EP0012937A1 - Traversing device for yarn winding machines with variable yarn-guiding stroke and stepless collective adjustment of the flange angles of the packages - Google Patents

Traversing device for yarn winding machines with variable yarn-guiding stroke and stepless collective adjustment of the flange angles of the packages Download PDF

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EP0012937A1
EP0012937A1 EP19790105113 EP79105113A EP0012937A1 EP 0012937 A1 EP0012937 A1 EP 0012937A1 EP 19790105113 EP19790105113 EP 19790105113 EP 79105113 A EP79105113 A EP 79105113A EP 0012937 A1 EP0012937 A1 EP 0012937A1
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EP
European Patent Office
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lever
guide rail
arm
traversing device
guide
Prior art date
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Application number
EP19790105113
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0012937B1 (en
Inventor
Heinz Dipl.-Ing. Schippers
Fritz Urbahn
Herbert Streppel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Barmag AG
Original Assignee
Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
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Publication date
Application filed by Barmag Barmer Maschinenfabrik AG filed Critical Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
Publication of EP0012937A1 publication Critical patent/EP0012937A1/en
Application granted granted Critical
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/32—Traversing devices; Package-shaping arrangements with thread guides reciprocating or oscillating with variable stroke
    • B65H54/325—Traversing devices; Package-shaping arrangements with thread guides reciprocating or oscillating with variable stroke in accordance with growth of the package
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a traversing device on winding devices for threads, tapes or the like according to the preamble of patent claim 1.
  • Such a traversing device is known from DE-PS 19 16 580.
  • DE-AS 22 55 065 discloses a device for jointly setting different flank angles on the bobbins for the entire winding device having a plurality of bobbins.
  • a lever is used as a transmission element, which is articulated between the guide rail for the pivoting of the thread guide and the actuating rod of the bobbin holding arm and in which the one from the increase in the winding diameter and the periodic reciprocating movement common push rod for changing the winding structure, on the other hand, resulting adjusting forces for pivoting the guardrail can be initiated.
  • a disadvantage of the known arrangement is that the push rod, through which the adjusting forces from the periodic back-and-forth movement of the respiratory control are introduced into the lever, must constantly perform an oblique movement because the sliding block can only be moved between the inclined surfaces of the catch rail. However, guiding such a movement is structurally difficult.
  • Another disadvantage of the known device is the mechanical wear which necessarily occurs between the catches of the sliding block and the catches of the fixed catch rail and the associated increased outlay for maintenance, downtime and downtime of the winding devices.
  • the flank angle on the coils cannot be adjusted continuously but only in steps between the intended catches of the catch rail.
  • the object of the invention is to provide a traversing device on winding devices of the type specified in the preamble of patent claim 1 in such a way that the disadvantages of the known device with regard to the guidance of the obliquely moved push rod are avoided and that the flank angles of the coils are simultaneously and infinitely variable for all winding positions of the winding device can be adjusted.
  • the specified solution also uses a lever to transmit the adjustment forces from the changes in diameter on the coils and breathing (periodic reciprocating movement of the push rod to influence the coil structure). While the lever in the known device is firmly articulated at both ends and the sliding block must be displaced by changing the effective geometric lengths of the force and load arm in order to bring about a change in the flank angle of the coils, the subject of the invention is a on a guide rod pivoted intermediate link, which rests between the load arm of the lever and the guide rail for pivoting the thread guide, moved in the longitudinal direction of the lever.
  • the intermediate member can be brought into any position between the possible end positions on the load arm of the lever. This allows any desired flank angle of a spool to be set for all spool positions.
  • Claims 2 to 6 indicate advantageous developments and preferred constructive configurations of the invention, which will be explained in more detail below with reference to the drawing, which merely shows an exemplary embodiment.
  • Fig. 1 shows a traversing thread guide 1 in a winding device for textile threads, tapes, glass fibers, wires or similar linear structures, of which only those for the ing invention essential parts are shown.
  • a winding device for textile threads, tapes, glass fibers, wires or similar linear structures, of which only those for the ing invention essential parts are shown.
  • several winding devices are arranged next to one another and, if necessary, one above the other in the associated textile machines, such as spinning, winding, twisting or texturing machines.
  • the traversing thread guide 1 is attached to an angle lever 2, which is pivotally attached to a plate 3.
  • the plate 3 is driven, for example, via the pin 4 by a reversing thread roller (not shown) and a boat-shaped sliding block which is moved back and forth in the reversing thread groove and is guided in a straight line through the rod 5.
  • the plate 3 could also be firmly connected to the rod 5, while the rod 5 is moved back and forth in a different, suitable manner by a traversing mechanism such as a cam, eccentric disc, etc.
  • the angle lever 2 is also guided in the guide rail 9 by a guide roller 6, which is rotatably arranged at its other end, which guide rail can be pivoted about the pin 8 rotatable in the bearing 7.
  • the guide rail 9 preferably has a U-shaped cross section for lateral guidance of the roller 6.
  • the position of the guide rail 9 during the traversing is decisive for the width of the traversing stroke, i.e. the traversing stroke remains constant during the winding cycle if the position of the guide rail 9 also remains unchanged during the entire winding cycle.
  • the position of the guide rail 9 is adjusted in a winding device according to the invention on the one hand depending on the growing diameter of the spool 10 via the spool lever arm, not shown, pivoting away from the friction roller and an actuating device 12 connected to it, for example, by the Bowden cable 11.
  • the actuating device 12 acts here to transmit the adjusting force to a two-armed lever 13, the pivot point of which is designated 13.1.
  • a lever arm 13.2 on the force arm side in the sense of this Invention of the arm of the lever 13 defines in which the adjusting force, in particular the adjusting force from the coil lever arm, is introduced.
  • the arm of the lever 13, from which the adjusting forces are transmitted to the guide rail 9, is referred to as the lever arm 13.3 on the load arm side.
  • the adjusting force generated by the respiratory control of the take-up device is additionally introduced into the lever at pivot point 13.1, namely by a second actuating device 14 designed as a rod.
  • This rod carries a feeler element 14.1 at its free end and is at its other end by one Pin 15 rotatably mounted on the machine frame.
  • the lever 13 is rotatably mounted on the rod 14 in its pivot point 13.1.
  • the textile machine has a push rod 16 which is guided parallel to the longitudinal direction of the machine and is driven and is moved back and forth during the bobbin travel according to a predefinable program. On this push rod 16 - according to the division of the winding units in the textile machine - sliding blocks 17 are fastened, which have a bearing surface 17.1.
  • the sensing element 14.1 of the actuating device 14 is held non-positively against this bearing surface.
  • the adjustment forces are transmitted indirectly according to Fig. 1, i.e. via a further lever 19, which has an abutment at 19.1 on the machine frame and can be pivoted un.
  • the intermediate links 18 are arranged analogously to the guide stones 17 fastened on the push rod 16 at intervals, corresponding to the winding position division, on the guide rod 20.
  • the guide rod 20 itself is together with the push rod 16 in a guide fastened to the machine frame 21 stored.
  • Low-load 13.3 on the lever 13 can be changed from a maximum length to a minimum length (shown as an invisible pressure roller).
  • the Abdschrlle is in the 18.1 to the pivot point 13.1 of the lever 13, while cylindrical coil would wound while in allthingLStellungen the Ab - spinning roller 18.1 is wound with tapered edges to the largest possible length of the load arm 13.3 coils
  • the guide rail 9 is constantly under the effect of an e. is nice Energy storage device 22, for example a spring, which energy storage device is arranged on the other side of the lever system with regard to the bearing 7 of the guide rail 9 located locally in between.
  • FIG. 2 differs from the exemplary embodiment of FIG. 1 essentially solely by the constructive design of the transmission system for the adjusting forces of the coil lever arm and breathing control on the guide rail 90 of the traversing device.
  • the two-armed lever 130 is articulated with its lever arm 132 on the power arm side to the actuating device 120 of the coil lever arm.
  • Its fulcrum or support part 131 is designed as a projection 134 with a convex contact surface and is held in contact with the inclined contact surface 171 of the sliding block 170.
  • the pivot point 131 shifts only slightly as a result of the rolling movement of the projection 134 on the contact surface 171.
  • the adjustment force of the breathing control transmitted by the sliding block 170 is introduced into the lever 130 via the projection 134.
  • the intermediate member 180 pivotally mounted on the guide rod 200 is arranged, but in the embodiment according to FIG. 2, however. transmits the forces directly to the guide rail 90 and the guide rail is optionally pivoted about the bearing 70 as the coil diameter increases.
  • the intermediate member 180 can also, as described above, be moved, for example, between the two end positions shown, as a result of which the flank angles of the coil can be continuously adjusted from a minimum biconus angle to an angle of 90 for cylindrical cross-wound bobbins.
  • the constant is advantageously used once it has been set for the selected flank angle
  • Gear ratio between the force arm and the load arm of the lever 130 controls the stroke shortening, which must be carried out with coils with flank angles deviating from cylindrical coils with increasing coil diameter. This happens because the slide rail 90 is pivoted more and more.
  • the slight displacement of the pivot point 131 on the projection 134 of the lever can be compensated for by the shape of the intermediate member 180.
  • the guide rail 90 is not pivoted when the intermediate member 180 has been moved to the position shown in dashed lines and its contact surface is arranged above the pivot point 131 of the lever 130.
  • This position of the intermediate member 180 is provided for cylindrical cross-wound bobbins, while all other positions between this and the other end position result in bobbins with different conical flank angles.

Abstract

1. Traversing device in machines for winding threads, ribbons or the like with variable thread guiding stroke, which comprises : a thread guide (1) which is fixed to a swivelling bell crank lever (2), which bell crank lever (2) is moved to and fro by a reverse thread roller or the like, the free end of its other arm being guided in a swivelling guide rail (9 ; 90) in such a way that the reciprocating bell crank lever (2) performs a swivelling movement, while the guide rail (9 ; 90) is swivelled about anode-arm lever (13 ; 130), the pivot (13.2 ; 132) of which is displaceable in dependence on the growing diameter of the package of the bobbin (10) to be wound, and with the one-arm lever (13 ; 130) being subjected to a periodical swivelling movement which is performed by a cam gear (14 to 17 or 160, 170, 171) arranged within a distance from the pivot (13.2 ; 132) of the one-arm lever (13 ; 130), and which is transmitted to the guide rail (9 ; 90), as well as means for varying the amount of the swivelling movement performed by the said guide rail (9 ; 90), characterized by the fact that the means for varying the amoutn of the swivelling movement performed by the said guide rail (9 ; 90) comprises a support member (18 ; 180) which is arranged between the one-arm lever (13 ; 130) and the said guide rail (9 ; 90) and whose distance from the pivot (13.2 ; 132) of the one-arm lever (13 ; 130) is adjusted by means of a displaceable guide bar (20 ; 200), onto which the support member (18 ; 180) is mounted to move in the direction of the swivelling movement of the one-arm lever (13 ; 130).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Changiervorrichtung an Aufwickelvorrichtungen für Fäden, Bändchen oder dergleichen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a traversing device on winding devices for threads, tapes or the like according to the preamble of patent claim 1.

Eine derartige Changiereinrichtung ist aus der DE-PS 19 16 580 bekannt.Such a traversing device is known from DE-PS 19 16 580.

Weiterhin ist aus der DE-AS 22 55 065 eine Einrichtung zur gemeinsamen Einstellung unterschiedlicher Flankenwinkel an den Spulen für die gesamte, mehrere Spulstellen aufweisende Aufwickelvorrichtung bekannt. Hierzu wird bei der DE-AS 22 55 065 als Übertragungsglied ein Hebel verwendet, der zwischen der Leitschiene für die Schwenkung des Fadenführers und der Betätigungsstange des Spulenhaltearmes angelenkt ist und in den die aus dem Anwachsen des Wickeldurchmessers einerseits und der periodischen Hin- und Herbewegung einer gemeinsamen Schubstange für die Änderung des Wickelaufbaus andererseits resultierenden Verstellkräfte zur-Verschwenkung der Leitschiene eingeleitet werden. Bei der DE-AS 22 55 065 ist dieser Hebel auf einem Kulissenstein abgestützt, der auf der allen Spulstellen gemeinsamen Schubstange verschiebbar ist und der entsprechend dem gewünschten Flankenwinkel an den Spulen in verschiedene Stellungen einer Rastenschiene eingerastet werden kann. Je nach Stellung des Kulissensteins werden dabei die geometrischen Längenverhältnisse am Hebel durch Verschiebung der Drehachse, d.h. der Anlagefläche des Kulissensteins zwischen den Gelenkpunkten des Hebels, verändert.Furthermore, DE-AS 22 55 065 discloses a device for jointly setting different flank angles on the bobbins for the entire winding device having a plurality of bobbins. For this purpose, in DE-AS 22 55 065 a lever is used as a transmission element, which is articulated between the guide rail for the pivoting of the thread guide and the actuating rod of the bobbin holding arm and in which the one from the increase in the winding diameter and the periodic reciprocating movement common push rod for changing the winding structure, on the other hand, resulting adjusting forces for pivoting the guardrail can be initiated. In DE-AS 22 55 065 this lever is supported on a sliding block which is displaceable on the push rod common to all winding units and which corresponds to the ge Desired flank angle on the coils can be snapped into different positions of a locking rail. Depending on the position of the sliding block, the geometric length ratios on the lever are changed by shifting the axis of rotation, ie the contact surface of the sliding block between the pivot points of the lever.

Nachteilig bei der bekannten Anordnung ist es, daß die Schubstange, durch welche die Verstellkräfte aus der periodischen Hin- und Herbewegung der Atmungssteuerung in den Hebel eingeleitet werden, ständig eine Schrägbewegung ausführen muß, weil der Kulissenstein nur zwischen den Schrägflächen der Rastenschiene bewegt werden kann. Die Führung einer derartigen Bewegung ist jedoch konstruktiv schwierig. Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtung ist der zwischen den Rasten des Kulissensteins und den Rasten der fest angeordneten Rastenschiene notwendigerweise auftretende mechanische Verschleiß und der damit verbundene erhöhte Aufwand für die Wartung, den Stillstand und die Ausfallzeiten der Aufwickeleinrichtungen. Schließlich wird es noch als nachteilig empfunden, daß der Flankenwinkel an den Spulen nicht kontinuierlich sondern nur stufenweise zwischen den vorgesehenen Rasten der Rastenschiene einstellbar ist.A disadvantage of the known arrangement is that the push rod, through which the adjusting forces from the periodic back-and-forth movement of the respiratory control are introduced into the lever, must constantly perform an oblique movement because the sliding block can only be moved between the inclined surfaces of the catch rail. However, guiding such a movement is structurally difficult. Another disadvantage of the known device is the mechanical wear which necessarily occurs between the catches of the sliding block and the catches of the fixed catch rail and the associated increased outlay for maintenance, downtime and downtime of the winding devices. Finally, it is found to be disadvantageous that the flank angle on the coils cannot be adjusted continuously but only in steps between the intended catches of the catch rail.

In der Zusatz-Patentanmeldung DE-AS 23 30 932 zur vorgenannten DE-AS 22 55 065 werden die angegebenen Nachteile bestätigt und es wird vorgeschlagen, den auftretenden Verschleiß an den Rasten zwischen Kulissenstein und Rastenschiene durch eine Konstruktion zu vermeiden, bei der zwischen dem Kulissenstein und der Rastenschiene eine Leiste und ein Schieber vorgesehen sind, wobei der Kulissenstein auf dem Schieber gleitet und der Schieber an einer mit der Rastenschiene fest verbundenen Leiste durch Rasteneingriff arretierbar ist. Bei dieser Anordnung sind die Flächen des Kulissensteins und des Schiebers, mit denen beide Bauteile aneinander liegen, als Keilflächen ausgebildet.In the additional patent application DE-AS 23 30 932 to the aforementioned DE-AS 22 55 065, the stated disadvantages are confirmed and it is proposed to avoid the wear on the catches between the sliding block and the locking rail by a construction in which between the sliding block and a bar and a slider are provided for the latching rail, the sliding block sliding on the slider and the slider being lockable on a bar that is firmly connected to the latching rail by latching engagement. In this arrangement, the surfaces of the sliding block and the slide, with which the two components lie against one another, are designed as wedge surfaces.

Die Führung der mit dem Kulissenstein verbundenen Schubstange ist bei dieser Ausführung ebenfalls schwierig, da sie bei ihrer Hin- und Herbewegung - infolge der Verschiebung des Kulissensteins auf der Keilfläche des Schiebers - eine Schrägbewegung ausführt. Auch bei der zuletzt beschriebenen Vorrichtung erfolgt die Verstellung des Flankenwinkels an den Spulen stufenweise durch Verstellung der Schieber an den Leisten der Rastenschiene.The guidance of the connecting rod connected to the sliding block is also difficult in this embodiment, since it moves obliquely during its back and forth movement - due to the displacement of the sliding block on the wedge surface of the slide. In the device described last, too, the flank angle on the coils is adjusted in stages by adjusting the slide on the strips of the catch rail.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Changiervorrichtung an Aufwickeleinrichtungen der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art derart auszubilden, daß die Nachteile der bekannten Vorrichtung bezüglich der Führung der schräg bewegten Schubstange vermieden sind und daß für sämtliche Spulstellen der Aufwickeleinrichtung die Flankenwinkel der Spulen gleichzeitig und stufenlos eingestellt werden können.The object of the invention is to provide a traversing device on winding devices of the type specified in the preamble of patent claim 1 in such a way that the disadvantages of the known device with regard to the guidance of the obliquely moved push rod are avoided and that the flank angles of the coils are simultaneously and infinitely variable for all winding positions of the winding device can be adjusted.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß nach den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1.This object is achieved according to the invention according to the characterizing features of claim 1.

Die angegebene Lösung verwendet zur Übertragung der Verstellkräfte aus den Durchmesseränderungen an den Spulen und der Atmung (periodische Hin- und Herbewegung der Schubstange zur Beeinflussung des Spulenaufbaus) ebenfalls einen Hebel. Während der Hebel bei der bekannten Vorrichtung an seinen beiden Enden fest angelenkt ist und der Kulissenstein unter Veränderung der wirksamen geometrischen Längen des Kraft- und Lastarmes verschoben werden muß, um eine Änderung des Flankenwinkels der Spulen herbeizuführen, wird beim Gegenstand der Erfindung ein an einer Führungsstange schwenkbar gelagertes Zwischenglied, welches zwischen dem Lastarm des Hebels und der Leitschiene für die Schwenkung des Fadenführers anliegt, in Längsrichtung des Hebels verschoben. Hierbei ändert sich - unabhängig davon, ob das Zwischenglied die in den Hebel eingeleiteten Verstellkräfte direkt oder indirekt auf die Leitschiene überträgt - praktisch nur die wirksame geometrische Länge des Lastarmes, während die Länge des Kraftarmes unverändert bleibt, da die geometrische Lage der Drehachse des Hebels (Anlagefläche des Abstützteils des Hebels) im wesentlichen unverändert ist. Ein wesentlicher Vorteil der vorliegenden Anordnung liegt darin, daß die Schubstange, mit der der Spulenaufbau beeinflußt wird, zur Beibehaltung der Atmung allein hin- und herbewegt wird und durch einen an der Schubstange befestigten Gleitstein die Verstellkräfte auf den Abstützteil des Hebels übertragen werden. Die Führung der Schubstange in der Aufwickeleinrichtung ist daher sehr einfach ausführbar. Nach der vorliegenden Erfindung kann das Zwischenglied zwischen den möglichen Endstellungen am Lastarm des Hebels in jede beliebige Stellung gebracht werden. Dadurch läßt sich jeder gewünschte Flankenwinkel einer Spule für sämtliche Spulstellen einstellen.The specified solution also uses a lever to transmit the adjustment forces from the changes in diameter on the coils and breathing (periodic reciprocating movement of the push rod to influence the coil structure). While the lever in the known device is firmly articulated at both ends and the sliding block must be displaced by changing the effective geometric lengths of the force and load arm in order to bring about a change in the flank angle of the coils, the subject of the invention is a on a guide rod pivoted intermediate link, which rests between the load arm of the lever and the guide rail for pivoting the thread guide, moved in the longitudinal direction of the lever. This changes - regardless of whether the intermediate link the adjusting forces introduced into the lever transmits directly or indirectly to the guardrail - practically only the effective geometric length of the load arm, while the length of the power arm remains unchanged, since the geometric position of the axis of rotation of the lever (contact surface of the supporting part of the lever) is essentially unchanged. A major advantage of the present arrangement is that the push rod, with which the coil structure is influenced, is moved back and forth alone to maintain breathing, and the adjusting forces are transmitted to the supporting part of the lever by means of a sliding block attached to the push rod. The guide of the push rod in the winding device is therefore very easy to carry out. According to the present invention, the intermediate member can be brought into any position between the possible end positions on the load arm of the lever. This allows any desired flank angle of a spool to be set for all spool positions.

Die Ansprüche 2 bis 6 geben vorteilhafte Weiterbildungen und bevorzugte konstruktive Ausgestaltungen der Erfindung an, die im folgenden anhand der lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert wird.Claims 2 to 6 indicate advantageous developments and preferred constructive configurations of the invention, which will be explained in more detail below with reference to the drawing, which merely shows an exemplary embodiment.

Es zeigen:

  • Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfingungsgemäßen Kraftübertragung von Spulenhebelarm und Atmungssteuerung auf die Leitschiene für den Changierfadenführer;
  • Fig. 2 eine abgeänderte Ausführung mit am Hebel und an der Leitschiene anliegendem Zwischenglied.
Show it:
  • Figure 1 is a schematic representation of the power transmission according to the invention of the bobbin lever arm and breathing control on the guide rail for the traversing thread guide.
  • Fig. 2 shows a modified version with the intermediate member abutting the lever and the guide rail.

Fig. 1 zeigt einen Changierfadenführer 1 in einer Aufwickelvorrichtung für Textilfäden, Bändchen, Glasfasern, Drähte oder ähnliche linienförmige Gebilde, von der nur die für die vorliegende Erfindung wesentlichen Teile dargestellt sind. Üblicherweise sind mehrere Aufwickeleinrichtungen nebeneinander und ggf. in Etagen übereinander in den zugehörigen Textilmaschinen, wie beispielsweise Spinn-, Spul-, Zwirn- oder Texturiermaschinen, angeordnet.Fig. 1 shows a traversing thread guide 1 in a winding device for textile threads, tapes, glass fibers, wires or similar linear structures, of which only those for the ing invention essential parts are shown. Usually, several winding devices are arranged next to one another and, if necessary, one above the other in the associated textile machines, such as spinning, winding, twisting or texturing machines.

Der Changierfadenführer 1 ist an einem Winkelhebel 2 befestigt, der schwenkbar auf einer Platte 3 befestigt ist. Die Platte 3 ist beispielsweise über den Zapfen 4 von einer nicht dargestellten Kehrgewindewalze und einem in deren Kehrgewindenut hin- und herbewegten, schiffchenförmigen Gleitstein angetrieben und durch die Stange 5 geradlinig geführt. Ebenso könnte die Platte 3 aber auch mit der Stange 5.fest verbunden sein, während die Stange 5 in einer anderen, geeigneten Weise von einem Changiermechanismus wie Kurven-, Exzenterscheibe etc. hin- und herbewegt wird. Der Winkelhebel 2 ist ferner durch eine an seinem anderen Ende drehbar angeordnete Führungsrolle 6 in der Leitschiene 9 geführt, welche Leitschiene um den im Lager 7 drehbaren Zapfen 8 schwenkbar ist. Die Leitschiene 9 weist zur seitlichen Führung der Rolle 6 bevorzugt einen U-förmigen Querschnitt auf. Die Stellung der Leitschiene 9 während der Changierung ist für die Weite des Changierhubes maßgebend, d.h. der Changierhub bleibt während der Spulreise konstant, wenn die Stellung der Leitschiene 9 während der gesamten Spulreise auch unverändert bleibt.The traversing thread guide 1 is attached to an angle lever 2, which is pivotally attached to a plate 3. The plate 3 is driven, for example, via the pin 4 by a reversing thread roller (not shown) and a boat-shaped sliding block which is moved back and forth in the reversing thread groove and is guided in a straight line through the rod 5. Likewise, the plate 3 could also be firmly connected to the rod 5, while the rod 5 is moved back and forth in a different, suitable manner by a traversing mechanism such as a cam, eccentric disc, etc. The angle lever 2 is also guided in the guide rail 9 by a guide roller 6, which is rotatably arranged at its other end, which guide rail can be pivoted about the pin 8 rotatable in the bearing 7. The guide rail 9 preferably has a U-shaped cross section for lateral guidance of the roller 6. The position of the guide rail 9 during the traversing is decisive for the width of the traversing stroke, i.e. the traversing stroke remains constant during the winding cycle if the position of the guide rail 9 also remains unchanged during the entire winding cycle.

Die Stellung der Leitschine 9 wird bei einer Aufwickeleinrichtung gemäß der Erfindung einerseits in Abhängigkeit vom wachsenden Durchmesser der Spule 10 über den nicht dargestellten, von der Reibwalze wegschwenkenden Spulenhebelarm und eine mit diesem beispielsweise durch den Bowdenzug 11 verbundene Betätigungseinrichtung 12 verstellt. Die Betätigungseinrichtung 12 wirkt hierbei zur Übertragung der Verstellkraft auf einen zweiarmigen Hebel 13, dessen Drehpunkt mit 13.1 bezeichnet ist. Dabei wird-als kraftarmseitiger Hebelarm 13.2 im Sinn dieser Erfindung der Arm des Hebels 13 definiert, in welchen die Verstellkraft, insbesondere die Verstellkraft vom Spulenhebelarm, eingeleitet wird. Analog wird als lastarmseitiger Hebelarm 13.3 der Arm des Hebels 13 bezeichnet, von dem die Verstellkräfte auf die Leitschiene 9 übertragen werden.The position of the guide rail 9 is adjusted in a winding device according to the invention on the one hand depending on the growing diameter of the spool 10 via the spool lever arm, not shown, pivoting away from the friction roller and an actuating device 12 connected to it, for example, by the Bowden cable 11. The actuating device 12 acts here to transmit the adjusting force to a two-armed lever 13, the pivot point of which is designated 13.1. Here, as a lever arm 13.2 on the force arm side, in the sense of this Invention of the arm of the lever 13 defines in which the adjusting force, in particular the adjusting force from the coil lever arm, is introduced. Analogously, the arm of the lever 13, from which the adjusting forces are transmitted to the guide rail 9, is referred to as the lever arm 13.3 on the load arm side.

Andererseits wird im Drehpunkt 13.1 in den Hebel zusätzlich noch die von der Atmungssteuerung der Aufwickeleinrichtung erzeugte Verstellkraft eingeleitet, und zwar durch eine zweite, als Stab ausgebildete Betätigungseinrichtung 14. Dieser Stab trägt an seinem freien Ende ein Tastelement 14.1 und ist an seinem anderen Ende durch einen Zapfen 15 am Maschinenrahmen drehbar gelagert. Zur Übertragung der Verstellkraft aus der Atmungssteuerung auf den Hebel 13 ist jener in seinem Drehpunkt 13.1 auf dem Stab 14 drehbar gelagert. Zur Erzeugung der Atmung während des Spulenaufbaus weist die Textilmaschine eine parallel zur Maschinenlängsrichtung geführte Schubstange 16 auf, die angetrieben ist und während der Spulreise nach einem vorgebbaren Programm hin- und herchangiert wird. Auf dieser Schubstange 16 sind - entsprechend der Teilung der Spulstellen in der Textilmaschine - Gleitsteine 17 befestigt, die eine Auflagefläche 17.1 aufweisen. Gegen diese Auflagefläche wird das Tastelement 14.1 der Betätigungseinrichtung 14 kraftschlüssig in Anlage gehalten.On the other hand, the adjusting force generated by the respiratory control of the take-up device is additionally introduced into the lever at pivot point 13.1, namely by a second actuating device 14 designed as a rod. This rod carries a feeler element 14.1 at its free end and is at its other end by one Pin 15 rotatably mounted on the machine frame. In order to transmit the adjusting force from the breathing control to the lever 13, the lever 13 is rotatably mounted on the rod 14 in its pivot point 13.1. To generate breathing during the build-up of the bobbin, the textile machine has a push rod 16 which is guided parallel to the longitudinal direction of the machine and is driven and is moved back and forth during the bobbin travel according to a predefinable program. On this push rod 16 - according to the division of the winding units in the textile machine - sliding blocks 17 are fastened, which have a bearing surface 17.1. The sensing element 14.1 of the actuating device 14 is held non-positively against this bearing surface.

Wird nun die Schubstange 16 zwischen den nicht dargestellten Endschaltern hin und her bewegt, so gleitet das Tastelement 14.1 an der schrägen Auflagefläche 17.1 des Gleitsteins 17 nach oben bzw. nach unten, wobei über die Betätigungseinrichtung 14 eine entsprechende Verstellkraft in den Drehpunkt 13.1 des Hebels 13 eingeleitet wird. Beide Verstellkräfte, nämlich die aus der Durchmesservergrößerung der Spule 10 (durch Wegschwenken des Spulenhebelarmes von der Reibwalze) und die aus der Atmungssteuerung (durch die Hin- und Herbewegung der Schubstange 16) werden vom lastarmseitigen Hebelarm 13.3 über einIf the push rod 16 is now moved back and forth between the limit switches (not shown), the feeler element 14.1 slides up or down on the inclined support surface 17.1 of the sliding block 17, with a corresponding adjusting force in the pivot point 13.1 of the lever 13 via the actuating device 14 is initiated. Both adjustment forces, namely those from the increase in diameter of the coil 10 (by pivoting the coil lever arm away from the friction roller) and those from the respiratory control (by the reciprocating movement of the push rod 16) are via a lever arm 13.3 on the load arm

Zwischenglied 18 auf die Leitschiene 9 übertragen und bewirken dort ggf. deren Verschwenkung. Die Übertragung der Verstellkräfte erfolgt dabei nach Fig. 1 indirekt, d.h. über einen weiteren Hebel 19, der bei 19.1 am Maschinenrahmen ein Widerlager hat und un dieses schwenkbar ist.Transfer intermediate member 18 to the guide rail 9 and possibly cause it to pivot. The adjustment forces are transmitted indirectly according to Fig. 1, i.e. via a further lever 19, which has an abutment at 19.1 on the machine frame and can be pivoted un.

Das zwischen den beiden Hebeln 13 und 19 befindliche "'Zwischenglied 18, durch cessen Verstellung in Maschinenlängsrichtung gemäß der Erfindung für sämtliche Spulstellen der gewünschte Flankenwinkel der Spulen 10 kollektiv einstellbar ist, ist auf einer zur Schubstange 16 bzw. Maschinenlängsachse parallelen Führungsstange 20 auf dem Zapfen 20.1 schwenkbar gelagert. Die Zwischenglieder 18 sind dabei analog zu den auf der Schubstange 16 befestigten Cleitsteinen 17 in Abständen, entsprechend der Spulstellenteilung, auf der Führungsstange 20 angeordnet. Die Führungsstange 20 selbst ist gemeinsam mit der Schubstan- ge 16 in einer am Maschinenrahmen befestigten Führung 21 gelagert.The intermediate link 18 located between the two levers 13 and 19, by means of which adjustment in the machine longitudinal direction according to the invention can be adjusted collectively for all winding positions, the desired flank angle of the coils 10, is on a guide rod 20 on the pin, parallel to the push rod 16 or longitudinal axis of the machine 20.1 The intermediate links 18 are arranged analogously to the guide stones 17 fastened on the push rod 16 at intervals, corresponding to the winding position division, on the guide rod 20. The guide rod 20 itself is together with the push rod 16 in a guide fastened to the machine frame 21 stored.

Durch Verschiebung der Führu.gsstange 20 in Maschinenlängsrichtung wird das Zwischenglied 18 mit der an seinem Ende beispielsweise vorgesehenen Abdrückrolle 18.1 zwischen den Hebeln 13 und 19 verschoben, wobei die Länge de. Lastarmes 13.3 am Hebel 13 von einer größten Länge bis zu eine, kleinsten Länge (als unsichtbare Abdrückrolle dargestellt) eränderbar ist. Bei einer Einstellung, bei der sich die Abdrückrlle 18.1 über dem Drehpunkt 13.1 des Hebels 13 befindet, werde dabei zylindrische Spulen gewickelt, während in allen andereLStellungen der Ab- drückrolle 18.1 bis zur größt möglichen Länge des Lastarmes 13.3 Spulen mit konischen Flanken gewickelt werden Dies ergibt sich infolge der am Hebel 13 vorliegenden Übersetzungsverhältnisse für die Übertragung der Verstellkräfte auf die Litschiene 9. Damit die Leitschiene immer in Anlage am Hebel 19 st, steht die Leitschiene 9 ständig unter der Wirkung eines e.istischen Kraftspeichers 22, beispielsweise einer Feder, welcher Kraftspeicher im Hinblick auf das örtlich dazwischen liegende Lager 7 der Leitschiene 9 auf der anderen Seite des Hebelsystems angeordnet ist.By moving the guide rod 20 in the longitudinal direction of the machine, the intermediate member 18 is displaced with the push-off roller 18. Low-load 13.3 on the lever 13 can be changed from a maximum length to a minimum length (shown as an invisible pressure roller). In one setting, the Abdrückrlle is in the 18.1 to the pivot point 13.1 of the lever 13, while cylindrical coil would wound while in all andereLStellungen the Ab - spinning roller 18.1 is wound with tapered edges to the largest possible length of the load arm 13.3 coils This gives itself due to the transmission ratios present on the lever 13 for the transmission of the adjusting forces to the guide rail 9. So that the guide rail is always in contact with the lever 19, the guide rail 9 is constantly under the effect of an e. is nice Energy storage device 22, for example a spring, which energy storage device is arranged on the other side of the lever system with regard to the bearing 7 of the guide rail 9 located locally in between.

Fig. 2 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 im wesentlichen allein durch die konstruktive Ausbildung des Ubertragungssystems für die Verstellkräfte von Spulenhebelarm und Atmungssteuerung auf die Leitschiene 90 der Changiereinrichtung.FIG. 2 differs from the exemplary embodiment of FIG. 1 essentially solely by the constructive design of the transmission system for the adjusting forces of the coil lever arm and breathing control on the guide rail 90 of the traversing device.

In Fig. 2 ist der zweiarmige Hebel 130 mit seinem kraftarmseitigen Hebelarm 132 an der Betätigungseinrichtung 120 des Spulenhebelarms angelrnkt. Sein Drehpunkt bzw. Abstützteil 131 ist als Vorsprung 134 mit einer konvexen Anlagefläche ausgebildet und an der schiefen Auflagefläche 171 des Gleitsteins 170 in Anlage gehalten. Während der gesamten Spulreise, in der die Betätigungseinrichtung 120 zwischen ihrer oberen und untereren Endstellung bewegt wird, verschiebt sich der Drehpunkt 131 infolge der Abrollbewegung des Vorsprungs 134 auf der Auflagefläche 171 nur geringfügig. Über den Vorsprung 134 wird dabei die vom Gleitstein 170 übertragene Verstellkraft der Atmungssteuerung in den Hebel 130 eingeleitet. Zwischen dem lastarmseitigen Hebelarm 133 und der Leitschiene 90 ist, wie bei Fig. 1 beschrieben, das auf der Führungsstange 200 schwenkbar gelagerte Zwischenglied 180 angeordnet, das in dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 jedoch . die Kräfte direkt auf die Leitschine 90 überträgt und die Leitschiene mit wachsendem Spulendurchmesser ggf. um das Lager 70 verschwenkt. Das Zwischenglied 180 kann hierbei ebenfalls, wie zuvor beschrieben, beispielsweise zwischen den beiden dargestellten Endstellungen verschoben werden, wodurch die Flankenwinkel der Spule kontinuierlich von einem minimalen Bikonuswinkel bis zu einem Winkel von 90 für zylindrische Kreuzspulen einstellbar sind. Dabei wird' in vorteilhafter Weise über das einmal für den gewählten Flankenwinkel eingestellte, konstante Übersetzungsverhältnis zwischen Kraftarm und Lastarm des Hebels 130 die Hubverkürzung gesteuert, die bei Spulen mit von zylindrischen Spulen abweichenden Flankenwinkeln mit wachsendem Spulendurchmesser vorgenommen werden muß. Dies geschieht dadurch, daß die Gleitschiene 90 mehr und mehr verschwenkt wird.2, the two-armed lever 130 is articulated with its lever arm 132 on the power arm side to the actuating device 120 of the coil lever arm. Its fulcrum or support part 131 is designed as a projection 134 with a convex contact surface and is held in contact with the inclined contact surface 171 of the sliding block 170. During the entire winding cycle, in which the actuating device 120 is moved between its upper and lower end position, the pivot point 131 shifts only slightly as a result of the rolling movement of the projection 134 on the contact surface 171. The adjustment force of the breathing control transmitted by the sliding block 170 is introduced into the lever 130 via the projection 134. Between the load arm-side lever arm 133 and the guide rail 90, as described in FIG. 1, the intermediate member 180 pivotally mounted on the guide rod 200 is arranged, but in the embodiment according to FIG. 2, however. transmits the forces directly to the guide rail 90 and the guide rail is optionally pivoted about the bearing 70 as the coil diameter increases. The intermediate member 180 can also, as described above, be moved, for example, between the two end positions shown, as a result of which the flank angles of the coil can be continuously adjusted from a minimum biconus angle to an angle of 90 for cylindrical cross-wound bobbins. In this case, the constant is advantageously used once it has been set for the selected flank angle Gear ratio between the force arm and the load arm of the lever 130 controls the stroke shortening, which must be carried out with coils with flank angles deviating from cylindrical coils with increasing coil diameter. This happens because the slide rail 90 is pivoted more and more.

Die geringfügige Verschiebung des Drehpunktes 131 auf dem Vorsprung 134 des Hebels kann dabei durch die Formgebung des Zwischengliedes 180 ausgeglichen werden.The slight displacement of the pivot point 131 on the projection 134 of the lever can be compensated for by the shape of the intermediate member 180.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, erfolgt eine Verschwenkung der Leitschiene 90 nicht, wenn das Zwischenglied 180 auf die gestrichelt dargestellte Position verschoben ist und seine Anlagefläche über dem Drehpunkt 131 des Hebels 130 angeordnet ist. Diese Position des Zwischengliedes 180 ist für zylindrische Kreuzspulen vorgesehen, während sämtliche anderen Positionen zwischen dieser und der anderen Endposition Spulen mit jeweils anderen konischen Flankenwinkeln ergeben.As can be seen from FIG. 2, the guide rail 90 is not pivoted when the intermediate member 180 has been moved to the position shown in dashed lines and its contact surface is arranged above the pivot point 131 of the lever 130. This position of the intermediate member 180 is provided for cylindrical cross-wound bobbins, while all other positions between this and the other end position result in bobbins with different conical flank angles.

BEZUGSZEICHENAUFSTELLUNGREFERENCE SIGN LISTING

  • 1 Changierfadenführer1 traverse guide
  • 2 Winkelhebel2 angle levers
  • 3 Platte3 plate
  • 4 Zapfen4 pins
  • 5 Stange5 bars
  • 6 Führungsrolle6 leadership role
  • 7 Lager7 bearings
  • 8 Zapfen8 cones
  • 9 Leitschiene9 guardrail
  • 10 Spule10 spool
  • 11 Bowdenzug11 Bowden cable
  • 12 Betätigungseinrichtung12 actuating device
  • 13 Hebel13 levers
  • 13.1 Drehpunkt13.1 pivot point
  • 13.2 kraftarmseitiger Hebelarm13.2 Lever arm on the power arm side
  • 13.3 lastarmseitiger Hebelarm13.3 Lever arm on the load arm side
  • 14 zweite Betätigungseinrichtung, Stab14 second actuator, rod
  • 14.1 Tastelement14.1 Tactile element
  • 15 Zapfen15 cones
  • 16 Schubstange16 push rod
  • 17 Gleitstein17 sliding block
  • 17.1 Auflagefläche, schiefe Ebene17.1 contact surface, inclined plane
  • 18 Zwischenglied18 pontic
  • 18.1 Abdrückrolle18.1 Forcing roller
  • 19 Hebel19 levers
  • 19.1 Widerlager des Hebels 1919.1 Abutment of the lever 19
  • 20 Führungsstange20 guide rod
  • 20.1 Zapfen zur Lagerung des Zwischengliedes 1820.1 Pin for mounting the intermediate link 18
  • 21 Führung21 leadership
  • 22 Kraftspeicher in Fig. 2:22 lift mechanism in Fig. 2:
  • 70 Lager der Leitschiene70 guide rail bearings
  • 90 Leitschiene90 guardrail
  • 120 Betätigungseinrichtung120 actuating device
  • 130 Hebel130 levers
  • 131 Abstützteil des Hebels131 support part of the lever
  • 132 kraftarmseitiger Hebelarm132 lever arm on the power arm side
  • 133 lastarmseitiger Hebelarm133 lever arm on the load arm side
  • 134 Vorsprung134 head start
  • 160 Schubstange160 push rod
  • 170 Gleitstein170 sliding block
  • 171 Auflagefläche des Gleitsteins171 contact surface of the sliding block
  • 180 Zwischenglied180 pontic
  • 200 Führungsstange200 guide rod

Claims (6)

1. Changiervorrichtung an Aufwickelvorrichtungen für Fäden, Bändchen oder dergleichen mit veränderbarem Fadenführerhub, deren Fadenführer an einem schwenkbaren Winkelhebel befestigt ist, der von einer Kehrgewindewalze oder dgl. angetrieben und in einer schwenkbaren Leitschiene geführt ist, wobei die Lage der Leitschiene in Abhängigkeit vom wachsenden Wickeldurchmesser einerseits und durch eine periodische Hin- und Herbewegung (Atmungssteuerung) andererseits verstellbar ist und wobei die Leitschiene über verstellbare Kupplungsglieder kraftschlüssig mit ihren Verstellgliedern verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellkräfte durch einen zweiarmigen Hebel (13; 130) von den Verstellgliedern (12, 14, 17; 120, 170) auf die Leitschiene (9; 90) übertragen werden, wobei zwischen dem Hebel (13; 130) und der Leitschiene (9; 90) ein an einer Führungsstange (20; 200) schwenkbar gelagertes Zwischenglied (18; 180) parallel zur Maschinenlängsachse verschiebbar ist, durch welches die Länge des Hebelarmes (13.3; 133) zwischen dem Abstützteil (13.1; 131) des zweiarmigen Hebels (13; 130) und dem Zwischenglied (18; 180) bzw. der Leitschiene (9; 90) einstellbar ist.1. traversing device on winding devices for threads, tapes or the like with variable thread guide stroke, the thread guide is fastened to a pivotable angle lever which is driven by a reversing thread roller or the like and is guided in a pivotable guide rail, the position of the guide rail depending on the increasing winding diameter on the one hand and by a periodic to-and-fro movement (breathing control) on the other hand is adjustable and the guide rail is non-positively connected to its adjusting members via adjustable coupling members, characterized in that the adjusting forces are released from the adjusting members (12, 130) by a two-armed lever (13; 130) 14, 17; 120, 170) are transmitted to the guide rail (9; 90), with an intermediate member (18.) Pivotably mounted on a guide rod (20; 200) between the lever (13; 130) and the guide rail (9; 90) ; 180) can be moved parallel to the machine longitudinal axis, through which the length the lever arm (13.3; 133) between the support part (13.1; 131) of the two-armed lever (13; 130) and the intermediate member (18; 180) or the guide rail (9; 90) is adjustable. 2. Changiervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die von dem wachsenden Spulendurchmesser abhängigen Verstellkräfte am kraftarmseitigen Ende (13.2; 132) des zweiarmigen Hebels (13; 130) und die von der periodischen Hin- und Herbewegung der Atmungssteuerung abhängigen Verstellkräfte im Abstützteil (13.1; 131) des Hebels (13; 130) eingeleitet werden.2. traversing device according to claim 1, characterized in that the adjusting forces dependent on the growing coil diameter at the power arm end (13.2; 132) of the two-armed lever (13; 130) and the adjusting forces dependent on the periodic reciprocating movement of the breathing control in the supporting part ( 13.1; 131) of the lever (13; 130). 3. Changiervorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kraftarm (132) des zweiarmigen Hebels (130) zwischen Anlagefläche (131) des Abstützteils (134) und dem Ende des Hebelsarmes eine im wesentlichen gleichbleibende Länge aufweist, während die Länge des Lastarmes (133) des Hebels (130) durch Relativverstellung des an der Führungsstange (200) gelagerten Zwischengliedes (180) einstellbar ist.3. traversing device according to claims 1 and 2, characterized in that the power arm (132) of the two-armed lever (130) between the contact surface (131) of the support member (134) and the end of the lever arm has a substantially constant length, while the length of the load arm (133) of the lever (130) can be adjusted by relative adjustment of the intermediate member (180) mounted on the guide rod (200). 4. Changiervorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenglied (18; 180) sowohl am Lastarm (13.3; 133) des Hebels (13; 130) als auch an der Leitschiene (9; 90) kraftschlüssig in Anlage gehalten ist.4. traversing device according to claims 1 to 3, characterized in that the intermediate member (18; 180) both on the load arm (13.3; 133) of the lever (13; 130) and on the guide rail (9; 90) held non-positively in contact is. 5. Changiervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlageflächen des Zwischengliedes (180) am zweiarmigen Hebel (130) einerseits und an der Leitschiene (90) andererseits einen Radius aufweisen.5. traversing device according to claim 4, characterized in that the contact surfaces of the intermediate member (18 0 ) on the two-armed lever (130) on the one hand and on the guide rail (90) on the other hand have a radius. 6. Changiervorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstützteil (131) des zweiarmigen Hebels (130) als Vorsprung (134) mit einer konvexen Anlagefläche ausgebildet ist, der an einer Auflagefläche (171) eines Gleitsteines (170) kraftschlüssig in Anlage gehalten ist, und daß der Gleitstein (170) an der die Verstellkräfte der Hin- und Herbewegung der Atmungssteuerung auf den Hebel (130) übertragenden Schubstange (160) ortsfest angeordnet ist.6. traversing device according to claims 1 to 5, characterized in that the support part (131) of the two-armed lever (130) is designed as a projection (134) with a convex contact surface, which is non-positively on a bearing surface (171) of a sliding block (170) is held in contact, and that the sliding block (170) on which the adjusting forces of the back and forth movement of the respiratory control on the lever (130) transmitting push rod (160) is arranged in a fixed position.
EP19790105113 1978-12-23 1979-12-12 Traversing device for yarn winding machines with variable yarn-guiding stroke and stepless collective adjustment of the flange angles of the packages Expired EP0012937B1 (en)

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