EP2540882B1

EP2540882B1 - Sample warper

Info

Publication number: EP2540882B1
Application number: EP20110005225
Authority: EP
Inventors: Martin Fuhr
Original assignee: Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
Current assignee: Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
Priority date: 2011-06-28
Filing date: 2011-06-28
Publication date: 2013-09-18
Anticipated expiration: 2031-06-28
Also published as: CN102851820B; JP5337225B2; EP2540882A1; CN102851820A; JP2013011044A

Description

Die Erfindung betrifft eine Musterkettenschärmaschine mit einer Schärtrommel, die mit einem Wickelantrieb verbunden ist, mindestens einem Fadenführer, der parallel zur Achse der Schärtrommel verfahrbar ist, und mehreren Teilstäben, die an der Schärtrommel befestigt sind.The invention relates to a sample warping machine with a warping drum, which is connected to a winding drive, at least one yarn guide which is movable parallel to the axis of the warping drum, and a plurality of sub-rods which are fixed to the warping drum.

Eine derartige Musterkettenschärmaschine dient dazu, eine sogenannte Musterkette oder Kurzkette zu erzeugen. Zu diesem Zweck wird die Schärtrommel gedreht. Die Fadenführer (in der Regel werden mehrere Fadenführer gleichzeitig vorhanden sein) führen die Fäden dann entweder um den Umfang der Schärtrommel, wo sie in der Regel auf Transportbändern abgelegt werden, oder sie führen einen Faden vor die Stirnseite der Schärtrommel, wo er auf einer "Seele", also einer Hilfstransporteinrichtung, abgelegt wird, wenn er für die Bildung der Musterkette nicht benötigt wird.Such a pattern warping machine serves to produce a so-called pattern chain or short chain. For this purpose, the warping drum is rotated. The yarn guides (usually several yarn guides are present at the same time) then either pass the yarns around the circumference of the warping drum, where they are usually stored on conveyor belts, or they lead a thread in front of the front side of the warping drum, where he on a " Soul ", so an auxiliary transport device, is stored when it is not needed for the formation of the pattern chain.

Beim Erzeugen einer Kette, also auch beim Erzeugen einer Musterkette, muss man in der Regel sogenannte Fadenkreuze oder Schlichteteilungen bilden. Hierzu sind Teilstäbe vorgesehen. Die Fäden, die auf dem Umfang der Schärtrommel aufgewickelt werden, werden dabei teilweise radial außerhalb und teilweise radial innerhalb der Teilstäbe geführt. Da sich die Schärtrommel dreht, müssen die Teilstäbe mit der Schärtrommel mitgedreht werden. Zu diesem Zweck sind sie an der Schärtrommel befestigt oder jedenfalls drehfest mit der Schärtrommel verbunden.When creating a chain, ie also when creating a pattern chain, you usually have to form so-called crosshairs or sizing divisions. These are part bars intended. The threads, which are wound on the circumference of the warping drum, are thereby partially guided radially outside and partly radially inside the part rods. Since the warping drum rotates, the part rods must be rotated with the warping drum. For this purpose they are attached to the warping drum or at least rotatably connected to the warping drum.

Es gibt mehrere Möglichkeiten, die Fäden relativ zu den Teilstäben zu positionieren. Eine Möglichkeit besteht darin, dass die Teilstäbe an ihrem der Stirnseite, an der die Fäden zugeführt werden, zugewandten Ende mit sogenannten Fanghaken versehen sind. Diese Fanghaken werden, wenn ein Faden radial außerhalb des Teilstabs geführt werden soll, ausgefahren, ansonsten werden sie eingefahren. Eine andere Möglichkeit besteht darin, den Fadenführer zu verwenden, um den entsprechenden Faden an der Spitze des Teilstabes vorbeizuführen, wenn er unterhalb des Teilstabs abgelegt werden soll, oder direkt auf dem Teilstab abzulegen.There are several ways to position the threads relative to the part bars. One possibility is that the partial rods are provided at their end face, at which the threads are fed, facing end with so-called fishing hooks. These fishing hooks, if a thread is to be performed radially outside the sub-bar, extended, otherwise they are retracted. Another possibility is to use the thread guide to pass the corresponding thread at the tip of the dipstick when it is to be deposited below the dipstick, or to deposit directly on the dipstick.

In beiden Fällen ist es erforderlich, dass die Position des Teilstabes relativ zur Schärtrommel in Umfangsrichtung möglichst genau bekannt ist, damit die Bewegungssteuerung der Fanghaken oder die Bewegungssteuerung des Fadenführers auch bei größeren Rotationsgeschwindigkeiten der Schärtrommel mit der notwendigen Genauigkeit gesteuert werden kann.In both cases, it is necessary that the position of the partial rod is known as accurately as possible relative to the warping drum in the circumferential direction, so that the movement control of the fishing hooks or the motion control of the thread guide can be controlled with the necessary accuracy even at higher rotational speeds of the warping drum.

Wenn ein Fadenbruch (oder ein anderer Fehler mit einer ähnlichen Bedeutung) auftritt, dann muss die Schärtrommel relativ schnell abgebremst werden. Die Teilstäbe und die bereits auf der Schärtrommel aufgewickelte Kette haben aber eine gewisse Masse, die sich einem schnellen Abbremsen widersetzt. Es kann also vorkommen, dass bei einem schnellen Abbremsen der Schärtrommel die Teilstäbe ihre Position verlassen und nicht mehr an der an und für sich vorgesehenen Winkelstellung angeordnet sind. Dies kann beim Wiederanfahren der Schärtrommel zu Problemen führen, weil die Fäden dann nicht mehr richtig in die Teilstäbe gelegt werden.If a thread break (or other error with a similar meaning) occurs, then the warping drum slowed down relatively quickly. The partial rods and the already wound on the warping drum chain but have a certain mass, which opposes a rapid deceleration. It may therefore happen that in a rapid deceleration of the warping drum, the part rods leave their position and are no longer arranged at the intended in itself angular position. This can lead to problems when restarting the warping drum, because the threads are then no longer placed correctly in the part bars.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen zuverlässigen Betrieb der Musterkettenschärmaschine sicherzustellen.The invention has for its object to ensure reliable operation of the sample warping machine.

Diese Aufgabe wird bei einer Musterkettenschärmaschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass eine Sensoranordnung vorgesehen ist, die eine Position der Teilstäbe am Umfang der Schärtrommel erfasst.This object is achieved in a sample warping machine of the type mentioned above in that a sensor arrangement is provided which detects a position of the partial rods on the circumference of the warping drum.

Die Sensoranordnung stellt also fest, an welcher Winkelposition die Teilstäbe jeweils angeordnet sind. Sie kann also feststellen, ob die Teilstäbe an der "richtigen" Winkelposition angeordnet sind oder ob die Teilstäbe ihre vorgesehene Winkelposition verlassen haben. Die Sensoranordnung stellt die Position vorzugsweise für jeden Teilstab einzeln fest, weil sich die Teilstäbe bei einer Störung nicht unbedingt gleichartig verlagern. Dementsprechend kann die Sensoranordnung für jeden Teilstab die Winkelposition relativ zur Schärtrommel bestimmen.The sensor arrangement thus determines at which angular position the partial bars are respectively arranged. It can thus determine whether the part-bars are arranged at the "right" angular position or whether the part-bars have left their intended angular position. The sensor arrangement preferably determines the position individually for each partial rod, because the partial rods do not necessarily shift in a similar way in the case of a fault. Accordingly, the sensor arrangement for each partial rod can determine the angular position relative to the warping drum.

Hierbei ist bevorzugt, dass die Sensoranordnung einer Stirnseite der Schärtrommel gegenüberliegt. Damit "blickt" die Sensoranordnung auch auf die Stirnseite der Teilstäbe, die beim Schären freigelassen wird, also nicht von aufgewickelten Fäden verdeckt wird. Dies macht es für die Sensoranordnung einfach, die Teilstäbe zu erkennen und ihre Position zu verlassen.In this case, it is preferable for the sensor arrangement to be opposite an end face of the warping drum. Thus, the sensor arrangement also "looks" at the end face of the part rods, which is released during archiving, that is not covered by wound threads. This makes it easy for the sensor assembly to recognize the part bars and to leave their position.

Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Sensoranordnung einer Umfangsfläche der Schärtrommel gegenüberliegt. In diesem Fall erfasst die Sensoranordnung die Position der Teilstäbe dort, wo sich der Wickel bildet. Bei einer Kombination der beiden Positionen kann die Sensoranordnung auch "schräg" auf die Teilstäbe blicken.Alternatively or additionally, it may be provided that the sensor arrangement is opposite a peripheral surface of the warping drum. In this case, the sensor arrangement detects the position of the part rods where the winding forms. In a combination of the two positions, the sensor arrangement can also look "obliquely" on the part rods.

Vorzugsweise ist die Sensoranordnung in Rotationsrichtung der Schärtrommel ortsfest angeordnet. Man benötigt also nur eine einzelne Sensoranordnung, um die Positionen aller Teilstäbe an der Schärtrommel zu erfassen. Dies hält die Kosten und den Aufwand für die Signalverarbeitung niedrig.Preferably, the sensor arrangement is arranged stationary in the direction of rotation of the warping drum. So you only need a single sensor assembly to detect the positions of all the partial rods on the warping drum. This keeps the cost and burden of signal processing low.

Vorzugsweise ist die Sensoranordnung mit einer Warneinrichtung verbunden. Wenn also die Sensoranordnung feststellt, dass mindestens ein Teilstab beim Abbremsen (oder aufgrund einer anderen Störung) seine Sollposition verlassen hat, dann kann die Sensoranordnung eine Warnung erzeugen. Die Warneinrichtung kann beispielsweise ein akustisches oder ein optisches Signal erzeugen, so dass eine Bedienungsperson den entsprechenden Teilstab wieder an seine richtige Position bringen kann. Hierzu kann beispielsweise an der Schärtrommel eine Markierung dort angebracht sein, wo der Teilstab angeordnet sein sollte.Preferably, the sensor arrangement is connected to a warning device. Thus, if the sensor assembly determines that at least one sub-rod has departed its setpoint position during deceleration (or due to some other disturbance), then the sensor assembly may generate a warning. The warning device may, for example, generate an acoustic or an optical signal so that an operator can bring the corresponding partial rod back to its correct position. For this purpose, for example at the warping drum, a marker be mounted where the sub-rod should be located.

In einer alternativen oder zusätzlichen Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Sensoranordnung mit einer Steuereinrichtung verbunden ist, die Bewegungen von Fadenführern steuert, mit deren Hilfe Fäden auf die Schärtrommel aufwickelbar sind. Die Fadenführer können also die Winkelabweichungen berücksichtigen und den geführten Faden im richtigen Winkelmoment auslenken und in die Teilstäbe legen. Eine Korrektur der Position der Teilstäbe ist dann nicht oder nicht mit einer allzu großen Genauigkeit erforderlich. Diese Ausgestaltung hat vor allem dann einen Vorteil, wenn sich eine Änderung der Winkelposition der Teilstäbe auch im Betrieb ergeben kann, beispielsweise bei einem schnellen Anfahren der Schärtrommel.In an alternative or additional embodiment it can be provided that the sensor arrangement is connected to a control device which controls movements of yarn guides with the aid of which threads can be wound on the warping drum. The thread guides can therefore take into account the angular deviations and deflect the guided thread at the correct angular momentum and place it in the part bars. A correction of the position of the partial rods is then not or not required with too great accuracy. This embodiment has an advantage, especially when a change in the angular position of the partial rods can also result during operation, for example in the case of a rapid start-up of the warping drum.

Vorzugsweise weisen die Teilstäbe Markierungen auf, die von der Sensoranordnung erfassbar sind. Eine derartige Markierung kann also so ausgebildet sein, dass sie speziell an die Sensoranordnung angepasst ist. So kann beispielsweise am Teilstab eine Leuchtdiode oder eine andere Lichtquelle angeordnet sein, die dann relativ leicht von einem optischen Empfänger erkannt werden kann. Die Markierung kann auch ein besonderes Reflexionsverhalten aufweisen, das auf ein von der Sensoranordnung ausgesandtes Signal abgestimmt ist. Man kann die Sensoranordnung dann relativ einfach ausgestalten, weil sie nicht mehr die Teilstäbe an sich erkennen muss, sondern sich auf das Erkennen der Markierung beschränken kann.Preferably, the partial rods have markings which can be detected by the sensor arrangement. Such a marking can thus be designed so that it is specially adapted to the sensor arrangement. Thus, for example, a light-emitting diode or another light source can be arranged on the partial rod, which can then be detected relatively easily by an optical receiver. The marking may also have a special reflection behavior, which is tuned to a signal emitted by the sensor arrangement. It is then possible to configure the sensor arrangement relatively simply because it no longer has to recognize the partial rods per se, but can restrict itself to detecting the marking.

Vorzugsweise ist die Sensoranordnung als aktive Sensoranordnung ausgebildet. Die Sensoranordnung weist also beispielsweise einen Sender und einen Empfänger auf. Der Sender sendet ein Signal aus, das von dem Teilstab oder einem damit verbundenen Element reflektiert werden kann, so dass der Empfänger es erfassen kann. Eine aktive Sensoranordnung lässt sich in vielen Fällen relativ empfindlich ausbilden, so dass die Position der Teilstäbe mit einer höheren Genauigkeit erfasst werden kann.Preferably, the sensor arrangement is designed as an active sensor arrangement. The sensor arrangement thus has, for example, a transmitter and a receiver. The transmitter emits a signal that can be reflected by the sub-bar or an associated element so that the receiver can detect it. An active sensor arrangement can be relatively sensitive in many cases, so that the position of the partial bars can be detected with a higher accuracy.

Vorzugsweise weist die Sensoranordnung eine Lichtquelle oder eine Ultraschallquelle auf. Die Lichtquelle kann beispielsweise als Laserquelle ausgebildet sein. Mit derartigen Signalquellen lässt sich eine berührungslose Bestimmung der Position der Teilstäbe am Umfang der Schärtrommel durchführen.The sensor arrangement preferably has a light source or an ultrasound source. The light source may be formed, for example, as a laser source. With such signal sources, a contactless determination of the position of the partial rods on the circumference of the warping drum can be performed.

Alternativ oder zusätzlich kann die Sensoranordnung eine Bild gebende Einrichtung aufweisen. Eine derartige Bild gebende Einrichtung kann beispielsweise eine Kamera aufweisen, die zu bestimmten Zeitpunkten ein Bild eines Ausschnitts der Stirnseite der Schärtrommel erzeugt. In einem derartigen Bild kann man dann feststellen, ob der Teilstab an der Sollposition ist oder ob er seine Position geändert hat. Im letzten Fall kann man auch das Maß der Änderung bestimmen.Alternatively or additionally, the sensor arrangement may have an image-giving device. Such an image-giving device may for example comprise a camera which generates at certain times an image of a section of the front side of the warping drum. In such an image, one can then determine whether the partial rod is at the desired position or whether it has changed its position. In the latter case, one can also determine the degree of change.

Vorzugsweise erfasst die Sensoranordnung eine Auftragshöhe von Fäden auf die Schärtrommel. Die Sensoranordnung kann dann zusätzlich verwendet werden, um eine Aussage über den Aufbau des sich auf der Schärtrommel bildenden Wickels zu erlauben. Beispielsweise kann man dann, wenn man die aktuelle Auftragshöhe erkennen kann, den Fadenvorschub so steuern, dass sich ein gewünschter Konuswinkel an der Stirnseite des sich bildenden Wickels ergibt. Damit lässt sich ein Betrieb ähnlich einem Sektionsschären realisieren.Preferably, the sensor arrangement detects an application height of threads on the warping drum. The sensor arrangement can then additionally be used in order to make a statement about the structure of the forming on the warping drum To allow Wickels. For example, if you can see the current order level, you can control the thread feed so that there is a desired cone angle on the front side of the forming coil. This allows a similar operation to a section archipelago.

Auch ist von Vorteil, wenn die Sensoranordnung mit einer Antriebseinrichtung verbunden ist, mit der mindestens ein Teilstab radial zur Achse der Schärtrommel verlagerbar ist. Man kann dann die Position dieses Teilstabes relativ genau an die maximale Auftragshöhe anpassen. Dadurch wird sichergestellt, dass einerseits genügend Platz radial unterhalb des Teilstabes zur Verfügung steht, um den Wickel als solchen unterzubringen. Andererseits kann man den Teilstab dann relativ dicht an dem Außenumfang des Wickels positionieren, so dass relativ wenig Fadenmaterial verschwendet wird und keine übermäßig großen freien Züge von Fäden über den Teilstab geführt werden.It is also advantageous if the sensor arrangement is connected to a drive device with which at least one partial rod can be displaced radially relative to the axis of the warping drum. You can then adjust the position of this partial bar relatively accurately to the maximum order height. This ensures that, on the one hand, sufficient space is available radially below the partial rod in order to accommodate the winding as such. On the other hand, you can then position the partial rod relatively close to the outer circumference of the coil, so that relatively little thread material is wasted and no excessively large free trains of threads are passed over the part of the rod.

Vorzugsweise sind die Teilstäbe an mehreren axialen Positionen über radiale Haltearme mit der Schärtrommel verbunden, wobei die Verbindung zwischen einem Teilstab und einem Haltearm lösbar ist und der Haltearm vom Teilstab weg bewegbar ist. Die Fäden werden im Bereich einer Stirnseite auf den Umfang der Schärtrommel gewickelt. Sie werden mit Hilfe von Transportbändern oder anderen bewegbaren Transportflächen parallel zur Achse der Schärtrommel von der Stirnseite weg bewegt. Damit wird an der Stirnseite Platz für neue Windungen der Fäden geschaffen. Dies wird so lange wiederholt, bis die gewünschte Breite der Kette erreicht ist. Da die Teilstäbe für alle möglichen Kettbreiten geeignet sein müssen, müssen sie im Prinzip über die axiale Länge der Schärtrommel durchgehen. Es ist daher sinnvoll, sie zu Beginn eines Schärvorgangs auch über die gesamte Länge der Schärtrommel in radialer Richtung festzuhalten. Wenn nun die Kette eine gewisse Breite erreicht hat, wird die der Stirnseite am nächsten liegende Verbindung zwischen dem Teilstab und der Schärtrommel gelöst und der Haltearm wird radial nach innen gefahren, so dass er dem weiteren Vorschub der Kette nicht im Weg steht. Der Teilstab wird hier dann durch die Kette in radialer Richtung gegen Zentrifugalkräfte gehalten.Preferably, the partial rods are connected at several axial positions via radial support arms with the warping drum, wherein the connection between a partial rod and a support arm is releasable and the support arm is movable away from the part of rod. The threads are wound in the region of one end face on the circumference of the warping drum. They are moved with the help of conveyor belts or other movable transport surfaces parallel to the axis of the warping drum away from the front side. This creates space for new turns of the threads on the front side. This is repeated until the desired width the chain is reached. Since the part bars must be suitable for all possible warp widths, they must in principle go over the axial length of the warping drum. It therefore makes sense to hold them at the beginning of a warping process over the entire length of the warping drum in the radial direction. Now, if the chain has reached a certain width, the closest to the end face connection between the rod part and the warping drum is released and the support arm is moved radially inward so that it does not stand in the way the further advancement of the chain. The partial rod is then held by the chain in the radial direction against centrifugal forces.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Hierin zeigt die

einzige Fig.: eine perspektivische Schemadarstellung einer Musterkettenschärmaschine.

The invention will be described below with reference to a preferred embodiment in conjunction with the drawings. Herein shows the

only Fig.: a perspective schematic view of a sample warping machine.

Eine Musterkettenschärmaschine 1 weist eine Schärtrommel 2 auf, die mit einem schematisch dargestellten Wickelantrieb 3 verbunden ist. Der Wickelantrieb 3 ist in der Lage, die Schärtrommel 2 beim Wickeln in Richtung eines Pfeils 4 zu drehen.A sample warping machine 1 has a warping drum 2, which is connected to a winding drive 3 shown schematically. The winding drive 3 is able to turn the warping drum 2 during winding in the direction of an arrow 4.

In einem Spulengatter (nicht dargestellt) ist eine Vielzahl von Spulen angeordnet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel können bis zu 128 Spulen im Gatter angeordnet sein.In a creel (not shown) a plurality of coils is arranged. In the present embodiment, up to 128 coils can be arranged in the gate.

Von jeder Spule wird ein Faden abgezogen und durch eine Fadenführeröse 5 eines Fadenführers 6 geleitet. Alle Fadenführer 6 zusammen bilden eine Fadenverlegeeinheit 7.From each spool, a thread is withdrawn and passed through a yarn guide eyelet 5 of a yarn guide 6. All yarn guides 6 together form a yarn laying unit. 7

Die Fadenführer 6 können so bewegt werden, dass die Fadenführerösen 5 in Axialrichtung über die Schärtrommel 2 geführt werden. Dort werden die von den Fadenführerösen 5 geführten Fäden dann auf Transportbändern 8 abgelegt, die Transportflächen bilden, die sich parallel zur Achse der Schärtrommel 2 von der Stirnseite weg bewegen, an der die Fadenverlegeeinheit 7 angeordnet ist. Wenn Fäden nicht auf dem Umfang der Schärtrommel 2 abgelegt werden sollen, dann werden die entsprechenden Fadenführerösen 5 vor die Stirnseite der Schärtrommel 2 bewegt. Die nicht für die Erzeugung der Musterkette benötigten Fäden werden auf eine Mittelschnur (nicht dargestellt) aufgewickelt.The yarn guides 6 can be moved so that the yarn guide eyelets 5 are guided over the warping drum 2 in the axial direction. There, the yarns guided by the yarn guide eyelets 5 are then deposited on conveyor belts 8, which form transport surfaces which move parallel to the axis of the warping drum 2 away from the end face on which the yarn laying unit 7 is arranged. If threads are not to be stored on the circumference of the warping drum 2, then the corresponding yarn guide eyelets 5 are moved in front of the end face of the warping drum 2. The threads not required for the production of the pattern chain are wound on a central cord (not shown).

Um sogenannte Fadenkreuze oder Schlichteteilungen zu bilden, sind Teilstäbe 9 vorgesehen, die zwischen Transportbändern 8 angeordnet sind. Jeder Teilstab 9 weist an seinem der Fadenverlegeeinheit 7 zugewandten Ende eine Spitze 10 auf, die im Wesentlichen radial nach außen weist. Die Spitze 10 ist hier unbeweglich am Teilstab 9 angeordnet.In order to form so-called crosshairs or sizing divisions, part rods 9 are provided, which are arranged between conveyor belts 8. Each partial rod 9 has at its end facing the yarn laying unit 7 end a tip 10, which has substantially radially outward. The tip 10 is immovably arranged here on the partial rod 9.

Wenn ein Faden radial außen auf einem Teilstab 9 abgelegt werden soll, dann wird die entsprechende Fadenführeröse 5 in Axialrichtung so verfahren, dass der Faden auf der der Fadenverlegeeinheit 7 abgewandten Seite der Spitze auf dem Teilstab 9 zu liegen kommt. Wenn der Faden jedoch radial unterhalb des Teilstabs 9 abgelegt werden soll, dann macht die Fadenführeröse 5 in dem Moment, wo der entsprechende Teilstab 9 an ihr vorbeiläuft, eine Bewegung zur Stirnseite hin, so dass der Faden nicht von der Spitze 10 ergriffen wird. Nach dem Passieren des Teilstabs wird die Fadenführeröse wieder in ihre ursprüngliche Position zurückbewegt, so dass der Wickelvorgang weiter fortschreiten kann.If a yarn is to be deposited radially on the outside of a partial rod 9, then the corresponding yarn guide eyelet 5 is moved in the axial direction so that the yarn comes to rest on the partial rod 9 on the side of the tip facing away from the yarn laying unit 7. However, if the thread is to be deposited radially below the partial rod 9, then makes the yarn guide eyelet 5 at the moment where the corresponding part rod 9 passes her, a movement towards the front side, so that the thread is not gripped by the top 10. After passing the partial rod, the thread guide eye is moved back to its original position, so that the winding process can continue to progress.

Um eine derartige Bewegung zu steuern, ist es allerdings erforderlich, dass eine nicht näher dargestellte Steuerung, die die Bewegung der Fadenführerösen 5 steuert, die Winkelpositionen der Teilstäbe 9 am Umfang der Schärtrommel 2 kennt. Nur dann ist es möglich, die Fadenführerösen 5 genau in dem Zeitpunkt axial heraus- und hereinzufahren, wo der Teilstab, der nicht bewickelt werden soll, an der Fadenführeröse 5 vorbeiläuft.In order to control such a movement, however, it is necessary that a control not shown in detail, which controls the movement of the thread guide eyelets 5, knows the angular positions of the part rods 9 on the circumference of the warping drum 2. Only then is it possible to drive the thread guide eyelets 5 out and in exactly at the point in time when the part rod, which is not to be wound, passes by the thread guide eyelet 5.

Man kann der Steuerung diese Positionen vor dem erstmaligen Starten der Schärtrommel 2 mitteilen. Allerdings können Situationen auftreten, in denen sich die Winkelposition der Teilstäbe 9 gegenüber der Schärtrommel 2 ändert. Ein derartiger Fall ist beispielsweise ein plötzliches Abbremsen der Schärtrommel 2, wenn ein Fadenbruch auftritt. In diesem Fall möchte man die Schärtrommel 2 so schnell anhalten können, dass der beschädigte Faden noch nicht in der Kette verschwunden ist.You can tell the controller these positions before starting the warping drum 2 for the first time. However, situations may occur in which the angular position of the partial rods 9 with respect to the warping drum 2 changes. Such a case is, for example, a sudden deceleration of the warping drum 2 when a yarn break occurs. In this case you want to be able to stop the warping drum 2 so fast that the damaged thread has not disappeared in the chain.

Bei einem derartigen plötzlichen Bremsen besteht aber die Gefahr, dass die Massenträgheit der bereits aufgewickelten Kette und die Massenträgheit der Teilstäbe dazu führen, dass sich die Teilstäbe in Umfangsrichtung der Schärtrommel 2 etwas verschieben. Wenn die Musterkettenschärmaschine 1 dann nach Reparatur des Fadens (oder Beseitigung einer anderen Störung) wieder angefahren wird, dann stimmt die tatsächliche Winkelposition der Teilstäbe 9 nicht mehr mit der vorgegebenen Winkelposition überein, so dass die Bewegung der Fadenführerösen 5 nicht mehr das gewünschte Ergebnis hat. Die entsprechenden Fäden werden nicht mehr, wie gewünscht, in die Teilstäbe gelegt und die Musterkette wäre fehlerbehaftet.In such a sudden braking but there is a risk that the inertia of the already wound chain and the inertia of the partial rods cause the part rods in the circumferential direction of the Shift warping drum 2 slightly. If the pattern warping machine 1 is then restarted after repair of the thread (or elimination of another disturbance), then the actual angular position of the part rods 9 no longer coincides with the predetermined angular position, so that the movement of the thread guide eyelets 5 no longer has the desired result. The corresponding threads are no longer, as desired, placed in the sub-rods and the pattern chain would be faulty.

Um dieses Problem zu entschärfen, ist eine Sensoranordnung 11 vorgesehen, die vor der Stirnseite der Schärtrommel 2 angeordnet ist und dort auf die Stirnseite der Schärtrommel 2 "blickt", wo die Teilstäbe 9 mit ihren Spitzen 10 angeordnet sind.To alleviate this problem, a sensor assembly 11 is provided, which is arranged in front of the end face of the warping drum 2 and there "looks" at the end face of the warping drum 2, where the part rods 9 are arranged with their tips 10.

Mit Hilfe der Sensoranordnung 11 ist es daher möglich, fortlaufend die Position der Teilstäbe 9 am Umfang der Schärtrommel 2 zu ermitteln. Die Sensoranordnung 11 ist dabei ortsfest gehalten, d.h. sie rotiert nicht mit der Schärtrommel 2 mit, sondern kann beispielsweise mit einem Maschinengestell 12 verbunden sein.With the aid of the sensor arrangement 11, it is therefore possible to continuously determine the position of the partial rods 9 on the circumference of the warping drum 2. The sensor assembly 11 is held stationary, i. it does not rotate with the warping drum 2, but may for example be connected to a machine frame 12.

Die Sensoranordnung 11 kann im einfachsten Fall so ausgebildet sein, dass sie lediglich feststellt, dass sich die Winkelposition der Teilstäbe 9 verändert hat oder nicht. Wenn sie bei einem einzigen Teilstab 9 eine Veränderung der Winkelposition feststellt, kann sie ein Alarmsignal auslösen, beispielsweise ein akustisches oder ein optisches Signal. In diesem Fall kann eine Bedienungsperson vor dem Neustarten der Schärtrommel die Teilstäbe wieder in die Ausgangsposition bringen. Diese Ausgangsposition kann beispielsweise durch Markierungen an der Schärtrommel 2 gekennzeichnet sein, so dass die Bedienungsperson die Teilstäbe 9 lediglich wieder in Übereinstimmung mit der Markierung (nicht gezeigt) bringen muss.In the simplest case, the sensor arrangement 11 can be designed such that it only ascertains that the angular position of the partial bars 9 has changed or not. If it detects a change in the angular position of a single sub-rod 9, it can trigger an alarm signal, such as an acoustic or an optical signal. In this case, an operator can restore the part bars before restarting the warping drum bring to the starting position. This starting position may be marked, for example, by markings on the warping drum 2, so that the operator only has to bring the partial rods 9 back into conformity with the marking (not shown).

Die Sensoranordnung 11 kann aber auch mit der nicht näher dargestellten Steuerung der Fadenführer 6 verbunden sein. In diesem Fall kann die Steuerung die von der Sensoranordnung 11 ermittelte Abweichung zwischen der Sollposition und der Istposition der Teilstäbe 9 berücksichtigen, wenn sie die Fadenführer 6 betätigt.However, the sensor arrangement 11 can also be connected to the control, not shown, of the yarn guides 6. In this case, the controller can take into account the deviation between the desired position and the actual position of the partial rods 9 determined by the sensor arrangement 11 when it actuates the yarn guides 6.

Um das Erkennen der Teilstäbe zu erleichtern, können die Teilstäbe 9 an ihrer Spitze 10 mit einer Markierung versehen sein. In diesem Fall muss die Sensoranordnung 11 nur noch die Markierung erkennen und nicht mehr die Spitze 10 der Teilstäbe 9 an sich. Eine derartige Markierung kann beispielsweise ein besonders gut reflektierendes Verhalten aufweisen oder es kann sich sogar um eine Leuchtdiode oder einen anderen Signalgeber handeln, dessen Signal von der Sensoranordnung 11 erfasst wird.In order to facilitate the recognition of the partial rods, the partial rods 9 may be provided at their top 10 with a marker. In this case, the sensor assembly 11 only has to recognize the marking and no longer the tip 10 of the partial rods 9 per se. Such a marking may, for example, have a particularly well-reflecting behavior or it may even be a light-emitting diode or another signal generator whose signal is detected by the sensor arrangement 11.

Die Sensoranordnung 11 ist vorzugsweise eine aktive Sensoranordnung. Mit anderen Worten weist die Sensoranordnung 11 einen nicht näher dargestellten Sender auf, der ein Signal, beispielsweise einen Lichtstrahl, wie Laserlicht, oder einen Schallstrahl, wie Ultraschall, in Richtung auf die Stirnseite der Schärtrommel 2 sendet. Ferner weist die Sensoranordnung 11 einen passenden Empfänger auf, der das reflektierte Licht oder den reflektierten Schall empfängt. Da die Spitze 10 der Teilstäbe 9 ein anderes Reflexionsverhalten hat als der übrige Bereich der Stirnseite der Schärtrommel 2, ist auf diese Weise eine einwandfreie Erfassung der Winkelposition der Teilstäbe 9 am Umfang der Schärtrommel 2 möglich.The sensor arrangement 11 is preferably an active sensor arrangement. In other words, the sensor arrangement 11 has a transmitter (not shown) which sends a signal, for example a light beam, such as laser light, or a sound beam, such as ultrasound, in the direction of the end face of the warping drum 2. Furthermore, the sensor arrangement 11 has a suitable receiver which reflects the reflected light or the reflected light Sound is received. Since the tip 10 of the partial rods 9 has a different reflection behavior than the remaining region of the front side of the warping drum 2, a perfect detection of the angular position of the partial rods 9 on the circumference of the warping drum 2 is possible in this way.

Man kann die Sensoranordnung 11 auch verwenden, um die Auftragshöhe eines sich auf der Schärtrommel 2 bildenden Wickels zu erfassen. Diese Auftragshöhe kann man verwenden, um den Garnvorschub, d.h. die Bewegung der Fadenführer 6, so zu steuern, dass sich eine Stirnseite des Wickels mit einem gewünschten Konuswinkel ergibt. Ein derartiger Konuswinkel ist an sich bekannt und wird daher nicht näher erläutert.It is also possible to use the sensor arrangement 11 to detect the application height of a coil forming on the warping drum 2. This order level can be used to adjust the yarn advance, i. the movement of the yarn guide 6, so to control that results in an end face of the coil with a desired cone angle. Such a cone angle is known per se and is therefore not explained in detail.

Man kann die Teilstäbe 9 auch so an der Schärtrommel 2 befestigen, dass sie in radialer Richtung verlagerbar sind. Hierzu sind nicht näher dargestellte Haltearme vorgesehen. Jeder Haltearm ist mit einem Teilstab 9 lösbar verbunden. Wenn man eine Musterkette mit einer großen Länge erzeugen möchte, dann wird die Auftragshöhe entsprechend größer werden und man muss den äußeren Teilstab mit einer entsprechend größeren Entfernung vom Umfang der Schärtrommel 2 anordnen, damit der entsprechende Teil des sich bildenden Wickels unter diesen Teilstab passt. Wenn man hingegen eine Musterkette mit einer kürzeren Länge wickeln möchte, dann ist es zweckmäßig, den entsprechenden äußeren Teilstab 9 radial weiter innen zu positionieren, so dass der Abstand zwischen dem Teilstab und dem Außenumfang des Wickels nicht allzu groß wird.It is also possible to fasten the partial rods 9 to the warping drum 2 in such a way that they can be displaced in the radial direction. For this purpose, not shown holding arms are provided. Each arm is detachably connected to a partial rod 9. If you want to create a pattern chain with a large length, the order height will be correspondingly larger and you have to arrange the outer part of the bar with a correspondingly greater distance from the circumference of the warping drum 2, so that the corresponding part of the forming coil fits under this bar. If, on the other hand, one wishes to wind a pattern chain having a shorter length, then it is expedient to position the corresponding outer partial rod 9 radially further inwards so that the distance between the partial rod and the outer circumference of the coil does not become too great.

Jeder Teilstab ist über die axiale Länge der Schärtrommel 2 verteilt an mehreren Positionen an der Schärtrommel 2 gehalten. Da die Transportbänder 8 die aufgewickelten Fäden von der der Fadenverlegeeinheit 7 benachbarten Stirnseite der Schärtrommel 2 weg transportieren, kommt der Fadenwickel nach einer gewissen Zeit in den Bereich, wo die Teilstäbe zum ersten Mal mit der Schärtrommel verbunden sind, d.h. zu der Verbindung, die der Stirnseite benachbart ist. Bevor der Wickel diese Verbindung erreicht, wird die Verbindung zwischen den Haltearmen und den Teilstäben 9 gelöst und die Haltearme werden radial nach innen bewegt, so dass sie den weiteren Vorschub des Wickels von der Stirnseite weg nicht behindern.Each partial rod is held distributed over the axial length of the warping drum 2 at a plurality of positions on the warping drum 2. Since the conveyor belts 8 transport the wound yarns away from the end face of the warping drum 2 adjacent to the yarn laying unit 7, after a certain time the yarn winding comes into the area where the part bars are first connected to the warping drum, i. to the connection adjacent to the face. Before the winding reaches this connection, the connection between the holding arms and the part bars 9 is released and the holding arms are moved radially inwards, so that they do not obstruct the further advance of the roll away from the end face.

In diesem Fall ist die Verbindung zwischen den Teilstäben 9 und der Schärtrommel 2 zwar nicht mehr so stabil wie mit Verbindung. Dies spielt jedoch keine Rolle, weil die Position der Teilstäbe 9 durch die Sensoranordnung 11 fortlaufend erfasst werden kann.In this case, the connection between the part rods 9 and the warping drum 2, although not as stable as with compound. However, this does not matter because the position of the partial rods 9 can be detected continuously by the sensor assembly 11.

Natürlich ist die Sensoranordnung 11 in irgendeiner Weise mit der Rotationsbewegung der Schärtrommel 2 synchronisiert, so dass die Sensoranordnung immer im "richtigen" Moment erfassen kann, ob die Teilstäbe 9 an der richtigen Position sind oder nicht.Of course, the sensor assembly 11 is in some way synchronized with the rotational movement of the warping drum 2, so that the sensor assembly can always detect at the "right" moment whether the part rods 9 are in the correct position or not.

Neben den oben angegebenen Möglichkeiten kann die Sensoranordnung 11 auch als Bild gebende Einrichtung ausgebildet sein, die zu bestimmten Zeitpunkten ein Bild eines Ausschnitts der Stirnseite der Schärtrommel 2 erzeugt. In diesem Bild gibt es dann eine Sollposition für die Spitzen 10 der Teilstäbe 9. Wenn die Spitze 10 eines Teilstabs 9 nicht an dieser Sollposition ist, kann man nicht nur erkennen, dass ein Fehler vorliegt, sondern man kann auch erkennen, wie groß die Abweichung zwischen der Sollposition und der Istposition ist.In addition to the possibilities described above, the sensor arrangement 11 can also be embodied as an image-giving device which generates an image of a section of the end face of the warping drum 2 at specific times. In this picture, there is then a target position for the tips If the tip 10 of a sub-rod 9 is not at this target position, not only can one recognize that there is an error, but one can also see how large the deviation between the target position and the actual position is.

Claims

Pattern warping machine (1) having a warping drum (2) which is connected to a winding drive (3), at least one thread guide (6) which can be moved parallel to the axis of the warping drum (2), and a plurality of lease rods (9) which are fastened to the warping drum (2), characterized in that a sensor arrangement (11) is provided which detects a position of the lease rods (9) on the circumference of the warping drum (2).
Pattern warping machine according to Claim 1, characterized in that the sensor arrangement (11) lies opposite an end side of the warping drum (2).
Pattern warping machine according to Claim 1 or 2, characterized in that the sensor arrangement (11) lies opposite a circumferential face of the warping drum (2).
Pattern warping machine according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the sensor arrangement (11) is arranged in a stationary manner in the rotational direction (4) of the warping drum (2).
Pattern warping machine according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the sensor arrangement (11) is connected to a warning device.
Pattern warping machine according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the sensor arrangement (11) is connected to a control device which controls movements of thread guides (6), with the aid of which threads can be wound onto the warping drum (2).
Pattern warping machine according to one of Claims 1 to 6, characterized in that lease rods (9) have markings which can be detected by the sensor arrangement (11).
Pattern warping machine according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the sensor arrangement (11) is configured as an active sensor arrangement.
Pattern warping machine according to Claim 8, characterized in that the sensor arrangement (11) has a light source or an ultrasound source.
Pattern warping machine according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the sensor arrangement (11) has an image-producing device.
Pattern warping machine according to one of Claims 1 to 10, characterized in that the sensor arrangement (11) detects a coat level of threads on the warping drum (2).
Pattern warping machine according to Claim 11, characterized in that the sensor arrangement (11) is connected to a drive device, by way of which at least one lease rod (9) can be displaced radially with respect to the axis of the warping drum (2).
Pattern warping machine according to one of Claims 1 to 12, characterized in that the lease rods (9) are connected to the warping drum (2) at a plurality of axial positions via radial holding arms, the connection between a lease rod (9) and a holding arm being releasable and it being possible for the holding arm to be moved away from the lease rod (9).