DE2917666A1 - Warp beaming machine with movable reed - maintained in optimum position by photoelectric warp sheet sensor - Google Patents

Warp beaming machine with movable reed - maintained in optimum position by photoelectric warp sheet sensor

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Abstract

Warp beaming machine has the reed mounted between the beam and the warp guide roller nearest the beam in such a way that it can alter its position to maintain a constant orientation with respect to the warp sheet as the dia. of the warp-beam increases. Reed is attached to swinging levers which are mounted on the axis of the guide roller and slowly rotate around the axis during the building of the beam, under the control of a photoelectric warp-sheet position sensor. Placing the reed behind the guide roller separates and reorders the yarns immediately before they are wound, giving better let-off by minimising any possibility of disturbance of the yarns as they are wound.

Description

Schärmaschine Warping machine

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schärmaschine, bei der die Fadenschar einem Kettbaum über ein Riet und eine dem Kettbaum benachbarte Leitwalze zuführbar ist.The invention relates to a warping machine in which the thread sheet can be fed to a warp beam via a reed and a guide roller adjacent to the warp beam is.

Es ist eine Schärmaschine dieser Art bekannt, bei der die Leitwalze in einem Abstand von etwa 10 bis 20 cm vom Umfang der Scheiben des Kettbaums oder Teilkettbaums angeordnet ist und eine Umlenkung der Fadenschar um einen sich mit dem Wickeldurchmesser ändernden Winkel, insbesondere in der Größenordnung von 90 °, bewirkt. Dieser Leitwalze ist das Riet vorgeschaltet, so daß die Fäden geordnet auf die Leitwalze auflaufen. Diesem Riet werden die Fäden von einem Spulengatter über übliche Zwischenaggregate, wie Fadenspannvorrichtungen, Fadenspeichervorrichtungen o. dgl. zugeführt.A warping machine of this type is known in which the guide roller at a distance of about 10 to 20 cm from the circumference of the slices of the warp beam or Partial warp beam is arranged and a deflection of the thread sheet around one with the winding diameter changing angle, in particular of the order of 90 °, causes. This guide roller is preceded by the reed so that the threads are ordered run onto the guide roller. The threads are taken from a creel to this reed Via conventional intermediate units, such as thread tensioning devices, thread storage devices or the like. Supplied.

Es ist auch bekannt, die Fadenschar von einer weiter entfernt liegenden Walze, z.B. der Endwalze eines Rollenaggregats, auf den Kettbaum aufzuwickeln und in der Zähe des Kettbaums ein Riet anzuordnen, das mit steigendem Wickeldurchmesser in einer etwa senkrecht zur Fadenschar und parallel zur Kettbaumachse verlaufenden Ebene verlagerbar ist.It is also known to remove the thread sheet from a more distant one Roll up the roller, e.g. the end roller of a roller unit, onto the warp beam and to arrange a reed in the tough of the warp beam, with increasing winding diameter in an approximately perpendicular to the thread sheet and parallel to the warp beam axis Level is relocatable.

Bei beiden Typen der Schärmaschine können Wickelungenauigkeiten auftreten, sei es im Normalbetrieb bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten, sei es beim An- und Abschalten.Wrapping inaccuracies can occur with both types of warping machine, be it in normal operation at high working speeds, be it when starting and Switch off.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schärmaschine der eingangs beschriebenen Art anzugeben, die ein optimales Aufwickeln der Fäden auf dem Kettbaum ermöglicht.The invention is based on the object of providing a warping machine of the initially mentioned Specify the type described, the optimal winding of the threads on the warp beam enables.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Riet zwischen Leitwalze und Kettbaum angeordnet und der sich mit zunehmendem Wickeldurchmesser verlagernden Fadenschar nachführbar ist.This object is achieved in that the reed between Arranged guide roller and warp beam and which increases with increasing winding diameter shifting thread sheet is traceable.

Bei dieser Konstruktion wird unmittelbar vor dem Wickelpunkt durch die Leitwalze die Ebene der Fadenschar und durch das Riet die Fadenlage innerhalb dieser Ebene festgelegt, ohne das die eine Funktion die andere Funktion störend beeinflußt.With this construction, it is through immediately in front of the winding point the guide roller the level of the thread sheet and through the reed the thread layer within at this level, without one function disrupting the other influenced.

Dies steht im Gegensatz zu der bekannten Schärmaschine, bei der das Riet der Umlenkwalze vorgeschaltet ist, weil hier die durch das Riet bewirkte seitliche Ordnung der Fäden auf der Leitwalze beeinträchtigt werden kann, beispielsweise beim Abschalten der Maschine. Dies steht auch im Gegensatz zu der bekannten Schärmaschine, bei der sich zwischen der letzten Walze und dem Kettbaum ein größerer Abstand befindet, weil dort das Riet nicht nur für den seitlichen Abstand der Fäden, sondern in erheblichem Maße auch für die Ausrichtung der Fäden in einer Ebene sorgen muß, was zu erheblichen Abwinkelungen der Fadenschar, starker Reibung an den Fadenleitstäben des Riets o. dgl. führt.This is in contrast to the well-known warping machine in which the Riet is connected upstream of the deflection roller, because here the side caused by the Riet Order of the threads on the guide roller can be affected, for example when Shut down the machine. This is also in contrast to the well-known warping machine, where there is a greater distance between the last roller and the warp beam, because there the reed not only for the lateral spacing of the threads, but in a considerable way Dimensions also for the alignment of the Must take care of threads in one plane, which leads to considerable bends in the thread sheet, strong friction on the thread guide rods des Riets o. the like. Leads.

Besonders günstig ist es,wenn das Riet auf einer Bahn verlagerbar ist, die einem Kreisbogen um die Achse der Leitwalze entspricht oder diesem wenigstens angenähert ist.It is particularly favorable if the reed can be displaced on a path which corresponds to a circular arc around the axis of the guide roller or at least this is approximated.

Bei einer derartigen Führung ergibt sich ein doppelter Vorteil: einerseits behalten die Nadeln des Riets ihre Relativlage, insbesondere ihre Winkelstellung, zur Fadenschar bei und andererseits teilt das Riet die Fadenschar zwischen Leitwalze und Wickelpunkt während des gesamten Wickelvorganges annähernd im gleichen Verhältnis, so daß auch die Wickelparameter etwa gleichbleiben. Der Nachführweg ist wesentlich kleiner al die Verlagerung des Wickelpunktes; an die Ge nauigkeit der Nachführung werden daher keine besonderen großen Anforderungen gestellt.With such a guide there is a double advantage: on the one hand the needles of the reed keep their relative position, in particular their angular position, to the thread sheet and on the other hand, the reed divides the thread sheet between the guide roller and wrapping point approximately in the same ratio during the entire wrapping process, so that the winding parameters also remain roughly the same. The tracking path is essential smaller than the displacement of the winding point; the accuracy of the tracking therefore no particular high requirements are made.

Bei einer besonders einfachen Ausführung ist das Riet um die Achse der Leitwalze schwenkbar. Dies läßt sich konstruktiv sehr einfach lösen, beispielsweise dadurch, daß das Riet an Schwenkhebeln befestigt ist, die auf der die Leitwalze tragenden Welle gelagert sind. Diese Konstruktion erlaubt es auch, Leitwalze und Riet gemeinsam zu verstellen, beispielsweise zur Anpassung an einen Kettbaum anderen Durchmessers.In a particularly simple embodiment, the reed is around the axis the guide roller can be swiveled. This can be solved structurally very easily, for example in that the reed is attached to pivot levers on which the guide roller bearing shaft are stored. This construction also allows guide roller and Advised to adjust together, for example to adapt to another warp beam Diameter.

Das Riet sollte bis dicht an den Umfang der Scheiben des Kettbaums reichen, damit der Abstand zum Wickelpunkt möglichst klein ist. Dies wird in der Regel erreicht, wenn man die Leitwalze in dem üblichen Abstand vom Kettbaum beläßt und das Riet in dem noch verbleibenden Zwischenraum anordnet.The reed should be close to the perimeter of the slices of the warp beam enough so that the distance to the winding point is as small as possible. This is done in the Usually achieved if you leave the guide roller at the usual distance from the warp beam and arranges the reed in the remaining space.

Mit besonderem Vorteil ist das Riet oberhalb des Kettbaums angeordnet. Dann ist nämlich sowohl die Leitwalze als auch das Riet bequem vom Bedienungsstand her zugänglich, was die Arbeit beim Einrichten der Maschine bzw. bei der Fehlerbehebung erheblich vereinfacht. Bei den bekannten Schärmaschinen mußte zur Arbeit am Riet der Bedienungsstand verlassen werden.The reed is particularly advantageously arranged above the warp beam. Then both the guide roller and the reed are conveniently located from the operator's station what the work involved in setting up the machine or troubleshooting considerably simplified. The known warping machines had to work on the reed the control station can be left.

Des weiteren empfiehlt es sich, daß Riet und Leitwalze gemeinsam axial hin und her bewegbar sind. Diese gemeinsame Bewegung ergibt die optimale Führung beim Changieren.Furthermore, it is recommended that the reed and guide roller jointly axially are movable back and forth. This joint movement results in the optimal guidance when traversing.

Da alle Fäden die Nadeln des Riets in gleicher Höhe berühren, ist auch die Verwendung von halboffenen Rieten möglich, die sonst bestehende Gefahr, daß Rietnadeln verbogen werden, weil der Fadenzug in unterschiedlicher Höhe angreift, und dadurch eine fehlerhafte Teilung entsteht, entfällt.Since all the threads touch the needles of the reed at the same height, is the use of half-open reeds is also possible, the otherwise existing risk of that rivet needles are bent because the thread pulls at different heights, and this results in a faulty division, is not applicable.

Um den Abstand zwischen benachbarten Fäden der Fadenschar zu ändern, kann als Riet auch ein Knickriet in V- oder W-Form benutzt werden.To change the distance between adjacent threads of the thread sheet, A V-shaped or W-shaped bent reed can also be used as a reed.

Besonders günstig ist in diesem Zusammenhang jedoch ein Fächerriet, weil dies eine in Fadenlaufrichtung sehr geringe Erstreckung hat, trotzdem aber wegen der definierten Ebene der Fadenschar mit Bezug auf das nachgeführte Riet eine eindeutige Abstandsfestlegung der Fäden ermöglicht.In this context, however, a fan rivet is particularly beneficial, because this has a very small extension in the thread running direction, but nevertheless because of the defined plane of the thread sheet with reference to the following reed one allows clear definition of the spacing of the threads.

Um das Riet möglichst exakt nachführen zu können, empfiehlt sich eine Abtastvorrichtung, die die Position der Fadenschar abtastet, und eine Nachführvorrichtung, die das Riet in seiner relativen Lage zur Fadenschar hält. Mit besonderem Vorteil weist die Abtastvorrichtung eine Reflexkopf-Lichtschranke auf.In order to be able to track the reed as precisely as possible, one is recommended Scanning device, which scans the position of the thread sheet, and a tracking device, which the reed holds in its relative position to the thread sheet. With a particular advantage the scanning device has a reflex head light barrier.

Die Erfindung wird nachstehend anhand in der Zeichnung veranschaulichter Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to the drawing Embodiments explained in more detail.

Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Schärmaschine gemäß der Erfindung, Fig. 2 in vergrößerter Darstellung die Anordnung von Leitwalze, Riet und Kettbaum, Fig. 3 eine Draufsicht, teilweise im Schnitt, senkrecht zur Fadenschar auf Leitwalze und Riet, Fig. 4 eine Leitwalze mit abgewandeltem Riet und Fig. 5 eine Ansicht des Riets der Fig. 4 in Fadenlaufrichtung.1 shows a schematic representation of a warping machine according to the invention, Fig. 2 in an enlarged view the arrangement of the guide roller, Riet und Kettbaum, Fig. 3 is a plan view, partially in section, perpendicular to the thread sheet on the guide roller and reed, FIG. 4 shows a guide roller with a modified reed, and FIG. 5 a view of the reed of FIG. 4 in the thread running direction.

Bei der schematischen Darstellung der Fig.1 ist ersichtlich, daß eine Fadenschar 1 von einem Kettbaum 2 aufgeschärt wird, wobei der Wickel von einer Andrückrolle 3 angedrsickt wird.In the schematic representation of Figure 1 it can be seen that a Thread sheet 1 is fished up by a warp beam 2, the lap being controlled by a pressure roller 3 is indicated.

Die einzelnen Fäden 4 der Fadenschar werden von in einem Gatter 5 angeordneten Spulen abgezogen, mittels einer Lochplatte 6 gesammelt, durch ein erstes Kiet 7 geführt und über ein Rollenaggregat 8, das bei Fadenspannungsdifferenzen einen Ausgleich herbeiführt, geleitet, ehe sie über eine Leitwalze 9 und ein weiteres Riet 10 auf den Wickel 11 des Kettbaums 2 gelangen. In der Praxis sind noch weitere Aggregate in den Fadenlauf geschaltet.The individual threads 4 of the thread sheet are in a gate 5 arranged coils withdrawn, collected by means of a perforated plate 6, through a first Kiet 7 out and over a roller unit 8, the thread tension differences brings about a compensation, passed before it over a guide roller 9 and another Riet 10 get onto the lap 11 of the warp beam 2. In practice there are more Units switched in the thread run.

Wie die Fig. 2 und 3 zeigen, ist die Leitwalze 9 auf einer Welle 12 befestigt, die in Gehäuselagern 13 und 14 ruht sowie mittels einer Vorrichtung 15 axial über ein kurzes Stück hin und her bewegbar ist. Die Vorrichtung 15 kann auch ein Bremsaggregat enthalten.As FIGS. 2 and 3 show, the guide roller 9 is on a shaft 12 attached, which rests in housing bearings 13 and 14 and by means of a device 15 is axially movable back and forth over a short distance. The device 15 can also a brake unit included.

Das Riet 10 ist mittels zweier Schwenkhebel 16 und 17 drehbar, aber axial fest auf der Welle 12 gelagert. Es wird daher zusammen mit der Welle 12 axial hin und her bewegt. Auf einer Barre 18 sind die Nadeln 19 des Riets in zwei Reihen 20 und 21 angeordnet, die um einen Gelenkpunkt 23 entsprechend den Pfeilen 24 und 25 verschwenkbar sind, um den Fadenabstand zu ändern. Ein solches Knickriet in V-Form ist an sich bekannt.The reed 10 is rotatable by means of two pivot levers 16 and 17, but axially fixed on the shaft 12. It therefore becomes axial together with the shaft 12 moved back and forth. On a bar 18, the needles 19 of the reed are in two rows 20 and 21 arranged around a hinge point 23 according to the arrows 24 and 25 can be pivoted to change the thread spacing. Such a kink reed in a V shape is known per se.

Am Riet 10 ist eine Lichtschranke 26 vorgesehen. Diese weist am Schwenkhebel 16 einen Reflexkopf 27 und am Schwenkhebel 17 ein aktives Bauteil 28 mit Lichtquelle und Empfänger auf.A light barrier 26 is provided on the reed 10. This points to the pivot lever 16 a reflex head 27 and on the pivot lever 17 an active component 28 with a light source and recipient.

Die Lichtschranke steuert eine Stellvorrichtung 29, die über eine Stange 30 das Riet 10 der Fadenschar 1 derart nachführt, 0 daß die Rietnadeln 19 fortwährend einen Winkel von 90 ° zu den Fäden beibehalten. Auf diese Weise läßt sich das Riet 10 aus der-gestrichelten Lage der Figur 2, die einem kleinen Wickeldurchmesser entspricht, in die ausgezogene Stellung der Figur 2 verlagern, die einem großen Wickeldurchmesser entspricht. Hierbei bleibt der Abstadn zwischen der Leitwalze und den Rietnadeln 19 konstant. Aber auch der Abstand zwischen Rietnadeln und dem Wickelpunkt 31 bei kleinem Wickeldurchmesser und dem Wickelpunkt 32 bei großem Wickeldurchmesser ändert sich nicht allzu sehr.The light barrier controls an adjusting device 29, which has a Rod 30 follows the reed 10 of the thread sheet 1 in such a way that the reed needles 19 maintain an angle of 90 ° to the threads at all times. That way lets the reed 10 from the dashed line position of Figure 2, which has a small winding diameter corresponds to move into the extended position of Figure 2, which is a large Corresponds to the winding diameter. Here the distance remains between the guide roller and the rivet needles 19 constant. But also the distance between the needles and the Winding point 31 for a small winding diameter and the winding point 32 for a large winding diameter doesn't change too much.

Das Riet kann halboffen ausgebildet sein, also mit oben freien Nadeln arbeiten. In üblicher Weise können auch Fadenleitstäbe 33, die sich parallel zur Fadenschar 1 erstrecken, vorgesehen sein, sei es nur unterhalb der Fadenschar, wie dargestellt, oder zu beiden Seiten der Fadenschar.The reed can be half-open, i.e. with needles exposed at the top work. In the usual way, thread guide rods 33, which are parallel to the Thread sheet 1 extend, be provided, be it just below the thread sheet, such as shown, or on both sides of the thread sheet.

Bei der Ausführungsform nach den Figuren 4 und 5 ist ein Fächerriet 110 verwendet, dessen Nadeln 119 an der Grundplatte 118 fächerartig angeordnet sind. Ordnet man das Riet so an, daß sich die Fadenschar in Höhe der Linie A befindet, ergibt sich ein kleinerer Fadenabstand. Legt man dagegen die Fadenschar in Höhe der Ebene B, so ergibt sich ein größerer Fadenabstand. Mit Hilfe der Lichtschranke läßt sich das Riet 110 ohne weiteres so nachführen, daß diese Ebene während des Wickelns beibehalten wird.In the embodiment according to FIGS. 4 and 5, there is a fan reed 110 is used, the needles 119 of which are arranged in a fan-like manner on the base plate 118. If you arrange the reed so that the thread sheet is at the level of line A, the result is a smaller thread spacing. If, on the other hand, the thread sheet is set in height level B, there is a larger thread spacing. With the help of the light barrier the reed 110 can be easily adjusted so that this plane during the Wrapping is retained.

Es ist nicht immer notwendig, das Riet genau auf einem Kreisbogen um die Achse der Leitwalze 9 zu bewegen. Oftmals reicht auch eine Bewegung auf einer den Kreisbogen durchsetzenden Sekante aus.It is not always necessary to place the reed exactly on an arc to move the axis of the guide roller 9. Often one movement on one is enough the secant penetrating the arc.

Claims (12)

Patentansprüche MT 64 1. Schärmaschine, bei der die Fadenschar einem Kettbaum über ein Riet und eine dem Kettbaum benachbarte Leitwalze zuführbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Riet zwischen Leitwalze und Kettbaum angeordnet und der sich mit zunehmendem Wickeldurchmesser verlagernden Fadenschar nachführbar ist. Patent claims MT 64 1. warping machine in which the thread sheet is one The warp beam can be fed in via a reed and a guide roller adjacent to the warp beam, characterized in that the reed is arranged between the guide roller and the warp beam and the thread sheet displaced with increasing winding diameter can be tracked is. 2. Schärmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Riet auf einer Bahn verlagerbar ist, die einem Kreisbogen um die Achse der Leitwalze entspricht oder diesem wenigstens angenähert ist.2. warping machine according to claim 1, characterized in that the Riet is displaceable on a path that forms an arc around the axis of the guide roller corresponds to or at least approximates it. 3. Schärmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Riet um die Achse der Leitwalze schwenkbar ist.3. warping machine according to claim 2, characterized in that the Riet is pivotable about the axis of the guide roller. 4. Schärmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Riet an Schwenkhebeln befestigt ist, die auf der die Leitwalze tragenden Welle gelagert sind.4. warping machine according to claim 3, characterized in that the Riet is attached to pivot levers which are mounted on the shaft carrying the guide roller are. 5. Schärmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichet, daß das Riet bis dicht an den Umfang der Scheiben des Kettbaums reicht.5. warping machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the reed reaches close to the circumference of the slices of the warp beam. 6. Schärmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Riet oberhalb des Kettbaums angeordnet ist.6. warping machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the reed is arranged above the warp beam. 7. Schärmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß Riet und Leitwalze gemeinsam axial hin und her bewegbar sind.7. warping machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that that reed and guide roller are axially movable back and forth together. 8. Schärmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Riet halboffen ist.8. warping machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the reed is half open. 9. Schärmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Riet ein Knickriet in V- oder W-Form ist.9. warping machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the reed is a kink reed in a V or W shape. 10. Schärmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Riet ein Fächerriet ist.10. warping machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the reed is a fan. 11. Schärmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch eine Abtastvorrichtung, die die Position der Fadenschar abtastet, und durch eine Nachführvorrichtung, die das Riet in seiner relativen Lage zur Fadenschar hält.11. warping machine according to one of claims 1 to 10, characterized by a scanning device that scans the position of the thread sheet, and by a tracking device that holds the reed in its position relative to the thread sheet. 12. Schärmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastvorrichtung eine Reflexkopf-Lichtschranke aufweist.12. warping machine according to claim 11, characterized in that the Scanning device has a reflex head light barrier.
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