EP0226786A1 - Winding machine - Google Patents

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EP0226786A1
EP0226786A1 EP86115512A EP86115512A EP0226786A1 EP 0226786 A1 EP0226786 A1 EP 0226786A1 EP 86115512 A EP86115512 A EP 86115512A EP 86115512 A EP86115512 A EP 86115512A EP 0226786 A1 EP0226786 A1 EP 0226786A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
winding
push rod
machine according
guide rail
winding machine
Prior art date
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Application number
EP86115512A
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German (de)
French (fr)
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EP0226786B1 (en
Inventor
Ernst Vehling
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CESSIONE;CHEMAP AG
Original Assignee
Neumuenstersche Maschinen und Apparatebau GmbH
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Filing date
Publication date
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Publication of EP0226786A1 publication Critical patent/EP0226786A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0226786B1 publication Critical patent/EP0226786B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/2821—Traversing devices driven by belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/32—Traversing devices; Package-shaping arrangements with thread guides reciprocating or oscillating with variable stroke
    • B65H54/325—Traversing devices; Package-shaping arrangements with thread guides reciprocating or oscillating with variable stroke in accordance with growth of the package
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a winding machine according to the preamble of claim 1.
  • the reversal points are where the drivers meet. If you want to achieve a coil structure with flat, exact end faces, the reversal points must always be in exactly the same places. Irregular deviations, even if they are on the order of the thickness of a thread, cause an unclean edge build-up. So-called ricochets occur, i.e. short pieces of thread that run in a chord-like manner over the edge of the winding. It is therefore necessary to carefully synchronize the movement of the drivers.
  • Winding-up machines which have only a single revolving organ, the opposite runs of which are guided closely next to one another by deflection rollers. Although the material-related inaccuracies are largely eliminated, ricochets cannot be avoided entirely.
  • the deflectors have been arranged so that the Traversing stroke is shortened with increasing winding diameter during the winding process.
  • the target reversal point therefore moves further from winding position to winding position. Even if the actual reversal point of a winding position - due to any interference - is a little beyond the target reversal point. the thread does not slip off the edge because the layer underneath is a little wider.
  • the wraps therefore have conical or curved end faces. If the cone angle is large enough, the occurrence of ricochets can be suppressed in this way.
  • the present invention has for its object to provide a winding machine of the type specified in the preamble of claim 1, which is characterized by a simple and exact control of the traversing stroke depending on the growing spool diameter, is suitable for simultaneous winding of several adjacent reels and easily on one other number of winding stations is convertible.
  • the guide rail is a generatrix of the end face of the coil.
  • the corresponding deflectors of all winding stations are moved synchronously with a single gear in winding machines with a plurality of winding stations lying side by side. It does not matter whether the individual winding points have separate traversing belts or whether the traversing belt traverse extends continuously over several winding stations.
  • the strands extend over the entire length of the winding stations.
  • the strips with the bumpers have the advantage that they are easily interchangeable for changing to a different number of winding positions. They also fulfill the task of guiding the closely spaced dreams and keeping them separate.
  • the separation of the two strands is particularly important if the strands according to claim 6 are the strands of a single toothed belt and the gears face each other and are closely adjacent.
  • Claims 8 and 9 relate to expedient, variable designs of the guide rail.
  • the feature of claim 10 ensures freedom from play and thus exact movements of the push rod.
  • the feature of claim 11 contributes to the reduction of friction and wear.
  • a sleeve 1 with a winding 2 on a winding mandrel 3 can be seen in FIG.
  • the winding machine has a total of four winding positions lying side by side, that is to say a total of four sleeves with four windings are seated on the mandrel 3.
  • the winding mandrel 3 is connected to a machine frame, not shown, so that its position relative to the machine frame does not change during the construction of the winding 2. He can e.g. sit on a revolver head.
  • a traversing device 6 is housed closely adjacent to the drive roller 5 in the housing 4.
  • threads 8 are fed to the traversing device 6 at high speed, pass through a short free path, then lie on a sheet of slightly more than 90 degrees to the surface of the driving roller 5 and from there reach the winding 2.
  • the driving roller 5, together with the traversing device 6, deviates upwards, as symbolized by the arrow 9.
  • the traversing device 6 is arranged in the housing 4 on a cross member 10.
  • a motor 13 with a toothed drive pulley 14 sits, adjustable by means of an adjusting screw 12 in the longitudinal direction of the crossmember 10
  • Guide rods 17 is slidably guided in the longitudinal direction of the cross member 10.
  • a tension spring 18, which is supported on a bracket 19 is, pushes the carriage 16 in the direction of the end of the traver 10 se over the drive pulley 10 and the deflection pulley 15, an endless toothed belt 20 is guided.
  • the upper run 21 de toothed belt 20 is deflected by two further toothed pulleys 22, 23, which are mounted in the vicinity of the drive pulley 14 or the deflection pulley 15, so that it runs parallel to the lower run 24 at a short distance.
  • the upper run 21 runs in the direction of the arrow 26
  • the lower run 24 in the opposite direction according to arrow 27.
  • drivers 28 are fastened at regular intervals.
  • a bearing housing 29 is fastened to the cross member 10 close to the toothed disk 22, in which a gear wheel 30 is mounted with a horizontally lying axis.
  • a guide block 31 is fastened in the vicinity of the toothed disk 22, which is adjacent to the motor 13.
  • An upper push rod 32 and a lower push rod 33 are slidably guided in bores in the guide block 31 and the bearing housing 29, parallel to one another and to the two runs 21, 24 of the toothed belt 20. Both push rods 32, 33 are provided in the area of the bearing housing 29 on the mutually facing sides with toothings which mesh with the gear 30 at 180-degree offset points.
  • a bush 34 sits firmly on the lower push rod 33.
  • a compression spring 35 which is supported on an abutment 36, presses the bush 34 and thus the lower push rod 33 in the direction a L of the motor 13.
  • the gearwheel 30 the upper push rod 32 is pushed in the opposite direction - to the right in the drawing.
  • the upper push rod 32 is extended on the side on which the deflection plate 15 is arranged, beyond the end of the crossmember 10, and is provided with a sensing roller 37 at the end. This rests on the guide rail 38 without play under the pressure exerted by the spring 35.
  • the guide rail 38 is pivotable about a pivot pin 39 which is seated in a fork 39 welded to the machine frame.
  • the guide rail 38 In the basic position shown with solid lines, the guide rail 38 is arranged vertically, that is to say at right angles to the direction of the strands 21, 24 and accordingly also at right angles to the winding axis. From this position it is in the plane in which the push rods 32, 33 lie, in the direction of arrow 41. Angle can be swiveled up to about 30 degrees. It is in any position within this angular range - e.g. in the position 38 'illustrated with broken lines - can be locked by means of set screws 42, 43.
  • connecting pieces 44, 45 are firmly clamped, which reach down to the height of the strands 21, 24.
  • a thin strip 46 is screwed onto it, which lies flat in the narrow space between the runs 21, 24 and extends almost over the entire free length between the toothed disks 22, 23.
  • the connecting pieces 44, 45 are provided with bores in which the lower push rod 33 slides freely.
  • the strip 46 is provided at regular intervals with a total of four deflectors 47a to 47d (in particular FIG. 3a), which protrude slightly beyond the front edge of the toothed belt 20, which is occupied by the carriers 28, than the carriers 28 themselves.
  • the deflectors 47 of the strip 46 are beveled in a wedge shape on the flank facing the motor 13 - to the left in the drawing.
  • the lower push rod 33 is connected tion pieces 48, 49, which are provided with holes for the sliding passage of the upper push rod 32, a strip 50 connected, which is also closely below the strip 46 between the strands 21, 24.
  • the strip 50 has four deflectors 51a to 51d which are arranged at the same intervals as the deflectors 47 and, like these, are provided with a wedge bevel, but on the opposite side in the drawing, which is calculated. In the position shown in the drawing and which can be seen particularly clearly from FIG. 3a, the deflectors 47a with 51b, 47b with 51c and 47c with 51d each overlap with their wider sides.
  • the pivotable guide rail 38 can also be replaced by an easily exchangeable guide element 52 with a curved guide edge 5.
  • the winding machine shown in the drawing has a total of four threads 8a to 8d (FIG. 3a).
  • the threads 8a and 8c are moved to the right by the drivers 28a and 28c of the upper run 21 in the drawing, the threads 8b and 8d by the drivers 28b and 28d of the lower run 24 to the left.
  • the threads 8a and 8c are already in contact with the wedge-shaped rising flanks of the deflectors 47a, 47c, as are the threads 8b and 8d with the flanks of the deflectors 51b, 51d, which are bevelled in the opposite direction.
  • the threads 8a and 8c are located immediately before the right reversal point of their traversing area, the threads 8b and 8d before the left reversal point.
  • all the threads are released from contact with the associated driver by the deflectors and - due to the central arrangement of the thread guides 7 above the assigned winding stations - reverse their direction of movement. After they have first moved freely, they are each caught by a driver, namely the thread 8a by the driver 28b. the thread 8b from the driver 28a, the thread 8c from the driver 28d and the thread 8d from the driver 28c.
  • the feeler roller 37 moves upward on the guide rail 38 which is firmly connected to the machine frame and which, for example, occupies the position 38 ', and pushes the push rod 32 to the left.
  • the push rod 33 inevitably moves to the right.
  • the deflectors 47a and 51a which determine the reversal points for the construction of the winding 2a, therefore move towards one another with increasing winding diameter the related other pairs of deflectors.
  • the traversing stroke is reduced and the winding becomes conical, the cone corresponding exactly to the angle setting of the guide rail 38.
  • the toothed belt 20 is exchanged for another toothed belt which has twice the number of drivers over the same length.
  • the strips 46, 50 are to be replaced by strips with correspondingly closer deflectors.
  • the gearbox for the automatic deflection of the deflectors remains unchanged; if necessary, the cone angle can be changed by simply adjusting the guide rail 38.

Abstract

Die Erfindung befaßt sich mit einer Aufspulmaschine für schnell-laufende Fäden und betrifft insbesondere die zugehörige Changiereinrichtung (6). Die Changierung erfolgt durch gegenläufig bewegte Mitnehmer (28) die auf einem umlaufenden Zahnriemen (20) sitzen und abwechselnd den Faden (8) erfassen. An den beiden Enden des Changierbereiches ist je ein Abweiser (47, 51) angeordnet. Die beiden Abweiser (47, 51) sind mittels eines Getriebes selbsttätig verschieblich, so daß sich ihr Abstand in Abhängigkeit vom zunehmenden Wickeldurchmesser verkleinert. Dadurch werden konische Wickel mit exakten Endflächen gebildet. Das Getriebe ist eine Art Keilgetriebe. Der Abweiser (47) sitzt auf einer Schubstange (32), deren Ende an einer keilartig geneigten Führungsschiene (38) entlanggeführt wird. Der andere Abweiser (51) sitzt ebenfalls auf einer Schubstange (33), die entweder in entsprechender Weise verschieblich ist oder vorzugsweise mit der Schubstange (32) durch ein Zahngetriebe gegenläufig gekoppelt ist. Die Vorteile der Erfindung kommen besondere bei Aufspulmaschinen mit mehreren nebeneinanderliegenden Wickelstellen zur Geltung.The invention relates to a winding machine for fast-running threads and relates in particular to the associated traversing device (6). The traversing takes place by means of oppositely moving drivers (28) which are seated on a rotating toothed belt (20) and alternately grasp the thread (8). A deflector (47, 51) is arranged at each of the two ends of the traversing area. The two deflectors (47, 51) are automatically displaceable by means of a gear, so that their distance decreases as a function of the increasing winding diameter. This creates conical coils with exact end faces. The gear is a kind of wedge gear. The deflector (47) sits on a push rod (32), the end of which is guided along a wedge-like inclined guide rail (38). The other deflector (51) is also seated on a push rod (33) which is either displaceable in a corresponding manner or is preferably coupled in opposite directions to the push rod (32) by a toothed gear. The advantages of the invention are particularly evident in winding machines with a plurality of winding stations lying next to one another.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufspulmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a winding machine according to the preamble of claim 1.

Zum Au-fspulen bei extrem hohen Fadengeschwindigkeiten - z.B. 6000 m pro Minute - sind Aufspulmaschinen bekannt, bei denen der Faden durch Mitnehmer hin und her geführt wird, die auf zwei gegensinnig bewegten, nebeneinander angeordneten Band- oder Riementrumen befestigt sind. Die alternierende Bewegung des Fadens wird dabei nicht wie bei herkömmlichen Changiereinrichtungen durch einen einzigen, hin und her bewegten Fadenführer bewirkt, sondern dadurch, daß die gegenläufig bewegten Mitnehmer abwechselnd den Faden erfassen und führen. Da die Mitnehmer an den Umkehrpunkten des Fadens weder beschleunigt noch verzögert werden, wird der Einfluß der trägen Masse der Fadenführungsorgane bei der Fadenumkehr völlig ausgeschaltet.For winding at extremely high thread speeds - e.g. 6000 m per minute - winding machines are known in which the thread is guided back and forth by drivers which are fastened on two belt or belt spaces which are arranged in opposite directions and are arranged side by side. The alternating movement of the thread is not brought about by a single thread guide moved back and forth as in conventional traversing devices, but by the fact that the oppositely moving drivers alternately grasp and guide the thread. Since the drivers at the reversal points of the thread are neither accelerated nor decelerated, the influence of the inert mass of the thread guide members is completely eliminated when the thread is reversed.

Durch geeignete Formgebung des Mitnehmers oder durch die relative Anordnung der Riementrume erreicht man, daß der Faden von dem einen Mitnehmer freigegeben und gleichzeitig von dem anderen Mitnehmer übernommen wird. Daher liegen die Umkehrpunkte an den Stellen, an denen sich die Mitnehmer begegnen. Wenn man einen Spulenaufbau mit ebenen, exakten Endflächen erreichen will, müssen die Umkehrpunkte stets exakt an den gleichen Stellen liegen. Unregelmäßige Abweichungen, selbst wenn sie in der Größenordnung der Dicke eines Fadens liegen, verursachen einen unsauberen Kantenaufbau. Es treten sogenannte Querschläger auf, das heißt kurze Fadenstücke, die sehnenförmig über den Rand der Wicklung laufen. Daher ist es notwendig, die Bewegung der Mitnehmer sorgfältig zu synchronisieren.By suitable shaping of the driver or by the relative arrangement of the belt strands it is achieved that the thread is released by one driver and at the same time by the other driver is taken over. Therefore, the reversal points are where the drivers meet. If you want to achieve a coil structure with flat, exact end faces, the reversal points must always be in exactly the same places. Irregular deviations, even if they are on the order of the thickness of a thread, cause an unclean edge build-up. So-called ricochets occur, i.e. short pieces of thread that run in a chord-like manner over the edge of the winding. It is therefore necessary to carefully synchronize the movement of the drivers.

Die meisten bisher bekannt gewordenen Aufspulmaschinen sind mit zwei umlaufenden Riemen oder Bändern bestückt, auf denen die Mitnehmer sitzen. Die Bänder sind so angeordnet, daß ein Trum des einen Bandes einem in entgegengesetzter Richtung bewegten Trum des anderen Bandes eng benachbart ist. Bei diesen Maschinen sind die erwähnten Synchronisationsprobleme besonders ausgeprägt, zum Teil bedingt durch unterschiedliche Dehnungen der Riemen oder Bänder infolge unterschiedlicher Materialeigenschaften oder unterschiedlicher Alterung.Most of the winding machines known to date are equipped with two rotating belts or belts on which the drivers sit. The bands are arranged so that one strand of one band is closely adjacent to a strand of the other band moving in the opposite direction. The synchronization problems mentioned are particularly pronounced in these machines, in part due to different stretching of the belts or belts as a result of different material properties or different aging.

Es sind auch schon Aufspulmaschinen bekannt, die nur ein einziges umlaufendes Organ aufweisen, dessen gegenläufige Trume durch Umlenkrollen eng nebeneinander geführt sind. Obwohl dabei die materialbedingten Ungenauigkeiten weitgehend ausgeschaltet sind, lassen sich Querschläger nicht ganz vermeiden.Winding-up machines are also known which have only a single revolving organ, the opposite runs of which are guided closely next to one another by deflection rollers. Although the material-related inaccuracies are largely eliminated, ricochets cannot be avoided entirely.

Man hat schon an den Enden des Changierbereichs feststehende Abweiser angeordnet, die den Faden immer exakt an der gleichen Stelle von dem ankommenden Mitnehmer lösen sollen.Fixed deflectors have already been arranged at the ends of the traversing area, which should always detach the thread from the arriving driver at exactly the same point.

Da die bisher erwähnten Maßnahmen, die alle schon aus der DE-OS 15 35 091 bekannt sind, noch nicht immer zum Erfolg führen, hat man die Abweiser verschieblich angeordnet, so daß der Changierhub während des Wickelvorganges mit zunehmendem Wickeldurchmesser verkürzt wird. Der Soll-Umkehrpunkt wandert also von Wickellage zu Wickellage weiter nach innen. Selbst wenn der tatsächliche Umkehrpunkt einer Wickellage - bedingt durch irgendwelche Störeinflüsse - ein wenig jenseits des Soll-Umkehrpunktes liegt,. so rutscht der Faden trotzdem nicht von der Kante ab, da die darunterliegende Lage etwas breiter ist. Die Wickel erhalten daher konische oder gewölbte Endflächen. Bei genügend großen Konuswinkel läßt sich auf diese Weise das Auftreten von Querschlägern unterdrücken.Since the previously mentioned measures, all of which are already known from DE-OS 15 35 091, do not always lead to success, the deflectors have been arranged so that the Traversing stroke is shortened with increasing winding diameter during the winding process. The target reversal point therefore moves further from winding position to winding position. Even if the actual reversal point of a winding position - due to any interference - is a little beyond the target reversal point. the thread does not slip off the edge because the layer underneath is a little wider. The wraps therefore have conical or curved end faces. If the cone angle is large enough, the occurrence of ricochets can be suppressed in this way.

Bei der Aufspulmaschine gemäß DE-OS 26 22 243, von der die Erfindung ausgeht, ist die Verschiebung der Abweiser durch ein Getriebe mit der Position eines Tastorgans gekoppelt, das gegen die Umfangsfläche des Wickels anliegt und entsprechend dem zunehmenden Wickeldurchmesser ausweicht. Von dem Getriebe ist nur ein sperriges, greiferartiges Gestänge dargestellt, das über eine nicht näher beschriebene Hebeleinrichtung betätigt werden soll. Die genaue Wirkungsweise ist der Druckschrift nicht zu entnehmen, und es ist nicht erkennbar, ob diese Einrichtung für Aufspulmaschinen geeignet ist, bei denen auf einem einzigen Wickeldorn mehrere Wickelstellen in Reihe nebeneinander angeordnet sind. Dieser letztere Gesichtspunkt ist besonders wichtig. Denn gerade beim Aufspulen dünner Fäden mit extrem hohen Geschwindigkeiten hat es sich zwecks Vermeidung übermäßiger Wickelgewichte durchgesetzt, auf einem Wickeldorn bis zu acht Wickel unterzubringen.In the winding machine according to DE-OS 26 22 243, from which the invention is based, the displacement of the deflectors is coupled by a gear with the position of a sensing element, which bears against the circumferential surface of the winding and evades in accordance with the increasing winding diameter. From the transmission, only a bulky, gripper-like linkage is shown, which is to be actuated via a lever device (not described in more detail). The exact mode of action is not apparent from the document, and it is not clear whether this device is suitable for winding machines in which a plurality of winding stations are arranged side by side on a single winding mandrel. This latter point of view is particularly important. Because, especially when winding thin threads at extremely high speeds, in order to avoid excessive winding weights, it has been established to accommodate up to eight windings on one winding mandrel.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Aufspulmaschine der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung zu schaffen, die sich durch eine einfache und exakte Steuerung des Changierhubes in Abhängigkeit vom wachsenden Spulendurchmesser auszeichnet, zum gleichzeitigen Aufspulen mehrerer nebeneinanderliegender Wickel geeignet ist und leicht auf eine andere Anzahl von Wickelstellen umstellbar ist.The present invention has for its object to provide a winding machine of the type specified in the preamble of claim 1, which is characterized by a simple and exact control of the traversing stroke depending on the growing spool diameter, is suitable for simultaneous winding of several adjacent reels and easily on one other number of winding stations is convertible.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing features of claim 1.

Bei dem im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Keil- oder Kurvengetriebe ist die Führungsschiene eine Erzeugende der Endfläche der Spule. Ein wesentlicher Vorteil besteht daher darin, daß man aus der Form und Lage der Führungsschiene unmittelbar anschaulich auf die Form der Endfläche schließen kann.In the wedge or cam mechanism specified in the characterizing part of claim 1, the guide rail is a generatrix of the end face of the coil. A major advantage is therefore that the shape and position of the guide rail can be used to draw a clear picture of the shape of the end face.

Es besteht die Möglichkeit, beide Abweiser einer Wickelstelle je mit dem in Anspruch 1 angegebenen Getriebe separat und unabhängig voneinander zu steuern. Bevorzugt wird aber die in Anspruch 2 angegebene und in Anspruch 3 konkretisierte Variante, bei der durch die Auswahl einer einzigen Führungsschiene eine exakt spiegelsymmetrische Wickelform erreicht wird.It is possible to control both deflectors of a winding station separately and independently of one another with the transmission specified in claim 1. However, the variant specified in claim 2 and specified in claim 3 is preferred, in which an exactly mirror-symmetrical winding shape is achieved by the selection of a single guide rail.

Gemäß Anspruch 4 werden bei Aufspulmaschinen mit mehreren nebeneinanderliegenden Wickelstellen die einander entsprechenden Abweiser aller Wickelstellen mit einem einzigen Getriebe synchron bewegt. Hierbei spielt es keine Rolle, ob die einzelnen Wickelstellen separate Changierbänder haben oder ob sich die Changierbandtrwne durchgehend über mehrere Wickelstellen erstrecken.According to claim 4, the corresponding deflectors of all winding stations are moved synchronously with a single gear in winding machines with a plurality of winding stations lying side by side. It does not matter whether the individual winding points have separate traversing belts or whether the traversing belt traverse extends continuously over several winding stations.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform, auf die sich der Anspruch 5 bezieht, erstrecken sich die Trume allerdings über die Gesamtlänge der Wickelstellen. Die Leisten mit den Abweisern haben den Vorteil, daß sie zwecks Umstellung auf eine andere Anzahl von Wickelstellen leicht austauschbar sind. Sie erfüllen zusätzlich die Aufgabe, die eng nebeneinanderliegenden Trume zu führen und getrennt zu halten.In a preferred embodiment, to which claim 5 relates, however, the strands extend over the entire length of the winding stations. The strips with the bumpers have the advantage that they are easily interchangeable for changing to a different number of winding positions. They also fulfill the task of guiding the closely spaced dreams and keeping them separate.

Die Trennung der beiden Trume ist besonders wichtig, wenn die Trume gemäß Anspruch 6 die Trume eines einzigen Zahnriemens sind und die Verzahnungen einander zugekehrt und eng benachbart sind.The separation of the two strands is particularly important if the strands according to claim 6 are the strands of a single toothed belt and the gears face each other and are closely adjacent.

Eine besonders einfache Bauart ist in Anspruch 7 angegeben.A particularly simple design is specified in claim 7.

Die Ansprüche 8 und 9 betreffen zweckmäßige, variable Ausbildungen der Führungsschiene.Claims 8 and 9 relate to expedient, variable designs of the guide rail.

Das Merkmal des Anspruchs 10 sichert Spielfreiheit und damit exakte-Bewegungen der Schubstange.The feature of claim 10 ensures freedom from play and thus exact movements of the push rod.

Das Merkmal des Anspruchs 11 trägt zur Minderung von Reibung und Verschleiß bei.The feature of claim 11 contributes to the reduction of friction and wear.

Die Zeichnung dient zur Erläuterung der Erfindung an Hand eines vereinfacht dargstellten Ausführungsbeispiels.

  • Figur 1 zeigt schematisch die Aufspulmaschine, teilweise im Schnitt, von der Seite
  • Figur 2 zeigt eine Ansicht der Changiereinrichtung
  • Figur 2a zeigt im Schnitt die zugehörige Form und Anordnung der Wickel
  • Figur 3 zeigt die Changiereinrichtung von oben
  • Figur 3a zeigt - in Querrichtung auseinandergezogen - Einzelteile der Changiereinrichtung von oben
  • Figur 4 zeigt eine abgewandelte Einzelheit
  • Figur 4a zeigt die der Figur 4 entsprechende Wickelform.
The drawing serves to explain the invention using a simplified embodiment.
  • Figure 1 shows schematically the winding machine, partly in section, from the side
  • Figure 2 shows a view of the traversing device
  • Figure 2a shows in section the associated shape and arrangement of the winding
  • Figure 3 shows the traversing device from above
  • Figure 3a shows - pulled apart in the transverse direction - individual parts of the traversing device from above
  • Figure 4 shows a modified detail
  • FIG. 4a shows the winding shape corresponding to FIG. 4.

In Figur 1 ist eine Hülse 1 mit Wickel 2 auf einem Wickeldorn 3 zu erkennen. Wie sich weiter unten ergeben-wird, hat allerdings die Aufspulmaschieneinsgesamt vier in Reihe nebeneinanderliegende Wickelstellen, das heißt auf dem Dorn 3 sitzen insgesamt vier Hülsen mit vier Wickeln. Der Wickeldorn 3 ist mit einem nicht dargestellten Maschinengestell so verbunden, daß sich während des. Aufbaus der Wickel 2 seine Lage relativ zum Maschinengestell nicht ändert. Er kann z.B. auf einem Revolverkopf sitzen.A sleeve 1 with a winding 2 on a winding mandrel 3 can be seen in FIG. As will be seen below, however, the winding machine has a total of four winding positions lying side by side, that is to say a total of four sleeves with four windings are seated on the mandrel 3. The winding mandrel 3 is connected to a machine frame, not shown, so that its position relative to the machine frame does not change during the construction of the winding 2. He can e.g. sit on a revolver head.

In einem nur schematisch angedeuteten Gehäuse 4, das relativ zum Maschinengestell in einer senkrechten Führung hin und her verschieblich ist, ist eine Treibwalze 5 gelagert, die durch einen nicht dargestellten Motor angetrieben ist. Der Treibwalze 5 eng benachbart ist in'dem Gehäuse 4 eine Changiereinrichtung 6 untergebracht.A drive roller 5, which is driven by a motor (not shown), is mounted in a housing 4, which is only indicated schematically and which can be moved back and forth relative to the machine frame in a vertical guide. A traversing device 6 is housed closely adjacent to the drive roller 5 in the housing 4.

Durch unbeweglich mit dem Maschinengestell verbundene Fadenführer 7, die entsprechend der Anzahl der Wickelstellen jeweils mittig über der zugeordneten Wickelstelle angebracht sind, werden Fäden 8 mit hoher Geschwindigkeit der Changiereinrichtung 6 zugeführt, durchlaufen ein kurzes freies Wegstück, liegen anschliessend auf einem Bogen von etwas mehr als 90 Grad an der Oberfläche der Treibwalze 5 an und gelangen von dort auf die Wickel 2. Entsprechend dem zunehmenden Wickeldurchmesser weicht die Treibwalze 5 zusammen mit der Changiereinrichtung 6 nach oben aus, wie durch den Pfeil 9 symbolisiert.By immovably connected to the machine frame thread guide 7, which are attached according to the number of winding stations in the middle above the assigned winding station, threads 8 are fed to the traversing device 6 at high speed, pass through a short free path, then lie on a sheet of slightly more than 90 degrees to the surface of the driving roller 5 and from there reach the winding 2. In accordance with the increasing winding diameter, the driving roller 5, together with the traversing device 6, deviates upwards, as symbolized by the arrow 9.

Die Changiereinrichtung 6 ist in dem Gehäuse 4 an einer Traverse 10 angeordnet. Auf einer mit der Traverse 10 verschweißten Platte 11 sitzt, mittels einer Stellschraube 12 in Längsrichtung der Traverse 10 justierbar, ein Motor 13 mit gezahnter Antriebsscheibe 14. Am anderen Ende der Traverse 10 ist eine ebenfalls gezahnte Umlenkscheibe 15 auf einem Schlitten 16 gelagert, der auf Führungsstangen 17 in Längsrichtung der Traverse 10 gleitend geführt ist. Eine Spannfeder 18, die an einem Bügel 19 abgestützt ist, drückt den Schlitten 16 in Richtung auf das Ende der Traver se 10. über die Antriebsscheibe 10 und die Umlenkscheibe 15 ist ein endloser Zahnriemen 20 geführt. Dabei ist das Obertrum 21 de Zahnriemens 20 durch zwei weitere Zahnscheiben 22, 23, die in de Nähe der Antriebsscheibe 14 bzw. der Umlenkscheibe 15 gelagert sind, so umgelenkt, daß es mit kurzem Abstand parallel dem Untertrum 24 läuft. Bei dem durch den Pfeil 25 veranschaulichten Drehsinn der Antriebsscheibe 14 läuft das Obertrum 21 in Richtung des Pfeils 26, das Untertrum 24 in entgegengesetzter Richtung gemäß Pfeil 27.The traversing device 6 is arranged in the housing 4 on a cross member 10. On a plate 11 welded to the crossmember 10, a motor 13 with a toothed drive pulley 14 sits, adjustable by means of an adjusting screw 12 in the longitudinal direction of the crossmember 10 Guide rods 17 is slidably guided in the longitudinal direction of the cross member 10. A tension spring 18, which is supported on a bracket 19 is, pushes the carriage 16 in the direction of the end of the traver 10 se over the drive pulley 10 and the deflection pulley 15, an endless toothed belt 20 is guided. The upper run 21 de toothed belt 20 is deflected by two further toothed pulleys 22, 23, which are mounted in the vicinity of the drive pulley 14 or the deflection pulley 15, so that it runs parallel to the lower run 24 at a short distance. In the direction of rotation of the drive pulley 14 illustrated by the arrow 25, the upper run 21 runs in the direction of the arrow 26, the lower run 24 in the opposite direction according to arrow 27.

An der von der Traverse 10 abgewandten Kante des Zahnriemens 20 sind in gleichmäßigen Abständen Mitnehmer 28 befestigt.On the edge of the toothed belt 20 facing away from the cross member 10, drivers 28 are fastened at regular intervals.

Über dem Obertrum 21 ist an der Traverse 10 dicht neben der Zahn scheibe 22 ein Lagergehäuse 29 befestigt, in dem ein Zahnrad 30 mit waagerecht liegender Achse gelagert ist. An der anderen Seit der Traverse 10 ist in der Nähe der Zahnscheibe 22, die dem Moto 13 benachbart ist, ein Führungsblock 31 befestigt. Eine obere Schubstange 32 und eine untere Schubstange 33 sind - zueinander und zu den beiden Trumen 21, 24 des Zahnriemens 20 parallel - ir Bohrungen des Führungsblocks 31 und des Lagergehäuses 29 gleiter geführt. Beide Schubstangen 32, 33 sind im Bereich des Lagergehäuses 29 auf den einander zugekehrten Seiten mit Verzahnungen versehen, die mit dem Zahnrad 30 an 180 Grad zueinander versetzten Stellen kämmen.Above the upper run 21, a bearing housing 29 is fastened to the cross member 10 close to the toothed disk 22, in which a gear wheel 30 is mounted with a horizontally lying axis. On the other side of the crossbeam 10, a guide block 31 is fastened in the vicinity of the toothed disk 22, which is adjacent to the motor 13. An upper push rod 32 and a lower push rod 33 are slidably guided in bores in the guide block 31 and the bearing housing 29, parallel to one another and to the two runs 21, 24 of the toothed belt 20. Both push rods 32, 33 are provided in the area of the bearing housing 29 on the mutually facing sides with toothings which mesh with the gear 30 at 180-degree offset points.

Fest auf der unteren Schubstange 33 sitzt eine Buchse 34. Eine Druckfeder 35, die an einen Widerlager 36 abgestützt ist, drückt die Buchse 34 und damit die untere Schubstange 33 in Richtung aL den Motor 13. Infolge der durch das Zahnrad 30 bewirkten gegenläufigen Kopplung wird die obere Schubstange 32 in die entgegeng setzte Richtung - in der Zeichnung nach rechts - gedrückt.A bush 34 sits firmly on the lower push rod 33. A compression spring 35, which is supported on an abutment 36, presses the bush 34 and thus the lower push rod 33 in the direction a L of the motor 13. As a result of the opposite coupling caused by the gearwheel 30 the upper push rod 32 is pushed in the opposite direction - to the right in the drawing.

Die obere Schubstange 32 ist an der Seite, an der die Umlenkscheibe 15 angeordnet ist, über das Ende der Traverse 10 hinaus verlängert und am Ende mit einer Tastrolle 37 versehen. Diese liegt unter dem von der Feder 35 ausgeübten Druck spielfrei an einer Führungsschiene 38 an.The upper push rod 32 is extended on the side on which the deflection plate 15 is arranged, beyond the end of the crossmember 10, and is provided with a sensing roller 37 at the end. This rests on the guide rail 38 without play under the pressure exerted by the spring 35.

Die Führungsschiene 38 ist um einen Drehzapfen 39 schwenkbar, der in einer am Maschinengestell angeschweißten Gabel 39 sitzt. In der mit durchgezogenen Linien dargestellten Grundstellung ist die Führungsschiene 38 senkrecht angeordnet, das heißt rechtwinklig zur Richtung der Trume 21, 24 und dementsprechend auch rechtwinklig zur Wickelachse. Aus dieser Stellung ist sie in der Ebene, in der die Schubstangen 32, 33 liegen, in Richtung des Pfeils 41 um einen. Winkel bis zu etwa 30 Grad verschwenkbar. Innerhalb dieses Winkelbereichs ist sie in jeder Stellung - wie z.B. in der mit unterbrochenen Linien veranschaulichten Stellung 38' - mittels Stellschrauben 42, 43 arretierbar.The guide rail 38 is pivotable about a pivot pin 39 which is seated in a fork 39 welded to the machine frame. In the basic position shown with solid lines, the guide rail 38 is arranged vertically, that is to say at right angles to the direction of the strands 21, 24 and accordingly also at right angles to the winding axis. From this position it is in the plane in which the push rods 32, 33 lie, in the direction of arrow 41. Angle can be swiveled up to about 30 degrees. It is in any position within this angular range - e.g. in the position 38 'illustrated with broken lines - can be locked by means of set screws 42, 43.

An der oberen Schubstange 32 sind Verbindungsstücke 44, 45 fest angeklemmt, die unten bis zur Höhe der Trume 21, 24 reichen. Daran ist eine dünne Leiste 46 angeschraubt, die flach in dem engen Zwischenraum zwischen den Trumen 21, 24 liegt und sich nahezu über die ganze freie Länge zwischen den Zahnscheiben 22, 23 erstreckt. Die Verbindungsstücke 44, 45 sind mit Bohrungen versehen, in denen die untere Schubstange 33 frei gleitet. Die Leiste 46 ist in gleichmäßigen Abständen mit insgesamt vier Abweisern 47a bis 47d (insbesondere Figur 3a) versehen, die nach vorne über die mit den Mitnehmern 28 besetzte Vorderkante des Zahnriemens 20 ein wenig weiter hinausragen als die Mitnehmer 28 selbst. Die Abweiser 47 der Leiste 46 sind an der Flanke, die dem Motor 13 zugekehrt ist - in der Zeichnung nach links - keilförmig abgeschrägt.On the upper push rod 32 connecting pieces 44, 45 are firmly clamped, which reach down to the height of the strands 21, 24. A thin strip 46 is screwed onto it, which lies flat in the narrow space between the runs 21, 24 and extends almost over the entire free length between the toothed disks 22, 23. The connecting pieces 44, 45 are provided with bores in which the lower push rod 33 slides freely. The strip 46 is provided at regular intervals with a total of four deflectors 47a to 47d (in particular FIG. 3a), which protrude slightly beyond the front edge of the toothed belt 20, which is occupied by the carriers 28, than the carriers 28 themselves. The deflectors 47 of the strip 46 are beveled in a wedge shape on the flank facing the motor 13 - to the left in the drawing.

Entsprechend ist mit der unteren Schubstange 33 durch Verbindungsstücke 48, 49, die mit Bohrungen für den gleitenden Durchgang der oberen Schubstange 32 versehen sind, eine Leiste 50 verbunden, die dicht unter der Leiste 46 ebenfalls zwischen den Trumen 21, 24 liegt. Die Leiste 50 hat vier Abweiser 51a bis 51d die in gleichen Abständen wie die Abweiser 47 angeordnet und ebenso wie diese mit einer Keilschräge versehen sind, jedoch auf der gegenüberliegenden, in der Zeichnung rechnen Seite. In der Stellung, die in der Zeichnung dargestellt und besonders deutlicr aus Figur 3a erkennbar ist, überlappen sich die Abweiser 47a mit 51b, 47b mit 51c und 47c mit 51d jeweils mit ihren breiteren , Seiten.Correspondingly, the lower push rod 33 is connected tion pieces 48, 49, which are provided with holes for the sliding passage of the upper push rod 32, a strip 50 connected, which is also closely below the strip 46 between the strands 21, 24. The strip 50 has four deflectors 51a to 51d which are arranged at the same intervals as the deflectors 47 and, like these, are provided with a wedge bevel, but on the opposite side in the drawing, which is calculated. In the position shown in the drawing and which can be seen particularly clearly from FIG. 3a, the deflectors 47a with 51b, 47b with 51c and 47c with 51d each overlap with their wider sides.

Die schwenkbare Führungsschiene 38 kann auch durch ein leicht austauschbares Führungselement 52 mit gekrümmter Führungskante 5 ersetzt werden. In diesem Falle erhalten die Wickel 2' gewölbte Endflächen, wie in Figur 4a veranschaulicht.The pivotable guide rail 38 can also be replaced by an easily exchangeable guide element 52 with a curved guide edge 5. In this case, the windings 2 'have curved end faces, as illustrated in FIG.

Der in der Zeichnung dargestellten Aufspulmaschine laufen insgesamt vier Fäden 8a bis 8d zu (Figur 3a). Die Fäden 8a und 8c werden von den Mitnehmern 28a bzw. 28c des Obertrums 21 in der Zeichnung nach rechts bewegt, die Fäden 8b und 8d von den Mitnehmern 28b und 28d des Untertrums 24 nach links. In der gezeigten Stellung sind die Fäden 8a und 8c schon mit den keilförmig ansteigenden Flanken der Abweiser 47a, 47c in Kontakt, ebenso die Fäden 8b und 8d mit den in umgekehrter Richtung abgeschrägten Flanken der Abweiser 51b, 51d. Die Fäden 8a und 8c befinden sich unmittelbar vor dem rechten Umkehrpunkt ihres Changierbereichs, die Fäden 8b und 8d vor dem linken Umkehrpunkt. Im folgenden Augenblick werden alle Fäden durch die Abweiser aus dem Kontakt mit dem zugehörigen Mitnehmer gelöst und kehren - bedingt durch die mittige Anordnung der Fadenführer 7 über den zugeordneten Wickelstellen - ihre Bewegungsrichtung um. Nachdem sie sich zunächst frei bewegt haben, werden sie von je einem Mitnehmer eingeholt, und zwar der Faden 8a von dem Mitnehmer 28b. der Faden 8b von dem Mitnehmer 28a, der Faden 8c von dem Mitnehmer 28d und der Faden 8d von dem Mitnehmer 28c.The winding machine shown in the drawing has a total of four threads 8a to 8d (FIG. 3a). The threads 8a and 8c are moved to the right by the drivers 28a and 28c of the upper run 21 in the drawing, the threads 8b and 8d by the drivers 28b and 28d of the lower run 24 to the left. In the position shown, the threads 8a and 8c are already in contact with the wedge-shaped rising flanks of the deflectors 47a, 47c, as are the threads 8b and 8d with the flanks of the deflectors 51b, 51d, which are bevelled in the opposite direction. The threads 8a and 8c are located immediately before the right reversal point of their traversing area, the threads 8b and 8d before the left reversal point. In the following instant, all the threads are released from contact with the associated driver by the deflectors and - due to the central arrangement of the thread guides 7 above the assigned winding stations - reverse their direction of movement. After they have first moved freely, they are each caught by a driver, namely the thread 8a by the driver 28b. the thread 8b from the driver 28a, the thread 8c from the driver 28d and the thread 8d from the driver 28c.

Dieses Spiel wiederholt sich entsprechend jeweils an den entgegengesetzten Umkehrpunkten der einzelnen Changierbereiche.This game is repeated accordingly at the opposite reversal points of the individual traversing areas.

Aus dem Obigen wird klar, daß die Lage des Umkehrpunktes durch die Lage des Abweisers bestimmt ist, der die Fadenumkehr auslöst.It is clear from the above that the position of the reversal point is determined by the position of the deflector which triggers the thread reversal.

Mit zunehmendem Wickeldurchmesser weicht die Changiereinrichtung 6, wie schon beschrieben, nach oben in Richtung des Pfeils 9 aus. Dabei fährt die Tastrolle 37 an der fest mit dem Maschinengestell verbundenen Führungsschiene 38, die beispielsweise die Stellung 38' einnimmt, aufwärts und schiebt die Schubstange 32 nach links. Die Schubstange 33 bewegt sich zwangsläufig nach rechts. Mit den Schubstangen 32, 33 verschieben sich im gleichen Maß die Leisten 46, 50 mit den Abweisern 47, 51. Die Abweiser 47a und 51a, die die Umkehrpunkte für den Aufbau des Wickels 2a bestimmen, bewegen sich also mit zunehmendem Wickeldurchmesser aufeinander zu, ebenso die zusammengehörenden anderen Paare von Abweisern. Der Changierhub verkleinert sich, und der Wickel wird konisch, wobei der Konus genau der Winkeleinstellung der Führungsschiene 38 entspricht.With increasing winding diameter, the traversing device 6, as already described, deviates upwards in the direction of the arrow 9. The feeler roller 37 moves upward on the guide rail 38 which is firmly connected to the machine frame and which, for example, occupies the position 38 ', and pushes the push rod 32 to the left. The push rod 33 inevitably moves to the right. With the push rods 32, 33, the strips 46, 50 with the deflectors 47, 51 move to the same extent. The deflectors 47a and 51a, which determine the reversal points for the construction of the winding 2a, therefore move towards one another with increasing winding diameter the related other pairs of deflectors. The traversing stroke is reduced and the winding becomes conical, the cone corresponding exactly to the angle setting of the guide rail 38.

Wenn die Aufspulmaschine von vier Wickelstellen auf acht entsprechend schmalere Wickelstellen umgestellt werden soll, tauscht man den Zahnriemen 20 gegen einen anderen Zahnriemen aus, der auf der gleichen Länge die doppelte Zahl von Mitnehmern aufweist. Außerdem sind die Leisten 46, 50 gegen Leisten mit entsprechend enger angeordneten Abweisern auszutauschen. Das Getriebe für die selbsttätige Verschiebung der Abweiser bleibt unverändert; gegebenenfalls kann der Konuswinkel durch einfache Verstellung der Führungsschiene 38 geändert werden.If the winding machine is to be changed over from four winding positions to eight correspondingly narrower winding positions, the toothed belt 20 is exchanged for another toothed belt which has twice the number of drivers over the same length. In addition, the strips 46, 50 are to be replaced by strips with correspondingly closer deflectors. The gearbox for the automatic deflection of the deflectors remains unchanged; if necessary, the cone angle can be changed by simply adjusting the guide rail 38.

Claims (11)

1. Aufspulmaschine mit e.inem Maschinengestell, mit einem Wickeldorn, der während des Aufspulens unverrückbar mit dem Maschinengestell verbunden ist und mit einer Changiereinrichtung, die die folgenden Merkmale aufweist: a) zwei in entgegengesetzter Richtung bewegte, mit Mitnehmen bestückte Riementrume sind nebeneinander angeordnet; b) den beiden Umlenkstellen eines Changierbereichs ist je eil parallel zur Wickelachse verschieblicher Abweiser zugeordnet; c) die Abweiser sind durch ein Getriebe mit einem Tastorgan gekoppelt, das an der Umfangsfläche des Wickels anliegt; gekennzeichnet durch folgende Merkmale des Getriebes: d) mindestens einer der beiden Abweiser (47) ist mit einer zur Wickelachse parallelen Schubstange (32) verbunden; e) die Schubstange (32) steht mit einer Führungsschiene (38, 52) in Eingriff; f) die Changiereinrichtung (6) und die Führungsschiene (38, 52) sind entsprechend der Auslenkung des Tastorgans (5) relativ zueinander im rechten Winkel zur Wickelachse verschieblich. 1. Winding machine with a machine frame, with a winding mandrel that is immovably connected to the machine frame during winding and with a traversing device which has the following features: a) two belt dreams moved in the opposite direction, equipped with take-away, are arranged side by side; b) the two turning points of a traversing range is assigned to each egg l parallel to the winding axis displaceable deflector; c) the deflectors are coupled by a gear to a sensing element which bears against the circumferential surface of the winding; characterized by the following features of the gearbox: d) at least one of the two deflectors (47) is connected to a push rod (32) parallel to the winding axis; e) the push rod (32) is in engagement with a guide rail (38, 52); f) the traversing device (6) and the guide rail (38, 52) can be displaced relative to one another at right angles to the winding axis in accordance with the deflection of the sensing element (5). 2. Aufspulmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Abweiser (51) mit einer zweiten, parallelen Schubstange (33) verbunden ist, die mit der ersten Schubstange (32) gegenläufig gekoppelt ist.2. Winding machine according to claim 1, characterized in that the second deflector (51) is connected to a second, parallel push rod (33) which is coupled in opposite directions to the first push rod (32). 3. Aufspulmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schubstangen (32, 33) auf den einander zugekehrten Seiten je mit einer Verzahnung versehen sind und mit einem zwischen ihnen angeordneten Zahnrad (30) kämmen.3. Winding machine according to claim 2, characterized in that the two push rods (32, 33) are each provided on the mutually facing sides with a toothing and mesh with a gear (30) arranged between them. 4. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß entsprechende Abweiser (47a bis 47d; 51a bis 51d) mehrerer in Reihe nebeneinander angeordneter Wickelstellen gemeinsam mit einer Schubstange (32; 33) verbunden sind.4. Winding machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that corresponding deflectors (47a to 47d; 51a to 51d) of a plurality of winding positions arranged in a row next to one another are connected together with a push rod (32; 33). 5. Aufspulmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Abweiser (47; 51) als seitliche Vorsprünge von Leisten (46; 50) ausgebildet sind, die mit den Schubstangen (32; 33) verbunden und zwischen den beiden sich über die Gesamtlänge aller Wickelstellen erstreckenden Riementrumen (21, 24) angeordnet sind.5. Winding machine according to claim 4, characterized in that the deflectors (47; 51) are designed as lateral projections of strips (46; 50) which are connected to the push rods (32; 33) and between the two themselves Belt strands (21, 24) extending over the total length of all winding points are arranged. 6. Aufspulmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Riementrume (21, 24) die Trume eines einzigen Zahnriemens (20) sind und daß das eine Trum (21) durch Umlenkscheiben (22, 23) dem anderen Trum (24) angenähert ist.6. Winding machine according to claim 5, characterized in that the two belt strands (21, 24) are the strands of a single toothed belt (20) and that the one strand (21) by deflecting discs (22, 23) approximates the other strand (24) is. 7. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Tastorgan als Treibwalze (5) für den Wickel (2) ausgebildet ist, daß die Führungsschiene (38, 52) mit dem Maschinengestell verbunden ist und daß die Treibwalze (5) in dem Gehäuse (4) der Changiereinrichtung (6) gelagert ist.7. Winding machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the sensing element is designed as a drive roller (5) for the winding (2), that the guide rail (38, 52) is connected to the machine frame and that the drive roller (5 ) is mounted in the housing (4) of the traversing device (6). 8. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschiene (38) schwenkbar und in verschiedenen Winkelstellungen arretierbar ist.8. Winding machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the guide rail (38) can be pivoted and locked in different angular positions. 9. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschiene (52) austauschbar ist.9. Winding machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the guide rail (52) is interchangeable. 10. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schubstange (32) durch eine Druckfeder (35) gegen die Führungsschiene (38, 52) gedrückt wird.10. Winding machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the push rod (32) is pressed by a compression spring (35) against the guide rail (38, 52). 11. Aufspulmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das an der Führungsschiene (38, 52) in Eingriff stehende Ende der Schubstange (32) eine Tastrolle (37) aufweist.11. Winding machine according to claim 10, characterized in that the on the guide rail (38, 52) engaged end of the push rod (32) has a sensing roller (37).
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