DE3432276C2 - - Google Patents
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- D—TEXTILES; PAPER
- D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
- D02H—WARPING, BEAMING OR LEASING
- D02H3/00—Warping machines
- D02H3/02—Sectional warpers
Description
Die Erfindung betrifft eine Schärmaschine gemäß dem Oberbegriff des einzigen Patentanspruchs.The invention relates to a warping machine according to the Preamble of the only claim.
Beim Schären besteht das Problem, die aufeinanderfolgend nebeneinander auf die Schärtrommel zu wickelnden Schärbänder gleichförmig zu schären, um einen möglichst gleichmäßigen Wickel zu erhalten, denn nur einwandfrei geschärte Ketten erlauben ein sauberes Bäumen und anschließend auf den Webmaschinen eine fehlerfreie Verarbeitung.The problem with warping is sequential to be wound side by side on the warping drum To sharpen warp bands uniformly in order to make one as possible to get even wraps, because only perfect warmed chains allow a clean tree and then Flawless processing on the weaving machines.
Aus der DE-AS 26 31 573 ist es beispielsweise bekannt, während des Schärens eines Teiles oder des ganzen ersten Bandes dessen Wickeldicke durch eine Fühlwalze abzutasten, daraus einen Mittelwert zu ermitteln und danach beim Schären des Restes des ersten Schärbandes und/oder der folgenden Schärbänder die das Schärband führenden Bewegungen des Schärschlittens unabhängig vom jeweiligen tatsächlichen Anwachsen der Wickeldicke entsprechend dem zuvor ermittelten Mittelwert zu steuern. Hierdurch soll die Übertragung von Fehlern auf den Rest des ersten Bandes und/oder auf die nachfolgend geschärten Bänder vermieden werden. Gleichzeitig hat dies aber zur Folge, daß zwar das zweite und alle folgenden Bänder unter sich genau gleich aufgebaut sind, daß aber diese weiteren Bänder sich jeweils vom ersten Band unterscheiden, weil ja zumindest ein Teil des letzteren nicht unter Zugrundelegung des erst anhand seiner Entstehung ermittelten Mittelwertes des Wickeldickenzuwachses geschärt wurde. Diese bekannte Schärmaschine erzeugt mithin keinen völlig gleichförmigen Wickel, was zu unerwünschten Schwierigkeiten bei der weiteren Verarbeitung führen kann.From DE-AS 26 31 573 it is known, for example, during the warping of part or all of it first tape to sense its winding thickness by a feeler roller, to determine an average value therefrom and then at Arching the rest of the first warp and / or following warp bands the movements leading the warp band of the warping carriage regardless of the actual one The winding thickness increases according to the previously determined one Control mean. This is intended to transfer Errors on the rest of the first volume and / or on the belts that have been subsequently hardened can be avoided. At the same time but this has the consequence that the second and all following Bands are constructed exactly the same among themselves that but these other tapes each differ from the first tape distinguish because at least part of the latter not based on the fact that it was created determined average of the winding thickness increase sharpened has been. This known warping machine therefore does not produce any completely uniform wrap, causing undesirable difficulties can lead to further processing.
Aus der Veröffentlichung "Melliand Textilberichte", 8, 1979, Seite 648 bis 655, ist eine Kettfertigungsanlage bekannt, bei der für die Ermittlung des Schärsupportvorschubs und der Schärbandlänge ein elektronischer Prozeßrechner eingesetzt wird. Dem Rechner werden alle Daten eingegeben, die für die Erstellung der Kette im Schärbereich erforderlich sind. Es ist eine 100 Schärtrommelumdrehungen umfassende Meßphase beim Schären des ersten Bandes vorgesehen. Der vom Rechner festgestellte Wert für 100 Umdrehungen wird auf den mittleren Vorschubwert je Trommelumdrehung umgerechnet. Nach diesem Mittelwert, der eine Art Sollwert darstellt, wird das restliche erste Band und werden dann alle weiteren Bänder geschärt. Bei dieser Vorgehensweise unterscheiden sich die Folgebänder zwangsläufig vom ersten Band. Die Mittelwertbildung aus den ersten 100 Umdrehungen des ersten Bandes ergibt nicht unbedingt einen korrekten Wert. Die ersten Wicklungen verfälschen den exakten Mittelwert, da bereits bei der ersten Wicklung eine Anpreßwalze angelegt werden muß, damit eine Seitenverschiebung des Schärschlittens erfolgt. Es sind keine Maßnahmen zur Korrektur der Solldaten vorgesehen.From the publication "Melliand textile reports", 8, 1979, pages 648 to 655, is a warp production system known for determining the warp feed rate and the warp length an electronic process computer is used. All data is saved to the computer entered for the creation of the chain in the warping area required are. It is a 100 warping drum revolutions comprehensive measurement phase provided during the warping of the first band. The value determined by the computer for 100 revolutions to the average feed value per drum revolution converted. According to this mean, which is a kind of setpoint represents the rest of the first volume and then all other tapes sharpened. With this approach the following tapes inevitably differ from the first Tape. Averaging from the first 100 revolutions the first volume does not necessarily result in a correct one Value. The first windings falsify the exact mean, there is already a pressure roller during the first winding must be created so that a side shift of the Sharpening is done. There are no corrective actions the target data.
Durch den Prospekt "Elektronische Konusschärmaschine, Modell SF-P" der Firma Benninger ist eine Schärmaschine bekannt, bei der der Vorschub elektronisch gesteuert wird und bei der eine Egalisierwalze für zylindrischen Wickelaufbau auf der Schärtrommel vorgesehen ist. Ein vorher ermittelter geeigneter Vorschub wird als Sollwert eingegeben. Während einer kurzen Kontrollphase am Anfang des ersten Bandes prüft die auf dem Material aufliegende Egalisierwalze, ob der effektive Auftrag dem vorgewählten Vorschub entspricht. Ist dies der Fall, läuft die Maschine ohne Abstellung weiter. Bei einer Abweichung hält sie nach der Kontrollphase an und korrigiert unter Anzeige auf einem Display automatisch den Vorschub. Dann läuft die Maschine mit diesem neuen, geänderten Vorschub bei fest geführter Egalisierwalze bis zum Bandende weiter. Die Vorschubfolge des ersten Bandes und die entsprechenden Positionen der Egalisierwalze werden gespeichert und bei allen folgenden Sektionen reproduziert. Diese Veröffentlichung enthält keine konkreten Angaben dahingehend, wie diese Verfahrensweise konstruktiv gelöst wird.The brochure "Electronic cone warping machine, Model SF-P "from Benninger is a warping machine known, in which the feed is electronically controlled and with a leveling roller for cylindrical Winding structure is provided on the warping drum. One before The suitable feed rate determined is entered as the setpoint. During a short control phase at the beginning of the first Belt checks the leveling roller lying on the material, whether the effective order is the preselected feed corresponds. If this is the case, the machine runs without Turn off. In the event of a deviation, it stops after the Control phase on and corrected while displaying on a Display automatically the feed. Then the machine runs with this new, modified feed with fixed guidance Leveling roller continues to the end of the belt. The feed order of the first volume and the corresponding positions of the Leveling roller are saved and in all subsequent ones Sections reproduced. This publication does not contain any specific information on how to do this is solved constructively.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, Mittel für eine Schärmaschine der eingangs genannten Art anzugeben, mit denen alle Bänder, einschließlich also des ersten Bandes unter sich identisch aufgebaut werden können.The object of the present invention is therein means for a warping machine of the type mentioned Specify with which all tapes, including of the first volume are constructed identically among themselves can.
Diese Aufgabe wird durch die Ausbildung gemäß Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst.This task is accomplished through training Characteristic of claim 1 solved.
Die erfindungsgemäß ausgebildete Schärmaschine verwendet einen Prozessor, welcher die jeweils für das Schären eines Bandes erforderlichen Schlittenbewegungen aufgrund ihm voreingegebener Daten steuert, sowie Mittel, die eine Differenz zwischen dem in einer Meßphase beim Schären eines ersten Teiles des ersten Schärbandes auf der Schärtrommel entstehenden tatsächlichen Schärbandauftrags mit den im Prozessor gespeicherten Solldaten messen und bei Auftreten von Abweichungen eine Korrektur der Schärschlittenlage am Ende der Meßphase sowie eine Korrektur der Schärschlittensteuerung ab dieser Meßphase für das Schären des Rests des ersten Schärbandes und aller folgenden Schärbänder ab jeweils dieser Stelle bewirken. Durch diese Maßnahmen werden das zweite und alle folgenden Bänder genau gleich geschärt wie das erste Band, da auch der Aufbau des Auftrages im Bereich der Meßphase oder der Meßphasen im ersten Band, also vor einer allfälligen Korrektur, für diese weiteren Bänder übernommen wird.The warping machine designed according to the invention uses a processor, which each for the Skidding a belt required carriage movements controls based on data entered by him and means, which is a difference between that in a measurement phase at Arching a first part of the first warp belt on the Actual warping belt order measure with the target data stored in the processor and at If deviations occur, a correction of the warping slide position at the end of the measurement phase as well as a correction of the warping slide control from this measurement phase for the warping of the Remains of the first warp and all subsequent warps from this point onwards. Through these measures the second and all subsequent bands will be exactly the same warmed like the first volume, since the structure of the order in the area of the measurement phase or the measurement phases in the first Tape, before any correction, for these others Tapes is adopted.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert.The invention is based on a Embodiment with reference to the drawing explained.
Es zeigt It shows
Fig. 1 einen Vertikalschnitt durch einen Teil einer Schärmaschine mit dem Schärschlitten und der teilweise bewickelten Schärtrommel; Figure 1 is a vertical section through part of a warping machine with the warping carriage and the partially wound warping drum.
Fig. 2 eine Seitenansicht des Schärschlittens; Fig. 2 is a side view of the warping carriage;
Fig. 2a eine Teilansicht der in Fig. 2 verdeckten Seite des Schärschlittens; die FIG. 2a shows a partial view of the side of the warping carriage hidden in FIG. 2; the
Fig. 3a-3f schematisch verschiedene Funktionsstellungen der in Fig. 1 und 2 dargestellten Anordnung unter der Annahme die IST-Werte des Schärbandauftrages entsprechen den SOLL- Werten; die . Figs. 3a-3f schematically illustrate various operating positions of the arrangement shown in Figures 1 and 2, assuming the actual values of the warp strip order corresponding to the set values; the
Fig. 4a-4c in ähnlicher Darstellung wie die Fig. 3a- 3f die Verhältnisse, wenn der IST-Wert des Auftrages größer ist, als der SOLL-Wert; die FIGS. 4a-4c is a view similar to Figures 3a-3f, the ratios when the actual value of the order is greater than the desired value. the
Fig. 5a-5c ähnlicher Darstellung wie die Fig. 3a- 3f die Verhältnisse, wenn der IST-Wert des Auftrages kleiner ist als der SOLL-Wert; . FIGS. 5a-5c, a similar representation as Figure 3a-3f, the ratios when the actual value of the order is smaller than the target value;
Fig. 6 den Aufbau des ersten und einiger folgender nach dem erfindungsgemäßen Verfahren geschärter Bänder, und Fig. 6 shows the structure of the first and some subsequent bands sharpened by the method according to the invention, and
Fig. 7 eine vereinfachte Darstellung der Bedienungsstelle und der Schärschlittensteuerung. Fig. 7 shows a simplified representation of the operating point and the skiving carriage control.
In der Zeichnung ist mit 1 die Schärtrommel einer Schärmaschine herkömmlicher Bauart bezeichnet, die in bekannter Weise in einem nicht näher dargestellten Maschinengestell drehantreibbar gelagert ist. Die Schärtrommel 1 weist einen zylindrischen Teil auf, an den sich einerends in bekannter Weise der Konus 1b (Fig. 7) anschließt, der die entsprechend der Konusneigung schräg aufeinander aufgewickelten Lagen des ersten gewickelten Schärbandes B₁ abstützt. Jedes Schärband besteht aus einer Vielzahl einzelner Fäden F, welche von Spulen, die auf einem Schärgatter aufgesteckt sind, abgezogen und in einer bestimmten Reihenfolge und Zahl zur Bildung des Schärbandes durch ein Schärblatt 2 geführt werden, welches die gewünschte Schärbandbreite und die Schärbanddichte erzeugt. Zwischen dem Schärblatt 2 und der Schärtrommel 1 ist an einem Ausleger 3 eine Umlenkwalze 4 angeordnet, welche beim Schärvorgang die Schar der Fäden F bis unmittelbar vor ihrem Auflaufen auf die Schärtrommel 1 führt. In the drawing, 1 denotes the warping drum of a warping machine of a conventional type, which is mounted in a known manner in a machine frame, not shown, for rotation. The warping drum 1 has a cylindrical part, to which the cone 1b ( FIG. 7) adjoins one end in a known manner, which supports the layers of the first wound warping band B 1 wound obliquely towards one another in accordance with the cone inclination. Each warp belt consists of a large number of individual threads F, which are drawn off from bobbins which are attached to a warping gate and are passed through a warping blade 2 in a specific sequence and number to form the warp belt, which produces the desired warp width and the warp band density. Between the warping blade 2 and the warping drum 1 , a deflection roller 4 is arranged on a cantilever 3 , which during the warping process leads the family of threads F to the warping drum 1 until just before they emerge.
Das Schärblatt 2 und die Umlenkwalze 4 sind auf einem allgemein mit 5 bezeichneten Schärschlitten angeordnet. Dieser ist an einer parallel zur Schärtrommel 1 verlaufenden, im Querschnitt Doppel-T-förmigen Schärtraverse 6 seitlich zur Schärtrommel verschiebbar geführt. Die Schärtraverse 6 ist hierzu mit seitlichen Führungsnuten 7 versehen, in welche Führungsrollen 8 greifen, die in Teilen des Schärschlittengestells 9 drehbar gelagert sind. Am Schärschlittengestell 9 ist weiter eine Spindelmutter 10 befestigt, die von einer Schlittenverschiebespindel 11 durchsetzt ist. Die Schlittenverschiebespindel 11 ist durch einen Schlittenverschiebemotor 12 (Fig. 7) in beiden Drehrichtungen antreibbar um den Schärschlitten 5 und über diesen das Schärblatt 2, das Schärband führt, entsprechend den von einem Prozessor 13 gelieferten Steuerbefehlen beim Schären eines Schärbandes in bekannter Weise kontinuierlich zu verschieben, um das erste Schärband B₁ bzw. folgende Schärbänder B₂, B₃ wie dargestellt entsprechend der Neigung des Konus 1b aufeinanderfolgend nebeneinander auf die Schärtrommel zu schären.The warping blade 2 and the deflection roller 4 are arranged on a warping carriage, generally designated 5 . This is on a parallel to the warping drum 1 , cross-sectionally double-T-shaped warping beam 6 guided laterally to the warping drum. For this purpose, the warping cross member 6 is provided with lateral guide grooves 7 , into which guide rollers 8 engage, which are rotatably mounted in parts of the warping carriage frame 9 . A spindle nut 10 is further fastened to the warping carriage frame 9 and is penetrated by a carriage displacement spindle 11 . The carriage displacement spindle 11 can be driven by a carriage displacement motor 12 ( FIG. 7) in both directions of rotation in order to continuously move the warping carriage 5 and, via this, the warping blade 2 , the warping belt, in accordance with the control commands supplied by a processor 13 when warping a warping belt in a known manner to the first warping belt B₁ or following warping belts B₂, B₃ as shown in accordance with the inclination of the cone 1 b successively next to each other on the warping drum.
Wegen der Zunahme des Durchmessers des beim Schären auf der Schärtrommel 1 entstehenden Wickels W müssen das Schärblatt 2 und die Umlenkwalze 4 beim Schären eines Bandes von der Schärtrommel 1 wegbewegt werden. Zu diesem Zweck sind der die Umlenkwalze 4 tragende Ausleger 3 sowie das Schärblatt 2 auf einem Schärtisch 14 montiert, der auf dem Schärschlitten 5 in einer zur Schlittenverschiebe- bzw. zur Schärtrommelachse senkrechten Richtung verschiebbar ist. Der Schärtisch 14 trägt hierzu eine Spindelmutter 15 (Fig. 1), welche von einer am Schärschlittengestell 9 drehbar gelagerten Schärtischspindel 16 durchsetzt ist. An ihrem einen Ende sitzt auf der Schärtischspindel 16 ein Riemenrad 17, das über einen Riemen 18 mit einem zweiten Riemenrad 19 antriebsverbunden ist. Das Riemenrad 19 ist am Schärschlittengestell 9 frei drehbar gelagert und ist über eine Welle mit einem Zahnrad 20 antriebsverbunden. Letzteres wiederum greift in eine an der Schärtraverse 6 befestigte Zahnstange 21 ein. Die Verschiebung des Schärschlittens 5 entlang der Schlittenverschiebespindel 11 beim Schären eines Bandes bewirkt somit über die Elemente Zahnstange 21, Zahnrad 20, Riemenrad 19, Riemen 18, Riemenrad 17, Schärtischspindel 16 und Spindelmutter 15 ein gleichzeitiges Entfernen des Schärblattes 2 und der Umlenkwalze 4 von der Schärtrommel 1, wobei die Übersetzungsverhältnisse so zu wählen sind, daß die Verschiebung des Schärtisches 14 auf den in der gleichen Zeit erfolgenden Zuwachs des Wickeldurchmessers abgestimmt sind. In die Verbindung zwischen dem Riemenrad 17 und der Schärtischspindel 16 ist eine Kupplung 22 geschaltet, durch welche die Antriebsverbindung zwischen der Zahnstange 21 und der Schärtischspindel 16 unterbrochen werden kann.Because of the increase in the diameter of the resulting during warping on the warping drum 1 W roll the warp sheet 2 and the guide roller 4 to be moved away during warping of a band of the warping drum. 1 For this purpose, the arm 3 carrying the deflection roller 4 and the warping blade 2 are mounted on a warping table 14 which can be displaced on the warping carriage 5 in a direction perpendicular to the carriage displacement or to the warping drum axis. For this purpose, the warping table 14 carries a spindle nut 15 ( FIG. 1) which is penetrated by a warping table spindle 16 which is rotatably mounted on the warping carriage frame 9 . At one end sits on the warping spindle 16, a belt wheel 17 which is drive-connected to a second belt wheel 19 via a belt 18 . The belt wheel 19 is freely rotatably mounted on the warping carriage frame 9 and is drive-connected to a gear wheel 20 via a shaft. The latter in turn engages in a toothed rack 21 fastened to the warping beam 6 . The displacement of the warping carriage 5 along the carriage displacement spindle 11 during the warping of a belt thus brings about a simultaneous removal of the warping blade 2 and the deflecting roller 4 from the elements of the rack 21 , gear 20 , pulley 19 , belt 18 , pulley 17 , warping spindle 16 and spindle nut 15 Warping drum 1 , the gear ratios to be selected so that the displacement of the warping table 14 is matched to the increase in the winding diameter occurring in the same time. A coupling 22 is connected into the connection between the belt wheel 17 and the warping table spindle 16 , through which the drive connection between the toothed rack 21 and the warping table spindle 16 can be interrupted.
Am Ausleger 3, welcher die Umlenkwalze 4 trägt, ist bei 41 ein Winkelhebel 23 schwenkbar gelagert. Dieser Winkelhebel 23 trägt am Ende seines freien Hebelarms eine Meßwalze 24. Am Winkelhebel 23 greift ferner eine Kolbenstange 25 (Fig. 2) an, die mit dem Kolben 31 des einen Zylinders 27 eines Doppelzylinders 26, 27 verbunden ist. Im anderen Zylinder 26 des Doppelzylinders 26, 27 gleitet ein Kolben 34, dessen Kolbenstange 28 vom der Meßwalze 24 gegenüberliegenden Ende des Doppelzylinders 26, 27 vorragt und bei 29 fest mit dem Schärtisch 14 verbunden ist. Am Winkelhebel 23 ist ferner eine Kurvenscheibe 30 befestigt (Fig. 2a), welche einen Meßwertgeber 50 beeinflußt, wenn bei einem Verschwenken des Winkelhebels 23 auch die Kurvenscheibe 30 verschwenkt wird.On the boom 3 , which carries the deflection roller 4 , an angle lever 23 is pivotally mounted at 41 . This angle lever 23 carries a measuring roller 24 at the end of its free lever arm. A piston rod 25 ( FIG. 2), which is connected to the piston 31 of the one cylinder 27 of a double cylinder 26, 27 , also acts on the angle lever 23 . A piston 34 slides in the other cylinder 26 of the double cylinder 26, 27 , the piston rod 28 of which protrudes from the end of the double cylinder 26, 27 opposite the measuring roller 24 and is fixedly connected to the warping table 14 at 29 . A cam disk 30 is also attached to the angle lever 23 ( FIG. 2a), which influences a sensor 50 if the cam disk 30 is also pivoted when the angle lever 23 is pivoted.
Der Doppelzylinder 26, 27 umfaßt einen Meßzylinder 26 und einen Umkehrzylinder 27. Der Kolben 31 der mit der Meßwalze 24 verbundenen Kolbenstange 25 ist durch eine Feder 32 in Richtung von der Schärtrommel 1 weg beaufschlagt. Zur besseren Erläuterung der Funktionen ist auf dem Umkehrzylinder 27 eine Skala 33 angebracht.The double cylinder 26, 27 comprises a measuring cylinder 26 and a reversing cylinder 27 . The piston 31 of the piston rod 25 connected to the measuring roller 24 is acted upon by a spring 32 in the direction away from the warping drum 1 . To better explain the functions, a scale 33 is attached to the reversing cylinder 27 .
Der Kolben 34 des Meßzylinders 26 ist durch eine Druckfeder 38 in Richtung gegen die Schärtrommel 1 beaufschlagt. Auch der Meßzylinder 26 ist zur besseren Erläuterung mit einer Skala 35 versehen. Ebenfalls zur besseren Erläuterung dient eine weitere Skala 36, welche die jeweilige Lage der Kurvenscheibe 30 bzw. des Meßwertgebers 50 anzeigt.The piston 34 of the measuring cylinder 26 is acted upon by a compression spring 38 in the direction against the warping drum 1 . The measuring cylinder 26 is also provided with a scale 35 for better explanation. A further scale 36 , which shows the respective position of the cam disk 30 or the sensor 50 , also serves for a better explanation.
Vor Schärbeginn werden dem Prozessor 13, der einerseits Datenträger und -speicher ist und andererseits Daten für die Kettherstellung ermittelt, die textiltechnischen und mechanischen SOLL-Daten für eine bestimmte Schärdisposition eingegeben, die ihm unter anderem die Steuerung der Schärschlittenbewegungen während des Schärens der aufeinanderfolgenden Bänder ermöglichen. Das Programm für das Schären aller Bänder B₁, B₂ usw. ist dabei jeweils das gleiche. Die Eingabe erfolgt über eine der Schärmaschine zugeordnete Eingabestation 37 über Drucktasten 48 (Fig. 7). Die eingetasteten Werte erscheinen zur optischen Kontrolle digital in einem Anzeigefeld 39 und können danach bei Richtigbefund über die Taste 40 in den Prozessor eingegeben werden. Insbesondere werden in diesem Zeitpunkt, also vor Schärbeginn, neben der gewünschten Kettlänge auch die Daten des Schlittenverschubes beim Schären jeweils eines Bandes aufgrund der mutmaßlichen Entwicklung des Schärbandauftrages eingegeben. Der Prozessor 13 steuert mit diesen Daten den Motor 12, der entsprechend der ihm erteilten Steuerbefehle die Schlittenverschiebespindel 11 treibt und damit den Schärschlitten 5 parallel zur Schärtrommel 1 verschiebt. Hierbei wird auch, über die Zahnstange 21, Zahnrad 20, Riemenrad 19, Riemen 18, Riemenrad 17 bei eingekuppelter Kupplung 22 die Schärtischspindel 16 verdreht und damit der Schärtisch 14 und mit ihm das Schärblatt 2, die Umlenkwalze 4 sowie die Meßwalze 24 entsprechend dem eingegebenen bzw. entstehenden Schärbandauftrag auf der Schärtrommel 1 von dieser langsam wegverschoben.Before the start of warping, the processor 13 , which on the one hand is a data carrier and memory and on the other hand determines data for warp production, the textile-technical and mechanical TARGET data for a specific warping disposition, which among other things enable it to control the warping carriage movements during the warping of the successive belts . The program for the warping of all bands B₁, B₂, etc. is the same. The input is made via an input station 37 assigned to the warping machine via pushbuttons 48 ( FIG. 7). The keyed-in values appear digitally in a display field 39 for visual control and can then be entered into the processor if the key 40 is correct. In particular, at this point in time, ie before the start of the warping, in addition to the desired warp length, the data of the carriage displacement during the warping of one band are entered on the basis of the presumed development of the warping band order. The processor 13 uses this data to control the motor 12 , which drives the slide displacement spindle 11 in accordance with the control commands issued to it and thus moves the warping slide 5 parallel to the warping drum 1 . Here, over the rack 21 , gear 20 , pulley 19 , belt 18 , pulley 17 with the clutch 22 engaged, the warping table spindle 16 is rotated and thus the warping table 14 and with it the warping blade 2 , the deflection roller 4 and the measuring roller 24 in accordance with the input or the resulting warping tape job on the warping drum 1 slowly moved away from it.
Anhand der schematischen Fig. 3a bis 3f, 4a bis 4c und 5a bis 5c soll im folgenden die Funktionsweise der Meßanordnung näher erläutert werden.The mode of operation of the measuring arrangement will be explained in more detail below with the aid of the schematic FIGS . 3a to 3f, 4a to 4c and 5a to 5c.
In der in Fig. 3a gezeigten Ruhelage vor Schärbeginn mit entlüfteten Zylindern 26, 27 nimmt der Kolben 31 im Umkehrzylinder 27 unter der Wirkung der Feder 32 die Lage entsprechend dem Skalateilstrich "2" auf der Skala 33 ein. Die Meßwalze 24 ist von der Schärtrommel 1 abgehoben.In the in Fig. 3a rest position shown before the beginning of warping with vented cylinders 26, 27 of the piston 31 takes in the reversing cylinders 27 under the action of the spring 32, the position corresponding to the scale graduation mark "2" on the scale 33 a. The measuring roller 24 is lifted from the warping drum 1 .
Der Kolben 34 des Meßzylinders 26 hat dagegen unter der Wirkung der Feder 38 eine Lage eingenommen, die dem Skalateilstrich "0" der Skala 35 entspricht. In dieser Ruhelage weist weiter die Anzeige der Lage der Kurvenscheibe 30 auf der Skala 36 auf die Stellung "10".The piston 34 of the measuring cylinder 26 , on the other hand, has assumed a position under the action of the spring 38 , which corresponds to the scale division "0" of the scale 35 . In this rest position, the display of the position of the cam disc 30 on the scale 36 points to the position "10".
Nach dem Ansetzen der Fäden des ersten Schärbandes B₁ auf der Schärtrommel kann mit dem Schären begonnen werden, das der Prozessor 13 aufgrund der ihm voreingegebenen Daten steuert. Nach Schärbeginn wird der Kolben 31 des Umkehrzylinders 27 mit einem nach rechts in den Figuren wirkenden Preßdruck P beaufschlagt. Dieser Preßdruck P ist so bemessen, daß er alle übrigen Drücke einschließlich der Druckfederkräfte überwindet. Demzufolge verschiebt sich der Kolben 31 nach rechts zum Skalenstrich "0" der Skala 33.After the threads of the first warping belt B 1 have been placed on the warping drum, the warping can be started, which the processor 13 controls on the basis of the data it has entered. After the start of warping, the piston 31 of the reversing cylinder 27 is acted upon by a pressing pressure P acting to the right in the figures. This pressure P is dimensioned so that it overcomes all other pressures including the pressure spring forces. As a result, the piston 31 moves to the right to the scale line "0" of the scale 33 .
Gleichzeitig mit der Beaufschlagung des Umkehrzylinders 27 wird auch der Kolben 34 des Meßzylinders 26 mit einem Meßdruck M beaufschlagt, welcher entsprechend dem zu schärenden Material voreinstellbar ist. Unter der Wirkung dieses Meßdruckes M verschiebt sich der Kolben 34 auf der Skala 35 von der Stellung "0" auf die Stellung "8" unter Überwindung der dieser Verschiebung entgegenwirkenden Feder 38.Simultaneously with the action on the reversing cylinder 27 , the piston 34 of the measuring cylinder 26 is also subjected to a measuring pressure M which can be preset according to the material to be sharpened. Under the effect of this measuring pressure M, the piston 34 moves on the scale 35 from the position "0" to the position "8" while overcoming the spring 38 counteracting this displacement.
Als Folge der Beaufschlagung von Meßzylinder 26 und Umkehrzylinder 27 verschiebt sich die Meßwalze 24 in Richtung zur Schärtrommel 1 bis zum Anschlag an den kurz zuvor begonnenen Wickel B₁ auf der Trommel 1. In dieser in Fig. 3b dargestellten Betriebslage wird auf der Skala 36 die Lage "0" der Kurvenscheibe 30 angezeigt. Der Abstand des Schärtisches 14 von der Achse der den Schärbandauftrag abtastenden Meßwalze 24 ist mit A bezeichnet.As a result of the action of the measuring cylinder 26 and the reversing cylinder 27 , the measuring roller 24 moves in the direction of the warping drum 1 until it stops at the winding B 1 on the drum 1 that had just started. In this operating position shown in FIG. 3b, the position "0" of the cam disk 30 is displayed on the scale 36 . The distance of the warping table 14 from the axis of the measuring roller 24 scanning the application of the warping belt is designated by A.
Die Fig. 3c zeigt eine angenommene Funktionslage der Teile nach einigen Umdrehungen der Schärtrommel beim Wickeln des ersten Schärbandes B₁. Durch die vom Prozessor 13 aufgrund der ihm voreingegebenen Daten erfolgte Steuerung der Schärschlittenbewegung hat sich der Schärtisch 14 im Vergleich zu Fig. 3b bereits etwas von der Schärtrommel entfernt. Die Skalen zeigen aber nach wie vor die gleiche Lage von Kolben 31, Kolben 34 und Kurvenscheibe 30 an wie in Fig. 3b. Der Abstand von der Meßwalze 24 zum Schärtisch 14 ist unverändert A. Daraus ist erkennbar, daß bis zu diesem Zeitpunkt die dem Prozessor 13 voreingegebenen Daten für die Steuerung der Schlittenbewegung mit den tatsächlichen Bedingungen übereinstimmen. Die bis hierher erfolgte Schärtischverschiebung stimmt mit dem bisherigen Wickeldickenzuwachs überein. Die Messung zeigt somit eine völlige Übereinstimmung von SOLL und IST. Fig. 3c shows an assumed functional position of the parts after a few revolutions of the warping drum when winding the first warping belt B₁. By the processor 13 due to the pre-entered data it was controlling the warping carriage movement, the warping table 14 compared to Fig. 3b has already slightly away from the warping drum. However, the scales still show the same position of piston 31 , piston 34 and cam plate 30 as in FIG. 3b. The distance from the measuring roller 24 to the warping table 14 is unchanged A. From this it can be seen that, up to this point in time, the data entered for the processor 13 for the control of the carriage movement correspond to the actual conditions. The warping table shift up to this point corresponds to the previous winding thickness increase. The measurement thus shows a complete correspondence between TARGET and ACTUAL.
Die Fig. 3d zeigt eine angenommene Funktionslage nach weiteren Umdrehungen der Schärtrommel am Ende der sich über einen zweckmäßig einstellbaren Teil des Schärens des ersten Bandes B₁ erstreckenden Meßphase. Als Zeitpunkt für die Beendigung der Meßphase, in welcher eine Überprüfung der dem Prozessor 13 voreingegebenen Werte für die Steuerung des Schärvorganges durch Vergleich mit dem IST-Zustand stattfindet, wird ein Punkt im Verlauf des Schärens des ersten Schärbandes B₁ gewählt, an dem man erfahrungsgemäß das weitere Verhalten bzw. die weitere Entwicklung des Schärbandauftrages ermessen kann. Nach der für die Fig. 3d getroffenen Annahme sind am Ende der Meßphase die Verhältnisse noch genau gleich, wie in den Fig. 3b und 3c. Der Schärbandauftrag hat sich weiterhin entsprechend den Annahmen entwickelt, auf welchen die dem Prozessor 13 voreingegebenen Daten basieren. Fig. 3d shows an assumed functional position after further revolutions of the warping drum at the end of the measuring phase extending over a suitably adjustable part of the warping of the first band B₁. As the time for the end of the measurement phase, in which a check of the processor 13 preset values for the control of the warping process by comparison with the actual state takes place, a point in the course of the warping of the first warping belt B 1 is selected, at which experience shows that can measure further behavior or the further development of the warping belt order. According to the assumption made for FIG. 3d, at the end of the measuring phase the conditions are exactly the same as in FIGS . 3b and 3c. The warping tape job has continued to develop in accordance with the assumptions on which the data preset for the processor 13 are based.
Eine Korrektur ist nicht erforderlich und es wird nun, nach Abschluß dieser Meßphase die Wickelphase eingeleitet, in welcher nunmehr ohne weitere Prüfung das erste Schärband B₁ fertiggeschärt und alle weiteren Schärbänder B₂, B₃ usw. nach den für das Band B₁ voreingegebenen Daten geschärt werden. Dies ist der Idealfall.A correction is not necessary and it is now after the end of this measurement phase, the winding phase is initiated, in which the now without further examination first warping belt B₁ finished and all others Warping belts B₂, B₃ etc. according to the pre-entered for the belt B₁ Data is archived. This is the ideal case.
Beim in Fig. 3e veranschaulichten Übergang von der vorbeschriebenen Meßphase zur nun folgenden Wickelphase wird der Zylinder 27 entlüftet und der Meßzylinder 26 nunmehr mit dem höheren Betriebsdruck B beaufschlagt. Dadurch bewegt sich einerseits der Kolben 32 nach links in den Figuren zum Skalenstrich "2" der Skala 33 und andererseits, unter dem gegenüber dem Meßdruck M höheren Betriebsdruck B, der Kolben 34 ebenfalls nach links in der Zeichnung auf der Skala 35 von "8" auf "10". Die relative Lage der Meßwalze 24 zum Schärtisch 14 bleibt dabei unverändert (Abstand A).In the transition from the above-described measuring phase to the following winding phase illustrated in FIG. 3e, the cylinder 27 is vented and the measuring cylinder 26 is now subjected to the higher operating pressure B. As a result, on the one hand the piston 32 moves to the left in the figures to the scale mark "2" on the scale 33 and on the other hand, under the higher operating pressure B compared to the measuring pressure M, the piston 34 also moves to the left in the drawing on the scale 35 of "8" to "10". The relative position of the measuring roller 24 to the warping table 14 remains unchanged (distance A).
Die Fig. 3f zeigt die Situation nach Beendigung des Schärvorganges für das erste Band B₁, wobei mit 42 der Schärbandauftrag während der Meßphase und mit 43 der Schärbandauftrag in der anschließenden Wickelphase bezeichnet ist, bzw. mit Trennlinie 44 der Übergangspunkt der Meßphase zur Wickelphase. Der Schärtisch 14 hat sich, von den in den Prozessor 13 voreingegebenen Daten für die Schlittenbewegungen gesteuert, genau entsprechend dem Wickeldickenzuwachs weiter von der Schärtrommel entfernt. Fig. 3f shows the situation after completion of the warping process for the first band B₁, with 42 the warp band application during the measuring phase and 43 the warp band application in the subsequent winding phase is designated, or with dividing line 44 the transition point of the measuring phase to the winding phase. The warping table 14 , controlled by the data for the carriage movements entered in the processor 13 , has moved further away from the warping drum precisely in accordance with the increase in winding thickness.
Der Abstand A vom Schärtisch 14 zur Meßwalze 24 ist unverändert geblieben, ebenso die Skalenanzeigen der Skalen 33, 35 und 36. Die folgenden Bänder B₂, B₃ usw. werden in genau der gleichen Weise geschärt und werden sich in ihrem Aufbau in nichts vom ersten Schärband B₁ unterscheiden.The distance A from the warping table 14 to the measuring roller 24 has remained unchanged, as have the scale displays of the scales 33, 35 and 36 . The following bands B₂, B₃ etc. are warmed in exactly the same way and will differ in their structure in nothing from the first warp belt B₁.
Die Meßphase dient dazu, die Richtigkeit der dem Prozessor 13 voreingegebenen Daten für die Steuerung der Schlittenbewegungen zu überprüfen. In vielen Fällen wird am Ende der Meßphase festgestellt werden müssen, daß zwischen dem SOLL-Zustand entsprechend diesen voreingegebenen Daten und dem IST-Zustand am Ende der Meßphase eine Differenz besteht, und daß ein Weiterschären mit den voreingegebenen Daten somit nicht zum gewünschten Resultat führen würde. Die Fig. 4a bis 4c zeigen eine solche Situation.The measurement phase serves to check the correctness of the data entered for the processor 13 for the control of the carriage movements. In many cases it will have to be determined at the end of the measurement phase that there is a difference between the TARGET state corresponding to these pre-entered data and the ACTUAL state at the end of the measurement phase, and that further sharpening with the pre-entered data would not lead to the desired result . FIGS. 4a to 4c show such a situation.
Die Fig. 4a zeigt die Situation am Ende einer Meßphase bei der, anders als bei der entsprechenden Fig. 3d, der bisherige Schärbandauftrag größer ist, als vorgesehen. Der Abstand des Schärtisches 14 von der den Schärbandauftrag abtastenden Meßwalze 24 hat sich während der Meßphase von ursprünglich A entsprechend der Fig. 3b zu Beginn des Schärens auf A-X am Ende der Meßphase verringert. Bei einem Weiterschären müßte daher mit zunehmendem Schärbandauftrag der Schärtisch dem Wickel immer näher kommen, d. h. der Auftrag des Bandes B₁ (Fig. 6) würde nicht entlang dem Konus 1b erfolgen. Das erfordert eine Korrektur. Die Differenz zwischen SOLL und IST äußert sich darin, daß der Kolben 34 des Meßzylinders 26 statt auf "8" nunmehr auf "6" steht. Durch den unvorhergesehenen Mehrauftrag wurde ja die Meßwalze 24 um die Strecke X mehr nach links in der Zeichnung verschoben. Diese Differenz bewirkt keine Änderung im Umkehrzylinder 27, da der Preßdruck P eine solche nicht zuläßt. Durch die veränderten Verhältnisse zeigt dagegen die der Kurvenscheibe 30 zugeordnete Skala 36 den Wert "2" statt, wie in Fig. 3d, den Wert "0" an. FIG. 4a shows the situation at the end of a measuring phase in which, unlike the corresponding FIG. 3d, the previous warp band application is larger than intended. The distance of the warping table 14 from the measuring roller 24 scanning the warping tape application has decreased during the measuring phase from originally A according to FIG. 3b at the beginning of the warping to AX at the end of the measuring phase. With further warping, the warping table would have to come closer and closer to the winding with increasing warping tape application, ie the application of the tape B 1 ( FIG. 6) would not take place along the cone 1 b. This requires a correction. The difference between TARGET and ACTUAL is expressed in the fact that the piston 34 of the measuring cylinder 26 is now at "6" instead of "8". Due to the unforeseen additional order, the measuring roller 24 was shifted by the distance X more to the left in the drawing. This difference does not cause a change in the reversing cylinder 27 , since the pressing pressure P does not permit one. On the other hand, due to the changed conditions, the scale 36 assigned to the cam disk 30 shows the value "2" instead of the value "0", as in FIG. 3d.
Beim Start zur nun folgenden Wickelphase, wie anhand der Fig. 3e bereits erläutert, fällt auch bei der Situation gemäß Fig. 4a der Preßdruck P weg und unter der Wirkung der Feder 32 im Umkehrzylinder 27 wandert der Kolben 31 auf der Skala 33 zum Teilstrich "2". Da gleichzeitig der Meßzylinder 26 statt wie in der Meßphase mit dem Meßdruck M nunmehr mit dem höheren Betriebsdruck B beaufschlagt wird, bewegt sich der Kolben 34 nach links zum Teilstrich "10". Durch die Stellung "2" auf der Skala 36 angeregt beeinflußt der Meßwertgeber 50 die Maschinensteuerung in der Weise, daß zunächst der Schärtisch 14 wieder nur verschoben wird, bis der Abstand A zwischen Schärtisch 14 und Meßwalze 24 wiederhergestellt ist, und die Skala 36 wieder "0" anzeigt. Dies erfolgt unter Zuhilfenahme der Kupplung 22 durch Verschieben des Schärschlittens 5 durch die Maschinensteuerung. Außerdem wurden die vom Meßwertgeber 50 während der Meßphase abgegebenen Daten dazu verwendet, das im Prozessor 13 für die weiteren Schlittenbewegungen gespeicherte Programm zu korrigieren. Diese Situation ist in Fig. 4b dargestellt.At the start of the following winding phase, as already explained with reference to FIG. 3e, the pressing pressure P also disappears in the situation according to FIG. 4a and under the action of the spring 32 in the reversing cylinder 27 the piston 31 moves on the scale 33 to the graduation " 2 ". Since at the same time, the measuring cylinder 26 instead of the now pressurized in the measurement phase with the pressure to be measured M with the higher operating pressure B, the piston 34 moves to the left part of the line "10". Stimulated by the position "2" on the scale 36 , the transmitter 50 influences the machine control in such a way that the warping table 14 is only moved again until the distance A between the warping table 14 and the measuring roller 24 is restored, and the scale 36 again " 0 "is displayed. This is done with the aid of the coupling 22 by moving the warping carriage 5 by the machine control. In addition, the data output by the transmitter 50 during the measurement phase were used to correct the program stored in the processor 13 for the further carriage movements. This situation is shown in Fig. 4b.
Die Beeinflussung des Meßwertgebers 50 durch die Kurvenscheibe 30 entsprechend der Änderung der Skalenanzeige der Skala 36 von "2" auf "0" hat also zur Folge, daß der Abstand A zwischen Schärtisch 14 und Meßwalze 24 wiederhergestellt und ab diesem Zeitpunkt, in der nunmehrigen Wickelphase, die Schlittenbewegungen mit dem korrigierten Vorschub erfolgen. Wie dies die Fig. 4c veranschaulicht entspricht die Lage der Teile am Ende der Wickelphase des Bandes wieder derjenigen der Fig. 3f. Die weiteren Bänder B₂, B₃ usw. werden genau gleich wie das Band B₁ erzeugt einschließlich der in der Meßphase 42 beim Wickeln des ersten Bandes aufgetretenen und in der folgenden Wickelphase 43 berücksichtigten Abweichungen. Im fertiggeschärten Wickel W sind somit wiederum alle Bänder unter sich genau gleich wie das erste Band aufgebaut.The influence of the transducer 50 by the cam 30 corresponding to the change in the scale display of the scale 36 from "2" to "0" has the consequence that the distance A between the warping table 14 and the measuring roller 24 is restored and from this point in time, in the winding phase now , the carriage movements take place with the corrected feed. As illustrated in FIG. 4c, the position of the parts at the end of the winding phase of the tape again corresponds to that of FIG. 3f. The other tapes B₂, B₃, etc. are produced exactly the same as the tape B₁ including the deviations which occurred in the measuring phase 42 when winding the first tape and were taken into account in the following winding phase 43 . In the ready-hardened winding W, all of the strips are in turn constructed exactly the same as the first strip.
In den Fig. 5a bis 5c ist die Situation dargestellt, wenn sich am Ende der Meßphase ergibt, daß der IST- Auftrag kleiner ist als der SOLL-Auftrag. Zwar ist die Auslegung der Maschine so getroffen, daß in aller Regel, wenn schon Differenzen zwischen IST und SOLL auftreten, diese sich nach den Fig. 4a bis 4c richten, also der IST-Schärbandauftrag den SOLL-Auftrag übersteigt. Die dargestellte Anordnung wird aber auch mit dem umgekehrten Fall fertig, bei welchem gemäß der Annahme in Fig. 5a der IST-Auftrag am Ende der Meßphase um den Betrag Y kleiner ist als der SOLL- Auftrag. Da in dieser Situation die Entfernung zwischen dem Schärtisch 14 und der Meßwalze A+Y beträgt, hat sich die Meßwalze 24 nach rechts in der Zeichnung verschoben und damit der Kolben 34 im Meßzylinder 26 vom Skalenstrich "8" zum Teilstrich "10". Gleichzeitig hat sich die Anzeige auf der Meßwertskala 36 durch die Fehlentwicklung von "0" auf "-2" bewegt.In FIGS. 5a to 5c illustrates the situation where it appears at the end of the measuring phase, that of the actual order is less than the desired order. It is true that the machine is designed in such a way that, as a rule, if there are already differences between the ACTUAL and TARGET, they are based on FIGS . 4a to 4c, that is to say the ACTUAL warping belt order exceeds the TARGET order. However, the arrangement shown also copes with the reverse case, in which, according to the assumption in FIG. 5a, the ACTUAL order at the end of the measuring phase is smaller by the amount Y than the TARGET order. Since in this situation the distance between the warping table 14 and the measuring roller A + Y is, the measuring roller 24 has shifted to the right in the drawing and thus the piston 34 in the measuring cylinder 26 from the scale line "8" to the division line "10". At the same time, the display on the measured value scale 36 has moved from "0" to "-2" due to the incorrect development.
Fig. 5b zeigt, entsprechend den Fig. 3d und 4b, die Situation beim Start zur Wickelphase. Im Unterschied zur Fig. 4b hat der Meßwertgeber entsprechend der Anzeige "-2" auf der Skala 36 eine Verschiebung des Schärtisches um den Fehlbetrag Y näher an die Schärtrommel erzeugt und entsprechend das im Prozessor 13 gespeicherte Programm für den Schlittenvorschub ab dieser Meßphase korrigiert. Fig. 5b shows corresponding to Fig. 3d and 4b, the situation at the start of the winding phase. In contrast to FIG. 4b, the transducer, corresponding to the display "-2" on the scale 36, has shifted the warping table closer to the warping drum by the shortage Y and corrected the program stored in the processor 13 for the carriage feed from this measuring phase.
Fig. 5c zeigt dann die Situation am Ende des Schärvorgangs des betreffenden Schärbandes. Fig. 5c then shows the situation at the end of the warping operation of the respective warp band.
Die Fig. 6 zeigt schematisch die Schärtrommel 1 mit darauf geschärtem ersten Band B₁ und zwei mit B₂ und B₃ bezeichneten folgenden Schärbändern. Außerdem wurde mit einer Trennlinie 44 die Übergangsstelle von der Meßphase 42 zur Wickelphase 43 angedeutet. Fig. 6 shows schematically the warping drum 1 with the first band B₁ and two marked with B₂ and B₃ following warping bands. In addition, the transition point from the measuring phase 42 to the winding phase 43 was indicated with a dividing line 44 .
Aus den bisherigen Erläuterungen geht deutlich hervor, daß nur zu Beginn des Schärens des ersten Bandes B₁ während der Meßphase 42, der IST-Zustand festgestellt und mit dem SOLL-Zustand aufgrund der der Maschinensteuerung voreingegebenen Werte verglichen und erforderlichenfalls beim Auftreten von Differenzen am Ende der Meßphase eine Korrektur vorgenommen wird, mit welcher dann das erste Band B₁ fertiggeschärt wird. Für die folgenden Bänder B₂, B₃ usw. wird die Meßphase zu einer normalen Wickelphase, das heißt, es wird während dieses Teils des Schärvorganges jeweils mit den noch unkorrigierten, voreingegebenen Daten geschärt, ohne daß eine neuerliche Kontrolle durchgeführt wird und ab diesem Meßphasebereich unter Berücksichtigung bzw. nach Vornahme der nach der Meßphase beim Schären des ersten Bandes B₁ vorgenommenen Korrekturen. Es tritt somit auch bei den Folgebändern B₂, B₃ usw. an der durch die Trennlinie 44 bezeichneten Stelle am Ende der der Meßphase 42 beim ersten Band entsprechenden Phase eine Verstellung des Schärtisches und eine Änderung der Schlittensteuerung auf, und zwar die genau gleiche, sofern nach der Meßphase beim ersten Band eine Korrektur vorgenommen wurde.From the previous explanations it is clear that only at the beginning of the warping of the first band B 1 during the measuring phase 42 , the actual state determined and compared with the target state on the basis of the values preset by the machine control and, if necessary, when differences occur at the end of the Measurement phase a correction is made, with which the first band B₁ is then fully hardened. For the following bands B₂, B₃ etc., the measuring phase becomes a normal winding phase, that is, it is during this part of the warping process with the still uncorrected, pre-entered data, without a new check being carried out and taking this measuring phase range into account or after making the corrections made after the measurement phase in the warping of the first band B 1. It also occurs in the following belts B₂, B₃, etc. at the point designated by the dividing line 44 at the end of the phase corresponding to the measuring phase 42 in the first belt, an adjustment of the warping table and a change in the slide control, and exactly the same, if after a correction was made in the measurement phase for the first tape.
Falls Unsicherheiten über die Richtigkeit der am Ende der Meßphase beim Schären des ersten Bandes vorgenommenen und gespeicherten Korrektur bestehen, ist es durchaus denkbar, statt direkt auf die Wickelphase umzustellen, eine weitere Meßphase einzuschalten und am Ende derselben einen erneuten SOLL-IST-Vergleich und erforderlichenfalls eine weitere Korrektur vorzunehmen und erst danach auf die Wickelphase umzustellen, um das erste Band B₁ unter Berücksichtigung dieser weiteren Korrektur fertigzuschären. Genau gleich würden in diesem Fall auch bei den weiteren Bändern B₂, B₃ usw. die Folge der Schlittenbewegungen genau gleich wie beim Schären des ersten Bandes B₁ übernommen.If uncertainties about the correctness of the am End of the measuring phase when the first band is warped and saved correction exists it is quite conceivable instead of directly on the winding phase switch, switch on another measuring phase and at the end of this a new target / actual comparison and make another correction if necessary and only then switch to the winding phase, around the first band B₁ taking into account this further Finalize correction. Would be exactly the same in this case also with the other bands B₂, B₃ etc. the sequence of sledge movements exactly the same as taken in the warping of the first volume B₁.
Aus dem Vorstehenden ist ersichtlich, daß durch die getroffenen Maßnahmen mit der beschriebenen Schärmaschine Wickel mit einem sich über ihre ganze durch die aufeinanderfolgend nebeneinander gewickelten Bänder gebildeten Länge identischen Aufbau erzeugt werden können.From the above it can be seen that by the measures taken with the warping machine described Wrap yourself all over with one the tapes wound one after the other formed length generated identical structure can be.
Claims (1)
daß die Meßwalze (24) an einem Hebel (23) angeordnet ist, welcher schwenkbar mit dem Schärtisch (14) verbunden ist und an dem eine Kolbenstange (25) einer einen Meßzylinder (26) und einen Umkehrzylinder (27) aufweisende Doppelkolben/Zylinder- Anordnung (31, 34, 26, 27) angreift und eine einen Meßwertgeber (50) beeinflussende Kurvenscheibe (30) befestigt ist,
wobei die Kolbenstange (25) mit einem von der Schärtrommel (1) weg vorgespannten Kolben (31) des Umkehrzylinders (27) verbunden ist und der Meßzylinder (26) einen in Richtung der Schärtrommel (1) vorgespannten Kolben (34) aufweist, dessen Kolbenstange (28) vom der Meßwalze (24) gegenüberliegenden Ende der Doppelkolben/Zylinder-Anordnung herausragt und mit dem Schärtisch (14) verbunden ist,
daß in der anfänglichen Meßphase der Kolben (31) des Umkehrzylinders (27) im Schärbetrieb mit einem voreinstellbaren Preßdruck (P) und der Kolben (34) des Meßzylinders (26) mit einem voreinstellbaren Meßdruck (M) beaufschlagbar sind, derart, daß bei einem Wickelaufbau entsprechend den voreingegebenen Daten die Meßwalzenverschiebung synchron mit der vom Prozessor gesteuerten Schärtischverschiebung erfolgt,
daß bei einem von den vorgegebenen Daten abweichenden Wickelaufbau in der Meßphase die Meßwalze (24) relativ zum Schärtisch verschwenkbar ist und über die Kurvenscheibe (30) den Meßwertgeber (50) betätigt, dessen Ausgangssignale dem Prozessor (13) zur Korrektur des für die Steuerung der Schärtischbewegung bzw. der Schärschlittenbewegung zugeführt werden, und
daß für die der Meßphase folgenden Betriebsphase der Umkehrzylinder (27) entlüftbar und der Meßzylinder (26) mit einem Betriebsdruck (B) beaufschlagbar ist.Warping machine with a device for controlling the movements of the warping carriage carrying the warping blade for warping a winding of a plurality of successive warping bands which are wound next to one another on the warping drum, the control device comprising a processor which controls the carriage movements required in each case for warping a band on the basis of data which it has entered , and a measuring roller arranged on a warping table, which is displaceable perpendicular to the warping drum, characterized in that
that the measuring roller ( 24 ) is arranged on a lever ( 23 ) which is pivotally connected to the warping table ( 14 ) and on which a piston rod ( 25 ) has a measuring cylinder ( 26 ) and a reversing cylinder ( 27 ) double piston / cylinder Arrangement ( 31, 34, 26, 27 ) attacks and a cam disk ( 30 ) influencing a measuring value transmitter ( 50 ) is attached,
wherein the piston rod ( 25 ) is connected to a piston ( 31 ) of the reversing cylinder ( 27 ) which is biased away from the warping drum ( 1 ) and the measuring cylinder ( 26 ) has a piston ( 34 ) which is biased in the direction of the warping drum ( 1 ), the piston rod ( 28 ) protrudes from the end of the double piston / cylinder arrangement opposite the measuring roller ( 24 ) and is connected to the warping table ( 14 ),
that in the initial measurement phase the piston ( 31 ) of the reversing cylinder ( 27 ) in the warping mode can be acted upon with a presettable pressing pressure (P) and the piston ( 34 ) of the measuring cylinder ( 26 ) with a presettable measuring pressure (M), such that at a According to the pre-entered data, the measuring roller shift takes place synchronously with the warping table shift controlled by the processor,
that in the case of a winding structure deviating from the specified data, the measuring roller ( 24 ) can be pivoted relative to the warping table and actuates the sensor ( 50 ) via the cam disc ( 30 ), the output signals of which the processor ( 13 ) for correcting the for controlling the Warping movement or the warping carriage movement are supplied, and
that for the operating phase following the measuring phase, the reversing cylinder ( 27 ) can be vented and the measuring cylinder ( 26 ) can be subjected to an operating pressure (B).
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: BENNINGER AG, UZWIL, CH |
|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |