ES2898453T3 - Urdidora - Google Patents

Abstract

Urdidora (1), que presenta un tambor de urdido (2) con una región de enrollado, una guía de lámina de hilo (7) y un dispositivo de control (11) que controla un movimiento del tambor de urdido (2) y la guía de lámina de hilo (7) uno respecto a la otra, en donde un dispositivo de grabación de imágenes (12) que se dirige al menos a una parte de la región de enrollado en la que se forma un rollo (21) durante el funcionamiento de la urdidora, se conecta al dispositivo de control (11), caracterizada por que el dispositivo de grabación de imágenes (12) presenta una región de registro de imágenes cuyo ancho es mayor que el ancho de la guía de lámina de hilo (7), en donde el dispositivo de grabación de imágenes (12) genera varias imágenes del rollo una tras otra y se conecta a un dispositivo de evaluación de imágenes (19) que detecta dónde se extiende la superficie del rollo (21) de modo que el dispositivo de grabación de imágenes (12) puede registrar una región que se forma a partir de al menos una cinta ya enrollada, y una región adicional que se forma por la superficie del tambor de urdido (2), y determina una inclinación de la superficie del rollo (21).

Description

DESCRIPCIÓN

Urdidora

La invención se refiere a una urdidora que presenta un tambor de urdido con una región de bobinado, una guía de lámina de hilo y un dispositivo de control que controla un movimiento del tambor de urdido y la guía de lámina de hilo uno respecto a la otra, donde un dispositivo de grabación de imágenes que se dirige al menos a una parte de la región de enrollado, en el que durante el funcionamiento de la urdidora se forma un rollo, está conectado el dispositivo de control.

Una urdidora de este tipo se conoce por el documento DE 20 2005 012 287 U1. Aquí se proporciona un primer dispositivo de medición para registrar la longitud de enrollado de la urdimbre. Se utiliza un segundo dispositivo de medición para registrar la tensión de la banda. Se utiliza un tercer dispositivo de medición en forma de láser o cámara para registrar el contorno de las tiras individuales en el tambor de urdido para determinar el espesor radial de las tiras.

Una urdidora de este tipo se utiliza para producir una urdimbre, ya que posteriormente se requiere en la producción de artículos tejidos o tricotados por urdimbre.

En la fabricación de una urdimbre, a menudo se saca una lámina de hilo de una fileta y se enrolla alrededor de la circunferencia del tambor de urdido. La lámina de hilo también se conoce como "cinta". La cinta es mucho más estrecha que el ancho deseado de la urdimbre. Cuando la cinta se ha enrollado con la longitud deseada de la urdimbre, se desplaza por el ancho de la cinta y el proceso de enrollado comienza de nuevo. Esto se repite hasta que se haya alcanzado el ancho deseado de la urdimbre.

Con el fin de evitar que las láminas se caigan en la cara del extremo libre del rollo que se está formando, el tambor de urdido frecuentemente presenta una ampliación de diámetro cónico en un extremo. El cono tiene entonces, por ejemplo, un ángulo de 15°. Cuando la cinta se enrolla, la cinta se mueve lentamente hacia arriba del cono, de modo que se produce una cara de extremo similar al cono del rollo que se está formando, en el lado del rollo que se está formando mirando hacia afuera del cono. Este movimiento lateral de la cinta requiere un movimiento relativo entre la guía de lámina de hilo, que guía los hilos de la cinta, y el tambor de urdido.

El control de este movimiento relativo está destinado a garantizar que la superficie circunferencial del rollo que se está formando permanezca siempre paralela a la superficie circunferencial del tambor de urdido. Si, por ejemplo, la cinta es guiada hacia arriba del cono demasiado rápido, entonces se formará una superficie con una inclinación, cuyo signo corresponde a la inclinación del cono. Si, por el contrario, la cinta se mueve demasiado lentamente hacia los lados, entonces hay una inclinación de la superficie con el signo opuesto.

Es conocido determinar el diámetro del rollo que se está formando por medio de un rodillo de barrido o por medio de un sensor láser y controlar el avance de la cinta en función del diámetro así determinado. Sin embargo, un rodillo de barrido u otros sensores de contacto limitan la velocidad y, por lo tanto, la productividad de la urdidora. Los sensores láser no se pueden usar en todas partes.

El documento DE 4304956 A1 muestra un dispositivo para urdir hilos, en el que se utiliza una cámara de barrido de línea electrónica u otra cámara de vídeo para determinar el diámetro del rollo que se está formando.

El documento EP 2169098 A1 muestra una urdidora de cono en la que se proporciona un sensor de luz láser como un dispositivo de medición, con el que se puede determinar la inclinación del rollo en una región adyacente al cono.

El documento EP 0344 115 A2 describe un dispositivo para controlar el ancho de la tira de hilo en las urdidoras, en el que se proporciona una cámara de barrido de línea que mide continuamente el ancho de la tira de hilo. Los valores determinados sirven como valores reales para un bucle de control que ajusta el ancho de un peine de urdido.

El documento EP 0043 368 A2 describe una máquina de enrollado para enrollar material de enrollado en forma de madeja sobre una bobina. Se proporciona una cámara de televisión para determinar la posición del flanco de bobinado lateral del último bobinado mencionado del material de enrollado.

El documento DE 4304955 A1 describe un procedimiento para retirar los hilos en un haz de urdimbre y una máquina de haz asociada, en el que se proporciona un dispositivo de medición en forma de una cámara de barrido de línea, con el que se puede determinar el diámetro del rollo que se está formando.

Un objeto de la presente invención es proporcionar una urdidora generalmente utilizable con alta productividad.

Este objeto se logra con una urdidora según las características de la reivindicación 1, donde el dispositivo de grabación de imágenes presenta una región de registro de imágenes cuyo ancho es mayor que el ancho de la guía de lámina de hilo, donde el dispositivo de grabación de imágenes genera varias imágenes del rollo una después de la otra y está conectado a un dispositivo de evaluación de imágenes que detecta dónde se extiende una superficie del rollo, de modo que el dispositivo de grabación de imágenes (12) puede registrar una región que se forma a partir de al menos una cinta ya enrollada, y una región adicional que se forma por la superficie del tambor de urdido, y determina una inclinación de la superficie del rollo.

Por lo tanto, se utiliza un dispositivo de grabación de imágenes, por ejemplo, una disposición de cámara, para supervisar la estructura del rollo en el tambor de urdido de forma continua o a intervalos cortos. El dispositivo de grabación de imágenes genera una imagen del rollo. Esta imagen proporciona información sobre la estructura del rollo en un momento determinado. Varias imágenes grabadas sucesivamente proporcionan luego información sobre el curso de la estructura del rollo. El dispositivo de grabación de imágenes se puede colocar a una cierta distancia del tambor de urdido, de modo que no se produzca contacto con el rollo. El dispositivo de grabación de imágenes es un elemento "pasivo" del que no emana radiación o similares, de modo que no es necesario proporcionar protección para los operadores. El dispositivo de control puede utilizar, por ejemplo, un programa de procesamiento de imágenes para evaluar la imagen suministrada o las imágenes suministradas por el dispositivo de grabación de imágenes. En el caso más simple, dicho programa de procesamiento de imágenes solo tiene que reconocer dónde se extiende la superficie del rollo que se está formando. Esto es posible con medios sencillos. Por lo tanto, no solo se puede detectar el ancho de la lámina de hilo a partir de la cual se forma el rollo, sino que también se pueden detectar regiones que están dispuestas adyacentes a este. Si ya se han enrollado varias cintas, el dispositivo de grabación de imágenes puede registrar así una región que se forma a partir de al menos una cinta ya enrollada y una región adicional que se forma por la superficie del tambor de urdido. En el dispositivo de evaluación de imágenes, por ejemplo, es posible determinar qué parte de la imagen representa el rollo y qué parte no. La información deseada sobre el rollo se puede obtener a partir de esta información. El dispositivo de evaluación de imágenes puede ser un componente del dispositivo de control.

El dispositivo de grabación de imágenes presenta, preferentemente, un eje óptico que se dirige paralelo a una tangente al tambor de urdido. El término "paralelo a una tangente" no debe entenderse estrictamente en el sentido matemático. Desviaciones del orden de ± 25° de la tangente son totalmente posibles. Sin embargo, el eje óptico del dispositivo de grabación de imágenes debe estar orientado de manera que el dispositivo de grabación de imágenes registre, por un lado, el rollo que se forma en el tambor de urdido y, por otro lado, un "fondo" que luego difiere ventajosamente del rollo, de manera que sea posible reconocer de manera sencilla en qué región de la imagen está representado el rollo y en qué región de la imagen no está representado.

El dispositivo de evaluación de imágenes se conecta, preferentemente, a un dispositivo de almacenamiento de imágenes. De vez en cuando o continuamente, las imágenes se pueden almacenar en el dispositivo de almacenamiento de imágenes que muestra el progreso en la estructura del rollo.

El dispositivo de evaluación de imágenes determina, preferentemente, una altura de aplicación del rollo. De esta manera, el dispositivo de grabación de imágenes junto con el dispositivo de evaluación de imágenes asume la tarea que hasta ahora ha sido asumida por un sensor de contacto o por un sensor láser. Sin embargo, el dispositivo de evaluación de imágenes puede determinar la altura de aplicación del rollo no solo en ciertos puntos, es decir, sobre una pequeña región del ancho de la cinta, sino prácticamente sobre todo el ancho de la cinta.

Según la invención, el dispositivo de evaluación de imágenes determina una inclinación de la superficie del rollo. Dado que el dispositivo de evaluación de imágenes es capaz de registrar todo el ancho de la cinta, también es capaz de determinar si las regiones individuales de la superficie del rollo que se está formando están a una distancia mayor de la superficie del tambor de urdido que otras regiones. Si este es el caso, la superficie del rollo que se está formando está inclinada y se debe cambiar la velocidad del movimiento relativo entre la guía de lámina de hilo y el tambor de urdido.

El dispositivo de evaluación de imágenes presenta, preferentemente, un dispositivo de comparación que compara una línea que representa la superficie del rollo con una línea de referencia. La línea de referencia puede estar formada, por ejemplo, por una fila de píxeles en una región de grabación del dispositivo de grabación de imágenes. El dispositivo de evaluación de imágenes puede entonces determinar de una manera simple si la línea que representa la superficie del rollo se extiende o no paralela a esta línea de referencia. Si no se extiende paralela a la línea de referencia, esto significa que la superficie del rollo está inclinada. En este caso, es necesaria una corrección del movimiento de avance, es decir, del movimiento relativo entre la guía de lámina de hilo y el tambor de urdido.

También es ventajoso si el dispositivo de evaluación de imágenes determina el ancho de la urdimbre. Esto se puede hacer de varias maneras. Por un lado, es posible que el dispositivo de grabación de imágenes sea capaz de registrar todo el ancho de la urdimbre. Sin embargo, también es posible que el dispositivo de evaluación de imágenes combine varias imágenes y determine el ancho de la urdimbre a partir de estas. Estas imágenes pueden haberse almacenado en el dispositivo de almacenamiento de imágenes mencionado anteriormente.

Por lo tanto, por ejemplo, es posible proceder de tal manera que se produzca una imagen al final del enrollado de cada cinta y estas imágenes luego se dispongan de manera superpuesta de tal manera que representen la urdimbre enrollada completa.

El dispositivo de grabación de imágenes y la guía de lámina de hilo se montan, preferentemente, en una mesa de urdido. Por lo tanto, el dispositivo de grabación de imágenes y la guía de lámina de hilo se mueven juntos. De esta manera, se puede garantizar de manera sencilla que el dispositivo de grabación de imágenes siempre pueda registrar la cinta enrollada actual.

En una configuración preferida, el dispositivo de grabación de imágenes se dirige a un lado superior del tambor. El lado superior del tambor es la región que se encuentra por encima del eje de rotación del tambor de urdido en la dirección de la gravedad.

Por lo tanto, el dispositivo de grabación de imágenes "ve" el tambor de urdido, por así decirlo, desde arriba u oblicuamente desde arriba, y puede detectar así la urdimbre que se está formando.

En este caso, es preferible que un dispositivo de fondo esté dispuesto en un lado del tambor de urdido orientado en dirección opuesta al dispositivo de grabación de imágenes, al menos en el campo de visión del dispositivo de grabación de imágenes. El dispositivo de fondo puede, por ejemplo, presentar una superficie plana monocromática que forma un buen contraste con los hilos de la urdimbre. Esto facilita una evaluación posterior por parte del dispositivo de evaluación de imágenes.

Como alternativa a esto, el dispositivo de grabación de imágenes también se puede dirigir a un lado inferior del tambor. El lado inferior del tambor es la región del tambor de urdido por debajo del eje de rotación del tambor de urdido en la dirección de la gravedad. En este caso, el dispositivo de grabación de imágenes puede disponerse, por ejemplo, debajo de la mesa de urdido, de modo que la región por encima de la mesa de urdido permanezca libre. Las condiciones ópticas definidas están generalmente disponibles en el lado inferior del tambor, es decir, el fondo generalmente no cambia.

Preferentemente, se proporciona un dispositivo de iluminación que se dirige a la región de enrollado. El dispositivo de iluminación ilumina el "campo de visión" del dispositivo de grabación de imágenes y, por lo tanto, permite la adquisición de imágenes de alta calidad.

En este caso, es preferente que el dispositivo de iluminación y el dispositivo de grabación de imágenes estén acoplados entre sí. Por lo tanto, cuando se mueve el dispositivo de grabación de imágenes, el dispositivo de iluminación se mueve con él.

La invención se describe a continuación con referencia a ejemplos de realización preferidos junto con el dibujo. Este muestra:

la figura 1 una representación

la figura 2 una representación

la figura 3 una representación

la figura 4 una representación

la figura 5 una representación

En todas las figuras, los mismos elementos se proporcionan con los mismos números de referencia.

La figura 1 muestra en forma altamente esquemática una urdidora 1 con un tambor de urdido 2 que se acciona de forma giratoria alrededor de un eje de rotación 3. Como se puede ver en las figuras 3 a 5, el tambor de urdido 2 presenta, en un extremo axial, una sección cónica 4 que encierra, por ejemplo, un ángulo de 15° con el eje de rotación 3. La urdidora 1 también puede denominarse "urdidora de cono". Sin embargo, la invención también se puede utilizar en otras urdidoras, por ejemplo, urdidoras de urdimbre estampada.

Se retira una lámina de hilo 5 de una fileta (no se muestra en detalle) y se guía sobre el tambor de urdido 2 en la dirección de una flecha 6. La lámina de hilo 5 también se puede denominar "cinta". La lámina de hilo 5 está guiada por una guía de lámina de hilo 7 que está dispuesta en una mesa de urdido 8. A continuación, la lámina de hilo 5 se guía sobre un rodillo de desviación 9 y se guía sobre la superficie del tambor de urdido 2.

Cuando el tambor de urdido 2 gira y, por lo tanto, atrae la lámina de hilo 5 hacia sí mismo, como resultado de lo cual se forma un rollo a partir de la lámina de hilo 5, la guía de lámina de hilo 7 se mueve con respecto al tambor de urdido 2, específicamente en paralelo al eje de rotación 3. Este movimiento se efectúa mediante un accionamiento 10 que está conectado a un dispositivo de control 11. El dispositivo de control 11 controla el accionamiento 10 y, por lo tanto, el movimiento de la mesa de urdido 8. Este movimiento debe tener lugar idealmente de tal manera que la lámina de hilo 5 sea guiada por el cono y en el proceso la superficie del rollo que se está formando permanezca paralela a la superficie circunferencial del tambor de urdido 2, más precisamente la región del tambor de urdido 2 que se encuentra adyacente a la sección cónica 4. En otras palabras, el aumento del diámetro del rollo formado a partir de la lámina de hilo 5 y la velocidad relativa entre la guía de lámina de hilo 7 y el tambor de urdido 2 deben coincidir entre sí de tal manera que el extremo de la lámina de hilo 5 adyacente a la sección cónica 4 siga con precisión el curso de la sección cónica 4.

Para garantizar esto, la urdidora 1 presenta un dispositivo de grabación de imágenes 12, que también puede denominarse "disposición de cámara". El dispositivo de grabación de imágenes 12 presenta un sistema óptico 13. El sistema óptico 13 presenta un eje óptico 14 que se dirige paralelo a una tangente a la circunferencia del tambor de urdido 2. En lo sucesivo, "circunferencia" significa la circunferencia del tambor de urdido 2 fuera de la sección cónica 4. El término "tangencial" no debe entenderse aquí en el sentido estrictamente matemático. Se permiten desviaciones de ± 25°. También es permisible que el eje óptico 14 no toque el tambor de urdido 2 sino que esté dispuesto en paralelo a la tangente. Sin embargo, debe garantizarse que el dispositivo de grabación de imágenes 12 pueda generar una imagen en la que se pueda ver, por un lado, el rollo formado a partir de la lámina de hilo y, por otro lado, un fondo, donde el fondo está destinado a diferir del rollo. Las líneas punteadas muestran esquemáticamente una "región de visualización" 15 que cumple con este requisito.

Cuando la lámina de hilo 5 se ha enrollado en el tambor de urdido 2 de tal manera que se obtiene la longitud deseada de la urdimbre que se va a generar, la lámina de hilo 5 se desplaza por su ancho y el proceso de enrollado comienza de nuevo. La lámina de hilo que ahora se conoce como el "nueva lámina de hilo" sigue inmediatamente a la lámina de hilo ya terminada. En cualquier caso, el dispositivo de grabación de imágenes 12 registra la lámina de hilo actualmente enrollada.

Si es necesario, se puede utilizar un dispositivo de fondo 16 que está dispuesto en el lado del tambor de urdido 2 orientado hacia afuera del dispositivo de grabación de imágenes 12. El dispositivo de fondo 16 puede, por ejemplo, presentar una superficie 17 con un color uniforme, por ejemplo, gris o blanco, de modo que haya suficiente contraste con el rollo.

El dispositivo de grabación de imágenes 12 se monta en la mesa de urdido 8 a través de un soporte 18. Por lo tanto, el dispositivo de grabación de imágenes 12 se mueve junto con la mesa de urdido 8. De esta manera, se puede asegurar de una manera simple que el dispositivo de grabación de imágenes 12 siempre pueda detectar la lámina de hilo 5 y, por lo tanto, el rollo formado a partir de la lámina de hilo 5.

El dispositivo de grabación de imágenes 12 tiene una región de registro de imágenes cuyo ancho es mayor que el ancho de la guía de lámina de hilo 7. Por lo tanto, el ancho es, en cualquier caso, mayor que el ancho de la lámina de hilo 5. Por lo tanto, el dispositivo de grabación de imágenes 12 también puede detectar regiones que están dispuestas a la izquierda y a la derecha junto la lámina de hilo 5 o junto al rollo formado a partir de la lámina de hilo 5.

El dispositivo de grabación de imágenes 12 está conectado con una unidad de evaluación de imágenes 19. El dispositivo de evaluación de imágenes 19 puede ser un componente del dispositivo de control 11. También es posible utilizar un dispositivo de evaluación de imágenes 19 separado.

El dispositivo de evaluación de imágenes 19 se puede conectar a un dispositivo de almacenamiento de imágenes 20. En el dispositivo de almacenamiento de imágenes 20, las imágenes grabadas por el dispositivo de grabación de imágenes 12 se pueden almacenar de forma continua o de vez en cuando. Por ejemplo, al final del proceso de enrollado de cada lámina de hilo 5, se puede generar una imagen y esta imagen se puede almacenar en el dispositivo de almacenamiento de imágenes 20.

En la figura 3 se representa esquemáticamente un rollo 21 que se ha enrollado en la circunferencia 22 del tambor de urdido 2 y, por lo tanto, ha sido guiado hacia arriba por la sección cónica 4. La extensión de la superficie del tambor de urdido 2 está representada por una línea punteada 23.

El dispositivo de evaluación de imágenes ahora puede determinar una línea 24 que forma la superficie del rollo 21. Una distancia de esta línea 24 a la circunferencia 22 da como resultado una altura de aplicación H. Esta altura de aplicación H puede ser utilizada por el dispositivo de control 11 para controlar el accionamiento 10.

En la figura 4 se representa esquemáticamente cómo se determina un ancho B de una urdimbre, que se forma a partir de una pluralidad de rollos 21. Para este propósito, el dispositivo de grabación de imágenes 12 puede registrar todo el ancho de la urdimbre si el sistema óptico 13 lo permite. También es posible proceder de tal manera que las imágenes grabadas respectivamente en el dispositivo de almacenamiento de imágenes 20 al final del proceso de enrollado se combinen y a continuación se determine el ancho B de la urdimbre a partir de la imagen combinada.

En la figura 5 se muestra una opción adicional para trabajar con el dispositivo de grabación de imágenes 12. Aquí, se muestra un rollo 21, en el que la lámina de hilo 5 se ha guiado demasiado rápido hacia arriba por la sección cónica 4. Por consiguiente, resulta una superficie inclinada, como se representa mediante una línea 24. Esta línea puede ser registrada por el dispositivo de evaluación de imágenes 19. En tal caso, el dispositivo de control 11 deberá cambiar la velocidad admisible entre el tambor de urdido 2 y la mesa de urdido 8.

La inclinación de la línea 24 se muestra exageradamente grande aquí. Por norma general, el dispositivo de evaluación de imágenes 19 puede registrar una inclinación incluso cuando esta está en el orden de magnitud de 1°. Por consiguiente, el dispositivo de control 11 puede efectuar un cambio en la velocidad relativa entre la guía de lámina de hilo 7 y el tambor de urdido 2 en una etapa temprana para alinear la línea nuevamente horizontalmente, es decir, paralela a la circunferencia 22 del tambor de urdido 2.

Si las condiciones de luz así lo requieren, también es posible proporcionar un dispositivo de iluminación 25 que se dirige a la región de enrollado del tambor de urdido 2, es decir, a la región en la que el dispositivo de grabación de imágenes 12 está destinado a obtener la imagen correspondiente. El dispositivo de iluminación 25 y el dispositivo de grabación de imágenes 12 están convenientemente acoplados entre sí. El dispositivo de iluminación genera un cono de luz 26 que ilumina esta región en una medida suficiente.

Con el dispositivo de grabación de imágenes 12 representado, se puede obtener una gran cantidad de información que se puede utilizar para controlar la urdidora 1. Además de la medición de la altura de aplicación H y la medición del ancho B de la urdimbre, también se puede realizar una evaluación de la calidad. Con la ayuda de las imágenes suministradas por el dispositivo de grabación de imágenes 12, por ejemplo, se pueden detectar parámetros individuales, tales como la inclinación de la superficie, para cada cinta y el rollo enrollado a partir de esta, y esto también se puede documentar.

Además, es posible configurar el dispositivo de grabación de imágenes 12 para que se conecte a una estación de servicio a través de una consulta remota. La banda de urdido actual se puede mostrar a un técnico de servicio, para que pueda obtener una impresión de la urdimbre en caso de problemas.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Urdidora (1), que presenta un tambor de urdido (2) con una región de enrollado, una guía de lámina de hilo (7) y un dispositivo de control (11) que controla un movimiento del tambor de urdido (2) y la guía de lámina de hilo (7) uno respecto a la otra, en donde un dispositivo de grabación de imágenes (12) que se dirige al menos a una parte de la región de enrollado en la que se forma un rollo (21) durante el funcionamiento de la urdidora, se conecta al dispositivo de control (11), caracterizada por que el dispositivo de grabación de imágenes (12) presenta una región de registro de imágenes cuyo ancho es mayor que el ancho de la guía de lámina de hilo (7), en donde el dispositivo de grabación de imágenes (12) genera varias imágenes del rollo una tras otra y se conecta a un dispositivo de evaluación de imágenes (19) que detecta dónde se extiende la superficie del rollo (21) de modo que el dispositivo de grabación de imágenes (12) puede registrar una región que se forma a partir de al menos una cinta ya enrollada, y una región adicional que se forma por la superficie del tambor de urdido (2), y determina una inclinación de la superficie del rollo (21).

2. Urdidora según la reivindicación 1, caracterizada por que el dispositivo de grabación de imágenes (12) presenta un eje óptico (14), que se dirige paralelo a una tangente al tambor de urdido (2).

3. Urdidora según la reivindicación 1 o 2, caracterizada por que el dispositivo de evaluación de imágenes (19) está conectado a un dispositivo de almacenamiento de imágenes (20).

4. Urdidora según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada por que el dispositivo de evaluación de imágenes (19) determina una altura de aplicación del rollo (21).

5. Urdidora según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada por que el dispositivo de evaluación de imágenes (19) presenta un dispositivo de comparación que compara una línea (24) que representa la superficie del rollo (21) con una línea de referencia (22).

6. Urdidora según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada por que el dispositivo de evaluación de imágenes (19) determina el ancho de la urdimbre.

7. Urdidora según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada por que el dispositivo de grabación de imágenes (12) y la guía de lámina de hilo (7) están montados en una mesa de urdido (8).

8. Urdidora según la reivindicación 7, caracterizada por que el dispositivo de grabación de imágenes (12) se dirige hacia un lado superior del tambor.

9. Urdidora según la reivindicación 8, caracterizada por que, en un lado del tambor de urdido (2) orientado en dirección opuesta al dispositivo de grabación de imágenes (12), al menos en el campo de visión del dispositivo de grabación de imágenes (12) está dispuesto en un dispositivo de fondo (16).

10. Urdidora según la reivindicación 7, caracterizada por que el dispositivo de grabación de imágenes (12) se dirige hacia un lado inferior del tambor.

11. Urdidora según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada por que se proporciona un dispositivo de iluminación (25) que se dirige a la región de enrollado.

12. Urdidora según la reivindicación 11, caracterizada por que el dispositivo de iluminación (25) y el dispositivo de grabación de imágenes (12) están acoplados entre sí.