ES2862399T3 - Dispositivo suministrador para suministrar hilos, método para determinar la tensión de los hilos y uso de medios de control para controlar accionadores para el suministro de hilos - Google Patents

Abstract

Dispositivo de suministro (1) para suministrar varios hilos (2) en una máquina textil, que comprende: - varios accionadores (3), cada uno para suministrar uno o más hilos (2); - medios de control (4) para controlar los accionadores (3); - medios de monitorización (5) para monitorizar la tensión de los hilos (2); caracterizado porque los medios de control (4) comprenden medios de medición para producir señales de medición para cada accionador (3) que son una medida del par de accionamiento de dicho accionador (3) y porque los medios de monitorización (5) están configurados para monitorizar la tensión de los hilos (2) utilizando dichas señales de medición.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo suministrador para suministrar hilos, método para determinar la tensión de los hilos y uso de medios de control para controlar accionadores para el suministro de hilos

La presente invención se refiere a un dispositivo suministrador para suministrar varios hilos a una máquina textil, que comprende

• varios accionadores, cada uno para suministrar uno o más hilos;

• medios de control para controlar los accionadores;

• y medios de monitorización para monitorizar la tensión de los hilos.

Adicionalmente, la presente invención se refiere a un método para monitorizar la tensión de varios hilos que son suministrados a una máquina textil a través de varios accionadores.

Además, la presente invención se refiere al uso de medios de control para controlar varios accionadores para el suministro de varios hilos en una máquina textil.

Dichos dispositivos de suministro para suministrar varios hilos en una máquina textil, están configurados para suministrar varios hilos de urdimbre o de pelo a lo ancho de la máquina textil.

Se conocen sistemas y métodos, con diferentes tipos de máquinas textiles, para monitorizar la tensión de hilos de urdimbre o de pelo que son suministrados en una máquina textil por medio de accionadores.

Si tales hilos son suministrados por medio de un dispositivo de suministro y la tensión en un hilo aumenta, tales sistemas de monitorización pueden garantizar que la máquina textil se pueda detener antes de que el hilo se rompa.

En las máquinas para tejer alfombras y las máquinas para hacer mechones, los sistemas típicos de monitorización de la tensión del hilo se basan en tiras de contacto, un ejemplo de los cuales se describe en el documento US 5.056.442. Los hilos se pasan sobre rodillos cubiertos con estas tiras de contacto. Con el fin de detectar variaciones en la tensión de los hilos suministrados, estas tiras de contacto utilizan normalmente principios resistivos o capacitivos. En algunos casos, se utilizan barras ópticas.

La combinación de los rodillos y las tiras de contacto se organiza normalmente en módulos que se componen en función del ancho de la máquina textil.

Sin embargo, las soluciones aplicadas que comprenden tales tiras de contacto tienen varios inconvenientes.

Con el fin de poder monitorizar la tensión de los hilos, es necesario proporcionar o incorporar un sistema de monitorización en la respectiva máquina textil.

Estos sistemas de monitorización existentes, en cada caso, monitorizan un grupo de hilos que típicamente cubren una zona de 1 metro o más a lo ancho de la máquina textil. Por lo tanto, solo se puede localizar con precisión una variación en esta zona en la máquina textil. No se puede detectar el hilo específico en el que se produce la variación.

No es posible ajustar la sensibilidad de monitorización de forma separada para diferentes hilos individuales dentro de esta zona o para diferentes tipos de hilo dentro de esta zona.

Los documentos GB 2 046 317 A y US 3.994.245 describen sistemas de monitorización en los que se asigna un detector a hilos individuales para así poder determinar también la ubicación del hilo que tiene una tensión diferente. Por medio del sistema de vigilancia del documento GB 2 046 317 A, es posible además detectar tanto tensiones excesivamente altas como las excesivamente bajas. Sin embargo, estos sistemas de monitorización de los documentos GB 2046 317 A y US 3.994.245 ocupan un volumen de espacio por hilo relativamente grande y, por lo tanto, son difíciles de implementar en máquinas textiles en las que se deben suministrar gran cantidad de hilos. Con un sistema de este tipo, también es laborioso ajustar la sensibilidad de monitorización para diferentes hilos individuales o diferentes tipos de hilo. Los documentos WO 2012/066416 y WO 2007/096765 describen un alimentador de hilo con acumulador que puede estar controlado mediante el par.

La tensión de los hilos que se van a monitorizar, tiene un efecto significativo en la calidad de la alfombra. Las diferencias en la tensión de los hilos de pelo entre sí, durante la formación de los nudos, darán como resultado una altura de pelo desigual de la alfombra de nudos. Al tejer alfombras, la tensión de los hilos de urdimbre suministrados también es crucial para producir una alfombra de buena calidad.

En una máquina de anudado, se suministran hasta 500 hilos de pelo por metro de ancho de la máquina, en una máquina de tejer (de doble cara) esto varía entre 200 y 6000 hilos de urdimbre de pelo y entre aproximadamente 150 a 300 hilos de urdimbre de fondo. Debido a estas grandes cantidades y a la velocidad relativamente lenta de estos hilos (unos pocos metros por minuto), existe la necesidad de una solución simple, compacta, robusta y económica que se pueda implementar fácilmente, pero que sin embargo ofrezca la opción de monitorización individual de los hilos.

Es un objeto de la presente invención el proporcionar un sistema y un método para monitorizar la tensión de los hilos, por medio del cual la monitorización también se puede efectuar de una manera más enfocada para el suministro de cantidades relativamente grandes de hilos, tanto con respecto a la localización como a los tipos de hilo.

Este objeto de la presente invención se consigue al proporcionar un dispositivo de suministro para suministrar varios hilos en una máquina textil, que comprende

• varios accionadores, cada uno para suministrar uno o más hilos;

• medios de control para controlar los accionadores;

• y medios de monitorización para monitorizar la tensión de los hilos;

donde los medios de control comprenden medios de medición para producir señales de medición para cada accionador, que son una medida del par motor de dicho accionador, y donde los medios de monitorización están configurados para monitorizar la tensión de los hilos usando dichas señales de medición.

El par de accionamiento de cada accionador es una buena medida de la tensión en uno o más hilos a suministrar por el mismo. Este par de accionamiento se puede determinar fácilmente de formas conocidas, midiendo uno o más parámetros del accionador, p.e. en el caso de accionadores eléctricos, la corriente y/o el voltaje a través del accionador, junto con el cálculo a partir del modelo de accionador utilizando estas medidas, opcionalmente mediante sensores suplementarios adicionales que miden la posición y/o la velocidad del accionador.

Los medios que se pueden utilizar para determinar dicho par de accionamiento, en su mayoría están ya presentes en las máquinas textiles existentes, en cuyo caso, se pueden adaptar, fácilmente los medios existentes o solo es necesario proporcionar un número limitado de medios de monitorización adicionales para monitorizar la tensión del uno o más hilos.

En este caso, es posible monitorizar fácilmente, los hilos que se deben monitorizar, de una manera más selectiva o incluso individualmente. Por lo tanto, también es posible adaptar fácilmente la monitorización a los tipos de hilo que se van a suministrar.

Es posible determinar dicho par motor para cada accionador, de modo que, dependiendo del número de hilos suministrados por dicho accionador, se pueda usar este par motor para monitorizar un solo hilo o varios hilos. Al monitorizar los pares de accionamiento de varios accionadores por separado, la tensión en los hilos suministrados por estos accionadores también se monitoriza por separado, lo que hace posible localizar los problemas fácilmente. Cuando diferentes accionadores suministran diferentes tipos de hilo, también es posible ajustar de forma sencilla la monitorización de la tensión en estos hilos al tipo de hilo.

En una forma de realización particularmente compacta de un dispositivo de suministro acorde con la presente invención, los medios de monitorización están incorporados en los medios de control.

Preferiblemente, un dispositivo de suministro comprende un accionador, como el mencionado anteriormente, para cada hilo a suministrar, de modo que también sea posible la monitorización de cada hilo individual, haciendo por tanto posible una localización muy precisa de los problemas y también facilitando el ajuste de la sensibilidad de monitorización a cada tipo de hilo que va a ser suministrado.

Los accionadores de un dispositivo de suministro, acorde con la presente invención, están dispuestos preferiblemente en un plano virtualmente vertical, horizontalmente y verticalmente uno al lado del otro.

Preferiblemente además, un dispositivo de suministro de acuerdo con la presente invención comprende medios de indicación para producir una indicación para cada accionador con respecto a la tensión del hilo monitorizada.

De esta manera, resulta posible localizar un problema con gran precisión en el lugar donde realmente ocurrió.

Preferiblemente además, el dispositivo de suministro comprende varios accionadores y estos accionadores son compactos y ligeros. Por medio de tales accionadores, es posible realizar un dispositivo de suministro en un espacio limitado que puede suministrar varios hilos individualmente. Preferiblemente, los accionadores se incorporan en un plano vertical, verticalmente y horizontalmente uno al lado del otro en una estructura de soporte, de tal modo que es posible suministrar decenas, cientos hasta miles de hilos por metro de ancho de máquina en un espacio limitado.

El objeto de la invención también se logra proporcionando una máquina textil que comprende un dispositivo de suministro para suministrar varios hilos, que comprende un dispositivo de suministro como el descrito anteriormente según la presente invención.

Más específicamente, tal máquina textil puede ser una máquina de anudado o una máquina de tejer, que puede ser, de manera más específica, una máquina de tejer Axminster.

Además, también se consigue el objeto de la presente invención proporcionando un método para monitorizar la tensión de varios hilos, que se suministran en una máquina textil por medio de varios accionadores, que comprende el producir señales de medición para cada accionador, como por ejemplo una medida del par de accionamiento de dicho accionador, que están relacionadas con la tensión del hilo, y la monitorización de la tensión de los hilos usando estas señales de medición.

Un método específico de acuerdo con la presente invención puede comprender una o más de las siguientes etapas para uno o más pares de accionamiento determinados:

- comparar el par motor determinado con un valor superior y producir una indicación si el par motor determinado excede dicho valor superior;

- comparar el par motor determinado con un valor superior y producir una indicación si el par motor determinado excede dicho valor superior durante un cierto período de tiempo;

- comparar el par motor determinado con un valor inferior y producir una indicación si el par motor determinado cae por debajo de este valor inferior;

- comparar el par motor determinado con un valor inferior y producir una indicación si el par motor determinado permanece por debajo de dicho valor inferior durante un cierto período de tiempo;

- comparar el cambio en los sucesivos valores determinados del par motor con un valor de referencia y producir una indicación si el cambio excede este valor de referencia;

- determinar la diferencia entre el par de accionamiento determinado de un primer accionador y el par de accionamiento determinado de un segundo accionador, comparar dicha diferencia con un valor límite y producir una indicación si dicha diferencia supera dicho valor límite.

La expresión uno o más pares de accionamiento determinados, se entiende en esta memoria que significa cualquier valor que pueda utilizarse como medida de este par de accionamiento. Las comparaciones mencionadas anteriormente pueden estar basadas en el par motor propiamente dicho o en cualquier valor que sea una medida de este par motor. Dado que este par de accionamiento es en sí mismo una medida de la tensión del hilo, esta comparación también puede estar basada en una tensión del hilo que se determina a partir de la misma. Si el par se determina, por ejemplo, a partir de un valor de corriente o de un valor de tensión, esta comparación también puede entonces realizarse sobre la base de este valor de corriente o de este valor de tensión.

Para estos uno o más pares de accionamiento determinados, se pueden usar valores instantáneos o valores promedio que se han promediado a lo largo de un cierto intervalo de tiempo.

Dicho método específico puede comprender además el determinar inicialmente el par de accionamiento de cada accionador con el fin de determinar uno o más valores superiores y/o uno o más valores inferiores para este par de accionamiento y/o uno o más valores de referencia para los cambios en este par de accionamiento y/o uno o más valores límite para la diferencia entre dos pares de accionamiento determinados. De esta manera, es posible calibrar fácilmente un sistema de monitorización al cambiar los hilos.

Con un método específico así, es posible determinar, de forma adicional o alternativa, uno o más valores superiores y/o el uno o más valores inferiores y/o el uno o más valores de referencia y/o el uno o más valores límite en función del par nominal de cada accionador.

Para diversas aplicaciones, se prefiere no utilizar un valor fijo para este valor superior y/o valor inferior y/o valor de referencia y/o valor límite, sino un valor que varía con el tiempo, dependiendo del suministro de hilos deseado.

Preferiblemente, este valor superior y/o valor inferior y/o valor de referencia y/o valor límite pueden ser establecido por un usuario.

Al suministrar diferentes hilos y/o diferentes tipos de hilo, en un método específico de este tipo, el usuario preferiblemente puede además, mediante una representación gráfica opcional en una interfaz de usuario de la máquina textil, verificar visualmente y/o ajustar de una manera sencilla el valor inferior y/o valor superior y/o valor de referencia para varios hilos individuales y/o para varios tipos de hilo. Si se proporcionan varias zonas de monitorización a lo ancho de una máquina textil, el usuario puede además, preferiblemente mediante una representación (gráfica) al nivel de la máquina, verificar las diversas zonas de monitorización a lo largo del ancho de la máquina textil, así como la diferencia entre la parte delantera y trasera de la máquina, de un solo vistazo.

Una indicación, de las mencionadas anteriormente, también comprende preferiblemente una indicación del lugar donde se ha producido el problema. Pueden usarse varios métodos para producir tal indicación. Puede producirse una señal en una interfaz de usuario y/o se pueden incorporar medios de indicación visual en el dispositivo de accionamiento, como por ejemplo, en la ubicación de los accionadores o en otra ubicación de la máquina. Se pueden utilizar LEDs, por ejemplo, como medios de indicación visual. Se puede dar un valor numérico u otro código para identificar la ubicación del problema como señal en la interfaz de usuario. La ubicación también se puede mostrar mediante una representación gráfica de la máquina textil.

Con una máquina textil en la que se suministran varios hilos a lo ancho de la máquina textil, se puede mostrar visualmente el curso de la tensión del hilo a lo ancho de la máquina textil, en una interfaz de usuario con fines de observación, con el propósito de detectar de forma rápida y fácil las variaciones específicas (en comparación con la tensión del hilo de los hilos adyacentes) y/o los problemas en ciertos lugares antes de que sea necesario detener la máquina textil. De esta manera, es posible detectar problemas, por ejemplo en relación con el guiado de ciertos hilos individuales o grupos de hilos, de manera preventiva antes de que los hilos lleguen a los accionadores (es decir, antes de que la máquina tenga que detenerse o de que se haya roto un hilo).

En un método particularmente preferido de acuerdo con la presente invención, se determina el par de accionamiento que corresponde a cada accionador y se compara el par de accionamiento determinado con un correspondiente valor superior mencionado anteriormente y/o un correspondiente valor inferior mencionado anteriormente y/o un correspondiente valor de referencia mencionado anteriormente y/o la diferencia entre dicho par de accionamiento determinado y un segundo par de accionamiento determinado de otro accionador se compara con un correspondiente valor límite mencionado anteriormente y cada indicación generada comprende una indicación del accionador respectivo.

Si solo se utiliza un accionador para cada hilo, esto también da inmediatamente una indicación del hilo donde se ha producido el problema.

En otro método preferido de acuerdo con la invención, el usuario establece uno o más valores superiores mencionados anteriormente y/o uno o más valores inferiores mencionados anteriormente y/o uno o más valores de referencia mencionados anteriormente y/o uno o más valores límite mencionados anteriormente.

Además, el objeto de la presente invención también se consigue proporcionando un uso de medios de control para controlar los accionadores para suministrar hilos en una máquina textil y que comprenden medios de medición para producir señales de medición para cada accionador que son una medida del par de accionamiento de dichos accionadores con el fin de monitorizar la tensión de los hilos.

Con las máquinas textiles existentes que ya comprenden medios de control para controlar los accionadores, ahora se utilizan, de acuerdo con la presente invención, los medios que ya están presentes para monitorizar la tensión de los hilos, sin que estas máquinas textiles tengan que ampliarse mucho mecánicamente y/o tengan que dotarse de medios de monitorización adicionales.

La presente invención se explicará ahora por medio de la siguiente descripción detallada de una forma de realización de un dispositivo de suministro, un método y un uso de acuerdo con la presente invención. El único objetivo de esta descripción es proporcionar ejemplos ilustrativos e indicar ventajas y detalles adicionales de la presente invención y, por lo tanto, no se puede interpretar como una limitación del área de aplicación de la invención o de los derechos de patente definidos en las reivindicaciones.

En esta descripción detallada se utilizan números de referencia para referirse a los dibujos adjuntos, en los que:

- La figura 1 muestra en perspectiva un módulo de suministro de hilo desde una máquina de anudado, de acuerdo con la presente invención, con cuatro accionadores para suministrar cuatro hilos;

- La figura 2 muestra un gráfico del par de accionamiento de un accionador, de un módulo de suministro de hilo de la figura 1, en función del tiempo;

- La figura 3 muestra una representación visual de los niveles de tensión establecidos y de las zonas de tensión establecidas, vistos a lo ancho de la máquina de anudado, con respecto al número de agujas;

- La figura 4 muestra una representación conceptual de un gráfico de la tensión instantánea del hilo y la tensión media del hilo a lo largo de la anchura de la máquina de anudado con respecto al número de agujas.

La figura 1 muestra, de forma esquemática, un módulo de suministro de hilo (1) de una máquina de anudado en perspectiva para así ilustrar solamente el principio de monitorización de la tensión de los hilos según la presente invención. Es obvio que, basándose en esto, un experto en la técnica puede desarrollar fácilmente sistemas de monitorización para otros tipos de máquinas textiles utilizando el mismo principio.

Una máquina de anudado comprende normalmente una pluralidad de los módulos ilustrados de suministro de hilo (1) para suministrar hilos de pelo (2).

El módulo ilustrado de suministro de hilo (1) comprende cuatro motores (3) para impulsar los rodillos impulsores (8). Por medio de estos rodillos impulsores (8), se desenrollan los hilos (2) de las bobinas (7) y son suministrados en la máquina de anudado. Estos hilos (2) son guiados por rodillos guía (9) en la ubicación de los rodillos impulsores (8). En una máquina de anudado de este tipo, diferentes tipos de motores (3) pueden servir como accionadores (3), preferiblemente motores giratorios, por ejemplo motores de CC, motores sin escobillas de CC, motores de CA sin escobillas, etc.

El módulo de suministro de hilo (1) comprende además medios de control (4) para controlar los motores (3). Según la presente invención, estos medios de control (4) se utilizan ahora también como medios de monitorización (5) para monitorizar la tensión de los hilos (2) a suministrar. Por tanto, estos medios de monitorización (5) están también incorporados en estos medios de control.

La tensión de estos hilos (2) se puede calcular a partir del par de accionamiento de los motores (3). Los tipos de motor antes mencionados permiten, por ejemplo, determinar este par de accionamiento utilizando el modelo de motor y medidas de corriente y/o de tensión, etc. y si existe retroalimentación de sincronización del motor, la determinación de la posición y/o la velocidad.

La figura 2 muestra un gráfico de dicho par motor (en mNm) como una función del tiempo (s). En una primera fase (A), se muestra el par estático debido a la fricción seca. En una segunda fase (B), se muestra el par a una fricción dinámica dependiente de la velocidad. En una tercera fase (C), se muestra un par variable debido a un cambio de velocidad. Finalmente, en una cuarta fase (D) se muestra un aumento del par motor como consecuencia de un hilo (2) excesivamente tenso. Las diferentes fases mostradas por el curso del par motor en la Fig. 2, ilustran las diversas fases posibles de tensión del hilo de un hilo suministrado. Durante la primera fase (A), todavía no se está suministrando hilo, aún debe superarse el par estático. La segunda fase (B) y la tercera fase (C) muestran el intervalo de funcionamiento normalmente esperado del par motor, y consecuentemente del accionador y de la tensión del hilo. Se está suministrando hilo, un par cambiante debido a un aumento en la velocidad, en el suministro del hilo, indica un consumo más rápido; un par cambiante, como resultado de una disminución en la velocidad, indica un consumo más lento. Durante la cuarta fase (D), el par motor aumenta considerablemente debido a un hilo excesivamente tenso. Esta situación no es deseable y se debe evitar tanto como sea posible.

La tensión de los hilos (2) se puede calcular en base al par motor determinado de los motores (3), el diámetro de los rodillos impulsores (8) y varios factores de corrección. Estos factores de corrección dependen del dispositivo de accionamiento específico y de los valores de suministro de hilo. El dispositivo de accionamiento determina los componentes de torsión dependientes de la fricción. Otro componente de torsión depende de la velocidad del motor que se requiere para la deseada velocidad de suministro del hilo (2). Esta velocidad también puede variar con el tiempo.

Por lo tanto, la tensión de los hilos (2) se puede calcular mediante los medios de monitorización (5) del módulo de suministro de hilo (1). Esta tensión calculada del hilo se puede comparar con los valores de monitorización para monitorizar esta tensión.

Es posible calcular valores instantáneos (Sp) y valores medios (Sm) para esta tensión del hilo. La figura 4 muestra un gráfico en el que se representan tales tensiones instantáneas del hilo (Sp) y tales tensiones medias del hilo (Sm) a lo ancho de la máquina de anudado. Dicho gráfico se puede mostrar, por ejemplo, en una interfaz de usuario. Estos valores se pueden utilizar para monitorizar esta tensión. Cuando los valores se hacen excesivamente altos y/o excesivamente bajos, se puede detener la máquina de anudado. La interfaz de usuario también puede mostrar valores límite (valor inferior / valor superior) para cada hilo (2) en este gráfico con el fin de facilitar la interpretación del mismo.

Normalmente se muestran las tensiones del hilo a lo ancho de la máquina de anudado en relación al número de agujas y no en relación a una unidad de longitud. De esta manera, el usuario averigua más rápidamente dónde se producen los valores excesivamente altos y/o excesivamente bajos. La máquina de anudado en este ejemplo tiene 1000 agujas.

Se detecta un hilo excesivamente tenso (2) cuando la tensión supera un valor superior determinado. Si este valor superior se excede durante un cierto período de tiempo, se puede producir una indicación y se pueden tomar las medidas adecuadas, como detener la máquina de anudado y señalar la localización del problema.

Esta situación se ilustra en la fase 4 de la Fig. 2. Al detener la máquina de anudado, el par motor no sigue aumentando y, por lo tanto, tampoco aumenta la tensión del hilo, se puede evitar la rotura del hilo y se puede resolver el problema.

Cuando un hilo (2) se rompe, se puede observar una tensión menor que un valor inferior determinado o una caída brusca de la tensión y se pueden tomar las acciones necesarias. La monitorización de un valor inferior puede empezar de forma inmediata o después de un cierto período de tiempo.

Además, también es posible producir un perfil de tensión para cada hilo individual (2). Este perfil de tensión se puede adaptar, por ejemplo, al tipo de hilo o a la altura de pelo deseada.

Si la tensión, por ejemplo, supera una pendiente predefinida, se puede detener la máquina. Con un gráfico como el de la Fig.4, el usuario puede detectar fácilmente si existe una diferencia de tensión entre, por ejemplo, diferentes hilos (2) del mismo tipo a lo ancho de la máquina. Después de todo, una diferencia de tensión puede ser indicativa de irregularidades, como por ejemplo un guiado menos bueno durante el suministro de algunos hilos (2). Como resultado de esto, es posible identificar más fácilmente las irregularidades en el suministro de los hilos (2). Esta detección también se podría implementar por medio de un software, en cuyo caso se da una indicación si la diferencia de tensión supera un valor límite determinado.

Normalmente, las bobinas (7), en las que se guarda el suministro de hilo, se agrupan en una fileta, a veces a una gran distancia de la máquina de anudado. Los tubos guía en los que se suministran los hilos discurren entre la fileta y los accionadores.

La diferencia de tensión entre los hilos es una medida de la calidad de la fileta y del suministro a través de los tubos guía a los accionadores. Esta calidad está relacionada con la calidad del producto final. Después de todo, es deseable una tensión uniforme del hilo a lo largo de todo el ancho de la máquina, ya que las diferencias de tensión entre los hilos (2) se notan en el producto final (la alfombra de nudos). Cualquier corrección con respecto a la diferencia de tensión tiene un efecto positivo en la calidad del producto final.

Al suministrar hilos (2) a diferentes zonas, se sabe y se espera que ocurran variaciones ocasionales de tensión, entre otras cosas debido a los tubos guía de diferentes longitudes o a tubos guía que tienen en su trayectoria de suministro, más esquinas y/o más afiladas.

Si, además, se puede combinar la información sobre tales diferencias de tensión determinadas con la información sobre el enhebrado de las agujas (qué aguja tiene qué tipo de hilo), la trayectoria de suministro de los tubos guía y la disposición de la fileta, es posible determinar mediante algoritmos simples lo siguiente:

• ¿Qué haz de tubos provoca una tensión del hilo significativamente mayor que los demás?

• ¿Cuál es la tensión del hilo a lo ancho de la máquina, determinada para cada tipo de hilo? ¿Es la tensión de los hilos del mismo tipo de hilo más o menos uniforme en todo el ancho de la máquina?

• ¿Cuál es la tensión del hilo en una parte del ancho de la máquina, en una determinada "zona problemática"?

Las respuestas a estos interrogantes pueden provocar modificaciones en la fileta y/o los tubos guía, como resultado de lo cual, las diferencias de tensión entre los diferentes hilos a lo largo del ancho de la máquina se reducen considerablemente y como consecuencia se obtiene un producto final de mayor calidad.

Los medios de monitorización (5) pueden proporcionar una indicación en el caso de uno de los problemas mencionados anteriormente. El módulo de suministro de hilo ilustrado (1) está provisto de tres LEDs (6) para visualizar esta indicación. Mediante un correspondiente código, es posible indicar en qué motor (3) se detectó este problema y en consecuencia con qué hilo (2) se produce el problema.

Además, la interfaz de usuario de la máquina textil también puede dar una indicación de la ubicación del motor donde se detectó el problema y del tipo de problema. Esta indicación puede ser un código numérico que, por ejemplo, muestra un valor numérico u otro código o una indicación gráfica de la ubicación en la máquina textil, por ejemplo por medio de un gráfico como el que se ilustra en la Fig.4, opcionalmente complementado con valores límite (valor superior / valor inferior) para cada hilo.

Los valores límite (valor superior / valor inferior) también se pueden ajustar preferiblemente mediante el interfaz de usuario. Para determinar estos valores límite, es importante tener en cuenta el grosor del respectivo hilo.

Este ajuste también se puede visualizar, de modo que el usuario pueda comprobar los valores límite de un vistazo. Esta visualización se puede combinar de una manera simple con un gráfico de tensión, como por ejemplo el gráfico de la Fig. 4. De esta manera, se muestran los perfiles de tensión establecidos y la tensión real, vistos a lo ancho de la máquina.

La figura 3 muestra una posible representación visual de los niveles de tensión configurados (T1, T2, T3, T4, T5) y las zonas de tensión configuradas, vistas a lo ancho de la máquina, que se pueden utilizar para este propósito. En este caso, la anchura de las zonas configuradas se puede establecer, por ejemplo, en hasta 1 hilo. De esta forma, el usuario puede ajustar y/o comprobar de forma sencilla las distintas configuraciones para los diferentes tipos de hilo. Si hay un patrón en el suministro de los diferentes tipos de hilo, entonces este patrón se notará claramente en la representación visual.

En la representación visual de la Fig. 3, los diferentes niveles de tensión se configuran cada vez para una zona particular en el ancho de la máquina. Aquí también se muestran los niveles de tensión en relación con el número de agujas. Evidentemente, se puede establecer un nivel de tensión en varias zonas de la máquina. El número de niveles de tensión configurados no tiene por qué limitarse a cinco. Un nivel de tensión puede corresponder, por ejemplo, a un efecto especial que se pretende en la alfombra de nudos o a un tipo diferente de hilo.

Aquí, el nivel de tensión (T1, T2, T3, T4, T5) se representa visualmente mediante diferentes sombreados, pero también podría indicarse mediante, por ejemplo, diferentes colores. Si se hace una diferencia entre el lado frontal y el lado trasero de la máquina de anudado, dichas representaciones se pueden mostrar una encima de la otra en la interfaz de usuario.

Con el fin de verificar la tensión en el hilo de una manera simple, el nivel de tensión configurado en todo el ancho de la máquina también se puede representar en un gráfico que se parece mucho al gráfico de la Fig. 4. Mediante una simple comparación de este gráfico con el gráfico de la Fig. 4, es posible ver de un vistazo si la tensión de uno o más hilos suministrados ha alcanzado casi un valor crítico o no.

Claims (27)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de suministro (1) para suministrar varios hilos (2) en una máquina textil, que comprende:

- varios accionadores (3), cada uno para suministrar uno o más hilos (2);

- medios de control (4) para controlar los accionadores (3);

- medios de monitorización (5) para monitorizar la tensión de los hilos (2);

caracterizado porque los medios de control (4) comprenden medios de medición para producir señales de medición para cada accionador (3) que son una medida del par de accionamiento de dicho accionador (3) y porque los medios de monitorización (5) están configurados para monitorizar la tensión de los hilos (2) utilizando dichas señales de medición.

2. Dispositivo de suministro (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de monitorización (5) están incorporados en los medios de control (4).

3. Dispositivo de suministro (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho dispositivo de suministro (1) comprende un accionador (3) de los anteriormente mencionados para cada hilo (2) a suministrar.

4. Dispositivo de suministro (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los accionadores (3) están dispuestos en un plano prácticamente vertical, uno al lado del otro horizontal y verticalmente.

5. Dispositivo de suministro (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho dispositivo de suministro (1) comprende medios de indicación (6) para producir una indicación para cada accionador (3) relativa a la tensión del hilo monitorizada.

6. Máquina textil que comprende un dispositivo de suministro (1) para suministrar varios hilos (2), caracterizada porque el dispositivo de suministro (1) es un dispositivo de suministro (1) según una de las reivindicaciones anteriores.

7. Método de monitorización de la tensión de varios hilos (2) que se suministran en una máquina textil por medio de varios accionadores (3), caracterizado porque dicho método comprende producir señales de medida para cada accionador (3), como una medida del par de accionamiento de dicho accionador (3), que es una medida de la tensión del hilo y la monitorización de la tensión de los hilos (2) utilizando dichas señales de medida.

8. Método según la reivindicación 7, caracterizado porque el método comprende, para al menos un par motor determinado, comparar el par motor determinado con un valor superior y producir una indicación si el par motor determinado excede dicho valor superior.

9. Método según la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque el método comprende, para al menos un par motor determinado, comparar el par motor determinado con un valor superior y producir una indicación si el par motor determinado supera dicho valor superior durante un cierto período de tiempo.

10. Método según la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque el uno o más valores superiores se determinan en función del par de accionamiento nominal de cada accionador (3).

11. Método según una de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque el método, para al menos un par motor determinado, comprende comparar el par motor determinado con un valor inferior y producir una indicación si el par motor determinado cae por debajo de dicho valor inferior.

12. Método según una de las reivindicaciones 7 a 11, caracterizado porque el método, para al menos un par motor determinado, comprende comparar el par motor determinado con un valor inferior y producir una indicación si el par motor determinado permanece por debajo de dicho valor inferior durante un cierto período de tiempo.

13. Método según la reivindicación 11 ó 12, caracterizado porque el uno o más valores inferiores se determinan en función del par de accionamiento nominal de cada accionador (3).

14. Método según una de las reivindicaciones 7 a 13, caracterizado porque el método, para al menos un par de accionamiento determinado, comprende comparar la variación en valores determinados sucesivos del par de accionamiento con un valor de referencia y producir una indicación si la variación supera este valor de referencia.

15. Método según la reivindicación 14, caracterizado porque el uno o más valores de referencia se determinan en función del par de accionamiento nominal de cada accionador (3).

16. Método según una de las reivindicaciones 7 a 15, caracterizado porque el método para dos pares de accionamiento determinados comprende determinar la diferencia entre dichos pares de accionamiento determinados, comparar dicha diferencia con un valor límite y producir una indicación si dicha diferencia supera dicho valor límite.

17. Método según la reivindicación 16, caracterizado porque el uno o más valores límite se determinan en función del par de accionamiento nominal de cada accionador (3).

18. Método según una de las reivindicaciones 8 a 17, caracterizado porque dicho método comprende determinar inicialmente el par motor de cada accionador (3) para determinar uno o más valores superiores y/o uno o más valores inferiores para dicho par motor y/o uno o más valores de referencia para la variación en dicho par motor y/o uno o más valores límite para la diferencia entre dos pares de accionamiento determinados.

19. Método según una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque se determina el par de accionamiento que corresponde a cada accionador (3), porque dicho par de accionamiento se compara con un correspondiente valor superior mencionado anteriormente y porque cada indicación generada comprende una indicación del respectivo accionador (3).

20. Método según una de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizado porque se determina el par de accionamiento que corresponde a cada accionador (3), porque dicho par de accionamiento se compara con un correspondiente valor inferior mencionado anteriormente y porque cada indicación generada comprende una indicación del respectivo accionador (3).

21. Método según la reivindicación 14 o 15, caracterizado porque se determina el par de accionamiento que corresponde a cada accionador (3), se compara la variación de los sucesivos valores determinados del par de accionamiento con un correspondiente valor de referencia mencionado anteriormente y porque cada una de las indicaciones generadas comprende una indicación del respectivo accionador (3).

22. Método según la reivindicación 16 ó 17, caracterizado porque la diferencia entre dicho par de accionamiento y un segundo par de accionamiento determinado de otro accionador (3), se compara con un correspondiente valor límite y porque cada indicación generada comprende una indicación del accionador respectivo (3).

23. Método según una de las reivindicaciones 8 a 10 ó 19, caracterizado porque un usuario establece uno o más valores superiores de los mencionados anteriormente.

24. Método según una de las reivindicaciones 11 a 13 ó 20, caracterizado porque un usuario establece uno o más valores inferiores de los mencionados anteriormente.

25. Método según la reivindicación 14, 15 ó 21, caracterizado porque un usuario establece uno o más valores de referencia de los mencionados anteriormente.

26. Método según la reivindicación 16, 17 ó 22, caracterizado porque un usuario establece uno o más valores límite de los antes mencionados.

27. Uso de medios de control (4) para controlar los accionadores (3) para el suministro de varios hilos (2) en una máquina textil y que comprenden medios de medición para producir señales de medición para cada accionador (3) que son una medida del par de accionamiento de dichos accionadores. (3) para monitorizar la tensión de los hilos (2).