DE2549762A1

DE2549762A1 - DEVICE FOR MAINTAINING AN EXTENSION

Info

Publication number: DE2549762A1
Application number: DE19752549762
Authority: DE
Inventors: Josef Herd; Guenter Dipl Ing Hoelscher
Original assignee: Maschinenfabrik Goebel GmbH
Current assignee: Maschinenfabrik Goebel GmbH
Priority date: 1975-11-06
Filing date: 1975-11-06
Publication date: 1977-05-18
Also published as: DE2549762C2; NL7612231A; FR2330636A1; GB1535349A; NL179360B; IT1063466B; FR2330636B1; CH608766A5; NL179360C

Description

Maschinenfabrik GOEBEL GmbH
61 Darmstadt, Goebelstr. 21Machine factory GOEBEL GmbH
61 Darmstadt, Goebelstr. 21

Device for maintaining a stretch

Die vorgeschlagene Einrichtung bezieht sich auf das Einhalten einer Dehnung in aus Papier, Folie, Gewebe, Metall, Kunststoffen oder dergleichen bestehenden Bahnen oder fadenförmigen Materialien an Einrichtungen zum Verarbeiten . dieser Materialien mit mindestens einer das zu verarbeitende Material berührenden Walze, Rolle oder dergleichen.The proposed device relates to maintaining an expansion in paper, foil, fabric, metal, Plastics or the like existing webs or thread-like materials on facilities for processing . of these materials with at least one roller, roller or roller that is in contact with the material to be processed like that.

Bei Einrichtungen der angegebenen Art wird eine Bahn oder ein fadenförmiges Gut von einer Rolle oder dergleichen abgezogen, oder ein aus einer Bahn in ihrer Laufrichtung ausgeschnittener Streifen einer weiterverarbeitenden Maschine zugeleitet. Diese Maschine kann beispielsweise eine Druckmaschine sein, sie kann jedoch auch eine Schneidoder V/ickelmaschine, eine Einrichtung zum Entspannen des Gutes und zum Messen seiner wahren Länge im entspannten Zustand, oder eine andere bahnenverarbeitende Einrichtung sein. In diesen Einrichtungen wird das sich von der Rolle abwickelnde Gut in der Regel einer Belastung unterworfen, damit in dem sich abwickelnden Gut eine Spannung oder, dergleichen entsteht, wodurch dieses Gut straff durch die Verarbeitungsmaschine hindurchgeführt werden kann. Um dies zu bewirken, wird meistens die Rolle, auf der sich das abzuwickelnde Gut befindet, mit einer Bremse verbunden. Durch die Wirkung der Bremse entsteht in dem sich abwickelnden Gut eine Spannung; aufgrund dieser Spannung und der Wirksamkeit des Hook'sehen Gesetzes entsteht ferner eine Dehnung, welche sehr oft unerwünschte Folgen hat.In devices of the type specified, a web or a thread-like material is pulled off a roll or the like, or a strip cut out of a web in its running direction from a further processing Machine. This machine can be, for example, a printing machine, but it can also be a cutting or Wrapping machine, a device for relaxing the material and for measuring its true length in the relaxed State or another web processing facility. In these institutions, that becomes of the role unwinding goods are usually subjected to a load so that tension or, the like arises, as a result of which this material can be passed tightly through the processing machine. To this to effect, the role on which the goods to be unwound is located is usually connected to a brake. The effect of the brake creates tension in the unwinding material; because of this tension and the effectiveness of Hook's law arises further stretching, which very often has undesirable consequences.

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Beispielsweise wird das abzuwickelnde Gut mit einer bestimmten Spannung und mit einer bestimmten Dehnung durch eine Druckmaschine transportiert, dabei bedruckt und anschließend in Bogen geschnitten. Nach dem Schneiden der Bogen werden diese von der ihnen innewohnenden Spannung befreit, was dazu führt, daß die Bogen schrumpfen körinen. Die fertigen Bogen nehmen daher in der Regel eine andere Länge ein, als der diesen Bogen entsprechende Teil der noch zu bedruckenden Bahn zu demjenigen Zeitpunkt, in welchem die Bahn durch die Druckmaschine hindurchläuft. Ein anderes Beispiel zeigt die Weiterverarbeitung derjenigen Bahnen, welche in einer Druckmaschine bedruckt worden sind. Beispielsweise können diese Bahnen perforiert und gelocht werden, wobei die Lochungen im entspannten Zustand der Bahn untereinander einen ganz bestimmten Abstand einhalten sollen. Ist dieser Abstand nicht genügend genau, aann kommt es zu Schwierigkeiten bei einer erneuten Weiterbehandlung der Bahnen, Derartige Schwierigkeiten treten insbesondere dann auf, wenn aus unterschiedlichen Materialien bestehende Bahnen, beispielsweise Bahnen aus mehreren Papiersorten gleichzeitig miteinander verarbeitet werden sollen. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn alle in die verschiedensten Bahnen durch das gleiche Lochwerkzeug gleichzeitig eingearbeiteten Lochungen im entspannten Zustand untereinander den gleichen Abstand aufweisen sollen.For example, the goods to be handled are assigned a certain Tension and with a certain elongation transported through a printing machine, thereby printed and then cut into sheets. After the arches are cut, these become inherent in them Tension is released, which causes the arches to shrink. The finished arches therefore usually take one a different length than the part of the web still to be printed corresponding to this sheet at the time in which the web runs through the printing machine. Another example shows the further processing of those Tracks that have been printed in a printing machine. For example, these webs can be perforated and perforated, with the perforations in the relaxed state of the web a very specific one Keep your distance. If this distance is not sufficiently precise, there will be difficulties with a new one Further treatment of the webs, such difficulties arise in particular when coming from different Materials existing webs, for example webs from several types of paper processed simultaneously with one another should be. This is the case, for example, when all in different paths through the same punching tool perforations incorporated at the same time should have the same distance from one another in the relaxed state.

Weitere ähnliche Beispiele ergeben sich im Zusammenhang mit der Längenmessung von Fäden, Drähten oder dergleichen, oder dann, wenn Drähte mit einer Isolierung oder einer Umspinnung oder dergleichen umgeben werden sollen.Other similar examples arise in connection with the length measurement of threads, wires or the like, or when wires are to be surrounded with insulation or a wrapping or the like.

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Die genannten Schwierigkeiten .treten insbesondere dann auf, wenn das bahn- oder fadenförmige Material über seine gesamte Länge aufgrund seiner Herstellung oder infolge von Verarbeitungsvorgängen, beispielsweise Wickelprozessen, mit verschiedenen Elastizitätsmodulen versehen ist, wie dies beispielsweise bei Kunststoff-Folien häufig anzutreffen ist.The difficulties mentioned occur in particular when if the web or thread-like material over its entire length due to its manufacture or as a result of processing operations, e.g. winding processes, is provided with various moduli of elasticity, as is often the case with plastic films, for example is.

Diese Materialien haben oft keinen eindeutigen Elastizitätsmodul, sodaß man bei diesen Materialien von sogenannten komplexen Elastizitätsmodulen spricht. Die Anwendung des Hook'sehen Gesetzes auf derartige Materialien stößt auf sehr große Schwierigkeiten, .These materials often do not have a definite modulus of elasticity, so that one of the so-called complex modulus of elasticity speaks. The application of Hook's law to such materials runs across the board very big difficulties,.

Um diese Schwierigkeiten zu überwinden, wurde beispielsweise in der OS 22 56 882 eine Regeleinrichtung vorgeschlagen, welche mit Einrichtungen verbunden ist, um die Bahnspannung und die Bahngeschwindigkeiten zu messen. Aufgrund dieser Messungen wird durch einen Rechner ein Istwert gebildet, welcher mit einem Sollwert verglichen wird. Die vorgeschlagene Einrichtung ist jedoch sehr aufwendig und stellt ein empfindliches und störanfälliges Gerät dar, welches dem oftmals rauhen Betrieb unter dem die Materialien der genannten Art verarbeitet werden nicht gewachsen ist. Darüber hinaus wird für die Funktion des Rechners eine exakte Messung der Bahnspannung sowie der Bahngeschwindigkeit vorausgesetzt. Diese Messungen sind in der Praxis naturgemäß mit Fehlern behaftet, so daß das von dem Rechner gelieferte Ergebnis ebenfalls fehlerhaft sein muß.In order to overcome these difficulties, a control device was proposed, for example, in OS 22 56 882, which is connected to devices to measure web tension and web speeds. Based on these Measurements, an actual value is formed by a computer, which is compared with a nominal value. The proposed However, setup is very complex and is a sensitive and failure-prone device, which the often rough operation under which the materials of the type mentioned are processed is not able to cope. In addition, an exact measurement of the web tension and the web speed is required for the function of the computer provided. In practice, these measurements are naturally subject to errors, so that the one supplied by the computer Result must also be incorrect.

Es besteht daher die Aufgabe, eine einfache und betriebssichere Einrichtung zu entwickeln, mit deren Hilfe innerhalb der zu verarbeitenden Bahn oder der zu verarbeitenden Bahnen eiie bestänmte und gewünschte Dehnung eingestellt und aufrechterhalten werden kann.There is therefore the task of developing a simple and reliable device, with the help of which within the web to be processed or the webs to be processed a constant and desired elongation is set and maintained can be.

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Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der vorgeschlagenen Ansprüche gelöst.This object is achieved by the features of the proposed claims.

Die vorgeschlagene Einrichtung vermeidet eine teure und oftmals störungsanfällige Elektronik, Sie ist einfach in ihrem Aufbau und betriebssicher. In ihr werden darüber hinaus Meßgeräte zum Erfassen der Bahngeschwindigkeit völlig vermieden. Dadurch entstehen auch keinerlei auf Meßfehler oder dergleichen zurückzuführende Ungenau!gkeiten bei der Arbeitsweise der vorgeschlagenen Einrichtung, Außerdem wird das zu verarbeitende Gut mit einer Markierung nicht versehen, so daß das Gut an keiner Stelle durch eine derartige Markierung verunstaltet wird. In Verbindung mit einer entsprechenden Registersteuereinrichtung eröffnet die vorgeschlagene Einrichtung auch neue Wege für das Insetting-Druckverfahren, sofern sie in Verbindung mit einer Druckmaschine verwendet wird.The proposed device avoids an expensive and Often fault-prone electronics, they are simple in their structure and safe to operate. In it will be about it In addition, measuring devices for recording the web speed completely avoided. As a result, there are no inaccuracies whatsoever due to measurement errors or the like in the operation of the proposed device, in addition, the goods to be processed are marked with not provided, so that the item is not defaced at any point by such a marking. Combined with With a corresponding register control device, the proposed device also opens up new avenues for the Insetting printing process if used in conjunction with a printing press.

Anhand von in den beigefügten Figuren schematisch abgebildeten Ausführungsbeispielen wird die vorgeschlagene Einrichtung näher erläutert. In den Figuren sind im vorliegenden Zusammenhang nicht wesentliche Maschinenteile wegen einer übersichtlicheren Darstellungsweise nicht gezeichnet. Die einzelnen Figuren bedeuten:The proposed device is illustrated using the exemplary embodiments shown schematically in the accompanying figures explained in more detail. In the figures, in the present context, machine parts are not essential because of a clearer structure Representation not drawn. The individual figures mean:

Fig.l Seitenansicht der vorgeschlagenen Einrichtung, wobei angenommen ist, daß die Dehnung in einem bahnförmigen Material aufrechterhalten werden soll.Fig.l side view of the proposed device, it is assumed that the elongation will be maintained in a sheet material target.

Fig,2 Schnitt, entsprechend der Linie II - II in Fig.lFig, 2 section, corresponding to the line II - II in Fig.l

Fig.3 Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispieles, in welchem die auf die Pendelwalzen ausgeübten Kräfte durch Druckmittelzylinder hervorgerufen werden.3 side view of a second embodiment, in which the forces exerted on the pendulum rollers are caused by hydraulic cylinders will.

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Das zu verarbeitende Gut, beispielsweise eine Bahn 1 aus Papier, Kunststoff, Gewebe oder dergleichen, wird von einer Vorratsrolle 2 abgewickelt. Diese Vorratsrolle ist in entsprechenden dem Fachmann bekannten und daher nicht näher dargestellten Lagern, in dem Gestell der Maschine drehbar befestigt. In diesem Gestell sind auch die meisten aller übrigen Walzen drehbar befestigt, sofern diese Walzen ortsfest sind, Kit der Vorratsrolle 2 ist eine Bremsscheibe 3 über entsprechende Halteeinrichtungen oder dergleichen drehfest verbunden. An dieser Bremsscheibe 3 kann eine Bremse H wirksam werden. Diese Bremse besteht aus den Bremsbacken 5 und 6, welche mit der Bremsscheibe zusammenwirken können und aus einem entsprechenden kinematischen Getriebe, welches die Betätigungsstange 7 enthält.The item to be processed, for example a web 1 made of paper, plastic, fabric or the like, is unwound from a supply roll 2. This supply roll is rotatably fastened in corresponding bearings known to those skilled in the art and therefore not shown in detail in the frame of the machine. Most of all the other rollers are also rotatably fastened in this frame, provided that these rollers are stationary, kit of the supply roller 2, a brake disk 3 is rotatably connected via corresponding holding devices or the like. A brake H can become effective on this brake disk 3. This brake consists of the brake shoes 5 and 6, which can interact with the brake disc, and of a corresponding kinematic gear, which contains the actuating rod 7.

In dem Gestell sind ferner ortsfeste Leitwalzen 8 und 9, 10 und 11 drehbar befestigt. Außerdem ist in dem Gestell eine erste Zugvorrichtung bestehend aus den Walzen 12.und 13 drehbar befestigt. Die Walze 13 ist angetrieben. Eine zweite Zugvorrichtung besteht aus den Walzen Ik und 15, von denen die Walze 15 angetrieben ist. In dem Gestell ist ferner ein ortsfestes Gelenk 16 und ein zweites ortsfestes Gelenk 17 angeordnet. Diese Gelenke können beispielsweise aus je einer Welle, beispielsweise den Wellen 18 und 19, bestehen. Jede der beiden Wellen ist drehbar in entsprechenden Lagern im Gestell der Maschine gelagert. Die Lager sind mit 20,21,22 und 23 bezeichnet. Mit der Welle 18 sind Haltearme 2k und 25 fest verbunden. An den Haltearmen 2k und 25 ist die Pendelwalze 26 drehbar befestigt. Auf diese Welse bewirkt jeder Ausschlag der Pendelwalze 26 eine Drehung der Welle 18 und damit auch eine Verschwenkung des Haltearmes 27, welcher ebenfalls mit der Welle 18 fest verbunden ist. Auf diesem. Haltearm 27 ist ein verschiebbaresIn the frame, stationary guide rollers 8 and 9, 10 and 11 are also rotatably attached. In addition, a first pulling device consisting of the rollers 12 and 13 is rotatably fastened in the frame. The roller 13 is driven. A second pulling device consists of the rollers Ik and 15, of which the roller 15 is driven. A stationary joint 16 and a second stationary joint 17 are also arranged in the frame. These joints can, for example, each consist of a shaft, for example the shafts 18 and 19. Each of the two shafts is rotatably mounted in corresponding bearings in the frame of the machine. The bearings are labeled 20, 21, 22 and 23. With the shaft 18 holding arms 2k and 25 are firmly connected. The pendulum roller 26 is rotatably attached to the holding arms 2k and 25. In this way, each deflection of the pendulum roller 26 causes a rotation of the shaft 18 and thus also a pivoting of the holding arm 27, which is also firmly connected to the shaft 18. On this one. Holding arm 27 is a slidable one

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Gewicht 28 angebracht, Dieses Gewicht stellt eine erste die zu bearbeitende Bahn, den Faden oder dergleichen belastende Einrichtung dar. Durch diese Einrichtung werden Kräfte auf die zu verarbeitende Bahn, den Faden oder dergleichen, das heißt das zu verarbeitende Gut, eingeleitet,Weight 28 attached, this provides a first weight to be processed web, the thread or the like burdensome device. By this means forces the like on the web to be processed, the thread or, that is, the introduced material to be processed,

In analoger Weise sind Haltearme 29 und 30 mit einer Welle 19 fest verbunden. Mit der Welle 19 ist außerdem ein Haltearm 31 fest verbunden. An diesem ist ein zweites verschiebbares Gewicht 32 angebracht. Außerdem ist an den Haltearmen 29 und 30 eine Pendelwalze 33 drehbar befestigt, welche eine zweite Einrichtung darstellt, mit deren Hilfe Kräfte auf die zu verarbeitende Bahn ausgeübt werden können.In an analogous manner, holding arms 29 and 30 are firmly connected to a shaft 19. A holding arm 31 is also firmly connected to the shaft 19. A second displaceable weight 32 is attached to this. In addition, a pendulum roller 33 is rotatably attached to the holding arms 29 and 30, which represents a second device by means of which forces can be exerted on the web to be processed.

Auf der Welle 18 ist ferner ein Stirnzahnrad 34 drehbar befestigt. Dieses Stirnzahnrad 3^ ist mit einem Kegelzahnrad 35 fest verbunden, welches sich ebenfalls gegenüber der Welle 18 frei drehen.kann, Das Kegelzahnrad 35 wirkt mit einem weiteren Kegelzahnrad 36 zusammen. Dieses 1st mit einer Spindel 37 drehfest verbunden. Die Spindel 37 wiederum ist über eine Mutter oder dergleichen derart mit dem Gewicht 28 verbunden, daß eine Drehung der Spindel 37 eine Verschiebung des Gewichtes 28 bewirkt.A spur gear 34 is also rotatable on the shaft 18 attached. This spur gear 3 ^ is a bevel gear 35 firmly connected, which can also rotate freely with respect to shaft 18, the bevel gear 35 acts with a further bevel gear 36 together. This 1st with a spindle 37 rotatably connected. The spindle 37 in turn is via a nut or the like with the Weight 28 connected, that a rotation of the spindle 37 causes a displacement of the weight 28.

In analoger Weise ist auf der Welle 19 ein Stirnzahnrad 38 drehbar gelagert, welches mit einem Kegelzahnrad 39 fest verbunden ist; dieses wirkt mit einem weiteren Kegelzahnrad 40 zusammen, welches mit einer Spindel 4l drehfest verbunden ist. Die Spindel 4l ist wiederum derart mit dem Gewicht 32 beispielsweise über eine Mutter verbunden, daß eine Drehung der Spindel ¹H eine Verschiebung des Gewichtes 32 bewirkt.In an analogous manner, a spur gear 38 is rotatably mounted on the shaft 19, which is firmly connected to a bevel gear 39; this interacts with a further bevel gear 40 which is non-rotatably connected to a spindle 4l. The spindle 41 is in turn connected to the weight 32, for example via a nut, in such a way that a rotation of the spindle ¹ H causes the weight 32 to be displaced.

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Mit den Stirnzahnrädern 34 und 38 ist ein weiteres Stirnzahnrad 42 in Eingriff. Dieses Stirnzahnrad 42 ist in einem entsprechenden Lager durch ehe Welle 43 drehbar befestigt. Mit dieser Welle ist ein Motor kk wirkungsmäßig verbunden.Another spur gear 42 is in mesh with the spur gears 34 and 38. This spur gear 42 is rotatably fastened in a corresponding bearing by the shaft 43 before. A motor kk is operatively connected to this shaft.

Die Gewichte 28 und 32 sind von verschiedener Größe, so daß ihre Zahlenwerte untereinander ein bestimmtes Verhältnis einhalten. Die Zähnezahlen der Zahnräder 34 und 38 sind einander gleich. Auf diese Weise und dadurch, daß das Zahnrad 42 sowohl mit dem Zahnrad 34, als auch mit dem Zahnrad 38 in Eingriff steht, ist gewährleistet, daß durch den Motor 44 die Gewichte 28 und 32 unter Zwischenschaltung der erwähnten Zahnräder derart verschoben werden können, daß die durch die Gewichte 28 und 32 an den Wellen 18 und 19 erzeugten Belastungsmomente in jeder Stellung der Gewichte 28 und 32 in einem gleichbleibenden, konstanten Verhältnis stehen. Es ist auch möglich, daß das übersetzungsverhältnis nur der Spindeln 37 und 4l oder dasjenige der Spindeln 37 und 41 und der Zahnräder 34-36, 38-40 und 42 bei gleichen Gewichten derart abgestimmt ist, daß sich an den Pendelwalzen 26 und 33 verschiedene auf das zu verarbeitende Gut einwirkende Belastungen ergeben.The weights 28 and 32 are of different sizes so that their numerical values have a certain ratio to one another retain. The numbers of teeth of the gears 34 and 38 are equal to each other. In this way and in that the gear 42 with both the gear 34, as well as with the Gear 38 is engaged, it is ensured that through the motor 44 the weights 28 and 32 with the interposition of the aforementioned gears can be moved so that the by the weights 28 and 32 on the shafts 18 and 19 generated load moments in each position of the weights 28 and 32 in a constant, constant ratio stand. It is also possible that the gear ratio is only of the spindles 37 and 4l or that of the spindles 37 and 41 and the gears 34-36, 38-40 and 42 with the same weights is coordinated so that on the pendulum rollers 26 and 33 different acting on the material to be processed Encumbrances.

Dadurch, daß die Abstände der Mitten des Gelenkes l6 und der Pendelwalze 26, sowie des Gelenkes 17 und der Pendelwalze 33 untereinander gleich sind, ergeben sich somit an den Pendelwalzen 26 und 33 Kräfte, welche ebenfalls in demselben Verhältnis wie die Gewichte 28 und 32 zueinander stehen. Das Verhältnis dieser Kräfte,und damit der auf die Bahnen mit Hilfe der Pendelwalzen ausgeübten Kräfte, bleibt in jeder Stellung der Gewichte konstant.Because the distances between the centers of the joint l6 and the pendulum roller 26, as well as the joint 17 and the pendulum roller 33 are equal to each other, there are thus forces on the pendulum rollers 26 and 33, which are also in the same The relationship between the weights 28 and 32 is to one another. The ratio of these forces, and thus the one on the orbits with The forces exerted by the pendulum rollers remain constant in every position of the weights.

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• sr -• sr -

Mit der Walze 13 der Zugvorrichtung ist ein Kegelzahnrad 45 drehfest verbunden. Dieses Kegelzahnrad steht mit einem weiteren Kegelzahnrad 46 in Verbindung, welches mit einer Welle 47 drehfest verbunden ist. Diese Welle 47 steht über Kegelzahnräder 48 und 49 mit einer Welle 50 in Verbindung, A bevel gear 45 is non-rotatably connected to the roller 13 of the pulling device. This bevel gear is with a further bevel gear 46 in connection, which is non-rotatably connected to a shaft 47. This shaft 47 is standing via bevel gears 48 and 49 connected to a shaft 50,

In analoger Weise ist die Walze 15 mit einem KegelzahnradIn an analogous manner, the roller 15 is provided with a bevel gear

51 fest verbunden. Dieses wirkt mit einem Kegelzahnrad51 firmly connected. This works with a bevel gear

52 zusammen, welches mit einer Welle 53 verbunden ist, über Kegelzahnräder 54 und 55 steht die Welle 53 mit einer Welle 56 in Verbindung,52 together, which is connected to a shaft 53, via bevel gears 54 and 55 is the shaft 53 with a Shaft 56 in connection,

Die Welle 56 erhält einen konstanten Antrieb, welcher von einer bekannten und daher nicht näher dargestellten Stelle der übrigen Maschine abgegriffen ist. Zwischen den Wellen 56 und 50 ist ein Getriebe 57 angebracht, dessen übersetzungsverhältnis mit Hilfe einer Welle 5.8 verändert werden kann. Dieses Getriebe kann kraft- oder formschlüssig sein. Die Übersetzung des Getriebes sollte außerdem,unabhängig von den auf es einwirkenden Kräften, konstant bleiben.The shaft 56 receives a constant drive, which of a known and therefore not shown point of the rest of the machine is tapped. Between the waves 56 and 50, a gear 57 is attached, its gear ratio can be changed with the help of a wave 5.8. This gear can be non-positive or positive. the Gear ratio should also be independent of the forces acting on it, remain constant.

Mit der Welle 19 ist ferner eine Einrichtung verbunden, mit deren Hilfe das übersetzungsverhältnis des Getriebes 57 derart geändert werden kann, daß eine Schwenkung der Welle 19 einer bestimmten Veränderung des Übersetzungsverhältnisses gleich kommt. Beispielsweise ist mit der Welle 19 eine Kurvenscheibe 59 fest verbunden. In der Nähe dieser Kurvenscheibe 59 ist ein Schalter 60 ortsfest in dem Gestell befestigt. Der Stößel 61 des Schalters 60 tastet die Kurvenscheibe 59 ab und vermag den Schalter 60 derart zu schließen, daß ein Motor 62 die Welle 58 des Getriebes 57 entsprechendA device is also connected to the shaft 19, with the aid of which the transmission ratio of the transmission 57 is adjusted in this way can be changed that a pivoting of the shaft 19 a certain change in the gear ratio coming soon. For example, a cam disk 59 is firmly connected to the shaft 19. Near this cam 59, a switch 60 is fixedly fastened in the frame. The plunger 61 of the switch 60 scans the cam 59 and is able to close the switch 60 in such a way that a motor 62 drives the shaft 58 of the transmission 57 accordingly

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der Drehung der Welle 19 und damit der Stellung der Pendelwalze 33 verdreht. Dabei ergibt sich aufgrund einer Veränderung der Position der Pendelwalze 33 eine Veränderung der Fördermenge an der aus den Walzen 12 und 13 bestehenden Zugvorrichtungen, Anstelle eines Schalters und eines Motors an der Welle 58 ist es auch möglich, eine mechanische.Koppelung zwischen der Welle 19 und der Welle 58, beispielsweise mit Hilfe eines Kettentriebes oder dergleichen, vorzusehen. Ler Schalter 60 ist in jedem Fall mit dem Motor ^ik verbunden.the rotation of the shaft 19 and thus the position of the pendulum roller 33 rotated. A change in the position of the pendulum roller 33 results in a change in the delivery rate on the pulling devices consisting of the rollers 12 and 13. Instead of a switch and a motor on the shaft 58, it is also possible to use a mechanical coupling between the shaft 19 and of the shaft 58, for example with the aid of a chain drive or the like. The switch 60 is in any case connected to the motor ^ i k .

Die Welle 18 ist ferner mit dem Hebel 63 fest verbunden. Dieser Hebel 63 ist mit der Betätigungsstange 7 für die Bremse verbunden. Somit ergibt sich eine andere Einstellung der Bremse, wenn die Position der Tänzerwalze 26 sich geändert hat,The shaft 18 is also firmly connected to the lever 63. This lever 63 is connected to the actuating rod 7 for the brake. This results in a different setting the brake when the position of the dancer roller 26 has changed,

Die Wirkungsweise der vorgeschlagenen Einrichtung ist:The mode of operation of the proposed device is:

Wenn in der der vorgeschlagenen Einrichtung zulaufenden Bahn 1 ein Bahnabschnitt mit verändertem Elastizitäts-Modul einläuft, wie dies beispielsweise bei Änderungen des Ε-Moduls bei Materialunterschieden innerhalb der Bahn oder beim Wechseln der Vorratsrolle 2 der Fall sein kann, dann tritt unter der noch unveränderten Belastung durch die Pendelwalze 26 und das Gewicht 28 eine Änderung der Dehnung der Bahn 1 ein, wodurch die aus den Walzen · 12 und 13 bestehende Zugvorrichtung eine andere (im entspannten Zustand gemessene) Materiallänge fördert. Das betreffende Teilstück der Bahn 1 wird nach Verlassen der aus den Walzen 12 und 13 gebildeten Zugvorrichtung unter der durch die Pendelwalze 33 und das Gewicht 32 aufgebrachten Belastung in einen gegenüber dem vor der Änderung des Ε-Moduls vorhandenen.unterschiedlichen und sich vom Dehnungszustand unter der Belastung durch dieIf in the the proposed facility is tapering Web 1 runs in a web section with a modified modulus of elasticity, as is the case, for example, with changes of the Ε module in the event of material differences within the web or when changing the supply roll 2 can, then occurs under the still unchanged load by the pendulum roller 26 and the weight 28, a change the stretching of the web 1, whereby the pulling device consisting of the rollers 12 and 13 has a different (im relaxed state) promotes material length. The relevant section of the path 1 is after leaving the pulling device formed by the rollers 12 and 13 below the one applied by the pendulum roller 33 and the weight 32 Load in a different and from the state of stretch under the load of the

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2.5497822.549782

Pendelwalze 26 und Gewicht 28 unterscheidenden Dehnungszustand versetzt, der eine darauf abgestimmte und geänderte Förderung durch die aus den Walzen 12 und 13 bestehende Zugvorrichtung verlangt. Diese Zugvorrichtung ist zunächst durch das Getriebe 57 auf die mit verändertem Ε-Modul einlaufende Bahn in ihrem Förderverhalten nicht eingestellt, so daß die Pendelwalze 33 die nunmehr unterschiedlichen Fördermengen der Zugwalzenpaarungen 12/13 und 14/15 durch Änderung ihrer Lage ausgleicht. Hierdurch wird über die mit der Welle 19 verbundene Einrichtung sowohl das übersetzungsverhältnis des Getriebes 57 als auch über den durch die Kurvenscheibe 59 und Schalter 60 betätigten Motor 44 und die Spindeln 37- und 4l die Stellung der beiden Gewichte 28 und 32 so lange verändert, bis die geänderte Belastung der Bahn wieder die ursprüngliche Dehnung verursacht. Dabei fährt die Pendelwalze 33 in ihre vor Einleitung des Regelvorganges gegebene Stellung zurück. Dadurch sind auch die Förderverhältnisse der beiden aus den Walzenpaarungen 12/13 und 14/15 bestehenden Zugvorrichtungen den ursprünglich vorhandenen und nun wieder erzielten Dehnungszuständender Materialbahn angepaßt.Pendulum roller 26 and weight 28 different elongation state offset, the coordinated and modified promotion by the rollers 12 and 13 existing Pulling device required. This pulling device is initially through the gear 57 on the incoming with a modified Ε module Web not set in its conveying behavior, so that the pendulum roller 33 is now different Compensates the delivery rates of the pull roller pairings 12/13 and 14/15 by changing their position. This means that the with of the shaft 19 connected device both the transmission ratio of the gearbox 57 as well as via the motor 44 and actuated by the cam 59 and switch 60 the spindles 37- and 4l changed the position of the two weights 28 and 32 until the changed load causes the web to stretch back to its original state. The pendulum roller 33 moves into its position before the initiation of the control process given position back. As a result, the conveying ratios of the two are also determined by the roller pairings 12/13 and 14/15 existing tensioning devices the originally existing and now achieved stretch conditions Adapted material web.

Dabei ist das Verhältnis der durch das Gewicht der Pendelwalze 26 und das zusätzliche Gewicht 28 auf die Bahn 1 ausgeübten Kraft zu der durch das Gewicht der Pendelwalze 33 und das zusätzliche Gewicht 32 auf die Bahn 1 ausgeübten Kraft in jedem Zeitpunkt gleich.The ratio is that exerted on the web 1 by the weight of the pendulum roller 26 and the additional weight 28 Force to that exerted on the web 1 by the weight of the pendulum roller 33 and the additional weight 32 The same force at every point in time.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig.3 sind die Gewichte 28 und 32 durch je einen Druckmittelzylinder 64 und 65 ersetzt worden, sodaß die Angriffspunkte der Druckmittelzylinder analog der Schwerpunkte der Gewichte so veränderbar sind, daß die auf die Haltearme wirkenden, sich aus der jeweiligen Belastung ergebenden Momente und damit die aufIn the embodiment of Figure 3, the weights 28 and 32 by a pressure medium cylinder 64 and 65 each has been replaced, so that the points of application of the pressure cylinder can be changed analogously to the centers of gravity of the weights are that the acting on the holding arms, resulting from the respective load moments and thus the

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Bahn wirkenden Kräfte in jedem Zeitpunkt und in jeder Position in einem konstanten Verhältnis zueinander stehen.Forces acting on the path at any point in time and in any position in a constant ratio to one another stand.

Die durch jeden Druckmittelzylinder aufgebrachten wirksamen Kräfte verhalten sich ebenso wie die Gewichte nach dem Ausführungsbeispiel von Fig. 1 und 2. Dies kann entweder dadurch bewirkt werden, daß die in die Druckmittelzylinder 6H und 65 eingegebenen Drücke gleich sind und die Durchmesser der Druckmittelzylinder 64 und 65 in dem genannten Verhältnis zueinander stehen. Es ist jedoch auch möglich, daß jeder Druckmittelzylinder mit einem entsprechenden Druck beaufschlagt wird, was durch ein entsprechendes Ventil in der Druckmittelzuführung bewirkt werden kann. In diesem Fall können die Durchmesser der Druckmittelzylinder einander gleich sein. Jeder Druckmittelzylinder ist um ein im Gestell der Einrichtung ortsfestes Gelenk 66 oder 67 schwenkbar befestigt. In diesem Fall kann auch das den jeweiligen Druckmittelzylinder oder dessen Kolben mit dem jeweiligen Haltearm der jeweiligen Pendelwalze verbindende Gelenk in einem festen Abstand zu der geometrischen Achse der Wellen l8 oder 19 angeordnet sein.The applied by each pressure medium cylinder acting forces behave as well as the weights according to the embodiment of FIGS. 1 and 2. This can either be effected in that the and 65 entered pressures in the pressure medium cylinders 6H are the same and the diameters of the pressure cylinder 64 and 65 are in the stated relationship to one another. However, it is also possible that a corresponding pressure is applied to each pressure medium cylinder, which can be brought about by a corresponding valve in the pressure medium supply. In this case, the diameters of the pressure medium cylinders can be equal to one another. Each pressure cylinder is fastened to be pivotable about a joint 66 or 67 which is fixed in the frame of the device. In this case, the joint connecting the respective pressure cylinder or its piston to the respective holding arm of the respective oscillating roller can also be arranged at a fixed distance from the geometric axis of the shafts 18 or 19.

Wenn dem Druckmittelzylinder 6h und dem Druckmittelzylinder 65 jeweils verschiedene Drücke zugeführt werden, dann muß selbstverständlich auch dafür durch ein entsprechendes Ventil Sorge getragen werden, daß das Verhältnis beider Drücke immer gleich bleibt, entsprechend der Bedingung, daß durch jeden Druckmittelzylinder Kräfte auf die Pendelwalzen 26 und 33 und damit auf die zu verarbeitende Bahn ausgeübt werden, die in jeder Stellung der Pendelwalzen in einem konstanten und gleichbleibenden Verhältnis zueinander stehen.If the pressure medium cylinder 6h and the pressure medium cylinder 65 are each supplied with different pressures, a corresponding valve must of course ensure that the ratio of the two pressures always remains the same, according to the condition that forces on the pendulum rollers 26 and through each pressure medium cylinder 33 and thus exercised on the web to be processed, which are in a constant and constant ratio to one another in every position of the pendulum rollers.

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Wenn auch in den beschriebenen Beispielen von einer zu verarbeitenden Bahn die Rede war, so läßt sich die vorgeschlagene Einrichtung auch für Fäden oder Drähte verwenden. Selbstverständlich müseen in einem solchen Fall die beschriebenen Walzen durch Rollen oder Scheiben ersetzt werden, welche mit einem derartigen Profil versehen sind, daß ein faden- oder drahtform!ges Gut sicher geführt und belastet werden kann. In diesem Fall müßten auch die Pendelwalzen durch entsprechende Rollen ersetzt werden. Es ist auch möglich, daß die beschriebene zweite Zugvorrichtung aus ohnehin in der Weiterverarbeitungs· maschine bereits vorhandenen Walzen, Rollen oder dergleichen gebildet wird, sofern diese mit der notwendigen Genauigkeit umlaufen. Darüber hinaus liefert die vorgeschlagene Einrichtung auch dann zufriedenstellende Ergebnisse, wenn Bahnen unterschiedlicher Stärke nacheinander miteinander verbunden oder gleichzeitig miteinander verarbeitet werden, - "Even if a web to be processed was mentioned in the examples described, the one proposed can be used Use device also for threads or wires. Of course, one must be in such a place If the rollers described are replaced by rollers or disks, which have such a profile are provided that a thread or wire shape! ges Gut can be safely guided and loaded. In this case, the pendulum rollers would also have to be driven by corresponding rollers be replaced. It is also possible that the described second pulling device is already in the further processing machine already existing rolls, rollers or the like is formed, provided that they are with the necessary accuracy circulate. In addition, the proposed device provides satisfactory results even when Sheets of different thicknesses connected one after the other or processed at the same time will, - "

In den näher beschriebenen Beispielen wurden nur zwei Pendelwalzen erwähnt, Ls ist jedoch denkbar, daß - unter Erhöhung des konstruktiven Aufwandes - auch mehr als zwei Pendelwalzen vorgesehen werden, was jedoch keine Änderung an dem der vorgeschlagenen Einrichtung zugrundeliegenden Gedanken bedeutet.In the examples described in more detail, only two pendulum rollers were mentioned, but Ls is conceivable that - With an increase in the design effort - more than two pendulum rollers are provided, but none Change to the one on which the proposed facility is based Thought means.

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Claims

Machine factory GOEBEL GmbH
Darmstadt, Goebelstr. 21

Expectations :

device for maintaining an elongation in made of paper, Foil, fabric, metal, plastics or the like to existing web or thread-like materials Devices for processing these materials with at least one of the materials to be processed in contact Roller, roller or the like, characterized by two one behind the other, the one to be processed Web (1), the thread or the like loading rollers, rollers (26,33) or the like, at least one with the rollers, rollers (26, 33) or the like connected * the two rollers, rollers or the like with one another different, over the rollers, rollers (26,33) or the like on the web to be processed (1), the thread or the like introduced forces loading first device (28) and at least one further with the first device (28) connected via the rollers, rollers (26,33) or the like on the to be processed Web (1), the thread or the like introduced forces with a constant ratio of the two rollers, rollers (26, 33) or the like on the web to be processed (1), the thread or the like second device (32) which changes the forces exerted in each case.

2.) Device according to claim 1, characterized in that between the two rollers, rollers (26,33) or like a pulling device (12,13) is arranged.

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3.) Device according to claim 1, characterized in that that the first roller, roller (26) or the like with the one on the supply roller (2) for the to be processed Web (1), the thread or the like located brake (4) is connected.

4.) Device according to claim 1, characterized in that with the second roller, roller (33) or the like a switch (60) which changes the load on both rollers, rollers (26, 33) or the like is.

5.) Device according to claim 1, characterized in that with the second roller, roller (33) or the like a facility (47,48,49,50,57,58,62) for change by the first pulling device (12,13) caused speed of the web (l), * of the thread or the like.

6.) Device according to claims 1 and 5, characterized. that the first pulling device (12,13) with a gear (57) with variable translation connected is.

7.) Device according to claim 1, characterized in that each of the two pendulum rollers, rollers (26,33) or the like on retaining arms (24, 25, 29, 30) rotatable and around one joint (16, 17) each fixed in the frame pivotally mounted and at least one holding arm (27,31) of each pendulum roller (26,33), roller or the like is provided with a displaceable weight (28,32).

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8.) Device according to claims 1 and 7, characterized in that that each of the weights (28,32) can be displaced by a spindle (37,41).

9.) Device according to claims 1,7 and 8, characterized in that the two rollers, rollers (26,33) or the like assigned weights (2 8,32) by the same motor (44th) with the interposition a corresponding gear (34-43) are movable.

10.) Device according to claim 1, characterized in that each of the two rollers, rollers (26,33) or the like rotatable on retaining arms (24, 25, 29, 30) and pivotable about one joint (16, 17) fixed in the frame attached and at least one holding arm (27,31) each pendulum roller, roller (26,33) or the like with a Pressure medium cylinder (64,65) is connected.

11.) Device according to claims 1 and 10, characterized in that that in which each of the two pendulum rollers, rollers (26,33) or the like is assigned Pressure cylinder (64,65) located pressure via valves or the like at a constant ratio of each holding arm (27,3D associated pressures can be changed.

12.) Device according to claim 1, characterized in that that the points of application of the respective holding arm (27,31) assigned pressure cylinder (64,65) below Maintaining a constant ratio of the pressure medium cylinders (64, 65) to the holding arms (27,31) of the two pendulum rollers, rollers (26,33) or the like caused load moments changeable are.

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