Claims (1)
PATENTANSPRUCH
CLAIM
Steuereinrichtung für eine Wickelmaschine, insbesondere Zettelmaschine oder Schärmaschine, bei der eine Mehrzahl von Spulen eines Spulengatters abziehbare, über Fadenspanner-, Fadenwächter- und Rietmittel geführte Fäden auf einen Baum aufwik-kelbar sind, wobei mindestens die Bremsmittel des Baumes sowie dessen Antriebsmotor von einer vorprogrammierbaren, eingegebene Soll-Informationen mit von Überwachungsmitteln an der Maschine gelieferten Ist-Informationen vergleichenden Rechnerund Prozessorstufe steuerbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Rechner- und Prozessorstufe (20,21) mit einer räumlich getrennten, mindestens einen Bildschirm (31), eine Tastatur (32) und einen Drucker (33) umfassenden EDV-Anlage (29) über einen Mehrfacheingang (35) und einen Mehrfachausgang (36) zur Übertragung einer Mehrzahl von Zusatzinformationen in Schaltungsverbindung steht.Control device for a winding machine, in particular a warping machine or warping machine, in which a plurality of bobbins of a creel can be wound onto a beam by means of thread tensioners, thread monitors and reeds , entered desired information can be controlled with the computer and processor stage comparing actual information supplied by monitoring means on the machine, characterized in that the computer and processor stage (20,21) is equipped with a spatially separate, at least one screen (31), a keyboard ( 32) and an EDP system (29) comprising a printer (33) via a multiple input (35) and a multiple output (36) for the transmission of a plurality of additional information is circuit-connected.
BESCHREIBUNGDESCRIPTION
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für eine Wickelmaschine, insbesondere eine Zettel- oder Schärmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs.The present invention relates to a control device for a winding machine, in particular a warping or warping machine according to the preamble of the patent claim.
Derart gesteuerte Maschinen benötigen zu ihrer Bedienung Fachpersonal, das fähig ist, die Rechner- und Prozessorstufe zu programmieren. Solche Fachkräfte sind aber schwierig zu finden und zudem teuer. Ausserdem genügen solche Anlagen aber auch nicht mehr den heutigen Ansprüchen an eine Informationsauswertung des ablaufenden Arbeitsprozesses sowie an eine Berücksichtigung weiterer Prozessparameter.Machines controlled in this way require skilled personnel to operate them who are able to program the computer and processor stage. However, such specialists are difficult to find and also expensive. In addition, however, such systems no longer meet today's requirements for information evaluation of the ongoing work process and for consideration of other process parameters.
Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Steuereinrichtung für eine Wickelmaschine zu schaffen, welche einer Fernbedienung zugänglich ist, welche wahlweise programm-oder manuell betätigt werden kann, deren Daten visuell überwacht werden können, welche Datenprotokolle erstellt, und welche insbesondere ausserdem imstande ist, eine grosse Anzahl von Soll- und Ist-Informationen zur automatischen Anlauf-, Ablauf-und Unterbrechungssteuerung heranzuziehen.It is therefore the object of the present invention to provide a control device for a winding machine which is accessible by remote control, which can be operated either programmatically or manually, the data of which can be monitored visually, which creates data logs, and which is also particularly capable of use a large amount of target and actual information for automatic start-up, sequence and interruption control.
Die Lösung dieser Aufgabe ist im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs angegeben.The solution to this problem is specified in the characterizing part of the patent claim.
Eine beispielsweise Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes ist nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:An exemplary embodiment of the subject of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:
Figur 1 in schematischer Darstellung in Seitenansicht eine ein Spulengatter umfassende Zettelanlage mit räumlich getrennter Dialog-Steuerzentrale, undFIG. 1 shows a schematic side view of a slip system comprising a creel with a spatially separated dialog control center, and
Figur 2 ein Prinzip-Schaltschema zur Veranschaulichung der Funktionsweise der Anordnung gemäss Figur 1.FIG. 2 shows a basic circuit diagram to illustrate the functioning of the arrangement according to FIG.
Die in Figur 1 veranschaulichte Zettelanlage umfasst eine Zettelmaschine 1, die mit einem Spulengatter 2 in Wirkungsverbindung steht, auf welchem in bekannter Weise eine Vielzahl Spulen 3 aufgesteckt sind, von denen die Fäden F durch Rotation des Zettelbaumes 4 der Zettelmaschine 1 abgezogen werden. Hierbei werden die Fäden F vor ihrem Aufwickeln auf den Zettelbaum 4 über Fadenspanner 5 und über Fadenwächter 6 und durch ein Riet 7 geführt, wie das allgemein bekannt ist und hier nicht näher erläutert werden muss. Ebenso ist es bekannt, zur Längenmessung der Faden F dem Baum 4 eine Messwalze 8 zuzuordnen sowie eine Presswalze 9 vorzusehen, um dem Baumwickel 10 eine vorgegebene Wickelhärte zu erteilen.The warping system illustrated in FIG. 1 comprises a warping machine 1, which is operatively connected to a creel 2, onto which a plurality of bobbins 3 are placed in a known manner, from which the threads F are drawn off by rotating the warping beam 4 of the warping machine 1. Before being wound onto the warp beam 4, the threads F are guided over thread tensioners 5 and over thread monitors 6 and through a reed 7, as is generally known and need not be explained in more detail here. It is also known to assign a measuring roller 8 to the tree 4 for measuring the length of the thread F and to provide a pressure roller 9 in order to give the tree lap 10 a predetermined lap hardness.
Wie Figur 2 mehr im einzelnen zeigt, erfolgt der Antrieb des Zettelbaumes 4 über einen Antriebsmotor 11, der mit dem Zettelbaum 4 über ein Wechselgetriebe 12 verbunden ist.As FIG. 2 shows in more detail, the warp beam 4 is driven by a drive motor 11 which is connected to the warp beam 4 via a change-speed gear 12 .
Die Presswalze 9 ist in einem Presswalzengestänge 13 geführt, das über einen Druckzylinder 14, der an eine Druckquelle 15 angeschlossen ist, betätigbar ist, um die Presswalze 9 gesteuert gegen den Baumwickel 10 zu drücken.The press roller 9 is guided in a press roller linkage 13 which can be actuated via a pressure cylinder 14 which is connected to a pressure source 15 in order to press the press roller 9 against the log 10 in a controlled manner.
Über eine weitere Druckquelle 16 sind ferner die Bremsen 17 der Messwalze 8, die Bremse 18 der Presswalze 9, sowie die Bremse 19 des Zettelbaumes 4 betätigbar, um diese Walzen 8,9 und 4 gleichzeitig stillsetzen zu können. Gleichzeitig können gegebenenfalls auch Bremsen an den Spulen 3 des Spulengatters 2 betätigt werden (nicht gezeigt), um einen Fadennachlauf nach Stillsetzung der Anlage zu verhindern.The brakes 17 of the measuring roller 8, the brake 18 of the press roller 9 and the brake 19 of the warp beam 4 can also be actuated via a further pressure source 16 in order to be able to stop these rollers 8, 9 and 4 simultaneously. At the same time, if necessary, brakes on the spools 3 of the creel 2 can also be actuated (not shown) in order to prevent the thread from trailing after the system has been shut down.
Für die Einleitung des Wickelprozesses und dessen Durchführung werden in ebenfalls bekannter Weise einer Rechner- und Prozessorstufe mit einem Rechner 20 und einem Prozessor 21 manuell über ein Bedienungstableau 22 an der Zettelmaschine 1 Soll-Signale sowie über Überwachungsmittel Ist-Signale eingegeben.For the initiation of the winding process and its implementation, a computer and processor stage with a computer 20 and a processor 21 are entered manually via a control panel 22 on the warp machine 1 target signals and monitoring means actual signals in a known manner.
Manuell eingebbare Soll-Signale sind beispielsweise ein Startsignal, die Wickellängevorgabe, Presswalzendruck, Fadenspannung und dgl., welche dann mit den von den Fadenspannern und Fadenwächtern, von einem Längenimpulsgeber 23, vom Drehzahl-Impulsgeber 24 (Figur 2) u.a. erzeugten Ist-Signalen verglichen und zu Nachregel-, Steuer- oder Stopp-Signalen verarbeitet werden. Diese Signale werden vom Ausgang des Rechners 20 über eine Steuerleitung 25 dem Antriebsmotor 11, über eine Steuerleitung 26 der Druckquelle 15 und über eine Steuerleitung 27 der Druckquelle 16 zugeleitet.Target signals that can be entered manually are, for example, a start signal, the winding length specification, press roller pressure, thread tension and the like, which are then compared with the actual signals generated by the thread tensioners and thread monitors, by a length pulse generator 23, by the speed pulse generator 24 (Figure 2) and others and processed into readjustment, control or stop signals. These signals are fed from the output of the computer 20 via a control line 25 to the drive motor 11 , via a control line 26 to the pressure source 15 and via a control line 27 to the pressure source 16 .
Um einerseits die Steuerung solcher Wickelmaschinen ausserhalb des Maschinenraumes 28 (Figur 1) zentralisiert vornehmen und anderseits zusätzlich weitere Komponenten in den Wickel-prozess mit einbeziehen zu können, ist nunmehr erfindungsge-mäss der Rechner- und Prozessorstufe 20 21 eine EDV-Anlage 29 zugeschaltet, welche sich gemäss Figur 1 vorzugsweise in einer vom Maschinenraum 28 getrennten Dialog-Steuerzentrale 30 befindet und welche geeignet ist, mehrere solche Wickelmaschinen gleichzeitig zu überwachen und zu steuern.In order on the one hand to carry out the centralized control of such winding machines outside of the machine room 28 (Figure 1) and on the other hand to be able to include additional components in the winding process, an EDP system 29 is now connected to the computer and processor stage 20 21 according to the invention, which, according to FIG. 1, is preferably located in a dialog control center 30 that is separate from the machine room 28 and which is suitable for monitoring and controlling a number of such winding machines at the same time.
Wie Figur 2 mehr im einzelnen zeigt, ist die EDV-Anlage 29 mit einem Bildschirm 31, einer Tastatur 32 für die Dateneingabe und mit einem Drucker bzw. Lesegerät 33 ausgerüstet, um Auftragskarten lesen bzw. ergänzen zu können.As FIG. 2 shows in more detail, the EDP system 29 is equipped with a screen 31, a keyboard 32 for data input and a printer or reader 33 in order to be able to read or supplement order cards.
Die Dateneingabe gelangt über Signalübertragungsmittel zu einem Mehrfacheingang 35 des nun erweiterten Prozessors 21, dem nunmehr eine Reihe von weiteren Soll-Daten, wie Schichtnummer des Baumwickels 10, Bremsdruck, Maschinengeschwindigkeit, Teilkettbaum, Temperatur, Luftfeuchtigkeit u.a. zur Verfügung stehen.The data is input via signal transmission means to a multiple input 35 of the now expanded processor 21, which now has a range of additional target data such as the layer number of the beam lap 10, brake pressure, machine speed, partial warp beam, temperature, humidity, etc.
Zudem erhält die EDV-Anlage über den Mehrfachausgang 36 des erweiterten Prozessors 21 und über Steuerleitungen 37 nunmehr laufend Informationen über den Ablauf des Wickelprozesses, wie etwa die Summe der gewickelten Fadenlänge pro Schicht des Baumwickels 10; Anzahl der Maschinenstopps pro Schicht; Anzahl der von den einzelnen Verursachern ausgelösten Stopps; Wickelzeit pro Schicht; Nutzeffekt pro Schicht; Maschinennummer; Maschinentag; Maschinengeschwindigkeit u.a., welche Daten ständig auf dem Bildschirm 31 sichtbar gemacht und mit dem Drucker 33 ausgedruckt werden können. Eine Ergänzung der Informationen ist ferner durch Messungen der Feuchtigkeit, über ein Hygrometer 38, und der Temperatur, über ein Thermometer 39, der Umgebung möglich.In addition, the EDP system now continuously receives information about the course of the winding process, such as the sum of the wound thread lengths per layer of the tree lap 10, via the multiple output 36 of the expanded processor 21 and via control lines 37; number of machine stops per shift; number of stops triggered by each polluter; winding time per shift; efficiency per shift; machine number; machine day; Machine speed, etc., which data can be constantly visualized on the screen 31 and printed out with the printer 33. The information can also be supplemented by measuring the humidity, using a hygrometer 38, and the temperature, using a thermometer 39, of the environment.
Aus dem Vorstehenden ergibt sich somit eine Steuereinrichtung für eine oder mehrere Wickelmaschinen, wie Zettelmaschinen oder Schärmaschinen, welche gestattet, sowohl den Wickelvorgang am Bildschirm der EDV-Anlage sätndig zu überwachen als auch ein vollständiges Protokoll über diesen Wickelvorgang zu erstellen. Ein solches Protokoll kann zudem mit weiteren Daten, wie Zeit und Datum, Materialqualität, Gesamtnutzeffekt u.a. ergänzt werden, um für Folgeaufträge gleicher oder ähnlicher Art Informationen zu erhalten, die eine Qualitätsverbesserung und/ oder Erhöhung des Wirkungsgrades der Wickelmaschine gestatten.The above results in a control device for one or more winding machines, such as warping machines or warping machines, which allows the winding process to be constantly monitored on the screen of the EDP system and a complete log of this winding process to be created. Such a log can also be supplemented with further data, such as time and date, material quality, overall efficiency, etc., in order to obtain information for follow-up orders of the same or similar type, which allows for an improvement in quality and/or an increase in the efficiency of the winding machine.
55
1010
1515
2020
2525
3030
3535
4040
4545
5050
5555
6060
6565
1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings