantriebes auf der Einlaufseite des Flachmaterials eine Einrichtung zur Erzeugung eines Kühlpolsters für das Warmbreitband aus einem gasförmigen und/oder flüssigen Medium angeordnet. Durch diese Massnahmen wird erreicht, dass beim Warmbreitband von grossen Wärmekapazitäten, d.h., z.B. beim Durchlaufen von schweren Bändern durch die Warmbreitstrasse zwischen dem Linearantrieb und der ihm zugewandten Seite des Warmbreitbandes ein Kühlpolster erzeugt wird, das einen erheblichen Anteil des von dem Warmbreitband abgestrahlten Strahlungswärme aufnimmt und wegtransportiert. Gleichzeitig wird durch das Polster der geringfügige Niveauunterschied zwischen der Rollgangsebene und der Ebene des Linearantriebs ausgeglichen.
  • Erfindungsgemäss kann das Kühlpolster aus Wasser, Wasserdampf, Luft oder einem anderen flüssigen oder gasförmigen Medium, wie z. B. Kerosin, Stickstoff, bestehen. Das Gleit- und/oder Schutzpolster für das Flachmaterial kann aus Wasser, Luft, Öl einer Emulsion oder aus einem Inertgas bestehen. Ein flüssiges Polster hat vor allem den Vorteil, dass das Durchfedern von schwerem Bandmaterial auf den Linearantrieb gedämpft wird. Bei dünnem Warmband kann der gleiche Effekt durch ein gasförmiges Medium erzielt werden, das dann zusätzlich eine Schutzgasatmosphäre bildet. Das Polster für das Warmbreitband kann auch eine reine Gleitfunktion haben, es kann zusätzlich eine Schutzfunktion haben und sorgt im letzteren Falle dafür, dass z.B. an den empfindlichen Oberflächen von dünnem Warmband keine Kratzer auftreten.
  • Erfindungsgemäss kann die Einrichtung ein flüssiges Medium abgeben, das in dem Bereich zwischen dem Warmbreitband und dem Linearantrieb verdampft, so dass für die Verdampfungswärme ein erheblicher Anteil der Strahlungswärme verwendet wird. Die Einrichtung kann zu diesem Zweck z.B. Wasser abgeben. Die Bildung eines Gleitpolsters ist dann von Wichtigkeit, wenn anstelle von einer oder mehreren Rollen des Rollgangs der Bandstrasse Linearantriebe vorgesehen sind, so dass in diesem Bereich ein rollender Transport des Warmbreitbandes nicht möglich ist. Durch das Gas bzw. flüssige Medium wird ein Gleitpolster nach dem Aquaplaningprinzip gebildet. Dieses Medium hat insbesondere bei dünnen Warmbändern die Aufgabe, zu verhindern, dass die Warmbänder während des Transportes infolge der stets auftretenden Durchfederungen ein Kontaktieren der Oberfläche der Linearantriebe vornehmen, die zu Riefen bzw. Kratzern auf der Oberfläche des Bandmaterials führen würden. Bekanntlich sind solche Bänder für die weitere Verarbeitung, z.B. in der Automobilindustrie, nicht mehr brauchbar und müssen aussortiert werden.
  • Erfindungsgemäss weist die Einrichtung eine in der Ebene der Abdeckplatte des Linearantriebes angeordnete Abdeckung mit Austrittsöffnungen für das flüssige bzw. gasförmige Medium auf. Hierbei muss sichergestellt werden, dass einerseits ein hinreichend starkes Polster gebildet wird, zum anderen auch sichergestellt werden, dass das Medium nicht eine Abkühlung des Warmbreitbandes im Sinne einer Gefügebeeinflussung bewirkt. Um ein gleichmässiges Erzeugen des erfindungsgemässen Polsters zu erreichen, sind in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung die Achsen der Austrittsöffnungen zur Oberfläche der Abdeckung derart geneigt angeordnet, dass das Warmbreitband durch seine Bewegung das Medium in den Bereich zwischen der Bandunterseite sowie der Abdeckplatte und der Abdeckung einzieht. Durch diese Massnahmen wird erreicht, dass lediglich auf der Einlaufseite des Warmbreitbandes als gasförmiges bzw. flüssiges Medium zwischen der Unterseite des Warmbreitbandes und den Linearantrieb einzuspeisen ist, das durch die Bewegung des Bandes in den Spalt zwischen Band und Linearantrieb eingesaugt wird.
  • Gemäss einer noch weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Abdeckung auf der Einlaufseite des Warmbreitbandes zum Abweisen der Kante des Wamrbreitbandes in Transportrichtung eine Abschrägung auf, so dass bei einer etwaigen Durchfederung des ankommenden Warmbreitbandes (Skibildung) ein Stau des Bandes nicht eintreten kann.
  • In einer noch weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Abdeckung und der Linearantrieb als heb- und senkbare Einheit ausgebildet. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn beispielsweise beim Transport von schwerem Material auf den Einsatz der Linearantriebe verzichtet wird und dafür Sorge getragen werden muss, dass durch die ankommende Vorderkante des Materials eine Beschädigung des Linearantriebes und der Abdeckung ausgeschlossen wird.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung besteht die wärmeisolierende Abdeckplatte aus verschleissfestem sowie magnetischem und elektrischem Isoliermaterial.
  • Durch diese Massnahmen ist einerseits ein Hitzeschild für die Linearantriebe geschaffen, wobei zusätzlich durch die Wahl von verschleissfestem Material ein mechanischer Schutz der Linearantriebe auch für den Fall gegeben ist, dass die Bandspitze nicht in der durch die Rollen des Rollgangs definierten Ebene verbleibt, indem sie beispielsweise durch mechanische Erschütterungen und dgl. in Richtung zu den Linearantrieben Pendelbewegungen ausführt. Durch die zusätzliche Forderung, dass die Abdeckplatte sowohl magnetisch als auch elektrisch isolierend wirken soll, wird erreicht, dass die Wanderfelder der Linearantriebe keine Schubkräfte auf die Abdeckplatten ausüben.
  • Im normalen Betrieb von Bandstrassen wechseln das Walzen von dünnen Warmbändern im Sinne der Erfindung und dickeren Warmbändern in unregelmässiger Folge einander ab, wobei die Linearantriebe beim Walzen der dickeren Bänder ausgeschaltet bleiben, da bei diesen die bei den dünneren Bändern auftretenden Effekte nicht auftreten. Die Strahlungsbelastung durch die dickeren Warmbänder ist jedoch erheblich grösser als die der dünneren Warmbänder. Aus diesem Grunde sind in einer noch weiteren Ausgestaltung der Erfindung zwischen den Nutenverschlusskeilen der Linearantriebe und ihrer Abdeckplatten Kühlkanäle ausgebildet, so dass die externe Wärmebelastung der Linearantriebe noch weiter abgesenkt werden kann. Diese Kühlkanäle führen zusätzlich einen erheblichen Anteil der Abwärme der Linearantriebe beim Erzeugen der Wanderfelder zusätzlich zu den konventionellen Kühlkreisläufen ab.
  • Die Erfindung ist in der Zeichnung anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1a, 1b in schematischer Darstellung die Funktionsweise des Linearantriebes,
    • Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Walzstrasse mit der Anordnung des Linearantriebes,
    • Fig. 3 einen Schnitt durch einen Linearmotor nach Fig.2,
    • Fig. 4 im Ausschnitt eine Walzstrasse mit dem Ausführungsbeispiel der Einrichtung zur Erzeugung der Polster in perspektivischer Darstellung und
    • Fig. 5 einen Schnitt durch das Ausführungsbeispiel der Fig. 4 in vergrösserter Darstellung quer zur Transportrichtung.
  • Die Fig. 1a und 1b dienen zur Erläuterung des Lösungsprinzips: Die Mittellinie des Rollgangs sowie die Transportrichtung des Warmbreitbandes sind durch den Pfeil a, b schematisch dargestellt. Unterhalb des Warmbandes ist der Linearantrieb angeordnet, der aus zwei, im gleichen Abstand zu der Mittellinie des Rollgangs (Pfeil a, b), Linearmotoren 2' und 2" besteht. Durch die verschieden ausgeführte Schraffur der von dem Warmband überdeckten Fläche des Linearantriebes 2' bzw. 2" wird schematisch angedeutet, dass die Wanderfelder dieser beiden Linearantriebe nicht in der gleichen Richtung verlaufen, d.h. im Idealfall entgegengesetzt gerichtet sind. Von jedem Linearantrieb wird ein Schub auf das Warmband 2" ausgerichtet, wobei der Schub des Linearantriebes 2" mit D bezeichnet ist. Beide Schübe haben jeweils eine Komponente in Transportrichtung. Bei symmetrischer Anordnung des Warmbandes zur Mittellinie des Rollganges werden entsprechend der gleich grossen überdeckten Flächen der beiden Linearantriebe gleich grosse Schübe auf das Band ausgeübt. Bei aussermittigem Verlauf des Bandes, wie dies in Fig. 1b dargestellt ist, sind die überdeckten Flächen verschieden gross, so dass entsprechend der Darstellung in Fig. lb der Linearantrieb 2' einen grösseren Schub C' ausübt als der Linearantrieb 2", der einen Schub D' ausübt. Auf das Warmband wird demnach ein resultierender Schub mit einerfokussierenden Wirkung ausgeübt, d. h. dergestalt, dass der Bandanfang auf die Rollgangsmitte a, b zentriert, d.h. fokussiert wird. Dies führt dazu, dass automatisch ohne zusätzliche Hilfseinrichtung der Bandanfang stets auf die Mitte des Rollgangs zentriert bzw. fokussiert wird, falls die Abstände a' und b' der beiden Linearantriebe 2' und 2" von der Mittellinie a, b gleich gross sind. Es ist demnach möglich, durch eine verschiebbar geführte Anordnung dieser beiden Linearantriebe diese sö zu justieren, dass sie einen fokussierenden Schub auf das Band in Richtung zur Mitte des Rollgangs ausüben.
  • Fig. 2 zeigt entsprechend Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Walzstrasse, wobei der Linearantrieb aus drei Paaren zwischen den Rollen des Rollgangs angeordneten Linearmotoren 2', 2" gemäss den Fig. 1a, 1b besteht. Die Linearantriebe eines jeden Paares weisen jeweils den gleichen Abstand zur Mittellinie a, b des Rollgangs auf, wobei die Abstände der Paare untereinander zu dieser Mittellinie unterschiedlich sind. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Die Wicklungen der Linearantriebe eines jeden Paares sind so ausgelegt und geschaltet, dass Schubkomponenten in Richtung der eingezeichneten Pfeile erzeugt werden.
  • Fig. 3 zeigt einen Schnitt durch einen Linearantrieb. Mit 13 ist die Wicklung bezeichnet, die in Nuten 14 angeordnet ist. Diese Nuten sind in Richtung des Bandes durch sogenannten Nutenverschlusskeile 15 geschlossen. Oberhalb dieser Nutenverschlusskeile ist eine Abdeckplatte 16 angeordnet, die aus einem hochverschleissfesten Material besteht, das zusätzlich magnetisch und elektrisch isolierend wirkt. Zwischen den Abdeckplatten und den Nutenverschlusskeilen sind zusätzlich Kühlkanäle 19 ausgebildet. Die Anordnung der Linearantriebe ist so getroffen, dass die Oberfläche dieser Abdeckplatten unterhalb der Ebene des von den Rollen kontaktierten Bandes verläuft.
  • Zur Energieeinsparung und besseren Beherrschung der Kühlprobleme können die Linearmotoren im intermittierenden Betrieb arbeiten, wobei jeweils nach Durchlaufen der Bandspitze die betreffenden Linearantriebe wieder abgeschaltet werden.
  • Fig. 4 zeigt einen Ausschnitt einer Bandstrasse im Bereich eines Linearantriebes 2 in perspektivischer Darstellung. Mit 8 sind die durch Elektromotoren 9 angetriebenen Rollen des Rollgangs bezeichnet, wobei der Übersicht halber die Elektromotoren nur für eine Rolle dargestellt sind. Die Rollen sind in Lagerböcken gelagert, die auf einem Profil 10 angeordnet sind. Wie aus dieser Fig. 4 ersichtlich ist, ist anstelle der einen Rolle ein Linearmotor auf einem Profil angeordnet. Mit 36 ist die erfindungsgemässe Einrichtung zur Erzeugung der Polster bezeichnet, die schematisch dargestellt ist und mit dem Linearantrieb eine Baueinheit bildet. Der Transport des Flachmaterials erfolgt in Pfeilrichtung, d. h. quer zur Achse der Rollen und quer zu dem Linearantrieb.
  • Fig. 5 zeigt einen Schnitt durch den Linearmotor und die erfindungsgemässe Einrichtung nach Fig. 4. Mit 13 ist die Wicklung bezeichnet, die in Nuten 14 angeordnet ist. Oberhalb der Nuten ist die Abdeckplatte 16 angeordnet, die aus einem hochverschleissfesten Material besteht, das zusätzlich magnetisch und elektrisch isolierend wirkt. Die Anordnung des Linearantriebes ist so getroffen, dass die Oberfläche dieser Abdeckplatte unterhalb der Ebene des von den Rollen kontaktierten Bandes zur Ausbildung des Spaltes verläuft. Die erfindungsgemässe Einrichtung 36 weist eine Abdeckung 37 auf, die in der gleichen Ebene wie die Abdeckplatte 16 angeordnet ist und bildet mit dem Linearantrieb eine Baueinheit.
  • Die Abdeckung 37 geht in die Abschrägung 38 auf der Einlaufseite des Materials über und weist Öffnungen 39 auf, die über die Sammelleitung 40 mit dem Medium versorgt werden.
  • Wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, sind die Achsen der Öffnungen 39 zur Transportrichtung des Flachmaterials derart geneigt, dass das austretende Medium unter Bildung eines sich keilförmig aufbauenden Polsters vom Flachmaterial mitgerissen wird. Die Transportrichtung des nicht bezifferten Flachmaterials ist durch den Pfeil gekennzeichnet. Der Linearantrieb und die erfindungsgemässe Einrichtung bilden eine Baueinheit, die mittels nicht dargestellter Hub-/Senkeinrichtung höhenverstellbar ist.

Claims (8)

1. Walzstrasse zur Herstellung von Warmbreitband, mit einem Rollgang (3) zum Transport des Warmbreitbandes zu einer Haspeleinrichtung (4), wobei im Bereich vor der Haspeleinrichtung beidseitig seitlich am Rollgang Führungslineale (6, 7) angeordnet sind, die in Transportrichtung konvergieren, um die Bandspitze (1) in eine mittige Lage zu zwingen, dadurch gekennzeichnet, dass zur Unterstützung der zentrierenden Wirkung des konvergierenden Bereiches (5) der Lineale (6, 7) diesem mindestens ein Linearantrieb (2', 2") vorgeordnet ist, der zwei Magnetfelder erzeugt, deren auf das Band wirkenden Kräfte jeweils eine zur Rollgangmitte gerichtete Komponente und jeweils eine in Transportrichtung gerichtete Komponente aufweisen, durch die der Bandanfang erfasst und auf Rollgangmitte ausgerichtet wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine im Bereich des Linearantriebes (2', 2") auf der Einlaufseite des Warmbreitbandes angeordnete Einrichtung (36) zur Erzeugung eines Kühlpolsters für das Band aus einem gasförmigen und/oder flüssigen Medium.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (36) eine in der Ebene der Abdeckplatte (16) des Linearantriebes angeordnete Abdeckung (37) mit Austrittsöffnungen (39) für das flüssige bzw. gasförmige Medium aufweist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Achsen der Austrittsöffnungen (39) zur Oberfläche der Abdeckung (37) derart geneigt sind, dass das Warmbreitband durch seine Bewegung das Medium in den Bereich zwischen der Bandunterseite sowie der Abdeckplatte (16) und der Abdeckung einzieht.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3-4, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckung (37) auf der Einlaufseite des Warmbreitbandes zum Abfangen der Kante des Bandes eine Abschrägung (38) hat.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3-5, dadurch gekennzeichnet, dass die wärmeisolierende Abdeckplatte (16) aus verschleissfestem sowie magnetischen und elektrischen Isoliermaterial besteht.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Nutenverschlusskeilen (15) des Linearantriebs (2', 2") und der Abdeckplatte Kühlkanäle (19) ausgebildet sind.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3-7, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckung (37) und der Linearantrieb (2', 2") als Baueinheit heb-und senkbar ausgebildet sind.
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