DE10311832A1

DE10311832A1 - Cone warping machine and method for producing a chain on a cone warping machine

Info

Publication number: DE10311832A1
Application number: DE10311832A
Authority: DE
Inventors: Bogdan Bogucki-Land; Wolfgang Becker
Original assignee: Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
Current assignee: Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
Priority date: 2003-03-18
Filing date: 2003-03-18
Publication date: 2004-10-14
Also published as: EP1460156A3; EP1460156A2

Abstract

Es werden eine Konusschärmaschine (1) mit einer Schärtrommel (2) und einer Fadenführer-Anordnung (5) und ein Verfahren zum Herstellen einer Kette auf einer Konusschärmaschine (1) angegeben, wobei die Schärtrommel (2) einen Konus (3) aufweist und die Fadenführer-Anordnung (5) im Betrieb durch einen Antrieb (9), der eine Steuereinrichtung (C) aufweist, parallel zur Achse (6) der Schärtrommel (2) verlagerbar ist und der Schärtrommel (2) ein Band aus Fäden zuführt, die auf dem Umfang (18) der Schärtrommel (2) einen Wickel (14) bilden.
Man möchte die Steuerung der Konusschärmaschine vereinfachen.
Hierzu ist vorgesehen, daß die Steuereinrichtung (C) mit einer Parallelitäts-Meßeinrichtung (A, B) verbunden ist, die den Umfang (18) des Wickels (14) im Bereich des Bandes auf Parallelität zur Mantelfläche (19) der Schärtrommel (2) überprüft und den Antrieb (9) in Abhängigkeit von Abweichungen zur Parallelität steuert.A cone warping machine (1) with a warping drum (2) and a thread guide arrangement (5) and a method for producing a chain on a cone warping machine (1) are specified, the warping drum (2) having a cone (3) and the Thread guide arrangement (5) in operation by a drive (9), which has a control device (C), can be displaced parallel to the axis (6) of the warping drum (2) and feeds a band of threads to the warping drum (2) the circumference (18) of the warping drum (2) form a winding (14).
One would like to simplify the control of the cone warping machine.
For this purpose, it is provided that the control device (C) is connected to a parallelism measuring device (A, B) which adjusts the circumference (18) of the winding (14) in the area of the belt to be parallel to the lateral surface (19) of the warping drum (2) checked and controls the drive (9) depending on deviations from parallelism.

Description

Die Erfindung betrifft eine Konusschärmaschine mit einer Schärtrommel und einer Fadenführer-Anordnung, wobei die Schärtrommel einen Konus aufweist und die Fadenführer-Anordnung im Betrieb durch einen Antrieb, der eine Steuereinrichtung aufweist, parallel zur Achse der Schärtrommel verlagerbar ist und der Schärtrommel ein Band aus Fäden zuführt, die auf dem Umfang der Schärtrommel einen Wickel bilden. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Herstellen einer Kette auf einer Konusschärmaschine, bei dem man mehrere Fäden in Form eines Bandes parallel zueinander auf den Umfang einer Schärtrommel aufwickelt, wobei das Band einen Konus hinaufgeführt wird.The The invention relates to a cone warping machine with a warping drum and a thread guide arrangement, being the warping drum has a cone and the thread guide arrangement during operation a drive which has a control device, parallel to Axis of the warping drum is relocatable and the warping drum a ribbon of threads supplies, on the circumference of the warping drum form a wrap. The invention further relates to a method to make a chain on a cone warping machine, in which one Threads in Form a band parallel to each other on the circumference of a warping drum winds up, the tape is led up a cone.

Zum Herstellen einer Kette, wie sie für das Weben oder Kettenwirken erforderlich ist, verwendet man Konusschärmaschinen. Die Fäden, die später die Kette bilden, können nicht alle gleichzeitig zugeführt werden. Man unterteilt die Kette daher in mehrere Abschnitte, wobei jeder Abschnitt eine bestimmte Anzahl von Fäden aufweist, die gleichzeitig in Form eines Bandes aufgewickelt werden. Wenn die erforderliche Anzahl von Wicklungen des Bandes auf die Schärtrommel aufgebracht worden ist, dann wird der Schärvorgang unterbrochen und die Fäden werden vom Außenumfang des Wickels, der sich auf der Schärtrommel gebildet hat, zur Oberfläche der Schärtrommel zurückgeführt, allerdings um die Breite des Bandes zum bereits gebildeten Wickel axial versetzt.To the Making a warp as used for weaving or warp knitting cone warping machines are required. The threads that later the Can form a chain not all fed at the same time become. The chain is therefore divided into several sections, whereby each section has a certain number of threads at the same time be wound up in the form of a tape. If the required Number of turns of the tape have been applied to the warping drum then the warping process interrupted and the threads are from the outer circumference of the roll that has formed on the warping drum for surface the warping drum returned, however axially offset by the width of the tape from the already formed roll.

Damit die Fäden beim Aufwickeln auf die Schärtrommel eine stabile Lage behalten, kann man die Fäden nicht einfach in Radialrichtung übereinander wickeln, sondern man versetzt die Fäden bei jeder Umdrehung um eine kleine Strecke axial, so daß sich an der Stirnseite des sich bildenden Wickels ein Konus bildet. Der Versatz der Fäden wird durch eine Fadenführer-Anordnung bewirkt, die auch als "Riet" bezeichnet wird. Im Betrieb dreht sich die Schärtrommel und zieht dabei die Fäden auf sich. Beim Wickeln eines Bändchens wird in der Regel das Riet relativ zur stationären Schärtrommel bewegt. Andere Bewegungsmöglichkeiten sind aber prinzipiell denkbar. Nach dem vollständigen Wickeln eines Bandes wird die Schärtrommel verfahren, um für das Riet wieder gleiche Ausgangspositionen zu schaffen.In order to The strings when winding onto the warping drum keep a stable position, you can not just overlay the threads in the radial direction wrap, but you shift the threads with every turn a small distance axially, so that at the front of the forming cone forms a cone. The offset of the threads will through a thread guide arrangement causes, which is also referred to as "reed". The warping drum rotates during operation and pulls the strings on itself. When wrapping a ribbon the reed is usually moved relative to the stationary warping drum. Other ways of moving are in principle conceivable. After completely winding a tape becomes the warping drum proceed to for the reed to create the same starting positions again.

Die Steuerung der Bewegung des Riets relativ zur Schärtrommel wird vielfach so vorgenommen, daß man laufend den Durchmesser des sich bildenden Wickels im Bereich des aufzuwickelnden Bandes überprüft. Dieser Durchmes serzuwachs muß in einem festen Verhältnis zur Anzahl der aufgewickelten Windungen stehen. Um den Schärvorgang mit Hilfe der Durchmesserüberwachung steuern zu können, sind aber einige Eingaben vor dem Schären erforderlich, beispielsweise die Dicke bzw. den Durchmesser der zu schärenden Fäden.The Control of the movement of the reed relative to the warping drum is often carried out in such a way that one continuously the diameter of the winding forming in the area of the winding Tape checked. This Diameter increase must be in a fixed relationship the number of turns wound. About the warping process with the help of diameter monitoring to be able to control but some input before the archipelago required, for example the thickness or the diameter of the to be sharpened Threads.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Steuerung der Konusschärmaschine zu vereinfachen.The The object of the invention is to control the cone warping machine to simplify.

Diese Aufgabe wird bei einer Konusschärmaschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Steuereinrichtung mit einer Parallelitäts-Meßeinrichtung verbunden ist, die den Umfang des Wickels im Bereich des Bandes auf Parallelität zur Mantelfläche der Schärtrommel überprüft und den Antrieb in Abhängigkeit von Abweichungen zur Parallelität steuert.This The task becomes with a cone warping machine of the type mentioned in that the control device with a parallelism measuring device connected to the circumference of the winding in the area of the tape on parallelism to lateral surface the warping drum checked and the Drive depending of deviations from parallelism controls.

Mit dieser Ausgestaltung überwacht sich die Konusschärmaschine beim Schären sozusagen selbst. Am Beginn des Wickelns eines Bandes werden die Fäden auf der Oberfläche der Schärtrommel abgelegt. Bei den ersten Lagen des Wickels ist davon auszugehen, daß die Oberfläche des sich bildenden Wickels parallel zur Oberfläche der Schärtrommel liegt. Es kann nun vorkommen, daß der Antrieb die Fadenführer-Anordnung nicht mit der erforderlichen Geschwindigkeit steuert. Wenn der Antrieb einen zu schnellen Vortrieb einstellt, dann wird das Band zu schnell den Konus, der auf der Schärtrommel angeordnet ist, hinaufgeführt. In diesem Fall bleibt die Umfangsfläche des sich bildenden Wickels nicht mehr parallel zur Umfangsfläche der Schärtrommel. Vielmehr neigt sich dieser Umfang in eine Richtung, die der Neigung des Ko nus entspricht. Der Neigungswinkel ist natürlich wesentlich geringer. Die "Schräglage" der Umfangsfläche des Wickels führt aber dazu, daß die aufgewickelten Fäden nicht alle in der gleichen Spannung vorliegen, was später beim Abwickeln oder Umbäumen zu Schwierigkeiten führen kann. Ist der Vortrieb hingegen zu langsam, wird sich ebenfalls eine Neigung der Umfangsfläche des sich bildenden Wickels einstellen. Diese Neigung ist dann entgegengesetzt zur Neigung des Konus gerichtet. Auch hier gibt es später Schwierigkeiten mit der Fadenspannung. Wenn man hingegen überwacht, daß die Oberfläche des Wickels parallel zur Oberfläche der Schärtrommel verläuft, dann kann man bei auftretenden Differenzen den Antrieb der Fadenführer-Anordnung nachsteuern, also schneller oder langsamer fahren lassen, so daß sich tatsächlich ein Wickel mit einer parallelen Oberfläche ergibt. Dies ist eine relativ einfache Maßnahme. Eingaben über Fadendicken oder -durchmesser oder ähnliches sind nicht unbedingt erforderlich. Vielmehr läßt sich aus dem sich bildenden Wickel mit großer Zuverlässigkeit auf die Geschwindigkeit schließen, mit der die Fadenführer-Anordnung relativ zur Schärtrommel bewegt werden muß.With monitors this configuration the cone warping machine in the archipelago itself, so to speak. At the start of winding a tape, the Threads on the surface the warping drum. In the first layers of the winding it can be assumed that the surface of the forming winding is parallel to the surface of the warping drum. It can now happen that the Drive the thread guide arrangement does not control at the required speed. If the drive if the propulsion is too fast, the belt will be too fast the cone on the warping drum is arranged, led up. In this case, the peripheral surface of the winding being formed remains no longer parallel to the peripheral surface of the warping drum. Rather leans this extent in a direction that corresponds to the inclination of the cone. The angle of inclination is natural much lower. The "inclined position" of the peripheral surface of the Leads but that the wound threads not all of them are in the same tension, which will be the case later Unwind or rearrange lead to difficulties can. On the other hand, if the advance is too slow, there will be one Inclination of the peripheral surface of the winding that forms. This tendency is then opposite directed to the incline of the cone. There will also be difficulties later with the thread tension. However, if you monitor that the surface of the Winding parallel to the surface the warping drum runs, then you can readjust the drive of the thread guide arrangement when differences occur, So let go faster or slower, so that actually one Wraps with a parallel surface results. This is a relative one simple measure. Input about Thread thicknesses or diameters or the like are not essential required. Rather, from the forming coil with great reliability on the speed conclude, with the thread guide arrangement relative to the warping drum must be moved.

Vorzugsweise weist die Parallelitäts-Meßeinrichtung mindestens zwei Positionsmeßeinrichtungen auf, die eine radiale Position des Umfangs des Wickels an unterschiedlichen axialen Positionen im Bereich des Bandes ermitteln, wobei die Steuereinrichtung den Antrieb in Abhängigkeit von einer Differenz zwischen den radialen Positionen steuert. Im Idealfall sind die beiden radialen Positionen gleich. In diesem Fall liegt nämlich die Oberfläche des Wickels parallel zur Oberfläche der Schärtrommel. Wenn sich Unterschiede in den radialen Positionen ergeben, dann ist dies ein eindeutiger Hinweis darauf, daß die Oberfläche des Wickels "schief" liegt. In Abhängigkeit vom Vorzeichen der Differenz läßt sich dann der Antrieb der Fadenführer-Anordnung anders ansteuern, so daß er die Fadenführer-Anordnung schneller oder langsamer relativ zur Schärtrommel bewegt.The parallelism measuring device preferably has at least two position measuring devices, which have a radial position of the circumference of the Determine the winding at different axial positions in the area of the belt, the control device controlling the drive as a function of a difference between the radial positions. Ideally, the two radial positions are the same. In this case, the surface of the winding is parallel to the surface of the warping drum. If there are differences in the radial positions, then this is a clear indication that the surface of the winding is "crooked". Depending on the sign of the difference, the drive of the thread guide arrangement can then be controlled differently, so that it moves the thread guide arrangement faster or slower relative to the warping drum.

Bevorzugterweise ermitteln die Positionsmeßeinrichtungen die radialen Positionen im Bereich der Ränder des Bandes. Damit steht in axialer Richtung die größte "Meßstrecke" zur Verfügung. Meßpunkte, die im Bereich der Ränder des Bandes angeordnet sind, zeigen bei einer Schieflage des Bandes eine größere Differenz als Meßpunkte, die eng benachbart sind. Man kann diese verbesserte Auflösung entweder dazu nutzen, Meßeinrichtungen mit einer geringeren Genauigkeit zu verwenden oder man kann eine Schieflage schon sehr früh erkennen, so daß man rechtzeitig gegensteuern kann.preferably, determine the position measuring devices the radial positions in the area of the edges of the tape. With that stands the largest "measuring section" is available in the axial direction. measuring points, the in the area of the edges of the band are arranged, show a when the band is skewed bigger difference as measuring points, that are closely adjacent. You can get this improved resolution either use measuring devices to use with less accuracy or you can use one Tilt very early recognize so that one can take countermeasures in good time.

Vorzugsweise sind die Positionsmeßeinrichtungen mit der Fadenführer-Anordnung gemeinsam verlagerbar. Damit benötigt man für den Vorschub der Positionsmeßeinrichtungen keine getrennte Steuerung mehr. Wenn man dafür, sorgt, daß die Positionsmeßeinrichtungen und die Fadenführer-Anordnung immer gemeinsam an der gleichen Stelle (bezogen auf die Schärtrommel) bleiben, dann stehen die gewünschten Meßwerte an der Stelle zur Verfügung, wo sie benötigt werden.Preferably are the position measuring devices with the thread guide arrangement jointly relocatable. So needed one for the feed of the position measuring devices no separate control anymore. If you make sure that the position measuring devices and the thread guide arrangement always together in the same place (related to the warping drum) remain, then the desired ones readings available at the place where she needed become.

Hierbei ist besonders bevorzugt, daß die Positionsmeßeinrichtungen an der Fadenführer-Anordnung befestigt sind. Dies ist konstruktiv eine besonders einfache Ausgestaltung. Es ist kein eigener Axialantrieb für die Positionsmeßeinrichtungen erforderlich.in this connection is particularly preferred that the position measuring on the thread guide arrangement are attached. This is a particularly simple design. It is not a separate axial drive for the position measuring devices required.

Bevorzugterweise messen die Positionsmeßeinrichtungen jeweils einen Abstand zwischen dem Umfang des Wickels und einem festen Bezugsradius. Damit wird man von der Dicke des sich bildenden Wickels praktisch unabhängig. Die Positionsmeßeinrichtungen können außerhalb der Schärtrommel angeordnet sein. Der Schärbetrieb wird durch die Positionsmeßeinrichtungen nicht gestört.preferably, measure the position measuring devices each a distance between the circumference of the roll and one fixed reference radius. With this one becomes aware of the thickness of the formed Winding practically independent. The position measuring devices can outside the warping drum be arranged. The warping operation is by the position measuring devices not bothered.

Vorzugsweise sind die Bezugsradien für alle Positionsmeßeinrichtungen gleich. Dies vereinfacht die Auswertung. Man kann im Prinzip die Ausgangssignale der Positionsmeßeinrichtungen direkt miteinander vergleichen, ohne weitere Umrechnungsmaßnahmen durchführen zu müssen.Preferably are the reference radii for all position measuring devices equal. This simplifies the evaluation. You can in principle Output signals of the position measuring devices compare directly with each other, without further conversion measures carry out to have to.

Alternativ oder zusätzlich dazu kann die Parallelitäts-Meßeinrichtung Schärgeschwindigkeiten von mindestens zwei Fäden im Bereich der beiden Ränder des Bandes erfassen. Solange die Oberfläche des sich bildenden Wickels parallel ist, werden die beiden Fäden immer auf den gleichen Durchmesser aufgewickelt. Sie müssen also die gleiche Geschwindigkeit haben. Wenn sich eine Geschwindigkeitsdifferenz ergibt, ist dies ein Zeichen dafür, daß der eine Faden auf einem anderen Durchmesser aufgewickelt wird als der andere Faden. Die Wickelgeschwindigkeit ist für beide Fäden gleich. Aus der Geschwindigkeitsdifferenz läßt sich dann ein Signal gewinnen, mit dessen Hilfe der Antrieb für die Fadenführer-Anordnung angesteuert werden kann.alternative or additionally the parallelism measuring device can Warping speeds of at least two threads in the area of the two edges of the tape. As long as the surface of the winding being formed is parallel, the two threads are always on the same Diameter wound. You need to so have the same speed. If there is a speed difference results, this is a sign that the a thread is wound on a different diameter than that other thread. The winding speed is the same for both threads. From the speed difference let yourself then win a signal with the help of the drive for the thread guide arrangement can be controlled.

Vorzugsweise arbeitet die Parallelitäts-Meßeinrichtung berührungslos. Dies schont die Fäden und vermindert einen Verschleiß an der Meßeinrichtung.Preferably the parallelism measuring device works without contact. This protects the threads and reduces wear the measuring device.

Hierbei gibt es verschiedene Möglichkeiten. Die Parallelitäts-Meßeinrichtung kann beispielsweise als optische Meßeinrichtung ausgebildet sein. Laser-Meßeinrichtungen, die in der Lage sind, eine Entfernung zu messen, sind am Markt erhältlich. Alternativ dazu kann man auch eine Sonar-Meßeinrichtung oder eine kapazitive Meßeinrichtung als Parallelitäts-Meßeinrichtung verwenden. Auch derartige Meßeinrichtungen sind am Markt erhältlich und arbeiten mit der gewünschten Zuverlässigkeit.in this connection there are different options. The Concurrency measuring device can for example be designed as an optical measuring device. Laser measuring devices, who are able to measure a distance are available on the market. Alternatively, you can also use a sonar measuring device or a capacitive measuring device as a parallelism measuring device use. Such measuring devices are available on the market and work with the one you want Reliability.

Die Erfindung wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß man überprüft, ob das Band beim Wickeln parallel zur Mantelfläche der Schärtrommel liegt und die Vorschubgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Neigung des Bandes zur Mantelfläche der Schärtrommel ändert.The Invention is thereby in a method of the type mentioned solved, that you check whether that Band is parallel to the surface of the warping drum during winding and the feed speed dependent on changes from the inclination of the belt to the surface of the warping drum.

Wie oben im Zusammenhang mit der Konusschärmaschine ausgeführt, ist die Vorschubgeschwindigkeit des Bandes, also die seitliche Verlagerung der das Band bildenden Fäden, dann richtig, wenn die Fäden parallel zur Umfangsfläche der Schärtrommel liegen. In diesem Fall wandert das Band mit der richtigen Geschwindigkeit den Konus hinauf. Wenn sich eine Schieflage ergibt, dann muß die Vorschubgeschwindigkeit geändert werden. Wenn die Vorschubgeschwindigkeit zu groß ist, dann wandern die vorderen Fäden zu schnell den Konus hinauf und der Wickel bekommt eine Oberfläche, die in Richtung des Ko nus geneigt ist. Wenn die Vorschubgeschwindigkeit zu langsam ist, dann wird die Oberfläche des Wickels in die andere Richtung geneigt. Durch einfaches Überwachen der Parallelität der Oberfläche des sich bildenden Wickels läßt sich also die gewünschte Information für die Steuerung des Vorschubs gewinnen.As stated above in connection with the cone warping machine, the feed speed of the band, that is to say the lateral displacement of the threads forming the band, is correct when the threads lie parallel to the peripheral surface of the warping drum. In this case, the tape moves up the cone at the correct speed. If there is an imbalance, the feed rate must be changed. If the feed speed is too high, the front threads move up the cone too quickly and the winding gets a surface that is inclined in the direction of the cone. If the feed speed is too slow, the surface of the reel is inclined in the other direction. By simply monitoring the parallelism of the surface of the winding being formed, the desired information for controlling the Win feeds.

Vorzugsweise schiebt man das Band langsamer in Richtung auf den Konus vor, wenn das Band in die gleiche Richtung wie der Konus geneigt ist, und schneller, wenn das Band in die entgegengesetzte Richtung geneigt ist. Wenn der Vorschub zu schnell ist, dann wandern die Fäden zu schnell den Konus hinauf. In diesem Fall muß die Vorschubgeschwindigkeit vermindert werden. Wenn eine Neigung in die andere Richtung entsteht, dann war die Vorschubgeschwindigkeit zu langsam und man muß die Vorschubgeschwindigkeit erhöhen.Preferably advance the tape more slowly towards the cone when the tape is inclined in the same direction as the cone, and faster, when the tape is tilted in the opposite direction. If the feed is too fast, then the threads move up the cone too quickly. In this case, the Feed speed can be reduced. If an inclination in the other direction arises, then the feed rate was too slow and you have to Increase feed rate.

Bevorzugterweise mißt man die radiale Position der Oberfläche des Wickels im Bereich des Bandes an mindestens zwei Stellen. Dies ist eine relativ einfache Maßnahme, um die Parallelität des Bandes festzustellen. Man geht dabei davon aus, daß sich die Schieflage eines Bandes anhand der zwei Meßpunkte feststellen läßt. Wenn die beiden Stellen unterschiedliche radiale Positionen haben, dann ist davon auszugehen, daß die Oberfläche insgesamt eine Neigung aufweist. Wenn die beiden Stellen die gleiche radiale Position haben, dann ist davon auszugehen, daß die Oberfläche parallel zur Umfangsfläche der Schärtrommel liegt.preferably, you measure the radial position of the surface of the wrap in the area of the tape in at least two places. This is a relatively simple measure about parallelism of the volume. It is assumed that the Can determine the skew of a tape using the two measuring points. If the two digits have different radial positions, then it can be assumed that the surface has an overall inclination. If the two digits are the same radial position, then it can be assumed that the surface is parallel to the peripheral surface of the warping drum lies.

Vorzugsweise mißt man die Schärgeschwindigkeit von mindestens zwei Fäden im Bereich der beiden Ränder des Bandes. Wie oben ausgeführt, ist auch die Schärgeschwindigkeit ein Maß, aus dem man die Parallelität der Oberfläche des Wickels herleiten kann. Alle Fäden werden mit der gleichen Umdrehungszahl der Schärtrommel gewickelt. Solange die Durchmesser, auf die die Fäden aufgewickelt werden, gleich sind, ergibt sich auch die gleiche Geschwindigkeit dieser beiden Fäden. Wenn sich die Geschwindigkeiten unterscheiden, ist dies ein deutliches Zeichen dafür, daß ein Faden auf einen anderen Durchmesser aufgewickelt wird als der andere Faden. In diesem Fall ist eine Korrektur erforderlich.Preferably you measure the warping speed of at least two threads in the area of the two edges of the tape. As stated above is also the warping speed a measure, from which one draws parallelism the surface of the winding can derive. All threads are the same Number of revolutions of the warping drum wound. As long as the diameter on which the threads are wound, are the same, the same speed of this results two threads. If the speeds differ, this is a clear one Signs of the existence Thread is wound on a different diameter than the other Thread. In this case a correction is necessary.

Vorzugsweise nimmt man die Messung berührungslos vor. Dies gilt sowohl für die Messung der Schärgeschwindigkeit als auch für die Messung der radialen Position der Oberfläche. Eine berührungslose Messung greift nicht in den Schärvorgang ein. Sie schont die Fäden und läßt sich praktisch verschleißfrei durchführen.Preferably you take the measurement without contact in front. This applies to both the measurement of the warping speed for as well the measurement of the radial position of the surface. A non-contact Measurement does not interfere with the warping process on. It protects the threads and can be practically wear-free carry out.

Vorzugsweise speichert man den Wickelverlauf des ersten Bandes und schärt die übrigen Bänder als Kopie des ersten Bandes. Dies hält den Aufwand für die Regelung des Vorschubantriebs der Fadenführer-Anordnung klein. Wenn die Daten für das erste Band aus der Parallelitäts-Überwachung beim Wickeln zur Verfügung stehen, ist es im Grunde nicht mehr erforderlich, die Parallelität beim Wickeln von weiteren Bändern erneut zu überwachen.Preferably one saves the winding course of the first band and warms the other bands as Copy of the first volume. This lasts the effort for the regulation of the feed drive of the thread guide arrangement is small. If the data for the first volume from parallelism monitoring available when changing stand, it is basically no longer necessary to have parallelism when winding of other tapes monitor again.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung näher beschrieben. Hierin zeigen:The In the following, the invention is illustrated by means of preferred exemplary embodiments described in more detail in connection with the drawing. Show here:

1 eine schematische Seitenansicht einer Konusschärmaschine, 1 a schematic side view of a cone warping machine,

2 eine schematische Draufsicht auf die Konusschärmaschine nach 1 im idealen Betriebszustand, 2 a schematic plan view of the cone warping machine after 1 in the ideal operating state,

3 die Schärmaschine nach 2 in einem ersten gestörten Zustand, 3 the warping machine after 2 in a first disturbed state,

4 die Schärmaschine nach 2 in einem zweiten gestörten Zustand, 4 the warping machine after 2 in a second disturbed state,

5 eine abgewandelte Ausführungsform und 5 a modified embodiment and

6 eine schematische Darstellung zur Erläuterung eines Schärvorgangs. 6 a schematic representation for explaining a warping process.

1 zeigt schematisch eine Konusschärmaschine 1 mit einer Schärtrommel 2, die einen Konus 3 aufweist. Die Schärtrommel 2 ist in Richtung eines Pfeiles 4 drehantreibbar. Die hierzu erforderlichen Antriebe sind aus Gründen der Übersicht nicht dargestellt. 1 shows schematically a cone warping machine 1 with a warping drum 2 that have a cone 3 having. The warping drum 2 is in the direction of an arrow 4 rotatably driven. The drives required for this are not shown for reasons of clarity.

Eine Fadenführer-Anordnung 5 ist parallel zur Achse 6 der Schärtrommel verlagerbar, was durch einen Doppelpfeil 7 dargestellt ist. Hierzu ist eine Führungsbahn 8 parallel zur Achse 6 der Schärtrommel 2 angeordnet. Ein Antrieb 9 wirkt mit der Führungsbahn 8 zusammen, um die Fadenführer-Anordnung relativ zur Schärtrommel 2 zu verlagern.A thread guide arrangement 5 is parallel to the axis 6 the warping drum can be moved, which is indicated by a double arrow 7 is shown. There is a guideway for this 8th parallel to the axis 6 the warping drum 2 arranged. A drive 9 works with the guideway 8th together to the thread guide arrangement relative to the warping drum 2 to relocate.

Die Fadenführer-Anordnung 5 weist einen Schlitten 10 auf, auf dem ein Riet 11 angeordnet ist. Das Riet 11 weist eine Vielzahl von Gassen 12 auf, wobei durch jede Gasse ein einzelner Faden geführt werden kann, der dann, wenn die Schärtrommel 2 in Richtung des Pfeiles 4 gedreht wird, auf die Schärtrommel 2 aufgewickelt wird.The thread guide arrangement 5 shows a sledge 10 on which a reed 11 is arranged. The reed 11 has a variety of alleys 12 on, a single thread can be passed through each alley, when the warping drum 2 in the direction of the arrow 4 is rotated on the warping drum 2 is wound up.

Der Konus 3 schließt mit der Achsrichtung der Schärtrommel 2 einen Winkel 13 von ungefähr 7° bis 15° ein. Bei einem Schärvorgang möchte man nun die aufgewickelten Fäden nicht in Radialrichtung exakt übereinander anordnen. Dies hätte die Gefahr zur Folge, daß die Fäden an der Stirnseite eines Wickels 14, der sich auf dem Umfang der Schärtrommel 2 bildet (siehe 2), von dem Wickel 14 abrutschen könnten. Man versetzt vielmehr mit Hilfe der Fadenführer-Anordnung bei jeder Umdrehung der Schärtrommel 2 die Fäden um eine kleine Strecke in Richtung auf den Konus 3, so daß der sich bildende Wickel 14 langsam den Konus 3 hinaufwandert und eine Stirnfläche 15 bildet, die ebenfalls konusförmig ausgebildet ist. Die Stirnfläche 15 ist dabei parallel zur Oberfläche des Konus 3 ausgerichtet. Zumindest sollte sie dies im Idealzustand sein.The cone 3 closes with the axial direction of the warping drum 2 an angle 13 from about 7 ° to 15 °. During a warping process, the wound threads do not want to be arranged exactly one above the other in the radial direction. This would result in the danger that the threads on the end face of a winding 14 on the circumference of the warping drum 2 forms (see 2 ), from the wrap 14 could slip off. Rather, the thread guide arrangement is used to move the warping drum with each revolution 2 the threads a short distance towards the cone 3 so that the winding that forms 14 slowly the cone 3 uphill and a face 15 forms, which is also conical. The face 15 is parallel to the surface of the cone 3 aligned. At least it should be in an ideal state.

Um diese Ausbildung des Wickels 14 zu erreichen, ist es erforderlich, daß die Fadenführer-Anordnung 5 mit einer Geschwindigkeit parallel zur Achse 6 der Schärtrommel 2 verlagert wird, die auf die Umdrehungszahl der Schärtrommel 2 und die Dicke der Fäden, die aufgewickelt werden, abgestimmt ist, so daß sich der entsprechende konusförmige Wickel 14 ergibt. Die Einstellung der Vorschubgeschwindigkeit erfordert dabei ein erhebliches Maß an Erfahrung. Auch einem erfahrenen Arbeiter können dabei Fehler unterlaufen.To this formation of the wrap 14 To achieve this, it is necessary that the thread guide arrangement 5 at a speed parallel to the axis 6 the warping drum 2 is shifted to the number of revolutions of the warping drum 2 and the thickness of the threads that are wound is matched so that the corresponding conical winding 14 results. Setting the feed rate requires a great deal of experience. Even an experienced worker can make mistakes.

Um die Steuerung zu vereinfachen, verwendet man nun an der Fadenführer-Anordnung zwei Entfernungsmesser A, B. Beide Entfernungsmesser A, B sind fest an der Fadenführer-Anordnung angeordnet. Sie können aber, wie dies durch Doppelpfeile 16, 17 angedeutet ist, auf der Fadenführer-Anordnung in Axialrichtung verstellt werden. Die beiden Entfernungsmeßeinrichtungen sollten einen Abstand haben, der der Breite des Wickels 14 im wesentlichen entspricht, so daß sie die Entfernung der Umfangsfläche 18 des Wickels von der Fadenführer-Anordnung 5, genauer gesagt von deren Schlitten 10, ermitteln können. Durch die Ermittlung der Entfernung wird gleichzeitig die Position der Fäden an dem Umfang des Wickels 14 bestimmt. Die Entfernungsmeßeinrichtungen A, B können also auch als Positionsmeßeinrichtungen bezeichnet werden. Die Entfernungsmeßeinrichtungen A, B sind mit einer Steuereinrichtung C verbunden, die den Antrieb 9 steuert und zwar, wie unten erläutert wird, in Abhängigkeit von der Differenz der Ausgangssignale der Meßeinrichtungen A, B.In order to simplify the control, two range finders A, B are now used on the thread guide arrangement. Both range finders A, B are fixedly arranged on the thread guide arrangement. You can, however, like this by double arrows 16 . 17 is indicated, are adjusted on the thread guide arrangement in the axial direction. The two distance measuring devices should have a distance which is the width of the roll 14 essentially corresponds to the distance of the peripheral surface 18 the winding from the thread guide arrangement 5 , more precisely from their sledges 10 , can determine. By determining the distance, the position of the threads on the circumference of the winding is simultaneously 14 certainly. The distance measuring devices A, B can also be referred to as position measuring devices. The distance measuring devices A, B are connected to a control device C which controls the drive 9 controls, as explained below, as a function of the difference in the output signals of the measuring devices A, B.

Wenn nun die radialen Positionen der Fäden am vorderen, dem Konus 3 benachbarten Ende des Wickels 14 und am hinteren Ende des Wickels 14 übereinstimmen, dann verläuft die Umfangsfläche 18 des Wickels 14 parallel zur Umfangsfläche 19 der Schärtrommel 2. In diesem Fall ist die Vorschubgeschwindigkeit der Fadenführer-Anordnung richtig eingestellt. Der Wickel 14 wandert in gewünschter Weise den Konus 3 hinauf.If now the radial positions of the threads on the front, the cone 3 adjacent end of the wrap 14 and at the back end of the wrap 14 match, then the peripheral surface runs 18 of the wrap 14 parallel to the peripheral surface 19 the warping drum 2 , In this case, the feed speed of the thread guide arrangement is set correctly. The wrap 14 moves the cone in the desired manner 3 up.

Anhand von 3 soll dargestellt werden, was passiert, wenn die Geschwindigkeit nicht stimmt, sondern die Fadenführer-Anordnung 5 zu schnell bewegt wird. In diesem Fall wandert der Wickel 14 zu schnell den Konus 3 hinauf. Die Oberfläche 18 des Wickels verläuft dann nicht mehr parallel zur Umfangsfläche 19 der Schärtrommel 2, sondern sie neigt sich, wobei die Richtung der Neigung übereinstimmt mit der Richtung der Neigung des Konus 3. Da sowohl die Fäden am vorderen Ende des Wickels 14 als auch am hinteren Ende mit der gleichen Drehzahl aufgewickelt werden, liegt auf der Hand, daß bei einem derartigen Fehlerfall die Fäden am vorderen Ende des Wickels 14 entweder zu stark gespannt sind oder zu lang werden. Beides führt beim Abwickeln bzw. Umbäumen zu einer Fehlerquelle, die unerwünscht ist.Based on 3 the aim is to show what happens if the speed is not correct, but the thread guide arrangement 5 is moved too quickly. In this case the wrap moves 14 the cone too quickly 3 up. The surface 18 the winding then no longer runs parallel to the peripheral surface 19 the warping drum 2 but inclines, the direction of the inclination coinciding with the direction of the inclination of the cone 3 , Because both the threads at the front end of the wrap 14 as well as wound up at the rear end at the same speed, it is obvious that in the event of such a fault, the threads at the front end of the winding 14 are either too tight or too long. Both lead to a source of error when unwinding or rearranging, which is undesirable.

Die beiden Entfernungsmesser A, B stellen diesen Fehlerfall aber sehr schnell fest, weil die Entfernung zwischen der Fadenführer-Anordnung 5 und der Oberfläche 18 des Wickels 14 am vorderen Ende kleiner ist als am hinteren Ende. Man beeinflußt daher den Antrieb 9 so, daß die Fadenführer-Anordnung etwas langsamer in Richtung auf den Konus 3 verfahren wird. Ein derartiger Eingriff in die Geschwindigkeit wird natürlich nicht erst dann erfolgen, wenn die Situation so extrem ist, wie dies in 3 dargestellt ist. Die 3 dient hier mit ihren Übertreibungen nur dem Zweck der Erläuterung. Da die beiden Entfernungsmeßeinrichtungen A, B mit der größtmöglichen Entfernung voneinander angeordnet sind, wird man kleine Durchmesserdifferenzen am vorderen und am hinteren Ende des Wickels 14 bereits frühzeitig erfassen können.The two range finders A, B determine this fault very quickly, however, because the distance between the thread guide arrangement 5 and the surface 18 of the wrap 14 is smaller at the front end than at the rear end. The drive is therefore influenced 9 so that the thread guide arrangement is somewhat slower towards the cone 3 is proceeded. Such an intervention in speed will of course not only take place when the situation is as extreme as in 3 is shown. The 3 serves here with its exaggerations only for the purpose of explanation. Since the two distance measuring devices A, B are arranged at the greatest possible distance from one another, small diameter differences become at the front and at the rear end of the winding 14 be able to record early.

4 zeigt den anderen Fehlerfall, bei dem die Fadenführer-Anordnung 5 zu langsam in Richtung auf den Konus 3 bewegt worden ist. In diesem Fall ist die Oberfläche 18 des Wickels 14 ebenfalls geneigt, allerdings in die entgegengesetzte Richtung wie die Neigung des Konus 3. In diesem Fall wäre es erforderlich, die Fadenführer-Anordnung schneller vorzufahren, was nach einer Meldung der beiden Entfernungsmeßeinrichtungen an den Antrieb 9 ohne weiteres erfolgen kann. Auch in 4 ist die Situation übertrieben groß dargestellt. Man wird nicht warten, bis der Abstand b zwischen der Entfernungsmeßeinrichtung B so viel größer geworden ist als der Abstand a zwischen der Oberfläche 18 des Wickels 14 und der Entfernungsmeßeinrichtung A. 4 shows the other fault case in which the thread guide arrangement 5 too slow towards the cone 3 has been moved. In this case the surface is 18 of the wrap 14 also inclined, but in the opposite direction as the inclination of the cone 3 , In this case, it would be necessary to advance the thread guide arrangement faster, which is after the two distance measuring devices have reported to the drive 9 can be done easily. Also in 4 the situation is exaggerated. One will not wait until the distance b between the distance measuring device B has become so much larger than the distance a between the surface 18 of the wrap 14 and the distance measuring device A.

Die Entfernungsmeßeinrichtungen A, B arbeiten vorzugsweise berührungslos. Eine besonders gut funktionierende Entfernungsmeßeinrichtung wird durch eine Laser-Meßeinrichtung gebildet, also eine optische Meßeinrichtung. Es ist aber genauso gut möglich, die Meßeinrichtung als Sonar-Meßeinrichtung oder als kapazitive Meßeinrichtung auszubilden. Wenn die beiden Meßeinrichtungen A, B in der gleichen Entfernung zur Achse 6 der Schärtrommel 2 angeordnet sind, kann man die Ausgangssignale der beiden Entfernungsmeßeinrichtungen A, B unmittelbar verwenden und durch einen Vergleich die Parallelität der Oberfläche 18 des Wickels 14 zur Oberfläche 19 der Schärtrommel 2 überprüfen.The distance measuring devices A, B preferably operate without contact. A particularly well-functioning distance measuring device is formed by a laser measuring device, that is to say an optical measuring device. However, it is equally possible to design the measuring device as a sonar measuring device or as a capacitive measuring device. If the two measuring devices A, B are at the same distance from the axis 6 the warping drum 2 are arranged, one can use the output signals of the two distance measuring devices A, B directly and by comparing the parallelism of the surface 18 of the wrap 14 to the surface 19 the warping drum 2 check.

Zusätzlich oder alternativ dazu kann man, wie in 5 dargestellt, Geschwindigkeitsmeßeinrichtungen 20, 21 an der Fadenführer-Anordnung 5 verwenden. Wenn sich die Fadenführer-Anordnung zu langsam in Richtung auf den Konus 3 bewegt hat und eine (ebenfalls übertrieben dargestellte) Situation eingetreten ist, wie sie in 5 dargestellt ist, dann hat der Wickel 14 im Bereich eines Fadens am vorderen Ende einen kleineren Radius RB als am hinteren Ende RA. Da der Wickel 14 am vorderen Ende und am hinteren Ende mit der gleichen Drehzahl gedreht wird, ist in diesem Fall die Geschwindigkeit V_B eines Fadens 23 am vorderen Ende des Wickels 14 kleiner als die Geschwindigkeit V_A eines Fadens 22 am hinteren Ende des Wickels 14. Durch einen Vergleich der Geschwindigkeiten läßt sich also ebenfalls ermitteln, ob die Oberfläche 18 des Wickels 14 parallel zur Umfangsfläche 19 der Schärtrommel 2 verläuft.Additionally or alternatively, you can, as in 5 shown, speed measuring devices 20 . 21 on the thread guide arrangement 5 use. If the thread guide arrangement moves too slowly towards the cone 3 has moved and a situation (also exaggerated) has occurred, as in 5 is shown, then the wrap 14 in the area of a thread at the front end a smaller radius RB than at the rear end RA. Because the wrap 14 at the front end and at the rear end is rotated at the same speed, in this case is the speed V _{B of} a thread 23 at the front end of the wrap 14 less than the speed V _{A of} a thread 22 at the rear end of the winding 14 , A comparison of the speeds can also be used to determine whether the surface 18 of the wrap 14 parallel to the peripheral surface 19 the warping drum 2 runs.

In 6 ist nun dargestellt, daß sich der auf der Schärtrommel 2 bildende Wickel 14 aus mehreren Teilwikkeln 14a, 14b, 14c zusammensetzt. Jeder Teilwickel sollte gleich aufgebaut sein. Jeder Teilwickel wird dadurch gebildet, daß eine Anzahl von parallel nebeneinander liegenden Fäden, ein sogenanntes Band oder Bändchen, auf den Umfang der Schärtrommel 2 aufgewickelt wird.In 6 is now shown that on the warping drum 2 forming wraps 14 from several partial windings 14a . 14b . 14c composed. Each partial wrap should have the same structure. Each partial winding is formed by a number of threads lying parallel to one another, a so-called ribbon, on the circumference of the warping drum 2 is wound up.

Es reicht nun aus, die oben geschilderte Regelung, bei der man in Abhängigkeit von der Parallelität der Oberfläche 18 des Wickels 14 die Vorschubgeschwindigkeit der Fadenführer-Anordnung 5 steuert, beim ersten Wickel 14a anzuwenden. Wenn man den Wickelverlauf dieses Wickels 14a speichert und bei den folgenden Wickeln 14b, 14c, ... die Bändchen auf die gleiche Weise wickelt, dann erhält man insgesamt eine bewickelte Schärtrommel 2, bei der die Oberfläche des Wickels parallel zur Oberfläche 19 der Schärtrommel 2 verläuft.It is now sufficient to use the regulation described above, which depends on the parallelism of the surface 18 of the wrap 14 the feed speed of the thread guide arrangement 5 controls, at the first winding 14a apply. If you look at the winding course of this winding 14a saves and in the following wraps 14b . 14c , ... the ribbon is wound in the same way, then you get a wound warping drum 2 , where the surface of the wrap is parallel to the surface 19 the warping drum 2 runs.

Claims

Cone warping machine with a warping drum and a thread guide arrangement, wherein the warping drum has a cone and the thread guide arrangement can be moved parallel to the axis of the warping drum during operation by a drive which has a control device and feeds the band of threads onto the warping drum form the circumference of the warping drum, characterized in that the control device (C) with a parallelism measuring device (A, B; 20 . 21 ) connected to the scope ( 18 ) of the wrap ( 14 ) in the area of the belt for parallelism to the lateral surface ( 19 ) the warping drum ( 2 ) checked and the drive ( 9 ) controls depending on deviations from parallelism.

Machine according to claim 1, characterized in that the parallelism measuring device (A, B) has at least two position measuring devices which have a radial position of the circumference ( 18 ) of the wrap ( 14 ) at different axial positions in the area of the belt, the control device (C) determining the drive ( 9 ) controls depending on a difference between the radial positions.

Machine according to claim 1 or 2, characterized in that that the Position measuring devices the determine radial positions in the area of the edges of the belt.

Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the position measuring devices with the thread guide arrangement ( 5 ) can be moved together.

Machine according to claim 4, characterized in that the position measuring devices on the thread guide arrangement ( 5 ) are attached.

Machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the position measuring devices each have a distance (a, b) between the circumference ( 18 ) of the wrap ( 14 ) and measure a fixed reference radius.

Machine according to claim 6, characterized in that the Reference radii for all position measuring devices are the same.

Machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the parallelism measuring device ( 20 . 21 ) Warping speeds (V _A , V _B ) recorded by at least two threads in the region of the two edges of the belt.

Machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the parallelism measuring device (A, B; 20 . 21 ) works without contact.

Machine according to claim 9, characterized in that the parallelism measuring device (A, B; 20 . 21 ) is designed as an optical measuring device.

Machine according to claim 9, characterized in that the parallelism measuring device (A, B; 20 . 21 ) is designed as a sonar measuring device.

Machine according to claim 9, characterized in that the parallelism measuring device (A, B; 20 . 21 ) is designed as a capacitive measuring device.

Method for producing a chain on a cone warping machine, in which several threads in the form of a band are wound parallel to one another on the circumference of a warping drum, the band being guided up a cone, characterized in that it is checked whether the band is parallel to the outer surface during winding the warping drum lies and the feed speed in Depends on the inclination of the belt to the surface of the warping drum changes.

A method according to claim 13, characterized in that he the tape advances more slowly towards the cone when that Band in the same direction as the cone is inclined, and faster, when the tape is tilted in the opposite direction.

A method according to claim 13 or 14, characterized in that he the radial position of the surface of the wrap in the area of the tape in at least two places.

Method according to one of claims 13 to 15, characterized in that that he the warping speed of at least two threads in the area of the two edges of the tape.

A method according to claim 15 or 16, characterized in that that he the measurement without contact performs.

Method according to one of claims 13 to 17, characterized in that that he saves the winding course of the first tape and the remaining tapes as Copy of the first volume sharpens.