EP0043368B1 - Dispositif pour le bobinage de matériaux filamenteux sur une bobine - Google Patents

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EP0043368B1 EP81890107A EP81890107A EP0043368B1 EP 0043368 B1 EP0043368 B1 EP 0043368B1 EP 81890107 A EP81890107 A EP 81890107A EP 81890107 A EP81890107 A EP 81890107A EP 0043368 B1 EP0043368 B1 EP 0043368B1
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    • B65H54/2875—Control of the rotating speed of the reel or the traversing speed for aligned winding by detecting or following the already wound material, e.g. contour following
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/42—Cameras

Claims (10)

1. Machine enrouleuse pour l'enroulement d'un produit à enrouler en forme de corde, ou câble sur une bobine, à laquelle le produit à enrouler (10) est acheminé par l'intermédiaire d'un guide-corde (9), cette machine comprenant un mécanisme d'entraînement d'avance pour un mouvement de translation alternative longitudinal relatif entre la bobine (7) et le guide-corde (9), et un dispositif de commande destiné à maintenir un angle d'arrivée constant (a) pour assurer la pose précise des spires à l'intérieur de chaque couche de l'enroulement, caractérisée par le fait que le dispositif de commande est composé d'un premier moyen de mesure (16) qui capte la position de la spire (17) enroulée en dernier, sur une zone de mesure qui se trouve en avance d'un angle de rotation déterminé de la bobine par rapport à la zone (11) d'arrivée du produit à enrouler, d'un deuxième moyen de mesure (13) destiné à capter la position de translation actuelle de la bobine (7) et du guide-corde (9), et d'un ordinateur (15) qui, à partir des données de mesure des deux moyens de mesure, calcule et transmet, sous la forme d'un ordre, au mécanisme d'entraînement d'avance (12), la position relative que la bobine (7) et le guide-corde (9) devront avoir atteinte lorsque la bobine aura tourné de l'angle de rotation précité de la bobine pour maintenir l'angle d'arrivée (a).
2. Machine enrouleuse selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le premier moyen de mesure est composé d'un organe palpeur (23) qui peut se déplacer latéralement et qui palpe latéralement la spire enroulée en dernier et qui, en fonction de son excursion, fournit une valeur de mesure pour la détermination de la position de la spire (17) par rapport au guide-corde (9) dans une position (zone d'arrivée) qui se trouve en retard de l'angle déterminé de rotation de la bobine par rapport à cette zone de palpage.
3. Machine enrouleuse selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le premier moyen de mesure (16) est constitué par une caméra de télévision disposée en dehors de la zone d'enroulement de la bobine et orientée tangentiellement à la spire extrême supérieure.
4. Machine enrouleuse selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le premier moyen de mesure est composé de capteurs télémétriques (19), par exemple de capteurs à ultrasons, qui sont orientés radialement par rapport à la bobine et sont disposés en dehors de la zone d'enroulement de la bobine.
5. Machine enrouleuse selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le premier moyen de mesure est constitué par une caméra de télévision (20) orientée radialement vers la bobine et d'un projecteur (21) incliné par rapport à la caméra et qui éclaire la bobine (7) avec une bande lumineuse (22a, 22b) qui s'étend sur la région d'arrivée du produit à enrouler, la caméra de télévision (20) et le projecteur (21) étant disposés en dehors de la zone d'enroulement de la bobine.
6. Machine enrouleuse destinée à enrouler un produit à enrouler en forme de corde sur une bobine, à laquelle le produit à enrouler (10) est acheminé par l'intermédiaire d'un guide-corde (9), cette machine comprenant un mécanisme d'entraînement d'avance pour assurer le mouvement de translation alternative longitudinale relative entre la bobine (7) et le guide-corde (9), et un dispositif de commande destiné à maintenir un angle d'arrivée constant (a) de façon à obtenir une pose précise des spires dans chaque couche de l'enroulement, lequel dispositif de commande comporte un premier moyen de mesure (25; 28) qui capte l'angle d'arrivée (a) du produit à enrouler, caractérisée par le fait que le dispositif de commande comprend en outre un deuxième moyen de mesure (13) destiné à capter la position de translation actuelle de la bobine (7) et du guide-corde (9) et un ordinateur (26) qui, à partir des données de mesure des deux moyens de mesure, calcule, et transmet sous forme d'un ordre au mécanisme d'entraînement d'avance, la position relative que la bobine et le guide-corde devront avoir atteinte lorsque la bobine aura tourné d'un tour complet, pour maintenir à la bonne valeur l'angle d'arrivée (a).
7. Machine enrouleuse selon la revendication 6, caractérisée par le fait que le premier moyen de mesure est composé d'une caméra de télévision (25) orientée vers le brin (10) de produit à enrouler, à une certaine distance de la zone d'arrivée (11), ou d'un dispositif palpeur mécanique (28).
8. Machine enrouleuse selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que la bobine (7) est entraînée à une vitesse constante pour le mouvement de translation et le guide-corde (9) est muni d'un mécanisme d'entraînement additionnel et décrit des mouvements de correction en fonction des ordres de sortie de l'ordinateur.
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