ES2898453T3

ES2898453T3 - warper

Info

Publication number: ES2898453T3
Application number: ES15200308T
Authority: ES
Inventors: Martin Fuhr; Christian Ruis; Jens Stöckmann
Original assignee: Karl Mayer Stoll R&D GmbH
Current assignee: Karl Mayer Stoll R&D GmbH
Priority date: 2015-12-16
Filing date: 2015-12-16
Publication date: 2022-03-07
Anticipated expiration: 2035-12-16
Also published as: CN106884243A; EP3181743A1; CN106884243B; EP3181743B1

Abstract

Urdidora (1), que presenta un tambor de urdido (2) con una región de enrollado, una guía de lámina de hilo (7) y un dispositivo de control (11) que controla un movimiento del tambor de urdido (2) y la guía de lámina de hilo (7) uno respecto a la otra, en donde un dispositivo de grabación de imágenes (12) que se dirige al menos a una parte de la región de enrollado en la que se forma un rollo (21) durante el funcionamiento de la urdidora, se conecta al dispositivo de control (11), caracterizada por que el dispositivo de grabación de imágenes (12) presenta una región de registro de imágenes cuyo ancho es mayor que el ancho de la guía de lámina de hilo (7), en donde el dispositivo de grabación de imágenes (12) genera varias imágenes del rollo una tras otra y se conecta a un dispositivo de evaluación de imágenes (19) que detecta dónde se extiende la superficie del rollo (21) de modo que el dispositivo de grabación de imágenes (12) puede registrar una región que se forma a partir de al menos una cinta ya enrollada, y una región adicional que se forma por la superficie del tambor de urdido (2), y determina una inclinación de la superficie del rollo (21).Warping machine (1), which has a warping drum (2) with a winding region, a yarn sheet guide (7) and a control device (11) that controls a movement of the warping drum (2) and the yarn sheet guide (7) with respect to each other, wherein an image recording device (12) that is directed at least a part of the winding region in which a roll (21) is formed during the operation of the warping machine, is connected to the control device (11), characterized in that the image recording device (12) has an image recording region whose width is greater than the width of the thread sheet guide (7 ), where the image recording device (12) generates several images of the roll one after another and is connected to an image evaluation device (19) that detects where the surface of the roll (21) extends so that the image recording device (12) can record a region that is formed from at least s a tape already wound, and an additional region that is formed by the surface of the warping drum (2), and determines an inclination of the surface of the roll (21).

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Urdidorawarper

La invención se refiere a una urdidora que presenta un tambor de urdido con una región de bobinado, una guía de lámina de hilo y un dispositivo de control que controla un movimiento del tambor de urdido y la guía de lámina de hilo uno respecto a la otra, donde un dispositivo de grabación de imágenes que se dirige al menos a una parte de la región de enrollado, en el que durante el funcionamiento de la urdidora se forma un rollo, está conectado el dispositivo de control.The invention relates to a warping machine that has a warping drum with a winding region, a yarn sheet guide and a control device that controls a movement of the warping drum and the yarn sheet guide relative to each other. , where an image recording device that is directed at at least a part of the winding region, in which a log is formed during the operation of the warper, is connected to the control device.

Una urdidora de este tipo se conoce por el documento DE 20 2005 012 287 U1. Aquí se proporciona un primer dispositivo de medición para registrar la longitud de enrollado de la urdimbre. Se utiliza un segundo dispositivo de medición para registrar la tensión de la banda. Se utiliza un tercer dispositivo de medición en forma de láser o cámara para registrar el contorno de las tiras individuales en el tambor de urdido para determinar el espesor radial de las tiras. Such a warping machine is known from DE 20 2005 012 287 U1. Here a first measuring device is provided for recording the warp winding length. A second measuring device is used to record the web tension. A third measuring device in the form of a laser or camera is used to record the contour of the individual strips on the warping drum to determine the radial thickness of the strips.

Una urdidora de este tipo se utiliza para producir una urdimbre, ya que posteriormente se requiere en la producción de artículos tejidos o tricotados por urdimbre.Such a warper is used to produce a warp, as it is subsequently required in the production of warp woven or knitted articles.

En la fabricación de una urdimbre, a menudo se saca una lámina de hilo de una fileta y se enrolla alrededor de la circunferencia del tambor de urdido. La lámina de hilo también se conoce como "cinta". La cinta es mucho más estrecha que el ancho deseado de la urdimbre. Cuando la cinta se ha enrollado con la longitud deseada de la urdimbre, se desplaza por el ancho de la cinta y el proceso de enrollado comienza de nuevo. Esto se repite hasta que se haya alcanzado el ancho deseado de la urdimbre.In the manufacture of a warp, a sheet of yarn is often drawn from a creel and wound around the circumference of the warping drum. The thread sheet is also known as "ribbon". The tape is much narrower than the desired width of the warp. When the tape has been wound to the desired warp length, it is moved across the width of the tape and the winding process begins again. This is repeated until the desired warp width has been reached.

Con el fin de evitar que las láminas se caigan en la cara del extremo libre del rollo que se está formando, el tambor de urdido frecuentemente presenta una ampliación de diámetro cónico en un extremo. El cono tiene entonces, por ejemplo, un ángulo de 15°. Cuando la cinta se enrolla, la cinta se mueve lentamente hacia arriba del cono, de modo que se produce una cara de extremo similar al cono del rollo que se está formando, en el lado del rollo que se está formando mirando hacia afuera del cono. Este movimiento lateral de la cinta requiere un movimiento relativo entre la guía de lámina de hilo, que guía los hilos de la cinta, y el tambor de urdido.In order to prevent the sheets from falling onto the free end face of the roll being formed, the warping drum often has a tapered diameter enlargement at one end. The cone then has, for example, an angle of 15°. As the tape is wound, the tape slowly moves up the cone, so that an end face similar to the cone of the roll being formed is produced, on the side of the roll being formed facing away from the cone. This lateral movement of the tape requires relative movement between the yarn sheet guide, which guides the yarns of the tape, and the warping drum.

El control de este movimiento relativo está destinado a garantizar que la superficie circunferencial del rollo que se está formando permanezca siempre paralela a la superficie circunferencial del tambor de urdido. Si, por ejemplo, la cinta es guiada hacia arriba del cono demasiado rápido, entonces se formará una superficie con una inclinación, cuyo signo corresponde a la inclinación del cono. Si, por el contrario, la cinta se mueve demasiado lentamente hacia los lados, entonces hay una inclinación de la superficie con el signo opuesto.Control of this relative motion is intended to ensure that the circumferential surface of the roll being formed always remains parallel to the circumferential surface of the warping drum. If, for example, the tape is guided up the cone too quickly, then a surface with an incline will be formed, the sign of which corresponds to the incline of the cone. If, on the contrary, the belt moves too slowly to the sides, then there is a tilt of the surface with the opposite sign.

Es conocido determinar el diámetro del rollo que se está formando por medio de un rodillo de barrido o por medio de un sensor láser y controlar el avance de la cinta en función del diámetro así determinado. Sin embargo, un rodillo de barrido u otros sensores de contacto limitan la velocidad y, por lo tanto, la productividad de la urdidora. Los sensores láser no se pueden usar en todas partes.It is known to determine the diameter of the roll being formed by means of a sweep roller or by means of a laser sensor and to control the advancement of the tape as a function of the diameter thus determined. However, a wiper roll or other contact sensors limit the speed and thus the productivity of the warper. Laser sensors cannot be used everywhere.

El documento DE 4304956 A1 muestra un dispositivo para urdir hilos, en el que se utiliza una cámara de barrido de línea electrónica u otra cámara de vídeo para determinar el diámetro del rollo que se está formando.DE 4304956 A1 shows a device for warping yarns, in which an electronic line scanning camera or other video camera is used to determine the diameter of the roll being formed.

El documento EP 2169098 A1 muestra una urdidora de cono en la que se proporciona un sensor de luz láser como un dispositivo de medición, con el que se puede determinar la inclinación del rollo en una región adyacente al cono. EP 2169098 A1 shows a cone warper in which a laser light sensor is provided as a measuring device, with which the inclination of the log in a region adjacent to the cone can be determined.

El documento EP 0344 115 A2 describe un dispositivo para controlar el ancho de la tira de hilo en las urdidoras, en el que se proporciona una cámara de barrido de línea que mide continuamente el ancho de la tira de hilo. Los valores determinados sirven como valores reales para un bucle de control que ajusta el ancho de un peine de urdido.EP 0344 115 A2 discloses a device for controlling the width of the yarn strip in warping machines, in which a line scanning camera is provided which continuously measures the width of the yarn strip. The determined values serve as actual values for a control loop that adjusts the width of a warping reed.

El documento EP 0043 368 A2 describe una máquina de enrollado para enrollar material de enrollado en forma de madeja sobre una bobina. Se proporciona una cámara de televisión para determinar la posición del flanco de bobinado lateral del último bobinado mencionado del material de enrollado.EP 0043 368 A2 describes a winding machine for winding winding material in hank form onto a bobbin. A television camera is provided to determine the position of the lateral winding flank of the last mentioned winding of the winding material.

El documento DE 4304955 A1 describe un procedimiento para retirar los hilos en un haz de urdimbre y una máquina de haz asociada, en el que se proporciona un dispositivo de medición en forma de una cámara de barrido de línea, con el que se puede determinar el diámetro del rollo que se está formando.DE 4304955 A1 describes a method for removing the yarns in a warp bundle and an associated bundle machine, in which a measuring device in the form of a line scanning camera is provided, with which the diameter of the roll being formed.

Un objeto de la presente invención es proporcionar una urdidora generalmente utilizable con alta productividad. An object of the present invention is to provide a generally usable warping machine with high productivity.

Este objeto se logra con una urdidora según las características de la reivindicación 1, donde el dispositivo de grabación de imágenes presenta una región de registro de imágenes cuyo ancho es mayor que el ancho de la guía de lámina de hilo, donde el dispositivo de grabación de imágenes genera varias imágenes del rollo una después de la otra y está conectado a un dispositivo de evaluación de imágenes que detecta dónde se extiende una superficie del rollo, de modo que el dispositivo de grabación de imágenes (12) puede registrar una región que se forma a partir de al menos una cinta ya enrollada, y una región adicional que se forma por la superficie del tambor de urdido, y determina una inclinación de la superficie del rollo. This object is achieved with a warping machine according to the characteristics of claim 1, where the image recording device has an image recording region whose width is greater than the width of the yarn sheet guide, where the image recording device The imaging device generates multiple images of the roll one after the other and is connected to an image evaluation device that detects where a surface of the roll extends, so that the image recording device (12) can record a region that forms from at least one tape already wound, and an additional region that is formed by the surface of the warping drum, and determines an inclination of the surface of the roll.

Por lo tanto, se utiliza un dispositivo de grabación de imágenes, por ejemplo, una disposición de cámara, para supervisar la estructura del rollo en el tambor de urdido de forma continua o a intervalos cortos. El dispositivo de grabación de imágenes genera una imagen del rollo. Esta imagen proporciona información sobre la estructura del rollo en un momento determinado. Varias imágenes grabadas sucesivamente proporcionan luego información sobre el curso de la estructura del rollo. El dispositivo de grabación de imágenes se puede colocar a una cierta distancia del tambor de urdido, de modo que no se produzca contacto con el rollo. El dispositivo de grabación de imágenes es un elemento "pasivo" del que no emana radiación o similares, de modo que no es necesario proporcionar protección para los operadores. El dispositivo de control puede utilizar, por ejemplo, un programa de procesamiento de imágenes para evaluar la imagen suministrada o las imágenes suministradas por el dispositivo de grabación de imágenes. En el caso más simple, dicho programa de procesamiento de imágenes solo tiene que reconocer dónde se extiende la superficie del rollo que se está formando. Esto es posible con medios sencillos. Por lo tanto, no solo se puede detectar el ancho de la lámina de hilo a partir de la cual se forma el rollo, sino que también se pueden detectar regiones que están dispuestas adyacentes a este. Si ya se han enrollado varias cintas, el dispositivo de grabación de imágenes puede registrar así una región que se forma a partir de al menos una cinta ya enrollada y una región adicional que se forma por la superficie del tambor de urdido. En el dispositivo de evaluación de imágenes, por ejemplo, es posible determinar qué parte de la imagen representa el rollo y qué parte no. La información deseada sobre el rollo se puede obtener a partir de esta información. El dispositivo de evaluación de imágenes puede ser un componente del dispositivo de control.Therefore, an image recording device, eg a camera arrangement, is used to monitor the roll structure on the warping drum continuously or at short intervals. The image recording device generates an image of the roll. This image provides information about the structure of the roll at a given time. Several successively recorded images then provide information on the course of the roll structure. The image recording device can be placed at a certain distance from the warping drum, so that contact with the roll does not occur. The image recording device is a "passive" element from which no radiation or the like emanates, so there is no need to provide protection for operators. The control device may use, for example, an image processing program to evaluate the supplied image or images supplied by the image recording device. In the simplest case, such an image processing program only has to recognize where the surface of the roll being formed extends. This is possible with simple means. Therefore, not only the width of the yarn sheet from which the roll is formed can be detected, but also regions that are disposed adjacent to it can be detected. If several tapes have already been wound, the image recording device can thus record a region that is formed from at least one already wound tape and a further region that is formed by the surface of the warping drum. In the image evaluation device, for example, it is possible to determine which part of the image is represented by the roll and which part is not. The desired information about the roll can be obtained from this information. The image evaluation device can be a component of the control device.

El dispositivo de grabación de imágenes presenta, preferentemente, un eje óptico que se dirige paralelo a una tangente al tambor de urdido. El término "paralelo a una tangente" no debe entenderse estrictamente en el sentido matemático. Desviaciones del orden de ± 25° de la tangente son totalmente posibles. Sin embargo, el eje óptico del dispositivo de grabación de imágenes debe estar orientado de manera que el dispositivo de grabación de imágenes registre, por un lado, el rollo que se forma en el tambor de urdido y, por otro lado, un "fondo" que luego difiere ventajosamente del rollo, de manera que sea posible reconocer de manera sencilla en qué región de la imagen está representado el rollo y en qué región de la imagen no está representado.The image recording device preferably has an optical axis which runs parallel to a tangent to the warping drum. The term "parallel to a tangent" should not be understood strictly in the mathematical sense. Deviations of the order of ± 25° from the tangent are entirely possible. However, the optical axis of the image recording device must be oriented in such a way that the image recording device records, on the one hand, the roll that forms on the warping drum and, on the other hand, a "background" which then advantageously differs from the roll, so that it is possible to easily recognize in which region of the image the roll is represented and in which region of the image it is not represented.

El dispositivo de evaluación de imágenes se conecta, preferentemente, a un dispositivo de almacenamiento de imágenes. De vez en cuando o continuamente, las imágenes se pueden almacenar en el dispositivo de almacenamiento de imágenes que muestra el progreso en la estructura del rollo.The image evaluation device is preferably connected to an image storage device. From time to time or continuously, images can be stored in the image storage device that shows the progress in the structure of the roll.

El dispositivo de evaluación de imágenes determina, preferentemente, una altura de aplicación del rollo. De esta manera, el dispositivo de grabación de imágenes junto con el dispositivo de evaluación de imágenes asume la tarea que hasta ahora ha sido asumida por un sensor de contacto o por un sensor láser. Sin embargo, el dispositivo de evaluación de imágenes puede determinar la altura de aplicación del rollo no solo en ciertos puntos, es decir, sobre una pequeña región del ancho de la cinta, sino prácticamente sobre todo el ancho de la cinta.The image evaluation device preferably determines an application height of the roll. In this way, the image recording device together with the image evaluation device takes over the task that has hitherto been taken over by a contact sensor or a laser sensor. However, the image evaluation device can determine the roll application height not only at certain points, ie over a small region of the width of the tape, but practically over the entire width of the tape.

Según la invención, el dispositivo de evaluación de imágenes determina una inclinación de la superficie del rollo. Dado que el dispositivo de evaluación de imágenes es capaz de registrar todo el ancho de la cinta, también es capaz de determinar si las regiones individuales de la superficie del rollo que se está formando están a una distancia mayor de la superficie del tambor de urdido que otras regiones. Si este es el caso, la superficie del rollo que se está formando está inclinada y se debe cambiar la velocidad del movimiento relativo entre la guía de lámina de hilo y el tambor de urdido.According to the invention, the image evaluation device determines an inclination of the roll surface. Since the image evaluation device is capable of recording the full width of the tape, it is also capable of determining whether individual regions of the surface of the roll being formed are at a greater distance from the surface of the warping drum than other regions. If this is the case, the surface of the roll being formed is tilted and the speed of the relative movement between the yarn sheet guide and the warping drum must be changed.

El dispositivo de evaluación de imágenes presenta, preferentemente, un dispositivo de comparación que compara una línea que representa la superficie del rollo con una línea de referencia. La línea de referencia puede estar formada, por ejemplo, por una fila de píxeles en una región de grabación del dispositivo de grabación de imágenes. El dispositivo de evaluación de imágenes puede entonces determinar de una manera simple si la línea que representa la superficie del rollo se extiende o no paralela a esta línea de referencia. Si no se extiende paralela a la línea de referencia, esto significa que la superficie del rollo está inclinada. En este caso, es necesaria una corrección del movimiento de avance, es decir, del movimiento relativo entre la guía de lámina de hilo y el tambor de urdido.The image evaluation device preferably has a comparison device that compares a line representing the surface of the roll with a reference line. The reference line may be formed, for example, by a row of pixels in a recording region of the image recording device. The image evaluation device can then determine in a simple way whether or not the line representing the roll surface extends parallel to this reference line. If it does not extend parallel to the reference line, this means that the surface of the roll is tilted. In this case, a correction of the forward movement, ie the relative movement between the yarn sheet guide and the warping drum, is necessary.

También es ventajoso si el dispositivo de evaluación de imágenes determina el ancho de la urdimbre. Esto se puede hacer de varias maneras. Por un lado, es posible que el dispositivo de grabación de imágenes sea capaz de registrar todo el ancho de la urdimbre. Sin embargo, también es posible que el dispositivo de evaluación de imágenes combine varias imágenes y determine el ancho de la urdimbre a partir de estas. Estas imágenes pueden haberse almacenado en el dispositivo de almacenamiento de imágenes mencionado anteriormente.It is also advantageous if the image evaluation device determines the width of the warp. This can be done in several ways. On the one hand, it is possible that the image recording device is capable of recording the entire width of the warp. However, it is also possible that the image evaluation device combines several images and determines the warp width from these. These images may have been stored on the image storage device mentioned above.

Por lo tanto, por ejemplo, es posible proceder de tal manera que se produzca una imagen al final del enrollado de cada cinta y estas imágenes luego se dispongan de manera superpuesta de tal manera que representen la urdimbre enrollada completa.Thus, for example, it is possible to proceed in such a way that an image is produced at the end of the winding of each tape and these images are then superimposed in such a way that they represent the entire wound warp.

El dispositivo de grabación de imágenes y la guía de lámina de hilo se montan, preferentemente, en una mesa de urdido. Por lo tanto, el dispositivo de grabación de imágenes y la guía de lámina de hilo se mueven juntos. De esta manera, se puede garantizar de manera sencilla que el dispositivo de grabación de imágenes siempre pueda registrar la cinta enrollada actual. The image recording device and yarn sheet guide are preferably mounted on a warping table. Therefore, the image recording device and the thread sheet guide move together. In this way, it can be ensured in a simple way that the image recording device can always record the current wound tape.

En una configuración preferida, el dispositivo de grabación de imágenes se dirige a un lado superior del tambor. El lado superior del tambor es la región que se encuentra por encima del eje de rotación del tambor de urdido en la dirección de la gravedad.In a preferred configuration, the image recording device faces an upper side of the drum. The upper side of the drum is the region that is above the axis of rotation of the warping drum in the direction of gravity.

Por lo tanto, el dispositivo de grabación de imágenes "ve" el tambor de urdido, por así decirlo, desde arriba u oblicuamente desde arriba, y puede detectar así la urdimbre que se está formando.Thus, the image recording device "sees" the warping drum, so to speak, from above or obliquely from above, and can thus detect the warp being formed.

En este caso, es preferible que un dispositivo de fondo esté dispuesto en un lado del tambor de urdido orientado en dirección opuesta al dispositivo de grabación de imágenes, al menos en el campo de visión del dispositivo de grabación de imágenes. El dispositivo de fondo puede, por ejemplo, presentar una superficie plana monocromática que forma un buen contraste con los hilos de la urdimbre. Esto facilita una evaluación posterior por parte del dispositivo de evaluación de imágenes.In this case, it is preferable that a background device is disposed on a side of the warping drum facing away from the image recording device, at least in the field of view of the image recording device. The background device can, for example, have a monochromatic flat surface that forms a good contrast with the warp threads. This facilitates a later evaluation by the image evaluation device.

Como alternativa a esto, el dispositivo de grabación de imágenes también se puede dirigir a un lado inferior del tambor. El lado inferior del tambor es la región del tambor de urdido por debajo del eje de rotación del tambor de urdido en la dirección de la gravedad. En este caso, el dispositivo de grabación de imágenes puede disponerse, por ejemplo, debajo de la mesa de urdido, de modo que la región por encima de la mesa de urdido permanezca libre. Las condiciones ópticas definidas están generalmente disponibles en el lado inferior del tambor, es decir, el fondo generalmente no cambia.As an alternative to this, the image recording device can also be directed at a lower side of the drum. The underside of the drum is the region of the warping drum below the axis of rotation of the warping drum in the direction of gravity. In this case, the image recording device can be arranged, for example, below the warping table, so that the region above the warping table remains free. Defined optical conditions are generally available on the lower side of the drum, ie the background generally does not change.

Preferentemente, se proporciona un dispositivo de iluminación que se dirige a la región de enrollado. El dispositivo de iluminación ilumina el "campo de visión" del dispositivo de grabación de imágenes y, por lo tanto, permite la adquisición de imágenes de alta calidad.Preferably, an illumination device is provided which is directed at the winding region. The illumination device illuminates the "field of view" of the image recording device and thus enables the acquisition of high-quality images.

En este caso, es preferente que el dispositivo de iluminación y el dispositivo de grabación de imágenes estén acoplados entre sí. Por lo tanto, cuando se mueve el dispositivo de grabación de imágenes, el dispositivo de iluminación se mueve con él.In this case, it is preferred that the illumination device and the image recording device are coupled with each other. Therefore, when the image recording device moves, the lighting device moves with it.

La invención se describe a continuación con referencia a ejemplos de realización preferidos junto con el dibujo. Este muestra:The invention is described below with reference to preferred embodiments in conjunction with the drawing. This shows:

la figura 1 una representación

figure 1 a representation

la figura 2 una representación

figure 2 a representation

la figura 3 una representación

figure 3 a representation

la figura 4 una representación

figure 4 a representation

la figura 5 una representación

figure 5 a representation

En todas las figuras, los mismos elementos se proporcionan con los mismos números de referencia.In all the figures, the same elements are provided with the same reference numerals.

La figura 1 muestra en forma altamente esquemática una urdidora 1 con un tambor de urdido 2 que se acciona de forma giratoria alrededor de un eje de rotación 3. Como se puede ver en las figuras 3 a 5, el tambor de urdido 2 presenta, en un extremo axial, una sección cónica 4 que encierra, por ejemplo, un ángulo de 15° con el eje de rotación 3. La urdidora 1 también puede denominarse "urdidora de cono". Sin embargo, la invención también se puede utilizar en otras urdidoras, por ejemplo, urdidoras de urdimbre estampada.Figure 1 shows in highly schematic form a warping machine 1 with a warping drum 2 which is rotatably driven about a rotational axis 3. As can be seen from figures 3 to 5, the warping drum 2 has, in an axial end, a conical section 4 enclosing, for example, an angle of 15° with the axis of rotation 3. The warper 1 can also be called a "cone warper". However, the invention can also be used on other warpers, for example stamped warp warpers.

Se retira una lámina de hilo 5 de una fileta (no se muestra en detalle) y se guía sobre el tambor de urdido 2 en la dirección de una flecha 6. La lámina de hilo 5 también se puede denominar "cinta". La lámina de hilo 5 está guiada por una guía de lámina de hilo 7 que está dispuesta en una mesa de urdido 8. A continuación, la lámina de hilo 5 se guía sobre un rodillo de desviación 9 y se guía sobre la superficie del tambor de urdido 2.A yarn sheet 5 is removed from a creel (not shown in detail) and guided onto the warping drum 2 in the direction of an arrow 6. The yarn sheet 5 may also be called a "tape". The yarn sheet 5 is guided by a yarn sheet guide 7 which is arranged on a warping table 8. Then the yarn sheet 5 is guided over a deflection roller 9 and guided on the surface of the warping drum. warped 2.

Cuando el tambor de urdido 2 gira y, por lo tanto, atrae la lámina de hilo 5 hacia sí mismo, como resultado de lo cual se forma un rollo a partir de la lámina de hilo 5, la guía de lámina de hilo 7 se mueve con respecto al tambor de urdido 2, específicamente en paralelo al eje de rotación 3. Este movimiento se efectúa mediante un accionamiento 10 que está conectado a un dispositivo de control 11. El dispositivo de control 11 controla el accionamiento 10 y, por lo tanto, el movimiento de la mesa de urdido 8. Este movimiento debe tener lugar idealmente de tal manera que la lámina de hilo 5 sea guiada por el cono y en el proceso la superficie del rollo que se está formando permanezca paralela a la superficie circunferencial del tambor de urdido 2, más precisamente la región del tambor de urdido 2 que se encuentra adyacente a la sección cónica 4. En otras palabras, el aumento del diámetro del rollo formado a partir de la lámina de hilo 5 y la velocidad relativa entre la guía de lámina de hilo 7 y el tambor de urdido 2 deben coincidir entre sí de tal manera que el extremo de la lámina de hilo 5 adyacente a la sección cónica 4 siga con precisión el curso de la sección cónica 4.When the warping drum 2 rotates and thus draws the yarn sheet 5 towards itself, as a result of which a roll is formed from the yarn sheet 5, the yarn sheet guide 7 moves relative to the warping drum 2, specifically parallel to the axis of rotation 3. This movement is effected by a drive 10 which is connected to a control device 11. The control device 11 controls the drive 10 and thus the movement of the warping table 8. This movement should ideally take place in such a way that the yarn sheet 5 is guided by the cone and in the process the surface of the roll being formed remains parallel to the circumferential surface of the warping drum. warping 2, more precisely the region of the warping drum 2 that is adjacent to the conical section 4. In other words, the increase in the diameter of the roll formed from the yarn sheet 5 and the relative speed between the sheet guide of h Yarn 7 and warping drum 2 must coincide with each other in such a way that the end of yarn sheet 5 adjacent to tapered section 4 precisely follows the course of tapered section 4.

Para garantizar esto, la urdidora 1 presenta un dispositivo de grabación de imágenes 12, que también puede denominarse "disposición de cámara". El dispositivo de grabación de imágenes 12 presenta un sistema óptico 13. El sistema óptico 13 presenta un eje óptico 14 que se dirige paralelo a una tangente a la circunferencia del tambor de urdido 2. En lo sucesivo, "circunferencia" significa la circunferencia del tambor de urdido 2 fuera de la sección cónica 4. El término "tangencial" no debe entenderse aquí en el sentido estrictamente matemático. Se permiten desviaciones de ± 25°. También es permisible que el eje óptico 14 no toque el tambor de urdido 2 sino que esté dispuesto en paralelo a la tangente. Sin embargo, debe garantizarse que el dispositivo de grabación de imágenes 12 pueda generar una imagen en la que se pueda ver, por un lado, el rollo formado a partir de la lámina de hilo y, por otro lado, un fondo, donde el fondo está destinado a diferir del rollo. Las líneas punteadas muestran esquemáticamente una "región de visualización" 15 que cumple con este requisito.To ensure this, the warper 1 has an image recording device 12, which can also be called a "camera arrangement". The image recording device 12 has an optical system 13. The optical system 13 has an optical axis 14 which is directed parallel to a tangent to the circumference of the recording drum. warping 2. Hereinafter, "circumference" means the circumference of the warping drum 2 outside the conical section 4. The term "tangential" is not to be understood here in the strictly mathematical sense. Deviations of ± 25° are allowed. It is also permissible that the optical axis 14 does not touch the warping drum 2 but is arranged parallel to the tangent. However, it must be ensured that the image recording device 12 can generate an image in which the roll formed from the thread sheet can be seen on the one hand and a background on the other hand, where the background is meant to differ from roll. The dotted lines schematically show a "display region" 15 that meets this requirement.

Cuando la lámina de hilo 5 se ha enrollado en el tambor de urdido 2 de tal manera que se obtiene la longitud deseada de la urdimbre que se va a generar, la lámina de hilo 5 se desplaza por su ancho y el proceso de enrollado comienza de nuevo. La lámina de hilo que ahora se conoce como el "nueva lámina de hilo" sigue inmediatamente a la lámina de hilo ya terminada. En cualquier caso, el dispositivo de grabación de imágenes 12 registra la lámina de hilo actualmente enrollada.When the yarn sheet 5 has been wound on the warping drum 2 in such a way that the desired length of the warp to be generated is obtained, the yarn sheet 5 is moved by its width and the winding process starts again. new. The yarn sheet now known as the "new yarn sheet" immediately follows the finished yarn sheet. In either case, the image recording device 12 records the currently wound yarn sheet.

Si es necesario, se puede utilizar un dispositivo de fondo 16 que está dispuesto en el lado del tambor de urdido 2 orientado hacia afuera del dispositivo de grabación de imágenes 12. El dispositivo de fondo 16 puede, por ejemplo, presentar una superficie 17 con un color uniforme, por ejemplo, gris o blanco, de modo que haya suficiente contraste con el rollo.If necessary, a bottom device 16 can be used, which is arranged on the side of the warping drum 2 facing away from the image recording device 12. The bottom device 16 can, for example, have a surface 17 with a uniform color, for example, gray or white, so that there is sufficient contrast with the roll.

El dispositivo de grabación de imágenes 12 se monta en la mesa de urdido 8 a través de un soporte 18. Por lo tanto, el dispositivo de grabación de imágenes 12 se mueve junto con la mesa de urdido 8. De esta manera, se puede asegurar de una manera simple que el dispositivo de grabación de imágenes 12 siempre pueda detectar la lámina de hilo 5 y, por lo tanto, el rollo formado a partir de la lámina de hilo 5.The image recording device 12 is mounted on the warping table 8 through a bracket 18. Therefore, the image recording device 12 moves together with the warping table 8. In this way, it can be ensured in a simple way that the image recording device 12 can always detect the thread sheet 5 and thus the roll formed from the thread sheet 5.

El dispositivo de grabación de imágenes 12 tiene una región de registro de imágenes cuyo ancho es mayor que el ancho de la guía de lámina de hilo 7. Por lo tanto, el ancho es, en cualquier caso, mayor que el ancho de la lámina de hilo 5. Por lo tanto, el dispositivo de grabación de imágenes 12 también puede detectar regiones que están dispuestas a la izquierda y a la derecha junto la lámina de hilo 5 o junto al rollo formado a partir de la lámina de hilo 5.The image recording device 12 has an image recording region whose width is greater than the width of the wire sheet guide 7. Therefore, the width is in any case greater than the width of the thread sheet. thread 5. Therefore, the image recording device 12 can also detect regions that are disposed on the left and right next to the thread sheet 5 or next to the roll formed from the thread sheet 5.

El dispositivo de grabación de imágenes 12 está conectado con una unidad de evaluación de imágenes 19. El dispositivo de evaluación de imágenes 19 puede ser un componente del dispositivo de control 11. También es posible utilizar un dispositivo de evaluación de imágenes 19 separado.The image recording device 12 is connected to an image evaluation unit 19. The image evaluation device 19 can be a component of the control device 11. It is also possible to use a separate image evaluation device 19.

El dispositivo de evaluación de imágenes 19 se puede conectar a un dispositivo de almacenamiento de imágenes 20. En el dispositivo de almacenamiento de imágenes 20, las imágenes grabadas por el dispositivo de grabación de imágenes 12 se pueden almacenar de forma continua o de vez en cuando. Por ejemplo, al final del proceso de enrollado de cada lámina de hilo 5, se puede generar una imagen y esta imagen se puede almacenar en el dispositivo de almacenamiento de imágenes 20.The image evaluation device 19 can be connected to an image storage device 20. In the image storage device 20, the images recorded by the image recording device 12 can be stored continuously or from time to time . For example, at the end of the winding process of each yarn sheet 5, an image can be generated and this image can be stored in the image storage device 20.

En la figura 3 se representa esquemáticamente un rollo 21 que se ha enrollado en la circunferencia 22 del tambor de urdido 2 y, por lo tanto, ha sido guiado hacia arriba por la sección cónica 4. La extensión de la superficie del tambor de urdido 2 está representada por una línea punteada 23.In Fig. 3 a log 21 is schematically represented which has been wound on the circumference 22 of the warping drum 2 and thus has been guided upwards by the conical section 4. The extension of the surface of the warping drum 2 is represented by a dotted line 23.

El dispositivo de evaluación de imágenes ahora puede determinar una línea 24 que forma la superficie del rollo 21. Una distancia de esta línea 24 a la circunferencia 22 da como resultado una altura de aplicación H. Esta altura de aplicación H puede ser utilizada por el dispositivo de control 11 para controlar el accionamiento 10.The image evaluation device can now determine a line 24 which forms the surface of the roll 21. A distance from this line 24 to the circumference 22 results in an application height H. This application height H can be used by the device control 11 to control drive 10.

En la figura 4 se representa esquemáticamente cómo se determina un ancho B de una urdimbre, que se forma a partir de una pluralidad de rollos 21. Para este propósito, el dispositivo de grabación de imágenes 12 puede registrar todo el ancho de la urdimbre si el sistema óptico 13 lo permite. También es posible proceder de tal manera que las imágenes grabadas respectivamente en el dispositivo de almacenamiento de imágenes 20 al final del proceso de enrollado se combinen y a continuación se determine el ancho B de la urdimbre a partir de la imagen combinada.In figure 4 it is schematically represented how a width B of a warp, which is formed from a plurality of rolls 21, is determined. For this purpose, the image recording device 12 can record the entire width of the warp if the optical system 13 allows it. It is also possible to proceed in such a way that the images recorded respectively on the image storage device 20 at the end of the winding process are combined and then the width B of the warp is determined from the combined image.

En la figura 5 se muestra una opción adicional para trabajar con el dispositivo de grabación de imágenes 12. Aquí, se muestra un rollo 21, en el que la lámina de hilo 5 se ha guiado demasiado rápido hacia arriba por la sección cónica 4. Por consiguiente, resulta una superficie inclinada, como se representa mediante una línea 24. Esta línea puede ser registrada por el dispositivo de evaluación de imágenes 19. En tal caso, el dispositivo de control 11 deberá cambiar la velocidad admisible entre el tambor de urdido 2 y la mesa de urdido 8.An additional option for working with the image recording device 12 is shown in figure 5. Here, a roll 21 is shown, in which the thread sheet 5 has been guided too quickly upwards by the conical section 4. Consequently, an inclined surface results, as represented by a line 24. This line can be recorded by the image evaluation device 19. In such a case, the control device 11 must change the allowable speed between the warping drum 2 and warping table 8.

La inclinación de la línea 24 se muestra exageradamente grande aquí. Por norma general, el dispositivo de evaluación de imágenes 19 puede registrar una inclinación incluso cuando esta está en el orden de magnitud de 1°. Por consiguiente, el dispositivo de control 11 puede efectuar un cambio en la velocidad relativa entre la guía de lámina de hilo 7 y el tambor de urdido 2 en una etapa temprana para alinear la línea nuevamente horizontalmente, es decir, paralela a la circunferencia 22 del tambor de urdido 2.The slope of line 24 is shown to be exaggeratedly large here. As a general rule, the image evaluation device 19 can record an inclination even when it is in the order of magnitude of 1°. Consequently, the control device 11 can effect a change in the relative speed between the yarn sheet guide 7 and the warping drum 2 at an early stage in order to align the line again horizontally, i.e. parallel to the circumference 22 of the warping drum. warping drum 2.

Si las condiciones de luz así lo requieren, también es posible proporcionar un dispositivo de iluminación 25 que se dirige a la región de enrollado del tambor de urdido 2, es decir, a la región en la que el dispositivo de grabación de imágenes 12 está destinado a obtener la imagen correspondiente. El dispositivo de iluminación 25 y el dispositivo de grabación de imágenes 12 están convenientemente acoplados entre sí. El dispositivo de iluminación genera un cono de luz 26 que ilumina esta región en una medida suficiente.If the light conditions so require, it is also possible to provide a lighting device 25 which is directed at the winding region of the warping drum 2, i.e. at the region where the image recording device 12 is intended. to obtain the corresponding image. The lighting device 25 and the device of recording images 12 are conveniently coupled to each other. The illumination device generates a light cone 26 which illuminates this region to a sufficient extent.

Con el dispositivo de grabación de imágenes 12 representado, se puede obtener una gran cantidad de información que se puede utilizar para controlar la urdidora 1. Además de la medición de la altura de aplicación H y la medición del ancho B de la urdimbre, también se puede realizar una evaluación de la calidad. Con la ayuda de las imágenes suministradas por el dispositivo de grabación de imágenes 12, por ejemplo, se pueden detectar parámetros individuales, tales como la inclinación de la superficie, para cada cinta y el rollo enrollado a partir de esta, y esto también se puede documentar.With the image recording device 12 shown, a large amount of information can be obtained which can be used to control the warping machine 1. In addition to the measurement of the application height H and the measurement of the width B of the warp, also You can perform a quality assessment. With the help of the images supplied by the image recording device 12, for example, individual parameters, such as the slope of the surface, can be detected for each tape and the roll wound from it, and this can also be keep record.

Además, es posible configurar el dispositivo de grabación de imágenes 12 para que se conecte a una estación de servicio a través de una consulta remota. La banda de urdido actual se puede mostrar a un técnico de servicio, para que pueda obtener una impresión de la urdimbre en caso de problemas. Furthermore, it is possible to configure the image recording device 12 to connect to a service station through a remote query. The current warping web can be shown to a service technician, so that he can get a printout of the warp in case of problems.

Claims

1. Warping machine (1), which has a warping drum (2) with a winding region, a thread strip guide (7) and a control device (11) that controls a movement of the warping drum (2) and the thread sheet guide (7) with respect to each other, wherein an image recording device (12) that is directed at least to a part of the winding region in which a roll is formed (21) during the operation of the warping machine, it is connected to the control device (11), characterized in that the image recording device (12) has an image recording region whose width is greater than the width of the thread sheet guide (7), wherein the image recording device (12) generates several images of the roll one after another and is connected to an image evaluation device (19) that detects where the surface of the roll (21) extends so that the image recording device (12) can record a region that is formed from at least enos an already wound tape, and an additional region that is formed by the surface of the warping drum (2), and determines an inclination of the surface of the roll (21).

Warping machine according to claim 1, characterized in that the image recording device (12) has an optical axis (14) which runs parallel to a tangent to the warping drum (2).

Warping machine according to claim 1 or 2, characterized in that the image evaluation device (19) is connected to an image storage device (20).

Warping machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the image evaluation device (19) determines an application height of the roll (21).

Warping machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the image evaluation device (19) has a comparison device that compares a line (24) representing the surface of the roll (21) with a reference line (22).

Warping machine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the image evaluation device (19) determines the width of the warp.

Warping machine according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the image recording device (12) and the yarn sheet guide (7) are mounted on a warping table (8).

Warping machine according to claim 7, characterized in that the image recording device (12) is directed towards an upper side of the drum.

Warping machine according to claim 8, characterized in that , on one side of the warping drum (2) facing away from the image recording device (12), at least in the field of view of the image recording device ( 12) is arranged in a bottom device (16).

Warping machine according to claim 7, characterized in that the image recording device (12) is directed towards a lower side of the drum.

Warping machine according to any one of claims 1 to 10, characterized in that a lighting device (25) is provided which is directed at the winding region.

Warping machine according to claim 11, characterized in that the lighting device (25) and the image recording device (12) are coupled to each other.