DE3026891C2

DE3026891C2 - Vorrichtung zum zentrischen Führen der Bandspitze von dünnen Warmbändern

Info

Publication number: DE3026891C2
Application number: DE19803026891
Authority: DE
Inventors: Karl-Ernst Ing.(grad.) 2820 Bremen Wiechmann
Original assignee: Kloeckner Werke AG
Current assignee: Kloeckner Werke AG
Priority date: 1980-07-16
Filing date: 1980-07-16
Publication date: 1982-05-19
Also published as: JPS5750215A; DE3026891A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum zentrischen Führen der Bandspitze von dünnen Warmbändern in die Einlaufführung der Haspelmaschinen von Bandstraßen.

Die Herstellung von Bandmaterial erfolgt in Warmwalzwerken bekanntlich in der Weise, daß in Wärmeöfen auf eine vorgegebene Temperatur aufgeheizte Brammen in einer Walzstraße zu Bändern ausgewalzt und am Ende der Walzstraße von einem Haspeldorn einer der Haspelmaschinen aufgenommen und zu Coils gewickelt werden. Vor den Haspelmaschinen ist die Einlaufführung angeordnet, in die der Bandanfang eines Warmbandes so einlaufen soll, daß die Mitte der Vorderkante des Bandes — d. h. die Mitte der Bandspitze — auf der Mittellinie dieser Einlaufführung, d. h. zentrisch geführt wird. Hierdurch ist die Gewähr dafür gegeben, daß das Warmband von dem Haspeldorn ordnungsgemäß erfaßt wird.

Die Einlaufführung übernimmt die Bandführung mechanisch mittels zweier versteilbarer, seitlicher Fülirungslineale in trichterförmiger Anordnung, die die einlaufende Bandspitze zentrieren. Im allgemeinen haben sich derartige Einl.aufführungen bewährt.

Bei dünnen Warmbändern, d. h. Warmbändern unterhalb einer Dicke von etwa 2,5 mm treten jedoch

i» Probleme auf: Technologisch bedingt, weisen Warmbänder nach dem Durchlaufen der Walzgerüste geringfügige Dickenschwankungen auf, die sich bei dünnen Warmbändern in der Weise bemerkbar machen, daß der Bandanfang in der Ebene des Warmbandes

2ü beim Verlassen des letzten Walzgerüstes gekrümmt sein kann. Ein derart gekrümmter Bandanfang wird als Anfangssäbel bezeichnet. Es kann auch der Fall eintreten, daß das Warmband außermittig transportiert wird.

'"' Da — wie bereits erwähnt — die Führungslineale trichterförmig angeordnet sind, bildet die einlaufende Bandspitzc mit ihnen einen stumpfen Winkel, der einen bestimmten Grenzwinkel nicht überschreiten darf, wenn das Warmband störungsfrei in die Haspelmaschine

J" einlaufen soll. Bei dünnen Warmbändern stellt es sich heraus, daß dieser Gren.iwinkel infolge des gebildeten Anfiingssäbels bzw. des außermittigen Transportes oftmals überschritten wird. Als Folge davon schlägt die Bandspitze um und das nachstehende Bandmaterial

s"> wird zichharmonikaartig gefaltet und muß als Schrott entfernt werden. Aufgrund der hohen Walzfolgegeschwindigkeiten der heutigen Bandstraßen können dann nachfolgende Bänder nicht fertiggewalzt und müssen als Schrott abgelegt werden. Die hervorgerufenen Bctriebsstörungcn können nur mit hohem Zeit- und Materialaufwand behoben werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese bei dünnen Warmbändern auftretenden Effekte zu beseitigen, d. h. eine Vorrichtung zu schaffen, die sowohl ein

⁴⁼¹ einen Anfangssäbel aufweisendes als auch ein außermittig transportiertes Warmband der Einlaufführung ordnungsgemäß zuführt.

Diese Aufgabe wird gemäß einem ersten Prinzip dadurch gelöst, daß vor der Einlaufführung mindestens

"'" ein Linearantrieb zwischen jeweils zwei Rollen des Rollganges angeordnet ist und daß die Anordnung so getroffen ist, daß der Linearantrieb (die Linearantriebe) der Bandspitze berührungslos einen Schub quer zur Transportrichtung des Bandes erteilt (erteilen), wenn

">'> die Mitte der Bandspitze von der Mitte des Rollganges abweicht.

Gemäß einem zweiten Prinzip wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß vor der Einlaufführung mindestens ein Paar von Linearantrieben zwischen jeweils zwei Rollen des Rollganges so angeordnet ist, daß die Linearantriebe des Paares (der Paare) der Bandspitze berührungslos einen fokussierenden Schub in Richtung zur Mitte des Rollganges erteilen, wenn die Mitte der Bandspitze von der Mitte des Rollganges abweicht.

Unter einem Schub zur Transportrichtung ist im Sinne der Erfindung ein Schub zu verstehen, der in einseitiger Richtung auf das Warmband einwirkt, und zwar derart, daß die Richtung des Schubes und die

Tn.nsportrichtung einen von Null verschiedenen Winkel einschließen. Unter einem fokussierenden Schub in Richtung zur Mitte des Rollganges ist im Sinne der Erfindung zu verstehen, daß die beiden Linearantriebe eines Paares jeweils einen Schub auf das Band ausüben, der in Richtung zur Mitte des Rollganges gerichtet ist, wobei jeweils die Richtung des Schubes und die Transportrichtung des Bandes ebenfalls einen von Null verschiedenen Winkel miteinander einschließen.

Linearantriebe sind an sich bereits seit langem bekannt. Sie entsprechen im Prinzip den üblichen Wanderfeldmotoren, wobei der Ständer »aufgeschnitten« und in einer Ebene angeordnet ist. Es ist bereits bekannt (Siemens-Mitteilung, Erste Aluminium-Tandemstraße mit Temperaturmodell und automatischer Einfädelung, Ideas for Steel, Jan. 1980) in Aluminium-Tandemstraßen zum Einfädeln von dünnen Aluminiumfolienbändern in die Walzgerüste und Aufwickelhaspeln einzusetzen, um ein Zerknittern der Folien zu vermeiden. Wanderfeld des Linearantriebes und Trans- 2i> portrichtung der Aluminiumfolien stimmen hierbei überein. Mit einem derartigen Problem befaßt sich die Erfindung nicht, sondern, wie bereits erwähnt, mit dem zentrischen Führen der Bandspitze in die Einlaufführung von Haspelmaschinen.

In völliger Abkehr vom bisherigen Stand der Technik ist erfindungsgemäß der Linearantrieb sowohl nach dem ersten als auch nach dem zweiten Lösungsprinzip so angeordnet, daß die Transportrichtung des Wannbandes und die Richtung des Wanderfeldes bzw. der «■ Wanderfelder voneinander abweichen. Durcl. diese Maßnahmen wird durch beide Lösungsprinzipien erreicht, daß die Mitte der Bandspitze zentrisch in die Einlaufführung einläuft und in dieser Stellung von dem Haspeldorn erfaßt wird. i^:>

Gemäß dem ersten Lösungsprinzip ist jeweils ein Linearantrieb zwischen jeweils zwei Rollen angeordnet. so daß durch die Erregung der Wicklungen des Linearantriebes der Bandspitze ein Schub in einen oder anderen Richtung quer zur Transportrichtung des -to Bandes erteilt wird. Je nachdem wie die Mitte der Bandspitze von der Mitte des Rollgangs von der einen oder anderen Seite abweicht, ist demnach das Wanderfeld in der anderen oder einen Richtung quer zur Transportrichtung zu erregen. In einer vorteilhaften ⁴^ Weiterbildung dieses ersten Lösungsprinzips ist zur Vorgabe der Richtung des Wanderfeldes eine Einrichtung zur Erfassung der Lage der Bandspitze vorgesehen, wobei abhängig von der Lage der Bandspitze, d. h. ihrer außermittigen Position zur Mitte des Rollganges entweder das Wanderfeld erregt oder unter gleichzeitiger Richtungsumkehr erregt wird.

Das zweite Lösungsprinzip benötigt eine derartige Einrichtung nicht, da die Wanderfelder eines jeden Paares der Linearantriebe eine gegenläufige Richtung aufweisen, so daß bei einer Abweichung der Bandspitze von der Mitte des Rollganges nach der einen oder anderen Richtung der Schub in die andere bzw. eine Richtung im Sinne einer fokussierenden Justierung der Bandspitze in Richtung zur Mitte des Rollganges t>o ausgeübt wird.

In besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist diese Einrichtung eine Einrichtung zum berührungslosen optoelektronischen Erfassen der Bandkante, die ein sicheres und praktisch trägheitsloses ^ Ansteuern der Linearantriebe gewährleistet.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Linearmotoren in Führungen in Richtung der Rollenachsen verschiebbar geführt. Durch diese Malinahmen ergibt sich eine gute Zugänglichkeit der Linearmotoren bei der Anordnung sowohl nach dem ersten als auch nach dem zweiten Lösungsprinzip, wobei beim zweiten Lösungsprinzip noch der Vorteil hinzukommt, daß hierdurch eine genaue justierung der Linearmotoren eines jeden Paares möglich ist, so daß die fokussierende Justierung der Bandspitze bzw. des Anfangs eines Warmbandes auf die Mitte des Rollganges durch entsprechendes Verschieben der Linearantriebe der einzelnen Paare erfolgt.

Da die Warmbänder aufgrund der Walztemperatur eine erhebliche Wärme abstrahlen, müssen die Linearantriebe gegen diese Strahlungsnitze geschützt werden. Zu diesem Zweck weisen in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung die Linearantriebe in Richtung zum Warmband jeweils eine wärmeisolierende Abdeckplatte aus verschleißfestem sowie magnetischem und elektrischem Isoliermaterial auf. Durch diese Maßnahmen ist einerseits sin Hitzeschild für die Linearantriebe geschaffen, wobei zusätzlich durch die verschleißfeste Materialwahl ein mechanischer Schutz der Linearantriebe auch für det. Fall gegeben ist, daß die Bandspitze nicht in der durch die Rollen des Rollgangs definierten Ebene verbleibt, indem sie beispielsweise durch mechanische Erschütterungen u. dgl. in Richtung zu den Lirearantrieben Pendelbewegungen ausführt. Durch die zusätzliche Forderung, daß die Abdeckplatte sowohl magnetisch als auch elektrisch isolierend wirken soll, wird erreicht, daß die Wanderfelder der Lineararnriebe keine Schubkräfte auf die Abdeckplatten ausüben, wobei gleichzeitig bei den rauhen Betriebsbedingungen dafür gesorgt ist, daß keine elektrischen Durchbrüche zu den benachbarten Rollen des Rollgangs u. dgl. auftreten.

Im normalen Betrieb von Bandstraßen wechseln das Walzen von dünnen Warmbändern iin Sinne der Erfindung und dickeren Warmbändern in unregelmäßiger Folge einander ab, wobei die Lincarantriebe beim Walzen der dickeren Bänder ausgeschaltet bleiben, da bei diesen die bei den dünneren Bändern antretenden Effekte nicht auftreten. Die Strahlungsbclastung durch die dickeren Warmbänder ist jedoch erheblich größer als die der dünneren Warmbänder. Aus diesem Grunde sind in einer noch weiteren Ausgestaltung der Erfindung zwischen den Nulenverschlußkeilen der Linearantriebe und ihrer Abdeckplatten Kühlkanäle ausgebildet, s.o daß die externe Wärmebelastung der Linearantriebe noch weiter abgesenkt werden kann. Diese Kühlschränke führen zusätzlich einen erheblichen Anteil der Abwärme der Linearantriebe beim Erzeugen der Wandcrfclder zusätzlich zu den konventionellen Kühlkreisläufen ab.

Prinzipiell könnten die Linearantriebe aus einem Hochspannungsnetz über vorgeschaltete Transformatoren direkt gespeist werden. Bei der Erzeugung der Wanderfelder tritt jedoch eine erhebliche induktive Blindleistung auf, so daß eine derart vereinfachte Schaltung zu erheblichen Schwierigkeiten bezüglich ihrer Ausführung führen würde. Deshalb ist in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung eine Einrichtung zur kapazitiven Kompensation der induktiven Blindleistung der Linearantriebe vorgesehen.

Die Erfindung wird anhand von Ausführungsbeispie- !"n in der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen

Fig. la, Ib, Ic in schematischer Darstellung die Funktionsweise der Linearmotoren gemäß dem ersten und dem zweiten Führungsprinzip;

F i g. 2 eine Draufsicht auf eine Walzstraße mit einer

Anordnung von Linearantrieben gemäß dem ersten Lösungsprinzip;

F i g. 3 einen Ausschnitt aus der Walzstraße nach Fig. 2 mit einem Linearantrieb in perspektivischer Darstellung;

Fig 4 eine Draufsicht auf eine Walzstraße mit der Anordnung der Linearantriebe gemäß dem zweiten Lösungsprinzip in schematischer Darstellung;

Fig. 5 einen Schnitt durch einen Linearmotor nach den Fig. 3 bzw. 4 und

F i g. 6 ein Funktionsschema.

Fig. la dient zur Erläuterung des ersten Lösungsprinzips. Mit 1 ist in Draufsicht der Bandanfang eines dünnen Warmbandes bezeichnet, das auf einem nicht dargestellten Rollgang in Richtung des Pfeiles a, b zu der ebenfalls nicht dargestellten Einlaufführung der Haspelmaschinen transportiert wird. Unterhalb des Warmbandes ist, wie schematisch dargestellt, ein Linearantrieb 2 angeordnet, der quer zur Transportrichtung, die durch den Pfeil B schematisch dargestellt ist, ein Wanderfeld erzeugen kann, das entweder in Richtung des Pfeiles A bzw. entgegengesetzt, in Richtung des Pfeiles A' gerichtet ist. Die von dem Linearantrieb auf das Warmband ausgeübten Kräfte sind proportional der von dem Band überdeckten Fläche des Linearantriebes. Diese überdeckte Fläche ist schraffiert dargestellt. Aus Fig. la ist ersichtlich, daß bei Erregung des Wanderfeldes stets eine Kraft auf das Warmband ausgeübt wird, und zwar unabhängig davon, ob das Band mittig zur Mittelinie des Rollgangs, die ebenfalls durch den Pfeil a. b bezeichnet ist, ausgerichtet ist oder nicht. Aus diesem Grunde sind zusätzliche Einrichtungen zum Erfassen der Lage des Bandanfangs erforderlich, die weiter unten beschrieben sind. In Fig. la ist die Wicklung des Linearantriebes so ausgelegt und angeordnet, daß die Wanderfelder senkrecht zur Transportrichtung des Warmbandes verlaufen.

Die Fig. Ib und Ic dienen zur Erläuterung des zweiten Lösungsprinzips: Die Mittellinie des Rollgangs sowie die Transportrichtung des Warmbandes sind ebenfalls durch den Pfeil a, b schematisch dargestellt. Unterhalb des Warmbandes simd im gleichen Abstand zu der Mittellinie des Rollgangs (Pfeil a, b) die beiden Linearmotoren 2' und 2" eines Paares angeordnet. Durch die verschieden ausgeführte Schraffur der von dem Warmband überdeckten Fläche des Linearantriebes 2' bzw. 2" wird schematisch angedeutet, daß die Wanderfelder dieser beiden Linearantriebe nicht in der gleichen Richtung verlaufen, d. h. im Idealfall entgegengesetzt gerichtet sind. Von jedem Linearantrieb wird ein Schub auf das Warmband 2 ausgerichtet, wobei der Schub des Linearantriebes 2' mit C und der des Linearantriebes 2" mit D bezeichnet ist. Beide Schübe haben jeweils eine Komponente in senkrechter Richtung zur Mittellinie und eine Komponente in Transportrichtung. Bei symmetrischer Anordnung des Warmbandes zur Mittellinie des Rollganges werden entsprechend der gleich großen überdeckten Flächen der beiden Linearantriebe gleich große Schübe auf das Band ausgeübt. Bei außermittigem Verlauf des Bandes, wie dies in Fig. Ic dargestellt ist, sind die überdeckten Flächen verschieden groß, so daß entsprechend der Darstellung in Fig. Ic der Linearantrieb 2' einen größeren Schub C ausübt als der Linearantrieb 2", der einen Schub D' ausübt Auf das Warmband wird demnach ein resultierender Schub mit einer fokussierenden Wirkung ausgeübt, d.h. dergestalt daß der Bandanfang auf die Rollgangsmiite a. b zentriert, d. h. fokussiert wird. Dieses Lösungsprinzip führt dazu, daß automatisch ohne zusätzliche Hilfseinrichtungen der Bandanfang stets auf die Mitte des Rollgangs zentriert ^ri bzw. fokussiert wird, falls die Abstände a'und b' der beiden Linearantriebe 2' bzw. 2" von der Mittellinie a, b gleich groß sind. Es ist demnach möglich, durch eine verschiebbar geführte Anordnung dieser beiden Linearantriebe diese so zu justieren, daß sie einen fokussierenden Schub auf das Band in Richtung zur Mitte des Rollgangs ausüben.

In F i g. 2 ist in Draufsicht schematisch eine Bandstraße mit einem eingebauten Linearmotor dargestellt. Mit 3 ist der Rollgang bezeichnet und mit 2 ein Linearantrieb in der Anordnung gemäß Fig. la. Am Ende der Bandstraße ist vor den Haspelmaschinen 4 eine Einlaufführung 5 angeordnet, die die beiden Führungslineale 6 und 7 aufweist, die in Richtung zu den Haspelmaschinen trichterförmig angeordnet sind.

Fig. 3 zeigt einen Ausschnitt im Bereich des Linearmotors 2 in perspektivischer Darstellung. Mit 8 sind die durch die Elektromotoren 9 angetriebenen Rollen des Rollgangs bezeichnet, wobei der Übersicht halber die Elektromotoren nur für die eine Rolle dargestellt sind. Die Rollen sind in Lagerböcken gelagert, die auf einem Profil 10 angeordnet sind. Wie aus dieser F i g. 2 ersichtlich, ist anstelle der einen Rolle ein Linearmotor 2 auf einem Profil 10 angeordnet. Er ist in der zur Achsenrichtung der Rollen parallelen Richtung in einer auf dem Profil 10 angeordneten Führung 11 verschiebbar geführt. Je nach der Erregung des Wanderfeldes wird einem nicht dargestellten dünnen Warmband ein Querschub in der einen oder anderen Richtung quer zu seiner Transportrichtung erteilt. Dies ist durch den Doppelpfeil schematisch dargestellt, wobei im vorliegenden Fall die Richtung des Querschubs unter 90° zur Transportrichtung des nicht dargestellten Warmbandes verläuft.

Fig. 4 zeigt entsprechend Fig. 2 eine Draufsicht auf

^o eine Walzstraße, wobei in Abwandlung anstelle eines Linearantriebes 2 zwischen den Rollen des Rollgangs drei Paare von Lincarantrieben 2, 2', 2" gemäß den Fig. 1b und Ic angeordnet sind. Die Linearantriebe eines jeden Paares weisen jeweils den gleichen Abstand

«5 zur Mittellinie a. b des Rollgangs auf, wobei die Abstände der Paare untereinander zu dieser Mittellinie unterschiedlich sind. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Die Wicklungen der Linearantriebe eines jeden Paares sind so ausgelegt und geschaltet, daß Schubkomponenten in Richtung der eingezeichneten Pfeile erzeugt werden.

F i g. 5 zeigt einen Schnitt durch einen Linearmotor gemäß dem ersten bzw. zweiten Lösungsprinzip (F i g. 3 bzw. 4). Mit 13 ist die Wicklung bezeichnet die in Nuten 14 angeordnet ist Diese Nuten sind in Richtung des Bandes durch sogenannte Nutenverschlußkeile 15 geschlossen. Oberhalb dieser Nutenverschlußkeile ist eine Abdeckplatte 16 angeordnet die aus einem hochverschleißfesten Material besteht das zusätzlich

W magnetisch und elektrisch isolierend wirkt Zwischen den Abdeckplatten und den Nutenverschlußkeilen sind zusätzlich Kühlkanäle 19 ausgebildet Die Anordnung der Linearantriebe ist so getroffen, daß die Oberfläche dieser Abdeckplatten unterhalb der Ebene des von den Rollen kontaktierten Bandes verläuft.

F i g. 6 zeigt ein Funktionsschema für die Anordnung der Linearantriebe gemäß dem ersten Lösungsprinzip, wobei die Steuerung der Linearantriebe (Vorgabe der

Richtung der Wanuerfelder) durvh Abtasten der Bandkanlen des Warnibandes 1 erfolgt. Mit 2 ist ein Linearantrieb bezeichnet, der so ausgelegt und angeordnet ist, dall die Richtung der beiden Wanderfelder senkrecht zur Transporti iehuing zeigt (vgl. F i g. J). Der I !her sieht halber .ind die Rollen und die Haspelmaschinen nicht eingezeichnet. Die Energieversorgung des unearantnebes erfoigt aus einem Hochspannungsnetz 26. das einen Transl>>nnator 27 speist. Die Richtungsumkehr des Wanderfeldes des Linearamriebes erfolgt über die Reehts-Links-Sehalteinrichtungen 28, 29. die von der Bandkantensteuemng 30 in an sich bekannter Weise betätigt werden. Diese Randkantensteuerung besieht aus den in einer Reihe quer zur Richtung des Warmbandes angeordneten Photodioden 31 (Empfängern), deren Ausgänge einer Aüswcrtcschahung 12 zugeführt sind un die die Einrichtungen 28, 29 richtungsabhängig steuern. Im Bereich der Bandkanlen sind unterhalb der Bandebene als Sender Lichtquellen 33 und 34 angeordnet. |e nach der Position des Bandes werden die entsprechenden Photodioden bestrahlt, so daß ihre Ausgangssignale ein Maß für die Ausrichtung bzw. Zentrierung des Warmbandes sind. Wie aus der F i g. ^r> ersichtlich, ist diese Bandkantensteuerung in einem vorgegebenen Mindestabstand vor dem jeweiligen linearmotor, in Transportrichiung gesehen angeordnet, so daß den Ansprechzeiten u. dgl. der gesamten Einrichtungen Rechnung getragen ist. Zusätzlich ist zur Kompensation der induktiven Blindleistung eine entsprechende Blindlast-Kompensationseinrichtung 35 vorgesehen, die im wesentlichen aus einer Kondensatorbatterie besteht und dem Transformator sowie den Umschalteinnchtungen zusammen mit den Linearanirieben riachgeschaltet ist.

Zur Energieeinsparung und besseren Beherrschung der Kühiprob'emc können die Ί^ηοϋΠηοΐοΓοη im intermittierenden Betrieb arbeiten, wobei jeweils nach Durchlaufen tier Bandspitzc die betreifenden l.inearantriebe wieder abgeschaltet werden.

Hierzu 6 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Justieren der Bandspitze von dünnen Warmbändern in die Einlaufführung der Haspelmaschinen von Bandstraßen, dadurch gekennzeichnet, daß vor der Einlaufführung (6, 7) mindestens ein-. Linearantrieb (2) zwischen jeweils zwei Rollen (8) des Rollgangs (3) angeordnet ist und daß die Anordnung so getroffen ist, daß der Linearantrieb (die Linearantriebe) der Bandspitze berührungslos einen Schub quer zur Transportrichtung des Bandes erteilt (erteilen), wenn die Mitte der Bandspitze von der Mitte des Rollgangs abweicht.

2. Vorrichtung zum Justieren der Bandspitze von dünnen Warmbändern in die Einlaufführung der Haspelmaschinen von Bandstraßen, dadurch gekennzeichnet, daß vor der Einlaufführung (6, 7) mindestens ein Paar von Linearantrieben (2', 2") zwischen jeweils zwei Rollen des Rollgangs so angeordnet ist, daß die Linearantriebe des Paares (der Paare) der Bandspitze berührungslos einen fokussierenden Schub in Richtung zur Mitte des Rollgangs erteilen, wenn die Mitte der Bandspitze von der Mitte des Rollganges abweicht.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß die Linearantriebe so angeordnet sind, daß sie dem Warmband einen Schub senkrecht zur Mitte des Rollgangs erteilen und daß zur Vorgabe der Richtung des Wanderfcldes eine Einrichtung zur Erfassung der Lage der Bandspitze vorgesehen ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Linearantriebe in Führungen (12) in Richtung der Rollenach'en verschiebbar geführt sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Erfassung der Lage der Bandspitzc eine Einrichtung zum berührungslosen optoelektronischen Erfassen der Baridkanten ist.

6. Vorrichtung nach einer.i der Ansprüche 1 bis >. dadurch gekennzeichnet, daß jeder Linearantrieb in Richtung zum Band eine wärmeisolierende Abdeckplatte (16) aus verschleißfestem sowie magnetischem und elektrischen Isoliermaterial aufweist.

7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Nutenverschlußkeilen (15) der Linearantriebe und der Abdeckplatte Kühlkanäle (19) ausgebildet sind.

8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch, eine Einrichtung zur kapazitiven Kompensation der induktiven Blindleistung des (der) Linearantriebes (Linearantriebe).