DE3732575C1

DE3732575C1 - Traversing device on winding appliances for threads, tapes or the like with a variable thread-guide stroke

Info

Publication number: DE3732575C1
Application number: DE19873732575
Authority: DE
Inventors: Winfried Poeppinghaus
Original assignee: SAHM GEORG FA
Current assignee: SAHM GEORG FA
Priority date: 1987-09-28
Filing date: 1987-09-28
Publication date: 1989-03-02

Abstract

A traversing device on winding appliances for threads, tapes or the like is equipped with a variable thread-guide stroke, the thread guide (16) of which is fastened to a pivotable angle lever (15) which is driven by a reversing-thread shaft via a slide (13) and, moreover, is guided in a guide rail (8) arranged on a housing (25) of a thread-guide unit (9) in a pivot bearing (7). The inclination of the guide rail (8) relative to the axis (10) of the reversing-thread shaft is variable in dependence on the increasing bobbin diameter by means of a drive (27, 28) having a control cam (26). The pivot bearing (7) of the guide rail (8) is displaceable, in dependence on its inclination and therefore on the increasing bobbin diameter, parallel to the axis (10) of the reversing-thread shaft. Provided for this displacement of the pivot bearing (7) of the guide rail (8) is a control device, by means of which the centre points of the thread-guide strokes are maintained in a common vertical mid-plane (4) perpendicularly to the tube outside diameter. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Changiervorrichtung an Aufwickelvorrichtungen für Fäden, Bändchen o. dgl. mit veränderbarem Fadenführerhub, deren Fadenführer an einem schwenkbaren Winkelhebel befestigt ist, der von einer Kehrgewindewelle über einen Schlitten angetrieben und außerdem in einer auf einem Gehäuse eines Fadenleitwerks in einem Schwenklager angeordneten Leitschiene geführt ist, wobei die Schräglage der Leitschiene zur Achse der Kehrgewindewelle in Abhängigkeit vom wachsenden Spulendurchmesser durch einen Trieb mit Steuerkurve o. dgl. veränderbar ist. Derartige Changiervorrichtungen werden beispielsweise an Präzisions-Kreuzspulautomaten eingesetzt.The invention relates to a traversing device on winding devices for threads, tapes or the like with variable thread guide stroke, the thread guide on a pivotable angle lever is attached, which of a reversible threaded shaft driven by a slide and also in one on a housing of a thread tail guided in a swivel bearing guide rail is, the inclined position of the guardrail to the axis of Reverse thread shaft depending on the growing Coil diameter through a drive with a control cam or the like is changeable. Such traversing devices used for example on precision cheese winder.

Eine Changiervorrichtung dieser Art ist aus einem Prospekt der Anmelderin "Bikomat 320" bekannt. Der Fadenführerhebel wird in zwei Lagerpunkten geführt. Der eine Lagerpunkt ist auf dem Schlitten angeordnet, der durch die Kehrgewindewelle angetrieben wird. Dieser Lagerpunkt bewegt sich mit einem konstanten Hub, nämlich dem Hub der Kehrgewindewelle, ist also nicht abhängig vom wachsenden Spulendurchmesser. Der zweite Lagerpunkt des Winkelhebels wird in bzw. an der Leitschiene geführt. Der Hub dieses zweiten Lagerpunkts verändert sich je nach der Schräglage der Leitschiene und damit dem Spulendurchmesser. Dieser Hub des zweiten Lagerpunkts verändert mit Veränderung der Schräglage der Leitschiene nicht nur seine absolute Größe, sondern auch seine relative Lage, d. h. die bei der Hubbewegung durchlaufende gerade Bahn des Lagerpunktes auf der Leitschiene schneidet die Projektion der Achse der Kehrgewindewelle in Richtung auf das Schwenklager der Leitschiene auch bei unterschiedlicher Schräglage der Leitschiene immer an derselben Stelle, so daß die Mitte dieses Hubs gegenüber einer Vertikalmittelebene durch die Achse der Spule auswandert. Dies führt dazu, daß die Bikonizität der gewickelten Spule nicht symmetrisch ist, d. h. die eine Flanke bzw. die eine Stirnfläche der Spule erhält eine ballige Form, während die andere Stirnfläche bzw. die andere Flanke eine hohle Form erhält. Dies beeinträchtigt nicht nur das Aussehen der gewickelten Spulen, sondern kann dazu führen, daß im Bereich der Stirnflächen insbesondere beim Aufwickeln von Fäden der Faden abrutscht, so daß die Spule damit unbrauchbar geworden ist.A traversing device of this type is from a brochure known to the applicant "Bikomat 320". The Thread guide lever is guided in two bearing points. The a bearing point is arranged on the slide, the is driven by the reverse thread shaft. This Bearing point moves with a constant stroke, namely the stroke of the reverse thread shaft is therefore not dependent from the growing coil diameter. The second camp point of the angle lever is guided in or on the guardrail. The stroke of this second bearing point changes depending on the inclination of the guardrail and thus the Coil diameter. This stroke of the second bearing point changed with changing the inclination of the guardrail not only its absolute size, but also its relative location, d. H. the straight one during the lifting movement The path of the bearing point on the guardrail cuts the Projection of the axis of the reverse thread shaft towards the Swivel bearing of the guardrail even with different Sloping position of the guardrail always in the same place, so that the center of this stroke versus one Vertical center plane migrates through the axis of the coil. This leads to the biconicity of the wound Coil is not symmetrical, d. H. the one flank or one end face of the coil is crowned Shape while the other face or the other Flank gets a hollow shape. This does not affect only the appearance of the wound coils, but can cause in particular in the area of the end faces when winding threads the thread slips, so that the The coil has become unusable.

Auch aus der DE-PS 28 56 014 ist eine Changiervorrichtung an einer Aufwickelvorrichtung bekannt, bei der der Fadenführerhebel über die zwei beschriebenen Lagerpunkte geführt wird. Auch hier ist die Leitschiene um ein ortsfestes Lager am Fadenleitwerk schwenkbar angeordnet. Die Schräglage der Leitschiene wird über einen Hebeltrieb gesteuert, der drei Einflußgrößen zusammenfaßt, nämlich einmal die Einflußgröße des wachsenden Durchmessers der Spule und zum anderen eine Einflußgröße einer Atmungssteuerung, und weiterhin eine Einflußgröße zur zentralen Einstellung des Flankenwinkels. Damit sollen für sämtliche Aufwickelvorrichtungen, also für sämtliche Spulstellen, auch die Flankenwinkel der Spulen gleichzeitig und stufenlos eingestellt werden können. Obwohl diese bekannte Changiervorrichtung damit in eine ganz andere Richtung zielt, weist sie dennoch auch die Nachteile der Vorrichtung auf, von der die vorliegende Erfindung ausgeht.From DE-PS 28 56 014 is a traversing device known on a winder in which the Thread guide lever over the two described bearing points to be led. The guardrail is also around here Fixed bearing on the thread tail arranged pivotally. The guide rail is tilted using a lever drive controlled, which summarizes three influencing variables, namely once the influencing variable of the growing diameter of the Coil and on the other an influencing variable of a Breath control, and still an influencing variable for central setting of the flank angle. With that for all winding devices, i.e. for all Spooling points, including the flank angle of the spools can be adjusted simultaneously and continuously. Although this known traversing device thus in a is aiming in a completely different direction, but it also shows that Disadvantages of the device of which the present Invention comes out.

Aus der CH-PS 1 99 158 ist eine Einrichtung zur Veränderung des Fadenführerhubs an Kreuzspulmaschinen bekannt, bei der der Fadenführer auf einem Schlitten parallel zur Spulenoberfläche hin und her beweglich geführt und angetrieben ist. Der Fadenführer liegt an der zu wickelnden Spule an und wird von dieser mit zunehmender Bewicklung verschwenkt. Mit dem Fadenführer ist im übrigen ein Hebelgestänge verbunden dessen anderes Ende an einer Leitschiene geführt ist. Die Leitschiene weist ein Schwenklager auf, welches am Schwenkrahmen quer über den Fadenführerhub ein- und verstellbar ausgebildet ist. Die Schräglage der Leitschiene wird während der Bewicklung einer Spule in Abhängigkeit vom wachsenden Spulendurchmesser durch einen Trieb verändert. Diese Einrichtung zielt darauf ab, auf die Form der Stirnenden der Spulen Einfluß zu nehmen. Das Auswandern der Mitte der jeweiligen Fadenführerhübe aus der Vertikalebene durch die Oberfläche der Spule wird jedoch nicht beseitigt, so daß sich mit dieser Einrichtung zwar ein gewisser grober Einfluß auf die Form des Stirnendes der einen Spule nehmen läßt, sich jedoch in Abhängigkeit davon die Form des anderen Spulenendes zwangsläufig einstellt. Eine symmetrische Bikonizität der gewickelten Spule läßt sich damit nicht erreichen.From CH-PS 1 99 158 is a device for change of the thread guide stroke on cheese winding machines, at which the thread guide on a sled parallel to the Coil surface moved back and forth and is driven. The thread guide lies on the winding coil and is increasing with this Winding swiveled. With the thread guide is the rest a lever linkage connected the other end to one Guardrail is guided. The guardrail points Swivel bearing on which on the swivel frame across the Thread guide stroke is designed to be adjustable and adjustable. The The guardrail will be inclined during winding a coil depending on the growing coil diameter changed by a drive. This facility aims to from influencing the shape of the ends of the coils. The emigration of the middle of the respective thread guide strokes the vertical plane through the surface of the coil, however not eliminated, so that with this facility certain rough influence on the shape of the forehead of some Can take the coil, but depending on the shape of the other coil end inevitably sets. A symmetrical biconicity of the wound coil can be not achieve with it.

Diese Nachteile des Standes der Technik werden anhand von Fig. 1 näher erläutert. In Fig. 1 ist in gestrichelter Darstellung eine bikonische Spule 1 mit Spulenachse 2 und Hülse 3 dargestellt, wobei die Spule in der gestrichelten Darstellung gerade und symmetrisch zu der Vertikalmittelebene 4 verlaufende Flanken 5 und 6 aufweisen soll. Die Vertikalmittelebene 4 steht senkrecht auf der Spulenachse 2 in der Mitte der Spule 1. Zugehörig dazu, in der Tendenz jedoch weit übertrieben, um die Verhältnisse deutlich zu machen, ist im unteren Teil der Fig. 1 ein Schwenklager 7 dargestellt, welches ortsfest am Fadenleitwerk vorgesehen ist, und um welches eine Leitschiene 8 in verschiedenen Schräglagen während der Spulenreise dargestellt ist. Der eine Lagerpunkt C, um den der Fadenführerhebel auf dem Schlitten schwenkbar gelagert ist, wird parallel zur Spulenachse 2 und unabhängig vom wachsenden Durchmesser der Spule 1 jeweils um den konstanten Hub H über die Kehrgewindewelle angetrieben. Der andere Lagerpunkt A des Fadenführerhebels wird auf der Leitschiene 8 geführt.These disadvantages of the prior art are explained in more detail with reference to FIG. 1. In Fig. 1, a biconical coil 1 with coil axis 2 and sleeve 3 is shown in broken lines, the coil in the broken line should have straight and symmetrical to the vertical center plane 4 edges 5 and 6 . The vertical center plane 4 is perpendicular to the coil axis 2 in the middle of the coil 1 . Belonging to this, but exaggerated in the tendency to make the situation clear, a swivel bearing 7 is shown in the lower part of FIG. 1, which is provided fixed on the thread tail unit, and around which a guide rail 8 is shown in various inclined positions during the bobbin travel is. The one bearing point C , about which the thread guide lever is pivotally mounted on the carriage, is driven parallel to the bobbin axis 2 and regardless of the growing diameter of the bobbin 1 by the constant stroke H via the reversing thread shaft. The other bearing point A of the thread guide lever is guided on the guide rail 8 .

Der Abstand R gibt die Entfernung der beiden Lagerpunkte C und A voneinander an. In durchgezogener Linienführung möge in Fig. 1 eine Anfangsstellung der Leitschiene 8 dargestellt sein, wobei die Länge der Leitschiene 8 der Entfernung der beiden Punkte A voneinander entspricht und diese Länge durch das Schwenklager 7 bzw. den Schnittpunkt zwischen der Leitschiene 8 und dem Weg des Hubs H halbiert werden möge. Dies bedeutet, daß die erste Windungslage des aufzuwickelnden Fadens auf der Hülse 3 symmetrisch zu der Vertikalmittelebene 4 zu liegen kommt, wie in Fig. 1 durch einen Punkt angedeutet. Mit wachsendem Durchmesser wird die Leitschiene 8 in eine gestrichelt dargestellte Stellung verschwenkt, wobei die halbe Länge der Leitschiene entsprechend dem Punkt X nun nicht mehr mit dem Schwenklager 7 zusammenfällt, sondern nach links ausgewandert ist. Der Punkt X ist auch auf der im oberen Teil der Fig. 1 dargestellten Kurve verdeutlicht, wobei der Zusammenhang nicht maßstabsgerecht gezeichnet ist, sondern nur die Tendenz wiedergibt. Wird die Leitschiene bei einem bestimmten Durchmesser der Spule 1 parallel zu der Spulenachse 2 bzw. zum Hub H eingestellt, dann wandert die Mitte der Leitschiene 8 gemäß Punkt Y maximal von der Vertikalmittelebene 4 weg. Bei noch weiterer Verschwenkung der Leitschiene 8 entsprechend der strichpunktierten Lage ergibt sich wiederum ein Punkt Z, der die halbe Länge der Leitschiene 8 festlegt. Man erkennt durch die Verbindung der Punkte X, Y und Z in der oberen Hälfte der Fig. 1 eine Kurve, die die Auswanderung der Mittelpunkte der Hübe des Fadenführerhebels gegenüber der Vertikalmittelebene 4 markiert. Aufgrund dieser Auswanderung ergibt es sich, daß die Flanken 5 und 6 nicht in ihrer theoretischen geraden und spiegelsymmetrischen Form in Erscheinung treten, sondern daß die realen Flanken auf einer Spule 1 den gekrümmten Verlauf annehmen. So ist die reale Flanke 5 ballig und die reale Flanke 6 hohl ausgebildet. Es versteht sich, daß diese Formgebung hier übertrieben dargestellt ist, um eine Auswanderung und Formabweichung verständlich zu machen.The distance R indicates the distance between the two bearing points C and A. In a solid line 1, an initial position of the guide rail 8 shown may in Fig. His, wherein the length of the guide rail 8 corresponds to each other, the distance between the two points A and this length by the pivot bearing 7 and the intersection between the guide rail 8 and the path of the stroke H may be halved. This means that the first winding position of the thread to be wound comes to lie on the sleeve 3 symmetrically to the vertical center plane 4 , as indicated by a point in FIG. 1. With increasing diameter, the guide rail 8 is pivoted into a position shown in dashed lines, with half the length of the guide rail corresponding to point X no longer coinciding with the pivot bearing 7 , but having migrated to the left. The point X is also illustrated on the curve shown in the upper part of FIG. 1, the relationship not being drawn to scale, but only showing the tendency. If the guide rail is set parallel to the coil axis 2 or to the stroke H for a specific diameter of the coil 1 , then the center of the guide rail 8 moves away from the vertical center plane 4 as a maximum according to point Y. If the guide rail 8 is pivoted still further in accordance with the dash-dotted position, a point Z is again obtained, which defines half the length of the guide rail 8 . The connection of the points X, Y and Z in the upper half of FIG. 1 shows a curve which marks the migration of the center points of the strokes of the thread guide lever relative to the vertical center plane 4 . Because of this emigration, it follows that the flanks 5 and 6 do not appear in their theoretical straight and mirror-symmetrical shape, but that the real flanks on a coil 1 assume the curved course. The real flank 5 is spherical and the real flank 6 is hollow. It goes without saying that this design is exaggerated here in order to make emigration and shape deviation understandable.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Changiervorrichtung der eingangs beschriebenen Art so weiterzubilden, daß die Spule eine symmetrische Bikonizität zur Vertikalmittelebene auf dem Hülsenaußendurchmesser erhält, wobei die Flanken nicht unbedingt gerade verlaufen müssen. Bei einer auf einer zylindrischen Hülse gewickelten Spule sollen die beiden Stirnflächen bzw. Flanken an den Enden einer gewickelten Spule symmetrisch zur Vertikalmittelebene auf der Hülsenachse zueinander verlaufen.The object of the invention is a Traversing device of the type described above further develop that the coil a symmetrical Biconicity to the vertical median plane on the Receives outer sleeve diameter, the flanks not absolutely have to run straight. With one on one cylindrical coil wound coil are said to be the two End faces or flanks at the ends of a wound Coil symmetrical to the vertical center plane on the Sleeve axis run to each other.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß das Schwenklager der Leitschiene in Abhängigkeit von ihrer Schräglage und damit vom wachsenden Spulendurchmesser parallel zur Achse der Kehrgewindewelle verschiebbar ist, und daß für diese Verschiebung des Schwenklagers der Leitschiene eine Steuervorrichtung vorgesehen ist, durch die die Mittelpunkte der Fadenführerhübe in einer gemeinsamen Vertikalmittelebene senkrecht zu dem Hülsenaußendurchmesser liegend gehalten werden. Damit wird erreicht, daß die Flanken der Spule symmetrisch zu einer Vertikalmittelebene verlaufen. Die Flankenform kann dabei insbesondere gerade, aber auch ballig, in Ausnahmefällen sogar hohl ausgebildet sein, ist aber immer symmetrisch. Bei Verwendung zylindrischer Hülsen steht die gemeinsame Vertikalmittelebene auch senkrecht auf der Hülsen- bzw. Spulenachse. Bei Verwendung von konischen Hülsen steht die Vertikalmittelebene senkrecht auf dem Hülsenaußendurchmesser. Vorteilhaft wird mit dieser neuen Changiervorrichtung ein stabiler verläßlicher Fadenaufbau erreicht, so daß keine Gefahr des Abrutschens von Fäden besteht, was natürlich insbesondere dann gilt, wenn eine gerade oder ballige Flankenform gewählt wird. Weiterhin kann auf diese Art und Weise eine gleichmäßige Ausnutzung des Raums auf der Hülse erfolgen. Dieses gleichmäßige Aussehen ist auch formschön und zweckmäßig.According to the invention this is achieved in that the Swivel bearing of the guardrail depending on your Oblique position and thus of the growing spool diameter can be moved parallel to the axis of the reverse thread shaft, and that for this displacement of the pivot bearing Guardrail is provided by a control device which are the centers of the thread guide strokes in one common vertical center plane perpendicular to the Sleeve outer diameter are kept lying. So that will achieved that the flanks of the coil symmetrical to one Vertical center plane run. The flank shape can especially straight, but also crowned, in exceptional cases even be hollow, but is always symmetrical. When using cylindrical sleeves, the common one Vertical center plane also perpendicular to the sleeve or Coil axis. When using conical sleeves stands the vertical center plane perpendicular to the Sleeve outer diameter. This is advantageous new traversing device a stable reliable Thread build-up reached, so that no danger of Slipping threads exists, which of course in particular then applies if a straight or spherical flank shape is chosen. Can continue in this way an even use of the space on the sleeve respectively. This uniform appearance is also elegant and functional.

Insbesondere kann das Schwenklager auf einem am Fadenleitwerk angeordneten Axiallager frei verschieblich geführt sein, wobei die Steuervorrichtung ein laschenförmiges Koppelglied aufweist, das an seinem einen Ende um eine ortsfeste Lagerachse am Fadenleitwerk schwenkbar und an seinem anderen Ende über ein Gelenk mit der Leitschiene verbunden ist. Die Verschiebbarkeit des Schwenklagers in axialer Richtung, also in Richtung der Achse der Kehrgewindewelle, wird damit über das Koppelglied festgelegt, wobei das Koppelglied sein an der Leitschiene angreifendes Gelenk auf einem Kreisbogen führt, der gegenläufig zu der Auswanderbewegung der Mittelpunkte der Fadenführerhübe angeordnet ist. Es ist aber auch möglich, die Steuervorrichtung für die axiale Verschiebung des Schwenklagers in anderer Weise zu realisieren, beispielsweise durch eine Schrägfläche, durch einen Motor o. dgl.In particular, the pivot bearing on a Thread guide arranged axial bearings freely movable be guided, wherein the control device has tab-shaped coupling member, which on his one end around a fixed bearing axis on the thread tail swiveling and at its other end with a joint the guardrail is connected. The movability of the Swivel bearing in the axial direction, that is, in the direction of Axis of the reverse thread shaft, is thus over the Coupling element fixed, the coupling element being on the guard rail joint on a circular arc which leads in the opposite direction to the emigration movement of the Centers of the thread guide strokes is arranged. It is but also possible the control device for the axial Displacement of the pivot bearing in a different way realize, for example by an inclined surface, by a motor or the like

Das Koppelglied, sein Gelenk oder die Leitschiene sind zweckmäßig mit einer Kontaktfläche versehen, die mit der Steuerkurve des Triebs zusammenarbeitet, der zwei miteinander verbundene Hebel aufweist. Diese rein mechanische Lösung kennzeichnet sich durch große Einfachheit und Wirksamkeit. Die Steuerkurve des Triebs kann durch eine andere Steuerkurve austauschbar gestaltet sein, um Spulen mit anderem Flankenwinkel wickeln zu können.The coupling link, its joint or the guardrail are expediently provided with a contact surface with the control curve of the drive works together, the two interconnected lever. This pure mechanical solution is characterized by large Simplicity and effectiveness. The control curve of the shoot can be designed interchangeable by another control curve be to wrap coils with different flank angles can.

Die Lagerachse des Koppelgliedes und eine durch das Schwenklager der Leitschiene verlaufende Achse parallel zur Achse der Kehrgewindewelle sind einander schneidend angeordnet. Damit fallen die beiden Maxima des bogenförmigen Auswanders der Mittelpunkte der Fadenführerhübe einerseits und des Bogens, in dem das Gelenk von dem Koppelglied geführt wird, gleichsinnig zusammen, so daß eine Eliminierung dieser störenden Verschiebung der Relativlage der Mittelpunkte der Fadenführerhübe eintritt.The bearing axis of the coupling link and one through the Pivot bearing of the guardrail axis parallel to the axis of the reverse thread shaft intersect each other arranged. The two maxima of the arc-shaped fall Emigration of the centers of the thread guide strokes on the one hand and the arch in which the hinge from the coupling link is performed in the same direction, so that a Elimination of this disruptive shift in the relative position the center of the thread guide strokes occurs.

Die Steuerkurve kann auch auf dem Fadenleitwerk drehbar gelagert sein und mit einem Hebel drehfest verbunden sein, während das freie Ende des anderen Hebels drehbar, aber gestellfest an der Aufwickelvorrichtung gelagert ist. Auf diese Art und Weise wird über die Abdrückwalze eine Einflußgröße des wachsenden Spulendurchmessers zur Einwirkung gebracht.The control cam can also be rotated on the thread tail unit be stored and rotatably connected with a lever be rotatable while the free end of the other lever, but is fixed to the reel on the frame. In this way, a Influencing variable of the growing coil diameter for Brought in.

In Richtung der Achse der Kehrgewindewelle gesehen ist der von dem Lagerpunkt des Fadenführerhebels auf der Leitschiene durchlaufende Bogen gegensinnig zu dem Bogen angeordnet, den das Gelenk des Koppelglieds auf der Leitschiene beschreibt. Liegt beispielsweise der Lagerpunkt des Winkelhebels des Fadenführerhebels ebenfalls links von dem Lagerpunkt auf dem Schlitten, dann liegt das Gelenk, mit welchem das Koppelglied an der Leitschiene angreift, links von der Lagerachse auf dem Fadenleitwerk und umgekehrt. Das Gelenk des Koppelglieds an der Leitschiene darf jedoch nicht mit der Achse des Schwenklagers zusammenfallen.In the direction of the axis of the reverse thread shaft is seen from the bearing point of the thread guide lever on the Arches running through the guardrail in opposite directions to the arch arranged, the joint of the coupling link on the Guardrail describes. For example, is the bearing point the angle lever of the thread guide lever also on the left from the bearing point on the sledge, that's it Joint with which the coupling link on the guardrail attacks, left of the bearing axis on the thread tail and vice versa. The joint of the coupling link on the Guardrail must not, however, with the axis of the Pivot bearing collapse.

Die Steuerkurve kann andererseits auch gestellfest angeordnet sein und zusammen mit der auf der Leitschiene angeordneten Kontaktfläche sowie dem Koppelglied die Steuervorrichtung bilden. Diese Ausführungsform kennzeichnet sich durch große Einfachheit. Durch Druckfedern oder andere Kraftspeicher kann auch hier sichergestellt sein, daß die Kontaktfläche an der Leitschiene bei wachsendem Spulendurchmesser immer in Anlage an der Steuerkurve gehalten wird.The control curve can also be fixed to the frame be arranged and together with that on the guardrail arranged contact surface and the coupling link Form control device. This embodiment is characterized by great simplicity. By Compression springs or other energy storage devices can also be used here be sure that the contact surface on the Guardrail always in with increasing coil diameter System is held on the control curve.

Die Steuerkurve einerseits und das Koppelglied andererseits können getrennt voneinander an der Leitschiene angeordnet sein. Wichtig ist nur, daß beide Elemente auf die Leitschiene einwirken.The control curve on the one hand and the coupling link on the other hand can be separated from each other on the guardrail be arranged. It is only important that both elements act on the guardrail.

Weiterhin besteht die Möglichkeit, daß die Länge des Koppelglieds der Entfernung der beiden Lagerpunkte des Fadenführerhebels voneinander entspricht. Der Abstand der Anordnung des Gelenks des Koppelglieds an der Leitschiene von dem Schwenklager entspricht dabei dem maximalen Abstand des Lagerpunkts des Fadenführerhebels an der Leitschiene von dem Schwenklager. Es versteht sich, daß dann, wenn das Koppelglied in größerer Entfernung von dem Schwenklager angeordnet wird, seine Länge entsprechend vergrößert werden muß.There is also the possibility that the length of the Coupling the distance of the two bearing points of the Thread guide lever corresponds to each other. The distance of the Arrangement of the joint of the coupling link on the guardrail of the swivel bearing corresponds to the maximum Distance of the bearing point of the thread guide lever on the Guardrail from the swivel bearing. It is understood that then when the coupling link is at a greater distance from the Swivel bearing is arranged according to its length must be enlarged.

Bei einer anderen Ausführungsform ist das Schwenklager auf einem am Fadenleitwerk angeordneten Axiallager ebenfalls frei verschieblich geführt und die Steuervorrichtung weist eine auf der Leitschiene angeordnete Kulisse mit einer Führungskurve auf, die ein auf dem Fadenleitwerk ortsfest gelagerter Gleitstein, eine Rolle o. dgl. eingreift. Die Führungskurve besitzt eine Krümmung, die die eingangs beschriebene Auswanderbewegung der Mittelpunkte Fadenführerhübe eliminiert. Die Steuervorrichtung weist natürlich auch hier beispielsweise einen aus zwei Hebeln gebildeten Trieb mit einer Steuerkurve und Kontaktfläche an der Leitschiene auf.In another embodiment, the pivot bearing on an axial bearing arranged on the thread tail unit also guided freely and the Control device has one on the guardrail arranged backdrop with a guide curve that a sliding block mounted on the thread tail, engages a role or the like. The leadership curve owns a curvature that the one described at the beginning Emigration movement of the center points of the thread guide strokes eliminated. The control device of course also has here, for example, one formed from two levers Drive with a cam and contact surface on the Guardrail on.

Die Erfindung wird anhand mehrerer Ausführungsbeispiele weiter verdeutlicht und beschrieben. Es zeigtThe invention is based on several exemplary embodiments further clarified and described. It shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung zur Verdeutlichung des der Erfindung zugrundeliegenden Problems, Fig. 1 is a schematic diagram for illustrating the underlying problem of the invention,

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform der neuen Changiervorrichtung, Fig. 2 is a schematic representation of a first embodiment of the new traversing apparatus,

Fig. 3 eine zweite Ausführungsform der neuen Changiervorrichtung und Fig. 3 shows a second embodiment of the new traversing device and

Fig. 4 eine Abwandlung der Ausführungsform gemäß Fig. 3. Fig. 4 shows a modification of the embodiment of FIG. 3.

In Fig. 2 ist eine erste Changiervorrichtung schematisch dargestellt, die zur Lösung des in Fig. 1 aufgezeigten Problems dient. Eine Spule 1 mit Spulenachse 2 und Hülse 3 ist gestrichelt angedeutet. Symmetrisch zu einer Vertikalmittelebene 4 soll die Spule 1 Flanken 5 und 6 aufweisen bzw. beim Aufwickeln eines Fadens, Bändchens o. dgl. bekommen. An dem zylindrischen Teil der Spule 1 liegt üblicherweise eine Abdrückwalze (nicht dargestellt) an, über welche der Abstand eines Fadenleitwerks 9 von der Spulenachse 2 gesteuert wird. Mit wachsendem Durchmesser der Spule 1 entfernt sich das gesamte Fadenleitwerk 9 von der Spulenachse 2. FIG. 2 schematically shows a first traversing device, which is used to solve the problem shown in FIG. 1. A coil 1 with coil axis 2 and sleeve 3 is indicated by dashed lines. The bobbin 1 should have flanks 5 and 6 symmetrical to a vertical center plane 4 , or should have threads, tapes or the like when winding up a thread. On the cylindrical part of the bobbin 1 there is usually a push-off roller (not shown), by means of which the distance of a thread guide 9 from the bobbin axis 2 is controlled. As the diameter of the bobbin 1 increases, the entire thread guide 9 moves away from the bobbin axis 2 .

Auf dem Fadenleitwerk 9 ist parallel zur Spulenachse 2 eine nicht dargestellte Kehrgewindewelle üblicher Ausbildung gelagert und angetrieben, deren Achse 10 durch eine Mittelpunktslinie verdeutlicht ist. Auf dem Fadenleitwerk 9 sind in der üblichen Art und Weise Schienen 11, 12 angeordnet, auf denen ein Schlitten 13 über die Kehrgewindewelle parallel zu der Spulenachse 2 hin- und hergehend angetrieben wird. Auf dem Schlitten 13 ist ein Lagerpunkt (Drehpunkt) 14 für die schwenkbare Lagerung eines Winkelhebels 15 vorgesehen, der an seinem freien Ende einen Fadenführer 16 aufweist, durch dessen Schlitz der Faden zu der Spule 1 geführt wird. Der Winkelhebel 15 weist im Endbereich einer Abkröpfung 17 einen zweiten Lagerpunkt (Drehpunkt) 18 auf, der mit einer Rolle 19 versehen ist, die in der Leitschiene 8 geführt wird. Die Leitschiene 8 selbst ist um das Schwenklager 7 schwenkbar. Das Schwenklager 7 ist in einem Axiallager 20 gegenüber dem Fadenleitwerk 9 parallel zu der Spulenachse 2 verschiebbar, wie dies durch die beiden Pfeile 21 und 22 angedeutet ist. Die durchgezogene Stellung des Winkelhebels 15 bzw. des Fadenführers 16 gehört zu dem Pfeil 21, d. h. beginnend mit der durchgezogen dargestellten Stellung wird die erste Lage des Fadens auf die noch leere Hülse 3 aufgewickelt. Im Laufe des Aufwickelvorgangs wird dann das Schwenklager 7 in dem Axiallager 20 gemäß Pfeil 21 zunächst nach links und nach Durchschreitung eines Wendepunkts gemäß Pfeil 22 wieder nach rechts verschoben, wobei sich gleichzeitig die Schräglage der Leitschiene 8 ändert, bis die gestrichelt dargestellte Stellung des Fadenführers 16 eingenommen ist. Die Leitschiene 8 ist zu diesem Zeitpunkt nach der anderen Seite relativ zu der Achse 10 schräggestellt (nicht gezeichnet).On the thread tail 9 a parallel thread shaft, not shown, of conventional design is mounted and driven parallel to the bobbin axis 2 , the axis 10 of which is illustrated by a center line. Rails 11, 12 are arranged on the thread tail unit 9 in the usual way, on which a carriage 13 is driven back and forth parallel to the bobbin axis 2 via the reversing thread shaft. On the carriage 13 , a bearing point (pivot point) 14 is provided for the pivotable mounting of an angle lever 15 , which has a thread guide 16 at its free end, through the slot of which the thread is guided to the bobbin 1 . The angle lever 15 has in the end region of an offset 17 a second bearing point (pivot point) 18 which is provided with a roller 19 which is guided in the guide rail 8 . The guardrail 8 itself can be pivoted about the pivot bearing 7 . The pivot bearing 7 is displaceable in an axial bearing 20 relative to the thread guide 9 parallel to the bobbin axis 2 , as is indicated by the two arrows 21 and 22 . The solid position of the angle lever 15 or the thread guide 16 belongs to the arrow 21 , ie starting with the position shown in solid lines, the first layer of the thread is wound onto the still empty sleeve 3 . In the course of the winding-up process, the pivot bearing 7 in the axial bearing 20 is first shifted to the left according to arrow 21 and to the right again after passing through a turning point according to arrow 22 , the inclined position of the guide rail 8 simultaneously changing until the position of the thread guide 16 shown in dashed lines is ingested. The guide rail 8 is at this point on the other side inclined relative to the axis 10 (not shown).

Zur Steuerung der Schräglage der Leitschiene 8 und zur Bewegung des Schwenklagers 7 relativ zu dem Axiallager 20 ist eine Steuervorrichtung vorgesehen, die aus einer Reihe von Einzelteilen besteht. Zur Steuerung der Schräglage der Leitschiene 8 ist auf dieser Leitschiene eine Rolle 23, die auf ihrem Umfang eine Kontaktfläche 24 bildet, drehbar gelagert. Auf dem Gehäuse 25 des Fadenleitwerks 9 ist eine Steuerkurve 26 schwenkbar gelagert, die drehfest mit einem ersten Hebel 27 verbunden ist, an dessen anderen Ende ein weiterer Hebel 28 angreift, welcher um ein Lager 29 schwenkbar ist, welches gestellfest angeordnet ist, also an einem Rahmen 30 der Changiervorrichtung. Wenn das Fadenleitwerk 9 über die Abdrückwalze bewegt wird, ändert sich die Entfernung zwischen Gehäuse 25 und Rahmen 30, so daß ein im wesentlichen aus den beiden Hebeln 27 und 28 bestehender Trieb 27, 28 eine Verdrehung der Steuerkurve 26 bewirkt, wodurch sich der Schwenkwinkel um die Schwenkachse 7 ändert und die Leitschiene 8 somit eine veränderte Schräglage einnimmt. Damit immer eine ordnungsgemäße Anlage der Steuerkurve 26 an der Kontaktfläche 24 erreicht wird, ist zwischen dem Gehäuse 25 und der Leitschiene 8 eine Druckfeder 31 vorgesehen. Die bisher beschriebenen Teile der Steuervorrichtung steuern nur die Schräglage der Leitschiene 8.To control the inclined position of the guide rail 8 and to move the pivot bearing 7 relative to the axial bearing 20 , a control device is provided which consists of a number of individual parts. To control the inclined position of the guide rail 8 , a roller 23 , which forms a contact surface 24 on its circumference, is rotatably mounted on this guide rail. On the housing 25 of the thread tail 9 , a control cam 26 is pivotally mounted, which is connected in a rotationally fixed manner to a first lever 27 , at the other end of which a further lever 28 engages, which is pivotable about a bearing 29 , which is arranged fixed to the frame, i.e. on one Frame 30 of the traversing device. When the thread guide 9 is moved over the forcing roller, the distance between the housing 25 and the frame 30 changes , so that a drive 27, 28 consisting essentially of the two levers 27 and 28 causes the control cam 26 to rotate, as a result of which the pivoting angle changes the pivot axis 7 changes and the guide rail 8 thus assumes a changed inclined position. So that a correct contact of the control cam 26 with the contact surface 24 is always achieved, a compression spring 31 is provided between the housing 25 and the guide rail 8 . The parts of the control device described so far only control the inclined position of the guide rail 8 .

Auf der Leitschiene 8 ist weiterhin eine Kulisse 32 angeordnet, die eine Führungskurve 33 aufweist. Die Führungskurve 33 ist gekrümmt. Mit dieser Führungskurve 33 arbeitet ein Gleitstein 34 zusammen, der als Rolle ausgebildet sein kann und drehbar, aber ortsfest, auf dem Gehäuse 25 des Fadenleitwerks 9 gelagert ist. Entsprechend der relativen Ausbildung zwischen Gleitstein 34 und Führungskurve 33 wird damit beim Verschwenken der Leitschiene 8 über den Trieb 27, 28 auch das Schwenklager 7 in dem Axiallager 20 parallel zur Spulenachse 2 gesteuert verschoben. Die Führungskurve 33 ist dabei so ausgebildet, daß das Auswandern der Mittelpunkte der Fadenführerhübe eliminiert wird. Die Kulisse 32 mit der Führungskurve 33 kann auswechselbar auf der Leitschiene 8 angeordnet sein, damit unterschiedliche Kulissen 32 für unterschiedliche Aufgaben der Changiervorrichtung benutzt werden können.A guide 32 , which has a guide curve 33 , is also arranged on the guide rail 8 . The guide curve 33 is curved. With this guide curve 33 , a sliding block 34 works together, which can be designed as a roller and is rotatably but fixedly mounted on the housing 25 of the thread tail unit 9 . Corresponding to the relative design between sliding block 34 and guide curve 33 , pivoting bearing 7 in axial bearing 20 in axial bearing 20 is also displaced in a controlled manner parallel to coil axis 2 when pivoting guide rail 8 via drive 27, 28 . The guide curve 33 is designed such that the migration of the center points of the thread guide strokes is eliminated. The link 32 with the guide curve 33 can be arranged interchangeably on the guide rail 8 so that different links 32 can be used for different tasks of the traversing device.

In Fig. 3 ist eine zweite Ausführungsform der Changiervorrichtung dargestellt, die in ihrem grundsätzlichen Aufbau weitgehend mit dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 übereinstimmt. Lediglich der Winkelhebel 15 weist hier seine Abkröpfung 17 nach der anderen Seite auf, so daß relativ zu der Schwenkachse 7 gesehen, die Drehpunkte 14 und 18 in umgekehrter Anordnung vorgesehen sind. Die durchgezogene Linienführung des Winkelhebels 15 und die dargestellte Schräglage der Leitschiene 8 gehören zu einer Stellung, wie sie gegen Ende des Aufwickelvorgangs auf der Spule 1 eintritt, während die gestrichelte Darstellung des Fadenführers 16 zu einer Stellung der Leitschiene 8 gehört, wie sie hier nicht dargestellt ist, sondern in gleichem Sinne anhand der Problematik gemäß Fig. 1 geschildert wurde. Der Aufwickelvorgang beginnt also hier mit der anderen Schräglage der Leitschiene 8 und endet so, wie dies in Fig. 3 in durchgezogenen Linien dargestellt ist. FIG. 3 shows a second embodiment of the traversing device, the basic structure of which largely corresponds to the embodiment of FIG. 2. Only the angle lever 15 here has its offset 17 to the other side, so that seen relative to the pivot axis 7 , the pivot points 14 and 18 are provided in the reverse order. The solid lines of the angle lever 15 and the inclined position of the guide rail 8 shown belong to a position that occurs at the end of the winding process on the bobbin 1 , while the broken line of the thread guide 16 belongs to a position of the guide rail 8 , as is not shown here is, but was described in the same sense based on the problem of FIG. 1. The winding-up process therefore begins here with the other inclined position of the guide rail 8 and ends as shown in solid lines in FIG. 3.

Die Steuervorrichtung muß demgemäß im umgekehrten Verschiebesinne wirkend vorgesehen sein. Auf dem Gehäuse 25 des Fadenleitwerks ist hier in einer Lagerachse 35 ein Koppelglied 36, welches als Lasche ausgebildet sein kann, schwenkbar gelagert, welches andererseits in einem Gelenk 37 angreift, um welches auch die Rolle 23 drehbar oder ortsfest angeordnet ist. Bei dieser Ausführungsform wird das Schwenklager 7 entsprechend in dem Axiallager 20 gegenüber dem Gehäuse 25 des Fadenleitwerks 9 bewegt. Das Gelenk 37 beschreibt dabei vermittels des Koppelglieds 36 einen Kreisbogen, dessen Wirkung jedoch über die Steuerkurve 26 so angepaßt werden kann, daß genau die Auswanderbewegung der Mittelpunkte der Fadenführerhübe eliminiert wird. Natürlich wäre es auch möglich, anstelle der Rolle 23 eine Kurvenscheibe mit Kontaktfläche 24 anzuordnen. Diese Kurvenscheibe oder die Kurvenscheibe 26 kann auch auswechselbar angeordnet sein, um verschiedene Anpassungen an verschiedene Wickelaufgaben zu lösen. Bei der Ausführungsform der Fig. 3 stimmt die Tendenz der Verschiebung des Schwenklagers 7 in dem Axiallager 20 mit der Problematik überein, wie sie in Fig. 1 verdeutlicht ist, während bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 insoweit die genau umgekehrte Relativlage vorliegt.The control device must accordingly be provided in the reverse sense of displacement. A coupling member 36 , which can be designed as a tab, is pivotably mounted on the housing 25 of the thread tail unit in a bearing axis 35 , which on the other hand engages in a joint 37 , about which the roller 23 is also arranged to be rotatable or stationary. In this embodiment, the pivot bearing 7 is correspondingly moved in the axial bearing 20 relative to the housing 25 of the thread guide 9 . The joint 37 describes a circular arc by means of the coupling member 36 , the effect of which can however be adapted via the control cam 26 in such a way that the migration of the center points of the thread guide strokes is eliminated. Of course, it would also be possible to arrange a cam disc with contact surface 24 instead of roller 23 . This cam or cam 26 can also be arranged interchangeably in order to solve different adaptations to different winding tasks. In the embodiment of FIG. 3, the tendency of the pivot bearing 7 to move in the axial bearing 20 corresponds to the problem as illustrated in FIG. 1, while in the embodiment according to FIG. 2 the exactly opposite relative position is present.

Die Ausführungsform gemäß Fig. 4 weist ähnlich wie die Fig. 3 ein Koppelglied 36 auf, welches in dem Gelenk 37 angreift. Auf der Leitschiene 8 sitzt am Ende jedoch eine Walze 38, die mit einem Kurvenstück 39 zusammenarbeitet, welches in der betreffenden Ebene (in Fig. 4 nicht darstellbar) entsprechend gekrümmt ist, damit auf diese Art und Weise die Schräglagensteuerung der Leitschiene 8 erzielt wird. Das Kurvenstück 39 ist hier gestellfest am Rahmen 30 angeordnet. The embodiment according to FIG. 4, similar to FIG. 3, has a coupling member 36 which engages in the joint 37 . At the end of the guide rail 8 , however, there is a roller 38 , which cooperates with a curve piece 39 which is curved in the relevant plane (not shown in FIG. 4), so that the inclined position control of the guide rail 8 is achieved in this way. The curve piece 39 is here fixed to the frame 30 on the frame.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1 - Spule
2 - Spulenachse
3 - Hülse
4 - Vertikalmittelebene
5 - Flanke
6 - Flanke
7 - Schwenklager
8 - Leitschiene
9 - Fadenleitwerk
10 - Achse
11 - Schiene
12 - Schiene
13 - Schlitten
14 - erster Drehpunkt
15 - Winkelhebel
16 - Fadenführer
17 - Abkröpfung
18 - zweiter Drehpunkt
19 - Rolle
20 - Axiallager
21 - Pfeil
22 - Pfeil
23 - Rolle
24 - Kontaktfläche
25 - Gehäuse
26 - Steuerkurve
27 - Hebel
28 - Hebel
29 - Lager
30 - Rahmen
31 - Druckfeder
32 - Kulisse
33 - Führungskurve
34 - Gleitstein
35 - Lagerachse
36 - Koppelglied
37 - Gelenk
38 - Walze
39 - Kurvenstück 1 - coil
2 - coil axis
3 - sleeve
4 - vertical median plane
5 - edge
6 - edge
7 - swivel bearing
8 - guardrail
9 - thread tail
10 -axis
11 - rail
12 - rail
13 - sledge
14 - first pivot point
15 - angle lever
16 - thread guide
17 - bend
18 - second pivot point
19 - roll
20 - thrust bearing
21 - arrow
22 - arrow
23 - roll
24 - contact area
25 - housing
26 - control curve
27 - lever
28 - lever
29 - warehouse
30 - frame
31 - compression spring
32 - backdrop
33 - leadership curve
34 - sliding block
35 - bearing axis
36 - coupling link
37 - joint
38 - roller
39 - curve piece

Claims

1. traversing device on winding devices for threads, tapes or the like. With variable thread guide stroke, the thread guide is fastened to a pivotable angle lever which is driven by a reversing thread shaft via a slide and is also guided in a guide rail arranged in a pivot bearing on a housing of a thread tail unit , wherein the inclined position of the guide rail to the axis of the reversing thread shaft depending on the growing spool diameter can be changed by a drive with a control cam or the like, characterized in that the pivot bearing ( 7 ) of the guide rail ( 8 ) depending on its inclined position and thus on the growing Spool diameter parallel to the axis ( 10 ) of the reversible thread shaft, and that for this displacement of the pivot bearing ( 7 ) of the guide rail ( 8 ) a control device is provided through which the centers of the thread guide strokes in a common vertical center plane ( 4 ) perpendicular to the sleeve outside knives are kept lying down.

2. traversing device according to claim 1, characterized in that the pivot bearing ( 7 ) on an arranged on the thread guide ( 9 ) arranged axial bearing ( 20 ) is freely displaceable, and that the control device has a tab-shaped coupling member ( 36 ), which on its one End is pivotable about a fixed bearing axis ( 35 ) on the thread tail unit ( 9 ) and is connected at its other end to the guide rail ( 8 ) via a joint ( 37 ).

3. traversing device according to claim 1 and 2, characterized in that the coupling member ( 36 ), its joint ( 37 ) or the guide rail ( 8 ) is provided with a contact surface ( 24 ) which cooperates with the control cam ( 26 ) of the drive, which has two interconnected levers ( 27, 28 ).

4. traversing device according to claim 2, characterized in that the bearing axis ( 35 ) of the coupling member ( 36 ) and a through the pivot bearing ( 7 ) of the guide rail ( 8 ) extending axis in a constant distance from the axis ( 10 ) of the reversing thread shaft plane are arranged intersecting each other.

5. traversing device according to claim 3, characterized in that the control cam ( 26 ) on the thread guide ( 9 ) is rotatably mounted and is rotatably connected to one of the levers ( 27 ), while the free end of the other lever ( 28 ) is rotatable, but fixed to the frame, is mounted on the rewinder.

6. traversing device according to claim 1 to 3, characterized in that seen from the bearing point ( 18 ) of the thread guide lever ( 15 ) on the guide rail ( 8 ) in the direction of the axis ( 10 ) of the reversing thread shaft, the arc is arranged in the same direction as the arc, which the joint ( 37 ) of the coupling member ( 36 ) describes on the guide rail ( 8 ).

7. traversing device according to claim 1 to 3, characterized in that the control cam on a cam piece ( 39 ) is fixed to the frame and together with the on the guide rail ( 8 ) arranged contact surface ( 24 ) and the coupling member ( 36 ) form the control device.

8. traversing device according to claim 7, characterized in that the control cam ( 26 ) on the one hand and the coupling member ( 36 ) on the other hand are arranged locally separately from each other on the guide rail ( 8 ) attacking.

9. traversing device according to claim 1 to 3, characterized in that the length of the coupling member ( 36 ) corresponds to the distance of the two bearing points ( 14, 18 ) of the thread guide lever ( 15 ) from each other.

10. traversing device according to claim 1 to 3, characterized in that the pivot bearing ( 7 ) on an arranged on the thread guide axial bearing ( 20 ) is freely displaceable, and that the control device is arranged on the guide rail ( 8 ) link ( 32 ) with a Guide curve ( 33 ), in which a sliding block ( 34 ), a roller or the like, engages in a stationary manner on the thread tail unit ( 9 ).