Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do centrycznego prowadzenia cienkich tasm przy wpro¬ wadzaniu ich do zwijarki w ciagu przenosnikowym, jak tez do przenoszenia i dokladnego ustawiania plaskiego materialu na ciagu przenosnikowym* wytwarzanie tasm nastepuje w walcarkach na goraco w znany sposób, w którym plaskie wlewki, nagrzane do zadanej temperatury w piecach, rozwalcowywane sa na tasmy przez zespól walcowniczy, na koncu którego nawijane sa na trzpieniu zwijarki na ksztalt cewek* Przed zwijarka ustawiony jest podajnik, do którego musi trafiac wstepny koniec tasmy w taki sposób, aby srodek przedniej krawedzi tasmy, tj* srodek jej konca, wypadal na linii srodkowej tego podajnika, co okresla sie jako prowadzenie centryczne; W ten sposób zapewnia sie, ze goraca tasma zostaje prawidlowo uchwy¬ cona przez trzpien zwijarki* Wymieniony podajnik przejmuje prowadzenie tasmy w sposób mechaniczny przez dwie przestawne, boczne listwy prowadzace, ustawione zbieznie, przez co wyrównuja polozenie doprowadzonego konca tasmy* Takie podajniki sprawdzaja sie na ogól praktycznie* W przypadku jednak cienkich, goracych tasm, o grubosci ponizej 2,5 mm wystepuja trudnosci* Ze wzgledów bowiem technologicznych gorace tasmy po przejsciu przez klatke walcownicza wykazuja male odchylenia w grubosci, które przy cienkich tasmach powoduja, ze poczatek tasmy moze po opusz¬ czeniu ostatniej klatki walcowniczej odginac sie na boki. Taki odgiety koniec goracej tasmy okres¬ la sie jako "szablasty11* Moze tez zajsc przypadek, ze goraca tasma przenoszona jest mimoosiowo* Poniewaz, jak juz podano, listwy prowadzace ustawione sa zbieznie* tworza one z koncem tas¬ my kat rozwarty, który nie powinien przekroczyc okreslonego kata granicznego, aby tasma mogla prze¬ biegac bez zaklócen do zwijarki* .Przy cienkich tasmach ten kat graniczny bywa ze wzgledu na sza¬ blasty koniec tasmy lub mlmoosiowe jego podawanie czesto przekroczony* W wyniku tego koniec tasmy zawija sie, a przesuwajaca sie dalej tasma zalamuje sia w harmonijke i musi byc usunieta jako zlom* Z powodu duzych aktualnie predkosci walcowania ciagu tasmowego, nastepne tasmy nie moga byc w tej sytuacji do konca zwalcowane i musza byc przeznaczone na zlom* wywolane tym zaklócenia w pracy mo¬ ga byc usuniete tylko z duza strata czasu i materialu*2 137 713 Celem wynalazku jest wyeliminowanie tych zaklócen przez opracowanie urzadzeniaf które do¬ prowadzaloby prawidlowo do podajnika równiez zagiety szablasto lub przenoszony mimoosiowo koniec tasmy* Osiaga sie to w pierwszym rozwiazaniu wedlug wynalazku przez to, ze przed wymienionym po¬ dajnikiem zainstalowany jest co najmniej jeden liniowy naped miedzy dwoma walkami przenosnika, co zapewnia bezdotykowy korygujacy przesuw konca tasmy ku srodkowi przenosnika w kazdym przypadku, gdy odchyli sie on od jego osi* Pod przesuwem poprzecznym do kierunku przenoszenia tasmy rozumie sie wedlug wynalazku jej przesuniecie w kierunku, który tworzy w stosunku do kierunku przenoszenia tasmy kat rózny od zera* Pod przesuwem korygujacym ku srodkowi przenosnika walkowego rozumie sie natomiast wedlug wynalazku to, ze oba napedy liniowe pary walków wywieraja na tasme dzialanie przesuwajace, kierowane ku srod¬ kowi przenosnika, przy czym kierunek przesuwu tworzy zawsze z kierunkiem przenoszenia tasmy kat rózny od zera* Napedy liniowe sa juz od dawna znane* Zasadzaja sie one na takim samym dzialaniu jak silniki asynchroniczne, z tym, ze ich stojan jest jakby rozciety i rozlozony w jednej plaszczyznie* Jest to juz znane (z publikacji F* Siemens z 1980 r* pt* "Pierwsza tandemowa walcownia aluminium z mo¬ delem temperaturowym i samoczynnym wlaczaniem w tok obróbki11) w tandemowych walcowniach aluminium w zastosowaniu do wprowadzania cienkich tasm z folii aluminiowej do klatek walcowniczych i zwija¬ rek dla zmniejszenia marszczenia sie folii* Kierunek przemieszczania sie wedrujacego pola magne¬ tycznego napedu liniowego jest przy tym zgodny z kierunkiem przenoszenia folii aluminiowej* Wynala¬ zek nie dotyczy tego rodzaju zagadnien, a tylko jak juz podawano, centrycznego wprowadzania konca tasmy do podajnika zwijarki* Zupelnie odmiennie od dotychczasowego stanu techniki zarówno w pierwszym, jak i drugim rozwia¬ zaniu wedlug wynalazku naped liniowy dziala tak, ze kierunek przenoszenia tasmy i kierunek prze¬ mieszczania sie pola wedrujacego, wzglednie pól wedrujacych nie sa zgodne* Dzieki temu w obu roz¬ wiazaniach uzyskuje sie to, ze srodek konca tasmy wprowadzany jest centrycznie do podajnika i w tym polozeniu uchwytywany jest przez trzpien zwijarki* Stosownie do pierwszego rozwiazania wedlug wynalazku naped liniowy umieszczony jest w danym przypadku miedzy dwoma walkami przenosnika, tak ze przy wzbudzeniu magnesnicy napedu liniowego na¬ stepuje przesuw konca tasmy w jednym lub drugim kierunku, poprzecznie do kierunku przenoszenia tas¬ my* Skoro tylko srodek konca tasmy odchyli sie od linii srodkowej przenosnika walkowego w jedna lub druga strone, wtedy pole wedrujace wzbudza sie w przeciwnym kierunku, poprzecznie do kierunku przenoszenia* W korzystnym rozwinieciu idei tego pierwszego rozwiazania do nadania kierunku pola wedrujacego przewiduje sie urzadzenie okreslajace polozenie konca tasmy, przy czym w zaleznosci od tego polozenia tj* mimooslowego ustawienia wzgledem srodka przenosnika walkowego, wzbudza sie pole wedrujace w jednym lub drugim kierunku* Drugie rozwiazanie wedlug wynalazku nie wymaga tego rodzaju urzadzenia, gdyz pola wedrujace kazdej pary napedów liniowych maja przeciwne kierunki, tak ze przy odchyleniu konca tasmy od linii srodkowej przenosnika walkowego w. jedna lub druga strone powodowany jest jego przesuw w przeciwna strone, lub inaczej w kierunku wyrównawczego ustawienia konca tasmy ku srodkowi przenosnika walkowego* V dalszym szczególnie korzystnym rozwiazaniu wedlug wynalazku silniki liniowe sa zamocowane w prowadnicach przesuwnie w kierunku osi walków* Dzieki temu sa one latwo dostepne zarówno w pierwszym jak i drugim rozwiazaniu z tym, ze w drugim z tych rozwiazan uzyskuje sie jeszcze te korzysó, iz mozliwe staje sie dokladne ustawienie silników liniowych kazdej z par napedów w dostosowaniu do wy¬ mogów scislego wyrównywania konców wzglednie poczatków goracych tasm wzgledem srodkowej linii prze¬ nosnika przez odpowiednie przesuniecie poszczególnych par napedów liniowych* Poniewaz gorace tasmy wskutek temperatury walków wypromieniowuja znaczne ilosci ciepla* zasto¬ sowane napedy liniowe musza byó osloniete przed wypromienlowywanym cieplem* V tym celu w dalszym rozwinieciu rozwiazan wedlug wynalazku kazdy z napedów liniowych zaopatrzony jest od strony goracej tasmy w termoizolacyjna plyte oslonowa z odpornego na scieranie materialu elektroizolacyjnego i nie¬ magnetycznego* Przez to tworzy sie z jednej strony oslone od ciepla dla napedu liniowego, a przy tym dodatkowo dzieki doborowi materialu odpornego na scieranie powstaje ochrona mechaniczna napedu takze w tym przypadku, gdy wstepny koniec tasmy nie pozostaje w plaszczyznie wyznaczonej przez walki137 713 3 przenosnika, gdyz na przyklad wskutek wstrzasów mechanicznych itp* wykonuje ruchy wahliwe w kie¬ runku napedów liniowych* Przez dodatkowy wymóg, by plyty oslonowe byly elektrycznie i magnetycz¬ nie izolujace, osiaga sie to, ze pola wedrujace napedów liniowych nie wywieraja zadnych sil me¬ chanicznych na te plyty, a jednoczesnie zapobiega sie przebiciom elektrycznym do sasiednich walków przenosnika itp*, jakie moga wystapic w trudnych warunkach pracy napedów* Przy normalnej pracy calego urzadzenia walcowniczego nastepuje walcowanie raz cienkich, to znów grubych goracych tasm i to w nieregularnym nastepstwie, co uwzglednia wynalazek w taki sposób, ze omówione napedy liniowe sa przy grubszych tasmach wylaczone, gdyz nie wystepuja tu te negatywne zjawiska, jak przy tasmach cienkich* Nagrzewanie od promieniowania cieplnego grubszych tasm jest jednak znacznie silniejsze, jak cienkich* Z tego powodu w jednym z innych jeszcze rozwiazan wedlug yynalazku tworzy sie miedzy klinami zamykajacymi zlobki w magnesnicy napedów liniowych a plytami oslonowymi kanaly chlodzace, aby zmniejszyc jeszcze bardziej zewnetrzne obciazenie cieplne napedów* Takie kanaly chlodzace odprowadzaja tez dodatkowo znaczne ilosci ciepla wydzielanego przez sam na¬ ped przy wytwarzaniu pola wedrownego, niezaleznie od zwyklego obiegu powietrza chlodzacego.V zasadzie napedy liniowe moglyby byc zasilane wprost z sieci wysokiego napiecia poprzez wla¬ czone transformatory* Przy wytwarzaniu pól wedrujacych wystepuja jednak znaczne indukcyjne moce bierne, przez co tak uproszczony schemat zasilania stwarza duze trudnosci realizacyjne* Dlatego w dalszym rozwinieciu rozwiazan wedlug wynalazku wprowadza sie urzadzenie do pojemnosciowej kompen¬ sacji takich mocy biernych* Nowsze rozwiazania prowadza do tego, aby cienkie materialy przenosic z zastosowaniem dostatecz¬ nie duzych plaszczyzn przesuwajacych od strony napedów liniowych, uzupelniajaco do znanych srodków napedowych, lub wylacznie przy uzyciu napedów liniowych, z jednoczesnym korygowaniem ustawienia w kierunku przenoszenia* Jako cienkie materialy rozumie sie w przypadku omawianego wynalazku walcowana na szerokich ciagach przenosnikowych goraca lub zimna tasme, a nadto plyty i inne wielkopowierzchniowe wyroby, obrócone co najmniej jedna plaska strona do przenosnika walkowego lub napedów liniowych, przy czym sa to materialy przewodzace elektrycznie, takie jak stal, miedz, aluminium, magnez itp* Moga one byc ponadto ferromagnetyczne* Ciagami przenosnikowymi sa w sensie wynalazku ciagi tasm goracych i zimnych, w ogólnosci biez¬ nie walkowe z napedami spotykane w hutach, a pod urzadzeniami pomocniczymi rozumie sie chlodnie, ukladarki, wykrawarki i linie kontrolne, do których przenosi sie cienkie materialy w znany dotad sposób i przy uzyciu dodatkowo lub wylacznie napedów liniowych* V ogólnosci ciagi tasmowe stosowane sa do róznego rodzaju materialów plaskich, tj* cienkich i grubych, goracych i zimnych tasm, nie tylho stalowych, aluminiowych i magnezowych* Obróbka pew¬ nych materialów wymaga dodatkowo zastosowania takich srodków, jak warstwa smarownicza lub ochronna* I tak na przyklad przy obróbce materialu magnezowego przewiduje sie warstwe ochronna z nafty swiet¬ lnej* Wylaczone napedy liniowe musza byc chronione przed cieplem .promieniowania z plaskich materia¬ lów o duzej pojemnosci cieplnej* Nalezy tez dbac o to, aby materialy te nie ocieraly sie o napedy liniowe, co przy cienkich zwisajacych tasmach moze prowadzic^ do zarysowan ich powierzchni i silnego scierania napedów* Innym celem wynalazku jest takie rozwiazanie urzadzen z napedami liniowymi do ciagów prze¬ nosnikowych, aby napedy liniowe nie ulegaly zadnym uszkodzeniom czy to od obciazen cieplnych, czy tez mechanicznych* Cel ten osiaga sie wedlug wynalazku przez to, ze w obszarze napedów liniowych od strony po¬ dawania materialu plaskiego zainstalowane jest urzadzenie do wytwarzania poduszki chlodzacej dla napedów oraz poduszki slizgowej i ochronnej dla plaskiego materialu, utworzonych z czynnika gazo¬ wego lub cieklego* Dzieki tym srodkom osiaga sie to, ze przy plaskim materiale o duzej pojemnosci cieplnej, tj* na przyklad przy przemieszczaniu na ciagach przenosnikowych ciezkich tasm, miedzy napedem liniowym i plaszczyzna tasmy od strony napedu utworzona zostaje poduszka chlodzaca, która przejmuje i usuwa wieksza czesc wypromieniowanego przez plaski material ciepla* Jednoczesnie przez teze poduszke, wyrównana zostaje niewielka róznica poziomów miedzy powierzchnia przenosnika wal¬ kowego i plaszczyzna napedu liniowego*4 137 713 Wedlug wynalazku wymieniona poduszka chlodzaca moze byc wytworzona z wodyt pary wodnej, po¬ wietrza lub innego ciala gazowego lub cieklego, jak nafta swietlna lub wodóri Poduszka slizgowa lub ochronna dla materialu plaskiego moze byc utworzona z wodyf powietrza, oleju, emulsji, lub gazu obojetnego* Ciekla poduszka ma przede wszystkim te korzysc, ze wytlumia sprezysty docisk ciezkiego materialu tasmowego do napedów liniowych* Przy cienkiej tasmie goracej ten sam efekt mozna uzyskac przez uzycie czynnika gazowego, który to dodatkowo tworzy gazowa atmosfere ochronna* Taka poduszka dla materialu plaskiego moze tez spelniac wprost role slizgu, a dodatkowo stwarzac ochrone, zapobiegajaca na przyklad przed powstawaniem malych zadrapan na delikatnej powierzchni cienkich, goracych tasm* Wedlug wynalazku urzadzenie moze doprowadzac czynnik ciekly, który w obszarze miedzy plaskim materialem i napedem liniowym odparowuje, zapotrzebowujac cieplo parowania, stanowiace w iduzej mierze cieplo wypromieniowywane przez obrabiany goracy material. Urzadzenie moze do tego celu wy¬ korzystywac wode* Utworzenie poduszki slizgowej Jest wtedy wazne, gdy w miejsce jednego lub wiecej walków przenosnika walkowego w ciagu przenosnikowym przewiduje sie napedy liniowe, przez co w tym obszarze nie jest mozliwe toczne przenoszenie materialu* Poduszka slizgowa utworzona zostaje przez gaz wzglednie czynnik ciekly na zasadzie utraty przyczepnosci wskutek dzialania klinów wodnych. • Osrodek taki ma, w szczególnosci przy cienkich, goracych tasmach zadanie przeciwdzialania temu, aby tasmy te wskutek sprezynowania nie ocieraly sie przy przesuwaniu o powierzchnie napedów linio¬ wych, co prowadziloby do zarysowan i zadrapan powierzchni materialu tasm* Wiadomo jest, ze tasmy takie nie nadaja sie do dalszej obróbki, np* w przemysle motoryzacyjnym, i, musza byc zbrakowane* Urzadzenie wedlug wynalazku ma umieszczona w plaszczyznie plyty oslonowej napedu liniowego . dodatkowa oslone z otworami na czynnik ciekly lub gazowy. Musi byc przy tym zapewnione, ze z .jed¬ nej strony wytworzona zostanie dostatecznie silna poduszka, a z drugiej czynnik nie bedzie powodo¬ wal schladzania plaskiego materialu w sensie oddzialywania na jego strukture* Aby uzyskac równomierne wytwarzanie sie poduszki wedlug wynalazku, w dalszym rozwinieciu je¬ go rozwiazan osie otworów wylotowych sa wykonane ukosnie wzgledem powierzchni oslony tak, aby plas¬ ki material przez swój ruch wciagal czynnik do przestrzeni miedzy dolna powierzchnia materialu jak tez plyty oslonowej a sama oslona. W ten sposób uzyskuje sie zasilanie czynnikiem cieklym lub gazowym obszaru miedzy dolna strona materialu plaskiego i napedu liniowego jedynie po stronie dos¬ tarczania materialu plaskiego przez zasysanie wskutek ruchu tego materialu czynnika do szczeliny miedzy materialem i napedem liniowym* Stosownie do dalszego rozwiazania wedlug wynalazku wymienio¬ na oslona jest zintegrowana z plyta oslonowa napedu liniowego tak, ze tworzy jedna calosc.Wedlug jednego z dalszych, korzystnych rozwiazan wedlug wynalazku omówiona oslona ma od stro¬ ny podawania plaskiego materialu zukosowana krawedz dla spychania plaskiego materialu w kierunku jego przenoszenia, przez co zapobiega sie spietrzaniu podawanego materialu plaskiego przy jakimkol¬ wiek sprezystym jego wygieciu* W jeszcze innym rozwiazaniu wedlug wynalazku oslona i naped liniowy wykonane sa w postaci unoszonego i opuszczanego zespolu* Daje to w szczególnosci korzysci, jesli na przyklad przy prze¬ noszeniu ciezkiego materialu zaniecha sie oddzialywania napedu liniowego 1 dlatego trzeba zadbac, aby nie doszlo do zerwania oslony i uszkodzenia liniowego napedu przez przednia krawedz przesuwaja¬ cego sie materialu* Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig* 1a, 1b i 1c przedstawiaja schemat dzialania silników liniowych w pierwszym i drugim sposobie prowadze¬ nia walcowanego materialu, fig. 2 - zespól walcowniczy wyposazony w napedy liniowe zgodnie z pier¬ wszym rozwiazaniem wedlug wynalazku, fig* 3 - fragment zespolu walcowniczego z fig* 2 z napedem liniowym w rzucie perspektywicznym, fig* 4 - zespól walcowniczy z napedami liniowymi zgodnie z dru¬ gim rozwiazaniem wedlug wynala-^ku, fig* 5 - silnik liniowy z fig. 3 wzglednie fig* 4 w przekroju, fig* 6 - ogólny schemat funkcjonalny urzadzenia, fig. 7 - fragment zespolu walcowniczego z przykla¬ dowym wykonaniem urzadzenia do wytwarzania poduszki w rzucie perspektywicznym, fig* 8 - fragment przykladu wykonania urzadzenia z fig* 6 w powiekszonej skali i w przekroju poprzecznym do kierunku przenoszenia walcowanego materialu*137 713 5 Pierwsza zasada rozwiazania wedlug wynalazku Jest objasniona na figi 1a* Wstepny koniec 1 cienkiej, goracej tasmy jest prowadzony na nie^ pokazanym przenosniku walkowym w kierunku strzal¬ ki a, b do nie pokazanego równiez na rysunku podajnika zwijarki* Pod ta goraca tasma9 jak to za¬ znaczono schematycznie, jest umieszczony naped liniowy 1f zdolny wytworzyc pole wedrujace prze¬ biegajace poprzecznie do kierunku przenoszenia tasmy, zaznaczonego schematycznie strzalka B w kie¬ runku strzalki A, lub w przeciwnym do niego kierunku A#* Sily wywierane przez naped liniowy na goraca tasme sa proporcjonalne do powierzchni napedu przeslonietej przez tasme. Powierzchnia ta jest na rysunku zakreskowana* Z fig* 1a wynika, ze przy wzbudzeniu pola wedrujacego na goraca tas¬ me wywierana jest stala sila, niezaleznie od tego, czy tasma wyrównana jest wzgledem linii srodko¬ wej przenosnika walkowego, czy tez nie. Z tego powodu wymagane sa dodatkowo urzadzenia do ustalania polozenia wstepnego konca tasmy, jakie sa opisane dalej* Na fig* 1a zaznaczone uzwojenie wzbudza¬ jace napedu liniowego tak rozlozone, ze pola wedrujace przebiegaja prostopadle do kierunku przeno¬ szenia goracej tasmy* Na fig* fig* 1b i 1c wyjasniono druga zasade rozwiazania wedlug wynalazku* Linia srodkowa prze¬ nosnika walkowego, jak tez kierunek przenoszenia goracej tasmy sa zaznaczone schematycznie, jak poprzednio, strzalka a i bi Pod goraca tasma umieszczone sa w jednakowym odstepie od linii srodko¬ wej przenosnika walkowego (strzalki a, b) oba, spreparowane silniki liniowe 2' i 2"* Przez rózne zakreskowanie powierzchni napedu liniowego 2* i 2", przeslonietych przez goraca tasme zaznaczono, ze pola wedrujace obu napedów liniowych nie przebiegaja w tym samym kierunku, a tylko w idealnym przypadku w kierunkach przeciwnych sobie* Przez kazdy z napedów liniowych 2" powodowany jest prze¬ suw goracej tasmy, przy czym przesuw od napedu 2# zaznaczony jest strzalka C, a od napedu 2"- strzalka D* Oba przesuwy maja skladowe w kierunku prostopadlym do linii srodkomj i inne skladowe w kierunku przenoszenia tasmy* Przy symetrycznym ustawieniu sie tasmy goracej wzgledem lini srod¬ kowej przenosnika walkowego sily przesuwu wywierane na tasme w obie strony sa stosownie do jednako¬ wego pola powierzchni obu napedów przeslonietych przez tasme zrównane* Przy mimosrodowym przebiegu tasmy, jak to pokazano na fig* 1c, pola obu zakreskowanych powierzchni sa rózne tak, ze stosownie do sytuacji na fig* 1c, naped liniowy 2* wywiera wieksza sile c' na tasme niz naped liniowy 2", który wywiera sile d'a Goraca tasma ulega w rezultacie przesunieciu wyrównujacemu, tj* takiemu, ze wstepny koniec tas¬ my ustawiony zostaje na srodkowej linii a, b przenosnika walkowego* Taka zasada prowadzi do tego, ze koniec tasmy ustalony jest, lub inaczej - wyrównywany stale samoczynnie, bez dodatkowych urzadzen pomocniczych wzdluz linii srodkowej przenosnika walkowego* "tf razie, gdyby odstep a' i b' obu nape¬ dów liniowych 2*, 2" wypadly wzgledem linii a, b srodkowej takie same* Dzieki temu mozliwe jest takie ustawienie przez przesuwnie prowadzone urzadzenie obu napedów liniowych, aby powodowaly one wyrównujacy przesuw tasmy ku linii srodkowej przenosnika walkowego* Na fig* 2 pokazano schematycznie w widoku z góry ciag przenosnikowy z przenosnikiem walkowym i napedem liniowym w rozwiazaniu wedlug fig* 1a* Na koncu ciagu liniowego przed zwijarka 4 zainsta¬ lowana jest prowadnica 5 zawierajaca dwie listwy 5 16 prowadnikowe ustawione zbieznie w kierunku zwijarki* Fig* 3 ukazuje fragment urzadzenia w obszarze silnika liniowego 3 w widoku perspektywicznym* Indeksem 6 zaznaczono te walki przenosnika walkowego, jakie napedzane sa przez silniki elektryczne 9f przy czym dla nie zaciemniania rysunku narysowano tylko jeden z tych silników elektrycznych* Walki osadzone sa w kozlach lozyskowych przymocowanych do ksztaltownika 10i Jak widac z fig* 2, sil¬ nik liniowy 2 umieszczony jest na tymze ksztaltowniku 10 w miejsce jednego z walków* Ustawiony on jest w prowadnicy 11 przymocowanej do ksztaltownika 10 przesuwnie w kierunku równoleglym do osi walków* Zaleznie od wzbudzenia pola wedrujacego nie pokazana na rysunku cienka, goraca tasma walcowana doz¬ naje przesuwu w jedna lub druga strone w poprzek do kierunku jej przenoszenia* Zaznaczono to sche¬ matycznie podwójna strzalka, przy czym w danym przypadku kierunek sil przesuwu wypada pod katem 90° do kierunku przenoszenia nie pokazanej goracej tasmy* Fig# 4 przedstawia odpowiadajacy fig* 2 widok z góry ciagu przenosnikowego z ta róznica, ze* w miejsce jednego napedu liniowego 2 miedzy walkami przenosnika zainstalowane sa trzy pary napedów liniowych 2', 2" wedlug rozwiazania na fig* fig* 1b i 1c. Napedy kazdej z par sa umieszczone w tym samym odstepie od linii a, b srodkowej przenosnika walkowego, przy czym odstepy poszczególnych par6 137 713 tych napedów wzgledem linii srodkowej przenosnika sa rózne* Podobne czesci oznaczone sa tymi samymi indeksami* Uzwojenia wzbudzajace napedów liniowych kazdej z par sa tak rozlozone i polaczone, ze skladowe sil powodujacych przesuw tasmy wytwarzane sa w kierunku zaznaczonych strzalek* Figi 5 przedstawia przekrój przez silnik liniowy w pierwszym wzglednie drugim. rozwiazaniu we¬ dlug wynalazku (fig* figi 3 wzgl* 4)* Uzwojenie 13 jest ulozone W zlobkach 14, zamknietych od stro¬ ny tasmy klinami 15* Nad tymi klinami umieszczona jest plyta oslonowa 16, wykonana z materialu w duzym stopniu odpornego na scieranie, który dodatkowo dziala izolujaco elektrycznie i magnetycznie* Miedzy plytami oslonowymi i klinami zamykajacymi zlobki utworzone sa kanaly chlodzace 19* Napedy liniowe sa tak zainstalowane, ze górna powierzchnia ich plyt oslonowych wypada ponizej plaszczyzny tasmy opierajacej sie na walkach* Fig* 6 pokazuje schemat funkcjonalny urzadzenia przy ukladzie napedów liniowych wedlug pier¬ wszego rozwiazania, przy czym sterowanie napedami (nadawanie kierunku pola wedrujacego) nastepuje w uzaleznieniu od sygnalów sledzacych koniec 1 goracej tasmy* Naped liniowy 2 jest tak rozlozony i skierowany, ze kierunek obu pól wedrujacych wypada prostopadle do kierunku przenoszenia (porównaj fig* 3)* Dla nie zaciemniania rysunku ani walki, ani zwijarka nie sa narysowane* Zasilanie energia elektryczna napedu liniowego nastepuje z sieci 26 wysokiego napiecia za posrednictwem transforma¬ tora 27* Zmiana kierunku pola wedrujacego napedu liniowego nastepuje za pomoca urzadzenia 28, 29 przelaczajacego w prawo i w lewo, uruchamianego w znany sposób przez uklad sledzacy 30 krawedzie tasmy* Uklad ten sklada sie z fotodiod 31 (odbiorników) zamocowanych w zespolach szeregowych poprzecz¬ nie do kierunku goracej tasmy, przy czym wyjscia tych diod doprowadzone sa do ukladu 32 rozpozna¬ wania sygnalów, który wysterowuje-urzadzenie 28, 29 w zaleznosci od kierunku przesuniec tasmy* W obszarze krawedzi tasmy umieszczone sa ponizej plaszczyzny tasmy zródla swiatla 23 i 24 jako na¬ dajniki* Zaleznie od polozenia tasmy naswietlane sa odpowiednie fotodiody tak, ze ich sygnaly wyj* sciowe sa miara wyrównywania lub inaczej wyposrodkowania goracej tasmy* Jak wynika z fig* 5, takie sterowanie sledzace krawedzie tasmy zainstalowane jest w zadanej minimalnej odleglosci od danego silnika liniowego w kierunku przenoszenia tasmy, przez co uwzglednia sie czasy zadzialania i inne opóznienia w dzialaniu calego urzadzenia* Dodatkowo przewiduje sie odpowiednie urzadzenie 33 do kompensacji mocy biernej, które sklada sie w zasadzie z baterii kondensatorów, a transformator i urzadzenie przelaczajace wraz z napedami liniowymi wlaczone sa za tym urzadzeniem kompensujacym* ¥ celu oszczednosci energii i lepszego opanowania procesu chlodzenia silniki liniowe pracuja w sposób przerywany, przy czym kazdorazowo po przejsciu wstepnego korica tasmy odpowiednie napedy liniowe sa znowu wylaczane* Fig* 7 pokazuje w nawiazaniu do fig* 3 fragment ciagu przenosnikowego w obszarze silnika li¬ niowego 2 w rzucie perspektywicznym* Walki 8 przenosnika sa napedzane przez silniki elektryczne 9, przy czym dla nie zaciemniania rysunku pokazano tylko jeden z tych silników* "Walki osadzone sa w kozlach lozyskowych, przymocowanych do ksztaltownika 10* Jak wynika z fig* 7t silnik liniowy za¬ instalowany jest w miejsce jednego z walków, przymocowany do ksztaltownika 10* Urzadzenie 36 do wytwarzania poduszki jest wykonane tak, ze tworzy z napedem liniowym jedna calosc* Przenoszenie plaskiego materialu zachodzi w kierunku strzalki, tj* poprzecznie do osi walków i kierunku napedu liniowego* Fig* 8 pokazuje przekrój przez silnik liniowy i urzadzenie wedlug wynalazku z figi 7i Uzwoje¬ nie 13 jest ulozone w zlobkach I4i Nad tymi zlobkami umieszczono plyte oslonowa 16, wykonana z materialu odpornego w duzym stopniu na scieranie, która poza tym dziala izolujaco elektrycznie i magnetycznie* Ustawienie napedu liniowego jest takie, ze górna powierzchnia plyty oslonowej wypada ponizej plaszczyzny tasmy przenoszonej na walkach* Urzadzenie 36 wedlug wynalazku ma oslone 37, umieszczona w tej samej plaszczyznie, jak plyta oslonowa 16, i tworzy z napedem liniowym jedna ca¬ losc* Oslona 37 ma od strony podawania materialu zukosowana krawedz 38 i ma wykonane otwory 39, do których za posrednictwem przewodu 40 zbiorczego doprowadza sie czynnik chlodzacy.Jak wynika z fig. 8, osie otworów 39 sa nachylone wzgledem kierunku przenoszenia plaskiego materialu w taki sposób, ze wyplywajacy czynnik jest po wytworzeniu poduszki o klinowatym ksztalcie porywany przez plaski material. Kierunek przenoszenia nie zaznaczonego indeksem materialu obrabianego137713 7 zaznaczony jest strzalka* Naped liniowy i urzadzenie wedlug wynalazku tworza jedna calosc, która moze byc przesuwana na rózna wysokosc przez nie pokazany na rysunku aespól unoszacy i opuszczajacy* Zastrzezenia patentowe 1* Urzadzenie do centrycznego prowadzenia cienkich tasm przy wprowadzaniu ich do zwijarki w ciagu przenosnikowym, znamienne tym, ze przed podajnikiem (6, 7) miedzy dwoma wal¬ kami (8) przenosnika walkowego (3) jest zamocowany co najmniej jeden naped liniowy (2) przystoso¬ wany do bezdotykowego przesuwu konca tasmy poprzecznie do kierunku przenoszenia tasmy, jesli tylko koniec ten odchyla sie od linii srodkowej przenosnika walkowego oraz zawiera urzadzenia do pojem* nosciowej kompensacji mocy biernej napedu lub napedów liniowych* 2* Urzadzenie wedlug zastrz* 1, znamienne tym, ze przed podajnikiem (6, 7) za¬ budowana jest co najmniej jedna para napedów liniowych (2*, 2"), kazdy miedzy dwoma walkami prze¬ nosnika walkowego w takim ukladzie, ze para lub pary napedów liniowych powoduja bezdotykowe prze¬ suw centrujacy konca tasmy w kierunku linii srodkowej przenosnika walkowego, jesli srodek konca tasmy odchyla sie od srodka przenosnika walkowego* 3* Urzadzenie wedlug zastrz* 1 albo 2, znamienne tym, ze napedy liniowe sa tak rozmieszczone, iz powoduja przesuw w kierunku prostopadlym do linii srodkowej przenosnika walkowe¬ go i ze do zadawania kierunku pola wedrujacego przewiduje sie urzadzenia sledzace polozenie konca walcowanej tasmy* 4* Ui^zadzenie wedlug zastrz* 1 albo 2, znamienne tym, ze napedy liniowe sa za¬ mocowane przesuwnie w kierunku osi walków w prowadnicach (12)* 5* Urzadzenie wedlug zastrz* 3, znamienne tym, ze urzadzenie sledzace polozenia konca walcowanej tasmy stanowi urzadzenie do bezstykowego sledzenia metodami optoelektronicznymi krawedzi tasm walcowanych* 6« Urzadzenie wedlug zastrz* 4, znamienne tym, ze kazdy naped liniowy ma od strony tasmy walcowanej termoizolacyjna plyte oslonowa (16), z materialu odpornego na scieranie, jak tez elektroizolacyjnego i niemagnetycznego* 7* Urzadzenie wedlug zastrz* 6, znamienne tym, ze miedzy klinami (15) zamyka¬ jacymi zlobki napedu liniowego i plyta oslonowa (16) sa utworzone kanaly chlodzace (19)* 8* Urzadzenie wedlug zastrz* 1 albo 2, znamienne tym, ze zaopatrzone jest w obszarze napedu liniowego (2', 2") od strony doprowadzania plaskiego materialu w urzadzenie (36) do wytwarzania poduszki chlodzacej dla walcowanego materialu plaskiego z czynnika gazowego lub cieklego* 9* Urzadzenie wedlug zastrz* 8, znamienne tym, ze dodatkowe urzadzenie (36) zaopatrzone jest w oslone (37) zamocowana w plaszczyznie plyty oslonowej (16) napedu liniowego, z otworami (39) wylotowymi dla czynnika cieklego wzglednie gazowego* 10* Urzadzenie wedlug zastrz* 9, znamienne tym, ze osie wymienionych otworów wylotowych sa nachylone wzgledem górnej powierzchni oslony, aby walcowany material plaski zasysal wskutek swego ruchu czynnik chlodzacy do obszaru miedzy dolna powierzchnia materialu jak tez plyta oslonowa a oslona* 11* Urzadzenie wedlug zastrz* 8, znamienne tym, ze z plyta oslonowa (16) jest polaczona oslona (13) tworzaca z nia jedna calosc* 12* Urzadzenie wedlug zastrz* 9, znamienne tym, ze oslona (37) ma zukosowana krawedz (38) od strony podawania materialu dla skierowywania krawedzi walcowanego materialu plas¬ kiego* 13* Urzadzenie wedlug zastrz* 11, znamienne tym, ze zespól oslony i napedu li¬ niowego wykonany jest jako calosc i jest podnoszony i opuszczany*137 713 Fi g.1a V A Fi g.1b r / • '/A b\v '-V rz^d i^c^ Fi g.1c Fig.2137 713 Fig.3137 713 Fig.A137 713 5-".*:"• J*~ 5J^_'137 713 Fig. 7 Fig 8 Pracownia Pojferaficzna UP PRL. Naklad 100 ca? Ona 130 zl PL