DE19642410A1

DE19642410A1 - Method and device for winding a warp beam

Info

Publication number: DE19642410A1
Application number: DE19642410A
Authority: DE
Inventors: Hubert Kremer
Original assignee: Sucker Mueller Hacoba GmbH and Co
Current assignee: Sucker Mueller Hacoba GmbH and Co
Priority date: 1996-10-14
Filing date: 1996-10-14
Publication date: 1998-04-16
Also published as: EP0931189A1; ES2175367T3; EP0931189B1; PT931189E; DE59707074D1; WO1998016674A1

Abstract

Method and device for winding a roll beam (10) wherein multiple threads (11) are wound between the side disks (12) of the roll beam almost entirely across its width and the position of the side disks (12) of the roll beam (10) in relation to the multiple threads is detected according to a measuring technique, both are lined up accordingly and deviations of relative positions from line-up are corrected during winding as thickness of winding is measured by optical sensors (14) in each case close to disks (12) and between disks (12), whereupon measurement values of side disk areas are compared with measurement values of middle area, and measures are taken to eliminate deviations between these values. In order to enable corrective action to have automatic effect on coil as well as during winding process and to maintain the possibility of using a press roller to act on the winding, the threads wound onto the roll beam (10) are compressed by a press roller (17) which is located on the side where said threads are wound thereon and optical distance sensors are used as optical sensors (14,14') which are securably mounted below press roller (17).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Bewic keln eines Kettbaums, bei dem eine Fadenschar zwischen Sei tenscheiben des Kettbaums praktisch kettbaumbreit aufgewic kelt wird, bei dem die Relativlage der Seitenscheiben des Kettbaums zur Fadenschar meßtechnisch erfaßt wird und eine dementsprechende Ausrichtung beider erfolgt, und bei dem wäh rend des Aufwickelns insbesondere von der Ausrichtung erfol gende Abweichungen korrigiert werden.The invention relates to a method for detection of a warp beam, in which a group of threads is between tensile washers of the warp beam practically widened to the width of the warp beam kelt is in which the relative position of the side windows of the Kettbaums for thread coulter is measured and a accordingly alignment of both takes place, and in the wah During rewinding, especially from the alignment deviations are corrected.

Beim Bewickeln eines Kettbaums ist es von Bedeutung, daß die Fäden der Fadenschar zwischen den Seitenscheiben des Kettbaums über die Kettbaumbreite gleichmäßig verteilt aufge wickelt werden. Dabei laufen die Fäden in gleichen Abständen voneinander auf den Kettbaum auf. Um diese gleichmäßige Ver teilung zu erreichen, bedarf es erheblicher Einstellarbeiten. Zunächst muß vor Wickelbeginn eine relative Ausrichtung er folgen, damit die Mitte der zulaufenden Fadenschar in der Mitte zwischen den beiden Seitenscheiben des Kettbaums ange ordnet ist. Hierzu ist ein Verfahren mit den oben genannten Verfahrensschritten bekannt, wobei die Position der Seiten scheiben meßtechnisch erfaßt und motorisch korrigiert wird, wenn die Mitte der Fadenschar nicht auf der Mitte zwischen den beiden Seitenscheiben liegt. Darüber hinaus bedarf es weiterer erheblicher manueller Einstellarbeiten, damit die Fadenschar beim Aufwickeln gleichmäßig zwischen den Seiten scheiben zu liegen kommt. Das ist insbesondere der Fall, wenn eine Changierung vorgesehen ist. Bei einer Changierung wird die Lage der Fadenschar in Bezug auf die des Kettbaums oszil lierend geändert. Die Fadenschar wird zwischen den Seiten scheiben hin- und herverschoben. Dabei muß vermieden werden, daß die seitenscheibennahen Fäden gegen die Seitenscheiben gedrückt werden, weil sich sonst im Seitenscheibenbereich Un gleichmäßigkeiten der Wicklung einstellen würden. Es käme zu Anhäufungen von Fäden oder zu Fadenleerbereichen. Anderer seits muß die Changierung so gewählt werden, daß sich ein gleichmäßiger Wickelaufbau über die Wickeldicke ergibt. Des weiteren ist nicht auszuschließen, daß sich die Seitenschei ben des Kettbaums bei zunehmendem Wickeldurchmesser nach außen aufbiegen, was insbesondere bei hohen Wickeldichten der Fall ist, wie sie bei dünnen synthetischen Fäden auftreten.When wrapping a warp beam, it is important that the threads of the thread sheet between the side windows of the Warp beams spread evenly over the width of the warp beam be wrapped. The threads run at equal intervals from each other on the warp beam. To this even Ver To achieve division, considerable adjustment work is required. First, he must have a relative orientation before the start of winding follow so that the center of the tapered thread group in the Center between the two side windows of the warp beam is arranged. There is a procedure for this with the above Process steps known, the position of the pages disks are measured and corrected by a motor, if the middle of the coulter is not on the middle between the two side windows. Beyond that there is a need further considerable manual adjustment work so that the Thread group evenly between the sides when winding disks come to rest. This is particularly the case if a traverse is provided. With a change the position of the thread group in relation to that of the warp beam oszil changed. The coulter is between the pages push the discs back and forth. It must be avoided that the threads near the side window against the side windows be pressed, because otherwise Un would set uniformities of the winding. It would happen Accumulations of threads or to empty thread areas. Other on the one hand, the traversing must be chosen so that a uniform winding build over the winding thickness results. Of further it cannot be ruled out that the side window of the warp beam with increasing winding diameter to the outside bend, which is particularly the case with high winding densities The case is as they occur with thin synthetic threads.

Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Ver fahren mit den eingangs genannten Verfahrensschritten so zu verbessern, daß eine Überwachung während des Bewickelns er folgt, so daß automatische korrigierende Eingriffe möglich sind.Therefore, the invention has for its object a Ver proceed with the process steps mentioned at the beginning improve monitoring during wrapping he follows, so that automatic corrective interventions are possible are.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Wickeldicke jeweils in der Nähe der Seitenscheiben sowie dazwischen ge messen wird, daß die Meßwerte der Seitenscheibenbereiche mit den Meßwerten aus dem Mittelbereich verglichen werden, und daß im Falle von Abweichungen der Meßwerte der Seitenschei benbereiche von denen des Mittelbereichs diese Abweichungen beseitigende Maßnahmen erfolgen.This object is achieved in that the winding thickness ge near each of the side windows and in between will measure that the measured values of the side window areas with the measured values from the middle range are compared, and that in the event of deviations in the measured values of the side window areas from those of the middle area these deviations remedial measures take place.

Für die Erfindung ist zunächst von Bedeutung, daß in der Nähe der Seitenscheiben festgestellt wird, ob dort Anhäufun gen von Fäden oder Fadenleerbereiche auftreten. Um dies in eindeutiger Weise durchführen zu können, ist es von weiterer Bedeutung, daß die Meßwerte der Seitenscheibenbereiche mit Meßwerten verglichen werden, die aus einem Mittelbereich ge wonnen werden. Dabei liefert der Mittelbereich die Istwerte, mit denen die Meßwerte aus der Nähe der Seitenscheiben ver glichen werden. Würden also in der Nähe beider Seitenscheiben Fadenanhäufungen auftreten oder Fadenleerbereiche, so würde ein Vergleich dieser Meßergebnisse aus der Nähe der beiden Seitenscheiben zu Fehlinterpretationen führen. Ergibt sich bei dem erfindungsgemäßen Verfahren, daß ausgleichsbedürfti ges Fehlaufwickeln stattfindet, werden Maßnahmen eingeleitet, mit denen das Fehlaufwickeln bzw. die Abweichung beseitigt werden.It is important for the invention that in the It is determined near the side windows whether there is any accumulation threads or empty thread areas occur. To do this in To be able to carry out a clear way is another Meaning that the measured values of the side window areas with Measured values are compared, which ge from a middle range be won. The middle range provides the actual values, with which the measured values from the vicinity of the side windows ver be compared. So would be near both side windows Thread accumulations occur or thread empty areas, so would a comparison of these measurement results from the vicinity of the two Side windows lead to misinterpretation. Surrendered in the method according to the invention that needing compensation measures take place, measures are initiated, with which the incorrect winding up or the deviation is eliminated will.

Die die Abweichungen beseitigenden Maßnahmen sind unter schiedlich, je nach Art des Bewickeln und des Kettbaums. Häu fig wird ein Changieren durchgeführt, bei dem also die Faden schar zwischen den Seitenscheiben geringfügig hin- und herbe wegt wird, um einen gleichmäßigen Wicklungsaufbau zu errei chen, bei dem sich die aufgewickelten Fäden insbesondere nicht ineinanderwickeln und damit verklemmen. In diesem Fall kann das Verfahren vorteilhafterweise dahingehend modifiziert werden, daß als die Abweichungen beseitigende Maßnahme eine Changierung des Kettbaums, einer Schärtrommel oder eines Scherenkamms verändert wird. Eine Changierung des Kettbaums oder der Schärtrommel wird vor allem erfolgen, wenn andere Maßnahmen nicht möglich sind. Das ist beispielsweise beim Schären der Fall, weil hier für das Umwickeln der Fadenschar von der Schärtrommel auf den Kettbaum ein Scherenkamm üb licherweise nicht eingesetzt wird. Ist hingegen ein Scheren kamm vorhanden, kann die Changierung des Scherenkamms verän dert werden. Scherenkämme werden beim Zetteln eingesetzt, wenn die Fadenschar von den Spulen eines Spulengatters auf den Kettbaum aufgewickelt wird.The measures to eliminate the deviations are under different, depending on the type of wrapping and the warp beam. Huh fig is carried out an oscillation, so the thread sharp back and forth between the side windows is moved to achieve a uniform winding structure chen, in which the wound threads in particular do not wrap into each other and jam with it. In this case the method can advantageously be modified to this effect be that a measure to eliminate the deviations Traversing the warp beam, a warping drum or one Scissors comb is changed. A traversing of the warp beam or the warping drum will be done especially if others Measures are not possible. That is for example with The archipelago is the case because here for wrapping the thread sheet from the warping drum to the warp beam a scissors comb certainly not used. However, it is a pair of scissors comb is present, the oscillation of the scissor comb can change be changed. Scissor combs are used for papering, when the coulter of thread from the bobbins of a creel the warp beam is wound up.

Ein Changieren des Kettbaums oder der Schärtrommel oder des Scherenkamms gleicht Fehler aus, die in gleichem Maße an jeder Seitenscheibe auftreten. Beispielsweise kann die Chan gierung vergrößert werden, wenn nahe beiden Seitenscheiben Fadenleerbereiche entstehen. Eine Vergrößerung der Changie rung führt dann zu einer besseren Verteilung der Fäden über die gesamte Kettbaumbreite. Statt einer Veränderung einer Changierung kann dieselbe Wirkung beim Zetteln auch dadurch erreicht werden, daß als die Abweichungen beseitigende Maß nahme der Scherenkamm breiter oder schmaler eingestellt wird. Infolgedessen wird die Fadenschar breiter oder schmaler zuge führt und es kommt zum Ausgleich von Fadenleerbereichen, die an beiden Seitenscheiben des Kettbaums auftreten, oder es werden Fadenanhäufungen an den beiden Seitenscheiben des Kettbaums vermieden. A traversing of the warp beam or the warping drum or The scissors comb compensates for errors that occur to the same extent occur on every side window. For example, the Chan alloy can be increased if close to both side windows Empty thread areas arise. An enlargement of the changie tion then leads to a better distribution of the threads the entire width of the warp beam. Instead of changing one Traversing can have the same effect when doing this be achieved as the measure eliminating the deviations the scissors comb is set wider or narrower. As a result, the sheet is drawn wider or narrower leads and there is a compensation of empty thread areas, the occur on both side windows of the warp beam, or it will accumulate threads on the two side windows of the Avoid warp beams.

Das Verfahren kann vorteilhafterweise so durchgeführt werden, daß als die Abweichungen beseitigende Maßnahme der Kettbaum und/oder der Scherenkamm zum Kettbaum achsparallel verschoben eingestellt wird oder werden. Es findet jeweils eine Verstellung der Relativlage der Seitenscheiben des Kett baums zur Fadenschar statt, wobei das Einstellen des Kett baums stets möglich ist, das Einstellen des Scherenkamms je doch nur beim Zetteln. In allen Fällen werden Fehler vermie den, bei denen es an der einen Seitenscheibe zu Fadenanhäu fungen kommt, während an der anderen Seitenscheibe des Kett baums Fadenleerbereiche entstehen.The method can advantageously be carried out in this way that as the measure eliminating the deviations Warp beam and / or the scissors comb parallel to the warp beam is or will be postponed. It takes place each an adjustment of the relative position of the side windows of the warp tree to the thread coulter instead, adjusting the warp Baums is always possible, the setting of the scissors comb but only with the slip. Errors are avoided in all cases the one where there is thread attachment on one side window comes while on the other side window of the warp Baum's empty thread areas are created.

Es ist des weiteren von Vorteil, das Verfahren so durch zuführen, daß es automatisch abgebrochen wird, wenn bei Chan gierung null und/oder minimaler Scherenkammbreite mindestens ein Meßwert eines Seitenscheibenbereichs über dem Meßwert des Mittelbereichs liegt, oder wenn bei maximaler Scherenkamm breite und/oder maximaler Changierung wenigstens ein Meßwert eines Seitenscheibenbereichs unter dem Meßwert des Mittelbe reichs liegt. Wenn bei Changierung null mindestens ein Meß wert eines Seitenscheibenbereichs über dem Meßwert des Mit telbereichs liegt, liegt eine Fadenanhäufung vor, kann jedoch durch eine Verminderung der Changierung nicht mehr beeinflußt werden. Ebenso verhält es sich, wenn minimale Scherenkamm breite eingestellt ist. In diesem Fall ist die Baumbreite für die Fadenschar zu gering. Wenn bei maximaler Scherenkammbrei te wenigstens ein Meßwert des Seitenscheibenbereichs unter dem Meßwert des Mittelbereichs liegt, ist ein Fadenleerbe reich aufgetreten, der durch Vergrößerung der Scherenkamm breite nicht beeinflußt werden kann. Dasselbe gilt für den Fall, daß eine maximale Changierung bereits eingestellt wur de. In beiden Fällen ist die Breite des Fadenbandes nicht groß genug, um den Kettbaum gleichmäßig zu bewickeln.It is also advantageous to carry out the process in this way cause it to be canceled automatically when Chan zero and / or minimum scissors comb width a measured value of a side window area above the measured value of the Middle range, or if at maximum scissors comb wide and / or maximum traversing at least one measured value a side window area below the measured value of the Mittelbe empire lies. If at zero traversing at least one measurement value of a side window area above the measured value of the Mit is a thread accumulation, but can no longer influenced by a reduction in the oscillation will. The same applies if the scissors are minimal width is set. In this case the tree width is for the thread cluster too small. If at maximum scissor comb porridge te at least one measured value of the side window area below the measured value of the middle range is a thread blank occurred richly by enlarging the scissors comb wide cannot be influenced. The same applies to the In case a maximum change has already been set de. In both cases, the width of the thread band is not big enough to evenly wrap the warp beam.

Das Verfahren kann so durchgeführt werden, daß die Er mittlung von Abweichungen über die Dicke des Wickels inter vallweise verteilt erfolgt, und daß in den Intervallpausen die Abweichungen beseitigende Maßnahmen und deren Reaktionen erfolgen. Es erfolgt damit abschnittsweises Messen und Ein stellen. Das reicht in der Regel aus und es werden keine auf wendigen Mittel benötigt, um bei gleichzeitigem Messen und Korrigieren Fehler zu vermeiden.The process can be carried out so that the Er averaging of deviations over the thickness of the roll inter distributed in parts, and that in the interval breaks measures to eliminate the deviations and their reactions respectively. Measurement and on are then carried out in sections put. That is usually enough and there will be none manoeuvrable means needed to measure and at the same time Correct to avoid mistakes.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Be wickeln eines Kettbaums mit einer Fadenschar, mit einer die Relativlage von Seitenscheiben des Kettbaums zur Fadenschar erfassenden Meßeinrichtung, deren Meßergebnisse von einer die Relativlage der Seitenscheiben und der Fadenschar beeinflus senden Stelleinrichtung verwertbar sind.The invention relates to a device for loading wrap a warp beam with a group of threads, with a die Relative position of the side windows of the warp beam to the thread sheet measuring device, the measurement results of which the Relative position of the side windows and the thread sheet influenced send actuator are usable.

Diese allgemein bekannte Vorrichtung ist lediglich in der Lage, vor Wickelbeginn die Relativlage der Seitenscheiben des Kettbaums zur Fadenschar zu erfassen und mittels der Stelleinrichtung so beeinflussen zu lassen, daß die Mitte der Fadenschar in der Mitte zwischen den beiden Seitenscheiben angeordnet ist.This generally known device is only in position, the relative position of the side windows before the start of wrapping of the warp beam to the thread family and by means of Have the control device influenced so that the middle of the Thread sheet in the middle between the two side windows is arranged.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung mit den vorgenannten Merkmalen so zu verbes sern, daß zwischen Wickelanfang und Wickelende eine Überprü fung des Wickels auf gleichmäßigen Aufbau insbesondere im Be reich der Seitenscheiben möglich ist.In contrast, the invention is based on the object a device with the aforementioned features to verbes so Ensure that there is a check between the beginning and end of the winding tion of the winding on a uniform structure, especially in loading rich of the side windows is possible.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß in der Nähe der Seitenscheiben die Wickeldicke erfassende Sensoren vorhanden sind, zwischen denen ein Istwerte liefernder Wickeldickensen sor angeordnet ist, und daß eine Differenzen der Meßwerte der die Wickeldicke erfassenden Sensoren einerseits und des Wic keldickensensors andererseits ermittelnde Auswertungseinheit vorhanden ist, deren Auswertungsergebnisse von der Stellein richtung zur Beeinflussung der Relativlage der Seitenscheiben und der Fadenschar während der Bewicklung verwertbar sind.This object is achieved in that near the Side windows with sensors detecting the winding thickness are available are between which an actual value supplying winding thickness sor is arranged, and that a difference in the measured values of the the winding thickness sensors on the one hand and the wic evaluation unit determining the keldickensensers is available, the evaluation results of which Direction for influencing the relative position of the side windows and the thread sheet can be used during the winding.

Die die Wickeldicke erfassenden Sensoren sind gemeinsam mit dem Wickeldickensensor Meßwertgeber, deren Meßwerte von einer Auswertungseinheit im Sinne der Ermittlung von Diffe renzen der Meßwerte zugeführt werden. Mit der Auswertungsein heit ist es möglich, die Stelleinrichtung dahingehend zu be einflussen, daß die Relativlage der Seitenscheiben und der Fadenschar während der Bewicklung automatisch beeinflußt wer den kann.The sensors that measure the winding thickness are common with the winding thickness sensor, the measured values of an evaluation unit in the sense of determining differences limits of the measured values are supplied. With the evaluation unit, it is possible to be the actuator influence that the relative position of the side windows and the Thread group is automatically influenced during the winding process that can.

Die Vorrichtung kann so ausgebildet sein, daß die Stell einrichtung eine Axialeinstelleinrichtung und/oder eine Chan giereinrichtung des Kettbaums und/oder einer Schärtrommel be aufschlagt. Derartige Ausbildungen sind bei einer Vielzahl von Wickelmaschinen einzusetzen, und zwar sowohl beim Zet teln, wie auch beim Schären.The device can be designed so that the Stell device, an axial setting device and / or a chan yaw device of the warp beam and / or a warping drum hits. Such training is in a variety of winding machines, both in the Zet as with the archipelago.

Beim Zetteln wird die Vorrichtung vorteilhafterweise da hingehend ausgebildet, daß die Stelleinrichtung die Changie rung eines Scherenkamms und/oder dessen Relativstellung par allel zum Kettbaum und/oder die Scherenkammbreite beeinflußt. Die Verstellmittel sind dann weniger aufwendig, weil weniger Masse bewegt werden muß.The device is advantageously there during the slip trained that the actuator the Changie tion of a scissors comb and / or its relative position par allel affects the warp beam and / or the scissor comb width. The adjustment means are then less expensive because less Mass must be moved.

In vorteilhafter Weise sind als Sensoren optische Ab standssensoren eingesetzt. Diese ermöglichen ein berührungs loses Messen und können mit einfach aufgebauten Auswertungs einheiten zusammenwirken. Die optischen Abstandssensoren sind reaktionsschnell und liefern hochgenaue Meßwerte.Optical sensors are advantageous as sensors level sensors used. These allow a touch loose measurement and can with simple evaluation units work together. The optical distance sensors are responsive and deliver highly accurate readings.

Die Vorrichtung kann so ausgebildet werden, daß Meß strahlen aller Sensoren in derselben Ebene durch die Längs achse des Kettbaums angeordnet sind. Infolgedessen wird in einer Ebene gemessen, in der der Wickel an allen Meßstellen jeweils gleich dick sein muß.The device can be designed so that measuring radiate all sensors in the same plane through the longitudinal axis of the warp beam are arranged. As a result, in measured in a plane in which the winding at all measuring points must be the same thickness.

Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung darge stellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt:The invention is based on a Darge in the drawing presented embodiment explained in more detail. It shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines teilweise bewickelten Kettbaums, und Fig. 1 is a side view of a partially wound warp beam, and

Fig. 2 eine Ansicht in Kettbaumlängsrichtung auf eine schematisch dargestellte Zettelmaschine. Fig. 2 is a view in the warp beam longitudinal direction on a schematically shown warping machine.

Die Zettelmaschine hat einen Kettbaum 10, der von einem Antriebsmotor gedreht wird und dabei eine Fadenschar 11 auf wickelt. Die Fadenschar 11 besteht aus einer Vielzahl von Fä den, die von Spulen eines Spulengatters abgewickelt werden. Die Fadenschar 11 durchläuft einen Scherenkamm 13 und wird dem Wickelbaum 10 über eine Umlenkwalze 15 zugeführt. Der Kettbaum 10 hat eine Kettbaumachse 10', die beidseitig von je einer Seitenscheibe 12 begrenzt ist. Außenseitig von jeder Seitenscheibe 12 sind Flanschmittel 16 zur Drehlagerung des Kettbaums 10 vorhanden, an denen ein nicht dargestellter Mo tor angreift. Der Scherenkamm 13 sorgt für eine geordnete Zu führung der Fäden der Fadenschar 11 zur Umlenkwalze 15. In jede Scherenkammlücke wird eine vorbestimmte Anzahl von Fäden eingelegt, so daß die den Scherenkamm 13 verlassenden Faden abschnitte jeweils geordnet nebeneinander liegen und so auch auf die Umlenkwalze 15 und damit auf den Kettbaum 10 auflau fen. Fig. 2 zeigt den Verlauf der Fadenschar zu Beginn des Wickelvorgangs mit einem Fadenscharabschnitt 11' sowie gegen Ende des Bewicklungsvorgangs mit einem Fadenscharabschnitt 11''. Beginnend bei 11' wird der Wickel lagenweise aufgebaut, bis der Durchmesser der Seitenscheibe 12 eine weitere Bewick lung nicht mehr zuläßt. Zwischen den Seitenscheiben 12 muß eine ordnungsgemäße Bewicklung dahingehend erfolgen, daß die praktisch kettbaumbreite Fadenschar 11 im Mittel mit ihrer Mitte über der Mitte zwischen beiden Seitenscheiben 12 liegt. Dabei ist zu berücksichtigen, daß üblicherweise eine Changie rung der Fadenschar stattfindet, so daß bei aufeinanderlie genden Fadenscharen die Fäden nicht genau übereinanderliegen, sondern seitlich versetzt aufgewickelt sind. Es ergibt sich ein stabilerer Aufbau des Wickels 15. Bei einem solchen Auf bau wird verhindert, daß die unter Wickelspannung stehenden auflaufenden Fäden sich zwischen die bereits aufgewickelten Fäden einschneiden. Zur weiteren Vergleichmäßigung des Wic kelaufbaus ist in Fig. 2 dargestellt, daß die auflaufenden Fä den des Fadenscharabschnitts 11' von einer Anpreßwalze 17 an gedrückt werden können.The warping machine has a warp beam 10 , which is rotated by a drive motor and thereby winds a group of threads 11 on. The family of threads 11 consists of a plurality of threads which are unwound from the bobbins of a creel. The thread sheet 11 passes through a scissors comb 13 and is fed to the winding tree 10 via a deflection roller 15 . The warp beam 10 has a warp beam axis 10 'which is delimited on both sides by a side window 12 . On the outside of each side window 12 there are flange means 16 for the rotary mounting of the warp beam 10 , to which a motor (not shown) engages. The scissor comb 13 ensures orderly management of the threads of the thread sheet 11 to the deflecting roller 15 . In each scissor comb gap, a predetermined number of threads is inserted so that the scissor comb 13 leaving thread sections are arranged next to each other and thus auflau fen on the guide roller 15 and thus on the warp beam 10 . FIG. 2 shows the course of the thread sheet at the beginning of the winding process with a thread sheet section 11 'and towards the end of the winding process with a thread sheet section 11 ''. Starting at 11 ', the winding is built up in layers until the diameter of the side window 12 no longer permits further winding. Proper winding must take place between the side windows 12 in such a way that the practically warp beam-wide thread family 11 lies on average with its center over the middle between the two side windows 12 . It should be taken into account that usually a change of the thread sheet takes place, so that the threads are not exactly one above the other in the case of thread sheets, but are wound laterally offset. The result is a more stable construction of the winding 15 . In such a construction it is prevented that the running threads under winding tension cut between the already wound threads. To further equalize the Wic kelaufbau is shown in Fig. 2 that the accumulating threads of the thread sheet portion 11 'can be pressed by a pressure roller 17 .

Herkömmlicherweise macht das Einstellen des exakten Fa denzulaufs Schwierigkeiten. Die Anfangslage der Fadenschar 11 zwischen den Seitenscheiben 12 kann nach Augenmaß eingestellt werden, oder es werden meßtechnische Hilfsmittel benutzt, mit denen die Relativlage zwischen dem Kettbaum 10 und Fadenschar 11 in Achsrichtung des Kettbaums eingestellt wird. Trotzdem kann es dazu kommen, daß die seitenscheibennahen Fäden der Fadenschar 11 gegen die Seitenscheibe 12 laufen oder sich von dieser entfernen. Das ist insbesondere möglich, wenn chan giert wird. Ein solches Changieren wird beispielsweise er reicht, indem der Kettbaum 10 in seiner Achsrichtung gering fügig hin- und herbewegt wird. Statt dessen oder zugleich ist es auch möglich, die Fadenschar hin- und herzubewegen. Hierzu kann Einfluß auf die Schärtrommel oder auf den Scherenkamm 13 genommen werden. Fig. 2 zeigt einen Motor M1, mit dem der Scherenkamm 13 breiter oder schmaler gestellt werden kann, um die Breite des Scherenkamms 13 auf die zwischen den Seiten scheiben 12 verfügbare Kettbaumbreite einstellen zu können. M2 bezeichnet einen Motor, mit dem der Scherenkamm 13 verti kal zur Darstellungsebene insgesamt und in seiner Breite ver stellt werden kann, um die Relativlage der Seitenscheiben 12 und der Fadenschar 14 beeinflussen zu können. Damit wird bei spielsweise die Mitte der Fadenschar 11 auf die zwischen den Seitenscheiben 12 gelegene Mitte des Kettbaums eingestellt. Mit dem Motor M2 kann die Changierung grundsätzlich zwar auch bewirkt werden, vorteilhafter zum Changieren des Scherenkamms 13 ist jedoch ein besonderer dritter Motor, der nicht darge stellt wurde. Die Ansteuerung der beschriebenen Motoren für den Scherenkamm 13 und für den Kettbaum 10 erfolgt von einer nicht dargestellten Auswertungseinheit, die mit Sensoren 14, 14' zusammenwirkt. Die Meßwerte der Sensoren 14, 14' beein flussen über die Auswertungseinheit eine die Relativlage der Seitenscheiben 12 und der Fadenschar 11 beeinflussende Stell einrichtung, beispielsweise den Stellmotor zum Changieren mit dem Scherenkamm 13.Conventionally, it is difficult to set the exact thread feed. The initial position of the thread sheet 11 between the side windows 12 can be adjusted by eye, or measuring aids are used with which the relative position between the warp beam 10 and thread sheet 11 is adjusted in the axial direction of the warp beam. Nevertheless, it can happen that the threads near the side window of the thread sheet 11 run against the side window 12 or move away from it. This is particularly possible when chaning is done. Such traversing is, for example, sufficient for the warp beam 10 to be moved back and forth slightly in its axial direction. Instead of or at the same time, it is also possible to move the sheet of thread back and forth. For this purpose, influence can be exerted on the warping drum or on the scissors comb 13 . Fig. 2 shows a motor M1, with which the scissor comb 13 can be made wider or narrower in order to be able to adjust the width of the scissor comb 13 to the warp beam width available between the side plates 12 . M2 denotes a motor with which the scissor comb 13 can be adjusted vertically to the overall plane of the representation and in its width in order to be able to influence the relative position of the side windows 12 and the thread sheet 14 . Thus, for example, the center of the thread sheet 11 is set to the center of the warp beam located between the side windows 12 . In principle, the traversing can also be effected with the motor M2, but a special third motor, which has not been illustrated, is more advantageous for traversing the scissors comb 13 . The control of the motors described for the scissors comb 13 and for the warp beam 10 is carried out by an evaluation unit, not shown, which interacts with sensors 14 , 14 '. The measured values of the sensors 14 , 14 ′ influence, via the evaluation unit, an actuating device influencing the relative position of the side windows 12 and the thread sheet 11 , for example the servomotor for traversing with the scissors comb 13 .

Ungenauigkeiten bei der Einstellung, das Verhalten der Fadenschar 11 beim Aufwickeln und das Verhalten des Kettbaums 10 beim Aufwickeln können dazuführen, daß sich der Wickel 15 abweichend von der Idealvorstellung ausbildet. Fig. 1 zeigt die beiden grundsätzlichen Möglichkeiten eines falschen Wic kelaufbaus. Nahe den Seitenscheiben 12 können sich Fadenan häufungen bilden, die zu einem ansteigenden Wickelumfang 18 führen. Es können sich aber auch Fadenleerbereiche 19 ein stellen, die in der Nähe der Seitenscheiben 12 zu einem ab fallenden Wickelumfang 20 führen. Beide Erscheinungsformen sind mit den Sensoren 14 zu erfassen. Die Sensoren 14 sind optische Abstandssensoren und geben dem jeweiligen Abstand entsprechende Meßwerte ab. Da die vorbeschriebenen Phänomene an beiden Seitenscheiben 12 auftreten können, sind in unmit telbarer Nachbarschaft dieser Seitenscheiben jeweils Messun gen erforderlich.Inaccuracies in the setting, the behavior of the family of threads 11 when winding up and the behavior of the warp beam 10 when winding up can lead to the winding 15 developing differently from the ideal. Fig. 1 shows the two basic possibilities of a wrong Wic kelaufbau. Fadenan accumulations can form near the side windows 12 , which lead to an increasing winding circumference 18 . However, there may also be empty thread areas 19 which lead to a falling winding circumference 20 in the vicinity of the side windows 12 . Both manifestations can be detected with the sensors 14 . The sensors 14 are optical distance sensors and emit measured values corresponding to the respective distance. Since the phenomena described above can occur on both side windows 12 , measurements are required in the immediate vicinity of these side windows.

Zwischen den Meßstellen der Sensoren 14 ist ein Wickel dickensensor 14' vorhanden, der beispielsweise genau auf der Mitte zwischen den beiden Seitenscheiben 12 mißt. Alle Senso ren 14,14' sind in gleicher Weise angeordnet, messen also an derselben Umfangsstelle des Wickels 15 bzw. nehmen zu einem beliebigen Radialstrahl des Kettbaums 10 dieselbe Winkelstel lung ein. Das ist in Fig. 2 dargestellt, die einen Träger 21 zur Montage der Sensoren 14, 14' zeigt. Die Montagevorrichtung wurde nicht ausgeführt, da sie beliebig ist. Die radial ange ordneten Sensoren 14, 14' erzeugen jeweils einen Meßstrahl 22 und alle Meßstrahlen 22 liegen in derselben Ebene durch die Längsachse des Kettbaums 10.Between the measuring points of the sensors 14 there is a winding thickness sensor 14 'which, for example, measures exactly on the middle between the two side windows 12 . All sensors 14, 14 'are arranged in the same way, ie measure at the same circumferential point of the winding 15 or take the same angular position with any radial beam of the warp beam 10 . This is shown in Fig. 2, which shows a carrier 21 for mounting the sensors 14 , 14 '. The mounting device was not carried out because it is arbitrary. The radially arranged sensors 14 , 14 'each generate a measuring beam 22 and all measuring beams 22 lie in the same plane through the longitudinal axis of the warp beam 10th

Wenn die Meßwerte der Sensoren 14 von dem Meßwert des Wickeldickensensors 14' abweichen, ist Handlungsbedarf gege ben. Es müssen Maßnahmen erfolgen, mit denen die Abweichungen beseitigt werden können. Dabei spielt es keine Rolle, daß der Istwert der Wickeldicke mit einem Mitteldickensensor 14' ge messen wird. Die jeweilige mittlere Wickeldicke kann auch an derweitig bestimmt werden, beispielsweise mit mehreren Wic keldickensensoren oder von der Anpreßwalze 14 herrührend. Die Auswertungseinheit ist in der Lage, die erforderlichen Meß wertumformungen für die erforderliche Auswertung vorzunehmen.If the measured values of the sensors 14 deviate from the measured value of the winding thickness sensor 14 ', action is required. Measures must be taken to eliminate the deviations. It does not matter that the actual value of the winding thickness is measured with a medium thickness sensor 14 '. The respective average winding thickness can also be determined in general, for example with several wic keldickensensoren or from the pressure roller 14 originating. The evaluation unit is able to carry out the necessary measurement transformations for the required evaluation.

Die jeweils einzuleitenden Maßnahmen zur Beseitigung der Abweichungen der Wickeldicke nahe den Seitenscheiben 12 hän gen von dem jeweils durchgeführten Wickelverfahren ab. Die Regeleinrichtung, welche von den Sensoren, der Auswertungs einheit und den Stellmitteln gebildet wird, ist in der Lage, den jeweiligen Fehler zu erkennen und zu dessen Beseitigung geeignete Maßnahmen automatisch durchzuführen. The measures to be taken in each case to eliminate the deviations in the winding thickness near the side windows 12 depend on the winding method carried out in each case. The control device, which is formed by the sensors, the evaluation unit and the actuating means, is able to recognize the respective error and to automatically take suitable measures to eliminate it.

Wird eine Wickelumfangsänderung nur nahe einer Seiten scheibe 12 festgestellt, liegt also nur ein ansteigender Wic kelumfang 18 oder ein abfallender Wickelumfang 20 als einzi ger vor, so wird der Scherenkamm 13 in der Richtung des ab fallenden Wickelumfangs oder gegen die Richtung des anstei genden Wickelumfangs verschoben. Sind nahe jeder Seitenschei be 12 jeweils ansteigende oder abfallende Wickelumfänge vor handen, so wird der Scherenkamm 13 breiter oder schmaler ein gestellt. Ist an einer der Seitenscheiben 12 ein ansteigender Wickelumfang 18 und an der anderen Seitenscheibe 12 ein ab fallender Wickelumfang 20 vorhanden, so wird der Scherenkamm 13 in Richtung des abfallenden Umfangs 20 verstellt.If a change in the winding circumference is found only near one side disc 12 , so there is only an increasing wedge circumference 18 or a decreasing winding circumference 20 as the only one, then the scissors comb 13 is moved in the direction of the decreasing winding circumference or against the direction of the increasing winding circumference . Are near each side window be 12 respectively increasing or decreasing wrap circumferences before, the scissor comb 13 is made wider or narrower. Is at one of the side windows 12, a rising winding periphery 18 and at the other side plate 12, a No from falling winding periphery 20, so the scissors comb is displaced in the direction of the sloping periphery 20. 13

Alternativ kann bei beidseitig ansteigendem Wickelumfang 18 oder abfallenden Wickelumfang 20 die mit dem Scherenkamm 13 durchgeführte Changierung verändert werden, bei ansteigen dem Wickelumfang 18 verkleinert und abfallendem Wickelumfang 20 vergrößert.Alternatively, if the winding circumference 18 increases on both sides or the winding circumference 20 decreases, the traversing carried out with the scissors comb 13 can be changed, if the winding circumference 18 increases, the winding circumference 18 decreases and the decreasing winding circumference 20 increases.

Beim Schären mit anschließendem Bäumen, also mit an schließendem Umwickeln der Fadenschar von der Schärtrommel auf den Kettbaum 10, können korrigierende Maßnahmen durch Einflußnahme auf die Position eines Scherenkamms nicht durch geführt werden, da ein solcher üblicherweise nicht eingesetzt wird. Trotzdem sind korrigierende Maßnahmen möglich, indem durch Einflußnahme auf die Stellung des Kettbaums 10 die Re lativlage zwischen Kettbaum 10 und Fadenschar 11 geändert wird. Wird nur nahe einer der Seitenscheiben 12 eine Anhäu fung oder ein Fadenleerbereich festgestellt, also ein anstei gender bzw. ein abfallender Wickelumfang 18 bzw. 20, so kann der Kettbaum 10 verschoben werden. Bei abfallendem Wickelum fang 20 vom Fadenleerbereich 19 weg und bei ansteigendem Wickelumfang 18 in Richtung auf die Anhäufung. Treten auf beiden Seiten Anhäufungen bzw. Fadenleerbereiche auf, so las sen sich auch diese Fälle durch Änderung der Changierung der Schärtrommel abstellen. Ist an einer Seitenscheibe 12 ein Fa denleerbereich 19 ausgebildet und an der gegenüberliegenden Seitenscheibe 12 eine Anhäufung, so wird der Kettbaum 10 in Richtung zur Anhäufung verlagert. Infolgedessen werden nahe der Seitenscheibe 12 mit Fadenleerbereich 19 mehr Fäden auf gewickelt, so daß der Fadenleerbereich 19 verschwindet, und gegenüber werden weniger Fäden aufgewickelt, so daß die An häufung verschwindet.When warping with subsequent trees, that is to say with subsequent winding of the thread sheet from the warping drum onto the warp beam 10 , corrective measures cannot be carried out by influencing the position of a scissor comb, since such is usually not used. Nevertheless, corrective measures are possible, by influencing the position of the warp beam 10, the relative position between warp beam 10 and thread group 11 is changed. If an accumulation or a thread empty area is determined only near one of the side windows 12 , that is to say an increasing or decreasing winding circumference 18 or 20 , the warp beam 10 can be displaced. With the winding area falling 20, start 20 away from the thread empty area 19 and with increasing winding circumference 18 in the direction of the accumulation. If accumulations or empty thread areas occur on both sides, these cases can also be eliminated by changing the oscillation of the warping drum. If a Fa denleerbereich 19 is formed on a side window 12 and an accumulation on the opposite side window 12 , the warp beam 10 is shifted in the direction of the accumulation. As a result, more threads are wound on near the side window 12 with thread empty area 19 , so that the thread empty area 19 disappears, and less threads are wound up, so that the accumulation disappears.

Die für das Schären vorbeschriebenen Maßnahmen können auch bei einer Zettelmaschine gemäß den Fig. 1, 2 angewendet werden, entweder ausschließlich oder in Ergänzung zu den Maß nahmen mit dem Scherenkamm 13.The measures described for the archipelago can also be applied to a warping machine according to FIGS. 1, 2, either exclusively or in addition to the measures taken with the scissors comb 13 .

Wenn beim Schären an beiden Seitenscheiben 12 jeweils Anhäufungen oder Fadenleerbereiche 19 auftreten, nützt eine Verstellung des Kettbaums 10 nicht, falls beide Wickelfehler gleich groß sind. In diesem Fall muß auf die Changierung Ein fluß genommen werden, indem sie beim Auftreten von Anhäufun gen verkleinert und beim Auftreten von Fadenleerbereichen 19 vergrößert wird.If accumulations or empty threads 19 occur on the two side windows 12 during warping, an adjustment of the warp beam 10 is not useful if both winding errors are the same. In this case, a flow must be taken on the traversing by reducing it when accumulations occur and enlarging when thread empty areas 19 occur .

Bei beiden vorbeschriebenen Wickelverfahren kann es vor kommen, daß die Changierung null ist oder daß minimale Sche renkammbreite eingestellt wurde und trotzdem ein Meßwert ei nes Seitenscheibenbereichs über dem Meßwert des Mittelbe reichs liegt. In diesem Fall ist die Bandbreite der Faden schar zu groß eingestellt, also nicht kettbaumbreit. Es müs sen dann Maßnahmen getroffen werden, um eine entsprechende Anpassung zu erreichen, wozu der Wickelvorgang unterbrochen wird. In einem solchen Fall veranlaßt die Auswertungseinheit eine entsprechende Anzeige nach Stillsetzen der Automatik. Der Wickelvorgang bzw. die Anlage wird ebenfalls abgestellt und es erfolgt eine Anzeige, wenn die Changierung maximal ist bzw. wenn die maximale Scherenkammbreite eingestellt wurde und wenigstens ein Meßwert eines Seitenscheibenbereichs unter dem Meßwert des Mittelbereichs liegt. Auch in diesem Fall ist eine Veränderung der Stelleinrichtung im Sinne einer Fehler beseitigung nicht mehr möglich. Vielmehr muß die Breite der Fadenschar 11 in Bezug auf den Abstand der Seitenscheiben 12 voneinander vergrößert werden.In both of the winding methods described above, it may happen that the traversing is zero or that a minimum scraper ridge width has been set and nevertheless a measured value of a side window region is above the measured value of the central region. In this case, the bandwidth of the thread is set too large, i.e. not warp beam-wide. Measures must then be taken to achieve an appropriate adjustment, for which the winding process is interrupted. In such a case, the evaluation unit causes a corresponding display after the automatic system has been stopped. The winding process or the system is also switched off and an indication is given when the oscillation is at a maximum or when the maximum scissor comb width has been set and at least one measured value of a side window area is below the measured value of the middle area. In this case, too, it is no longer possible to change the control device in the sense of troubleshooting. Rather, the width of the thread sheet 11 must be increased with respect to the distance between the side plates 12 .

Die vorbeschriebenen Sensoren 14, 14' tasten den Wickel umfang kontinuierlich ab und dementsprechend ist auch eine kontinuierliche Regelung möglich. Andererseits ist es aber auch möglich, die Auswertung, das Messen der Wickeldicke in tervallweise zu unterbrechen bzw. die Ermittlung von Abwei chungen der Meßwerte der Seitenscheibenbereiche über die Dic ke des Wickels 15 intervallweise zu verteilen. In den Inter vallpausen können dann die etwa ermittelten Abweichungen be seitigt werden, indem die vorbeschriebenen Maßnahmen durchge führt werden. Dieses Verfahren ist insbesondere vorteilhaft, um den apparativen Regelaufwand zu verringern. Es ist notwen dig, um Fehler zu beseitigen, die den Regelbereich der Auto matik überschreiten.The sensors 14 , 14 'described above continuously scan the winding circumference and, accordingly, continuous control is also possible. On the other hand, it is also possible to interrupt the evaluation, the measurement of the winding thickness in intervals or to distribute the determination of deviations of the measured values of the side window regions over the thickness of the winding 15 at intervals. In the interval pauses, the deviations that have been determined can then be eliminated by carrying out the measures described above. This method is particularly advantageous in order to reduce the outlay on control equipment. It is necessary to eliminate errors that exceed the automatic control range.

Mit den vorbeschriebenen drei Sensoren 14, 14' kann die Zylindrizität des Wickels 15 fortlaufend überprüft und nach gestellt werden, so daß auch eine visuelle Überwachung und manuelle Nachstellung des Bewickelns eines Kettbaums ent fällt.With the three sensors 14 , 14 'described above, the cylindricity of the winding 15 can be continuously checked and adjusted, so that visual monitoring and manual adjustment of the winding of a warp beam also falls away.

Claims

1. A method for winding a warp beam ( 10 ), in which a thread sheet ( 11 ) is wound between the side windows ( 12 ) of the warp beam ( 10 ) practically warp beam-wide, in which the relative position of the side plates ( 12 ) of the warp beam ( 10 ) to the thread sheet ( 11 ) metrologically he is grasped and a corresponding alignment of both takes place, and in which during the winding in particular re deviations from the alignment are corrected, characterized in that the winding thickness ke in each case near the side windows ( 12 ) and measured between them is that the measured values of the side pane areas are compared with the measured values from the central area, and that in the event of deviations in the measured values of the side pane areas from those of the central area, these deviations are taken to eliminate the deviations.

2. The method according to claim 1, characterized in that a Changie tion of the warp beam ( 10 ), a warping drum or a scissor comb ( 13 ) is changed as the measure eliminating the deviations.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the scissors comb ( 13 ) is set wider or narrower as the measure eliminating the deviations.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the measure eliminating the deviations measure the warp beam ( 10 ) and / or the scissor comb ( 13 ) to the warp beam is set axially parallel or are.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized ge indicates that it will be canceled automatically when with zero traversing and / or minimal scissor comb slurry te at least one measured value of a side window area is above the measured value of the middle range, or if at maximum scissor comb width and / or maximum changie tion at least one measured value of a side window area is below the measured value of the middle range.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the determination of deviations over the thickness of the winding ( 15 ) is distributed at intervals, and that in the interval breaks, the deviations removing measures and their reactions take place.

7. Device for winding a warp beam ( 10 ) with a thread sheet ( 11 ), with a the relative position of side disks ( 12 ) of the warp beam ( 10 ) to the thread sheet ( 11 ) he measuring device, the measurement results of one the relative position of the side windows ( 12 ) and the thread sharp ( 11 ) influencing adjusting device can be used, characterized in that in the vicinity of the side disks ( 12 ) the winding thickness sensors ( 14 ) are present, between which an actual value-delivering winding thickness sensor ( 14 ') is arranged , and that there is a difference between the measured values of the sensors ( 14 ) detecting the winding thickness on the one hand and the winding thickness sensor ( 14 ') on the other hand determining evaluation unit, the evaluation results of which from the adjusting device for influencing the relative position of the side windows ( 12 ) and the thread sheet ( 11 ) are usable during wrapping.

8. The device according to claim 7, characterized in that the actuating device acts on an axial adjusting device and / or a traversing device of the warp beam ( 10 ) and / or a warping drum.

9. The device according to claim 7 or 8, characterized in that the actuating device influences the traversing of a scissor comb ( 13 ) and / or its relative position paral lel to the warp beam ( 10 ) and / or the scissor comb width be.

10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that optical sensors are used as sensors ( 14 , 14 ') from.

11. Device according to one of claims 7 to 10, characterized in that measuring beams of all sensors are arranged in the same plane through the longitudinal axis of the warp beam ( 10 ).