DE2608855A1

DE2608855A1 - Warping blade control system - has positive and automatic guide unit controlled by diameter of wound material and pitch of cone guide bar

Info

Publication number: DE2608855A1
Application number: DE19762608855
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Bruees
Original assignee: W Schlafhorst AG and Co
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1976-03-04
Filing date: 1976-03-04
Publication date: 1977-09-08

Abstract

There is a warping blade on a sliding support running parallel to the winding axis, and an adjustable cone guide bar. A positive and self-activating guide controls the movements of the warping blade holder which are arranged radially and/or tangentially to the wound beam. The degree of control is determined by the angle of the cone guide bar and the thickness of the wound material on the beam. The system gives an automatic warping operation requiring less supervision from the operatives.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Schärblattes Method and device for controlling the skiving blade

einer Kettenschärmaschine Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung des auf einem parallel zur Wickelachse verschiebbaren Support befestigten Schärblattes einer mit verstellbaren Konuslinealen versehenen Kettenschärmaschine nach dem vorgegebenen Konuswinkel und der fortschreitenden Dicke des Bandwickels. a chain warping machine The invention relates to a method and a device for controlling the displaceable on a parallel to the winding axis Support attached to a blade with adjustable cone rulers Chain warping machine according to the given cone angle and the progressive thickness of the tape roll.

Es ist bekannt, bei Kettenschärmaschinen den Supportvorschub entsprechenci dem vorgegebenen Konuswinkel zu steuern. Wenn dabei das Schärblatt einen bestlnarnten geringen Abstand von der Wickeloberfläche einhalten soll, muß die Führung des Schärblattes bei einer Veränderung des Konuswinkels von Hand neu eingestellt werden. Zur Einstellung der Steuerung muß die Auftragshöhe des Garns bekannt sein. Die genaue Bestimmung der jeweiligen Auftragshöhe einer Garnsorte ist nicht möglich. Deshalb ist auch die Berechnung des Konuswinkels unà/oder des Support-Vorschubs vor dem Schärprozeß fehlerhaft. Während des Schärens ist meistens eine Nachkorrektur notwendig. Diese Nachkorrektur ist von der Erfahrung des Schärpersonals abhängig.It is known to correspond to the support feed in chain warping machines to control the given cone angle. If the stalker gave you a warning should maintain a small distance from the winding surface, the guide of the peeling blade must be readjusted manually if the cone angle is changed. To recruitment the control must know the application height of the yarn. The exact destination the respective application size of a yarn type is not possible. That's why it is the calculation of the cone angle unà / or the support feed before the warping process faulty. Correction is usually necessary during sharpening. These Correction depends on the experience of the warping staff.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Schärprozeß zwangsläufig und selbsttätig so zu steuern, daß er vor, Geschick und der Aufmerksamkeit des Bedienungspersonals unabhängig wird. Diese Aufgabe wird genuß der Erfindung dadurch gelöst, daß die radial und/oder tangential zum Bandwickels gerichtete Bewegungskomponente des Schärblatthalters durch ein zwangsläufig und selbsttätig sowohl vom Supportvorsehub als auch von der variabelen Winkelstellung der Konuslineale verstellbares Führungselement gesteuert und der Supportvorschub zwangslãufig und selbsttätig sowohl von der Dicke des Bandwickels als auch von der Winkelstellung der Konuslineale gesteuert wird.The invention is based on the object of the warping process inevitably and to steer automatically in such a way that it is in front of, skill and the attention of the operating staff becomes independent. This object is achieved enjoyment of the invention in that the Movement component of the blade holder directed radially and / or tangentially to the tape roll by inevitably and automatically both from the support provision and from the variable angular position of the cone rulers adjustable guide element controlled and the support feed inevitably and automatically both from the thickness of the tape roll and is controlled by the angular position of the cone rulers.

Dabei folgt das Schärblatt den Sollwerten der kegelig verzogenen Spiralbahn des auf die Schärtrommel auflaufenden Schärbandes.The blade follows the target values of the tapered spiral path of the warping belt running onto the warping drum.

Die vorgeschlagene Steuerung des Schärblattes paßt sich dabei selbsttätig an unterschiedliche Konuswinkel, Garnauftragswerte und Schärgeschindigkeiten an.The proposed control of the skiving blade adapts itself automatically to different cone angles, yarn application values and warping speeds.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist gekennzeichnet durch ein zwangsläufig und selbsttätig sowohl vom Supportvorschub als auch von der variablen Winkelstellung der Konuslineale verstellbares Führungselement für die radial und/ oder tangential gerichtete Bewegungskomponente des SchSrblatthalters. Das Führungselement ist vorteilhaft auf dem Support angeordnet und der Vorschub des Supports ist zwangsläufig und selbsttätig sowohl von der Dicke des Bandwickels als auch von der Winkelstellung der Konuslineale steuerbar.A device for carrying out the method is identified by an inevitable and automatic both from the support feed and from the variable angular position of the cone rulers adjustable guide element for the radially and / or tangentially directed movement component of the blade holder. That Guide element is advantageously arranged on the support and the advance of the Supports is inevitable and automatic both from the thickness of the tape roll as also controllable from the angular position of the cone rulers.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß das Führungselement quer zur Vorschubrichtung des Supports in Abhangigkeit vom Supportvorschub relativ zum Support bewegbar ist. Das Führungselement soll also relativ zum Support eine Bewegung machen, die vom Supportvorschub abhängig ist. Damit diese Bewegung des Führungselements zu der vorgeschlagenen Steuerung der radial und/oder tangential zum Bandlvickel gerichteten Bewegungskomponente des Schärblatthalters führt, wird außerdem vorgeschlagen, daß das Führungselement einen entsprechend dem Anstellwinkel der Konuslineale zwangsläufig und selbsttätig verstellbaren Meistervinkel mit einer geneigten Fläche besitzt, auf der ein Folgeelement des SchErblatthalters gleit-oder rollbar gelagert ist. Das Folgeelement kann auch in einer Kulisse des hleisterwinkele geführt sein. Sobald nun der Vorschub des Supports einsetzt, bewegt sich das Führungselement quer zur Vorschubrichtung, wobei das Folgeelement des Schärblatthalters auf der geneigten Fläche des Meisterwinkels hschgleitet, so daß das Schärblatt dem Supportvorschub in Abhängigkeit vom Anstellwinkel der Konuslineale folgen muß.In a further embodiment of the invention it is proposed that the Guide element transverse to the feed direction of the support depending on the support feed is movable relative to the support. The guide element should therefore be relative to the support make a movement that depends on the support feed. So that this movement of the guide element to the proposed control of the radial and / or tangential leads to the bandlvickel directed movement component of the blade holder, is also proposed that the guide element has a corresponding angle of attack of the conical rulers automatically and automatically adjustable master angle with a Has inclined surface on which a follower element of the blade holder slides or Is rollable. The following element can also be set in a backdrop of the hleistwinkel be led. As soon as the advance of the support begins, the guide element moves transversely to the feed direction, with the follower element of the blade holder on the sloping surface of the master angle glides, so that the pawl the support feed must follow depending on the angle of attack of the cone rulers.

Um zu erreichen, daß der Supportvorschub von der Dicke des Bandwickels gesteuert wird, besitzt die Vorrichtung vorteilhaft eine den Anwickel berührungslos tangential abtastende Lichtschranke und eine Vorrichtung zum zwangsläufigen und selbsttätigen Verstellen des Abstandes der Lichtschranke von der Wickelachse gemäß der radial und/oder tangential zur Wicklung gerichteten Bewegungskomponente des Schärblatthalters. Dabei ist der Supportvorschub vorteilhaft durch die Lichtschranke steuerbar.To achieve that the support feed of the thickness of the tape roll is controlled, the device advantageously has a contactless winding tangential scanning light barrier and a device for inevitable and automatic adjustment of the distance between the light barrier and the winding axis according to the movement component of the directed radially and / or tangentially to the winding Blade holder. The support feed is advantageous due to the light barrier controllable.

Jede radial und/oder tangential gerichtete Bewegungskomponente des Schffirblatthalterr führt also zum zwangsläufigen und selbsttätigen Verstellen des Abstandes der Lichtschranke von der Wickelachse. Der Supportvorschub kann durch die Lichtschranke zum Beispiel so steuerbar sein, daß der Vorschub verringert wird, wenn der Lichtstrahl der Lichtschranke die Oberfläche des Wickels nicht berührt und vergrößert wird, wenn die Oberfläche des Wickelns in den Lichtstrahl gerät.Any radially and / or tangentially directed movement component of the Schffirblatthalterr thus leads to the inevitable and automatic adjustment of the Distance of the light barrier from the winding axis. The support advance can through the light barrier, for example, can be controlled in such a way that the feed rate is reduced, when the light beam from the light barrier does not touch the surface of the roll and is enlarged when the surface of the coil comes into the light beam.

Vorteilhaft ist der Supportvorschub gemäß der Drehzahl des Wickelzylinders steuerbar, wobei diese Steuerung durch die Lichtschranke modifizierbar ist. Die Modifikation besteht zum Beispiel darin, daß der Steuermotor des Supports mittels der Lichtschranke entweder abwechselnd ein- und ausschaltbar oder abwechselnd von einer niedrigeren auf eine höhere Drehzahl umschaltbar list, Die Drehzahl beziehungsweise die höhere Drehzahl des Motors ist dabei höher gewählt, als fur einen nicht durch eine Lichtschranke gesteuerten Schärbetrieb notwendig ware.The support feed according to the speed of the winding cylinder is advantageous controllable, this control being modifiable by the light barrier. the Modification exists to Example in the fact that the control motor of the Supports can either be switched on and off alternately by means of the light barrier or alternately switchable from a lower to a higher speed list, The The speed or the higher speed of the motor is selected to be higher, than necessary for a warping operation that is not controlled by a light barrier were.

Die Getriebe- und Übertragungselemente sind vorteilhaft so bemessen, daß die Bewegung der Lichtschranke radial zur Wickelachse gleich ist dem Supportvorschub multipliziert mit dem Tangens des Konuswinkeis beziehungsweise des Anstellwinkels der Konuslineale. Bei Beachtung dieser Vorschrift ist gewährleistet» daß das Schärblatt die Fadenschar genau dem Anstellwinkel der Konuslineale entsprechend führt. Durch den vorgeschlagenen Meisterwinkel wird oeles beispielsweise ermöglicht.The gear and transmission elements are advantageously dimensioned in such a way that that the movement of the light barrier radially to the winding axis is equal to the support feed multiplied by the tangent of the cone angle or the angle of attack the cone rulers. If this regulation is observed, it is guaranteed that the blade the thread sheet leads exactly to the angle of incidence of the cone rulers. By the proposed master angle is made possible by oeles, for example.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß der Schärvorgang völlig selbsttätig abläuft und die bisher recht ungenaue manuelle Auftragshöhenbestimmung, die nachfolgende Berechnung des Support-Vorschubs und die bisher meist erforderlichen Nachkorrekturen entfallen.The advantages achieved with the invention are in particular: that the warping process runs completely automatically and the previously very imprecise manual Order height determination, the subsequent calculation of the support feed and the Corrections that were previously necessary are no longer necessary.

Das in den Zeichnungen dargestellte Beispiel der Erfindung soll im folgenden Text näher beschrieben und erläutert werden.The example of the invention shown in the drawings is intended in the following text are described and explained in more detail.

Es zeigen Figur 1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung» die Figuren 2 und 4 Seitenansichten dieser Vorrichtung und Figur 3 die Anfangs- und Eücistellungen der Lichtschranke und des Schärblattes.FIG. 1 shows a plan view of a device according to the invention » Figures 2 and 4 side views of this device and Figure 3 the initial and Eücistellungen the light barrier and the peeling blade.

Man erkennt in Figur 1 in der Ansicht von oben ausschnittsweise eine Kettenschärmaschine 11. Sie besitzt ein Maschinengestell 12 mit einer Lagerbuchse 13. Die Lagerbuchse 13 dient zur Lagerung einer Welle 14a, auf der eine Scheibe 14 befestigt ist, Die Scheibe 14 trägt einen Wickelzylinder 15. Der Wickelzylinder 15 besitzt an einem Ende eine Mehrzahl gleichartiger Schlitze 16, die gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordnet sind. In jedem Schlitz ist ein Konuslineal 17 um einen Schwenkpunkt 18 schwenkbar angeordnet.One recognizes a section of one in FIG. 1 in the view from above Chain warping machine 11. It has a machine frame 12 with a bearing bush 13. The bearing bush 13 is used to support a shaft 14a on which a disk 14 is attached, the disc 14 carries a winding cylinder 15. The winding cylinder 15 has at one end a plurality of similar slots 16 that are uniform are arranged distributed over the circumference. In each slot there is a conical ruler 17 arranged pivotably about a pivot point 18.

Jedes Konuslineal ist mit einem Träger 19 fest verbunden. Die Enden der Träger sind zur Wickelachse 20 hin gerichtet. Die Welle 14a trägt eine weitere Scheibe 22 zur Unterstützung des Wickelzylinders 15.Each conical ruler is firmly connected to a carrier 19. The ends the carriers are directed towards the winding axis 20. The shaft 14a carries another Disc 22 to support the winding cylinder 15.

Ein kegeliger Hohlkörper 28 ist auf der WPlle 14a unter den Konuslinealen 17 verschiebbar angeordnet. Das Verschieben des Hoblkörpers 28 besorgen zwei Spindeln 24, 24a, die außerhalb der Scheibe 14 durch Zahnräder 21, 21a antreibbar sind. Der Hohlkörper 28 besitzt eine Mehrzahl von gleicüartigen Kulissenführungen 23. In jeder Kulissenführung ist ein Gleitstein 23a gelagert.A conical hollow body 28 is on the WPlle 14a under the conical rulers 17 arranged displaceably. Moving the plow body 28 is done by two spindles 24, 24a that are outside the Disc 14 can be driven by gears 21, 21a are. The hollow body 28 has a plurality of similar link guides 23. A sliding block 23a is mounted in each link guide.

Der Gleitstein 23a ist gelenkig mit dem Träger 19 verbunden.The sliding block 23a is connected to the carrier 19 in an articulated manner.

Die Zahnräder 21, 21a greifen in ein auf der Welle 14a drehbar gelagertes Zahnrad 26 ein. Ein am Maschinengestell 12 befestigter Stellmotor 25 trägt ein Zahnrad 27 zum Antrieb des Zahnrades 26 unter Zwischenschaltung einer Zahnraclkupplung 30 und eines Vorgelegezahnrades 29. Durch Vorschieben des Zahnrades 101 der Zahnradkupplung 30 in Richtung des Pfeils 102 mittels des Elektromagneten 103 kann der Stellmotor 25 an das Zahnrad 26 angekuppelt werden. Das wird nur bei Stillstand des Wickelzylinders 15 zum Zweck einer Verstellung der Konuslineale 17 durch Verschieben des Hohlkörpers 28 vorgenommen.The gears 21, 21a engage in a rotatably mounted on the shaft 14a Gear 26 a. A servomotor 25 attached to the machine frame 12 carries a gear 27 for driving the gear 26 with the interposition of a gear clutch 30 and a counter gear 29. By advancing the gear 101 of the gear clutch 30 in the direction of arrow 102 by means of electromagnet 103, the servomotor 25 are coupled to the gear 26. This only happens when the winding cylinder is at a standstill 15 for the purpose of adjusting the conical rulers 17 by moving the hollow body 28 made.

Je nach der Stellung des Hohlkörpers 28 bilden die Konuslineale 17 gegen die Oberfläche des Wickelzylinders 15 einen Konuswinkel α.Depending on the position of the hollow body 28, the conical rulers 17 form a cone angle α against the surface of the winding cylinder 15.

Am Ende des Wickel;yllnders 15 ist ein Radkraft 31 angebracht, um den ein Treibriemen 32 geschlungen ist. Durch einen Motor 33 kann die Wickelwalze 15 mittels des Treibriemens 32 gedreht werden.At the end of the winding; yllnders 15, a wheel force 31 is attached to a drive belt 32 is looped. By means of a motor 33, the winding roller 15 can be rotated by means of the drive belt 32.

Wie insbesondere auch aus Figur 2 ersichtlich ist, erstreckt sich parallel zur Wickelachse 20 ein Tragrohr 34 und eine Stützstange 35.As can be seen in particular from FIG. 2, extends A support tube 34 and a support rod 35 parallel to the winding axis 20.

Tragrohr und Stützstange dienen zur Lagerung eines Supports 36.The support tube and support rod are used to mount a support 36.

Der Support 36 besitzt ein Gestell 37, an dem verschiedenartige Vorrichtungen befestigt sind, deren Funktion weiter unten erläutert wird. Das Gestell 37 wird Aber zwei Stützrollen 38, 39 gegen das Tragrohr 34 und durch zwei Statzrollen 40, 41 gegen die Stützstange 35 abgestützt. Die gezahnte Unterseite 34a des Tragrohrs 34 steht mit einem Zahnrad 42 in Eingriff. Über eine Welle 43 und ein Getriebe « ist das Zahnrad 42 mit einem Steuermotor 45 fiir den Supportvorachub verbunden.The support 36 has a frame 37 on which various devices are attached, the function of which is explained below. The frame 37 is But two support rollers 38, 39 against the support tube 34 and by two support rollers 40, 41 supported against the support rod 35. The toothed underside 34a of the support tube 34 meshes with a gear 42. Via a shaft 43 and a gear " the gear 42 is connected to a control motor 45 for the support advance.

In Stangenführungen 46 und 47 des Gestells 37 ist eine Zahnstange 48 geführt. Ein am Gestell 37 drehbar gelagertes Zahnrad 49 greift in die Zahnstange 48 ein. Das Zahnrad 49 ist mit einem Ritzel 50 verbunden, in das ein Zahnsegment 51 eingreift. Parallel zur Zahnstange 48 ist in den Stangenführungen 46 und 47 eine Stange 52 geführt (Figur 1). Der Halter 53 einer Lichtschranke 54, 54a ist mit der Stange 52 und der Zahnstange 48 verbunden. Der Lichtstrahl 55 der Lichtschranke 54, 54a ist senkrecht zur Wickelachse .20 gerichtet. Die Zahnstange 48, die Stange 52 und damit auch di. Lichtschranke 54» 54a ist quer zur Wickelachse verschiebbar angeordnet. Der Lichtstrahl 55 verläuft tangential zum Bandwickel 56 beziehungsweise zur Manteloberfläche des Wickelzylinders 15.In rod guides 46 and 47 of the frame 37 is a toothed rack 48 led. A gear 49 rotatably mounted on the frame 37 engages in the rack 48 a. The gear 49 is connected to a pinion 50 in which a tooth segment 51 intervenes. Parallel to the rack 48 in the rod guides 46 and 47 is a Rod 52 out (Figure 1). The holder 53 of a light barrier 54, 54a is with the Rod 52 and the rack 48 connected. The light beam 55 of the light barrier 54, 54a is directed perpendicular to the winding axis .20. The rack 48, the rack 52 and thus also di. Light barrier 54 »54a can be moved transversely to the winding axis arranged. The light beam 55 runs tangentially to the tape roll 56 or to the jacket surface of the winding cylinder 15.

Mit seitlichem Versatz und Höhenversatz trägt der Support 36 ein Podest 57, das zwei senkrecht stehende Wände 58, 59 besitzt, in denen eine Führungsstange 60 befestigt ist. Parallel zur Führungsatange 60 ist in den Wänden 58, 59 eine Spindel 61 drehbar gelagert. Die Spindel 61 besitzt ein Kettenrad 62, das lurch eine Gliederkette 63 mit einem am Gestell 37 mittels einer Welle 64 gelagerten zweiten Kettenrad 65 verbunden ist. Das Kettenrad 65 ist Über das Getriebe 44 mit dem Steuermotor 45 verbunden.With a lateral offset and a height offset, the support 36 carries a platform 57, which has two perpendicular walls 58, 59 in which a guide rod 60 is attached. A spindle is located parallel to the guide rod 60 in the walls 58, 59 61 rotatably mounted. The spindle 61 has a sprocket 62, which is a link chain 63 with a second chain wheel 65 mounted on the frame 37 by means of a shaft 64 connected is. The chain wheel 65 is connected to the control motor 45 via the transmission 44 tied together.

Ein Schlitten 66 wird durch die Führungsstange 60 geführt. Mittels eines in der Wand 67 befindlichen Muttergewindes 68 kann der Schlitten 66 beim Drehen der Spindel 61 in Richtung des Pfeils 69 quer zur Vorschubrichtung des Supports 36 bewegt werden.A slide 66 is guided by the guide rod 60. Means a nut thread 68 located in the wall 67, the carriage 66 can rotate during rotation the spindle 61 in the direction of arrow 69 transversely to the direction of advance of the support 36 can be moved.

Auf dem Schlitten 66 ist ein Stellmotor 70 angeordnet. Die Abtriebswelle 71 tragt ein Ritzel 7Z, das mit einem Zahnsegment 73 kämmt. Das Zahnsegment 73 istrl;eil eines Meisterwinkels 74, der um den Drehpunkt 75 drehbar an der Wand 67 gelagert ist.A servomotor 70 is arranged on the slide 66. The output shaft 71 carries a pinion 7Z which meshes with a tooth segment 73. The toothed segment 73 istrl; eil a master angle 74, which is mounted on the wall 67 so as to be rotatable about the pivot point 75 is.

Ein Schärblatthalter 76 ist uul die Drehachse 77drehbar am Gestell 37 des Supports 36 gelagert. Der Schärblatthalter 76 trägt das Schärblatt 78. Er besitzt außerdem ein Folgeelement7S, dessen rolle 80 auf der geneigten Fläche 81 des Meisterwinkels 74 abrollbar ist und außerdem einen Arm 82, an dessen Ende das Zahnsegment 51 befestigt ist. Zur Entlastung des Folgeelements 79 und des Zahnsegments 51 ist ein mit dem Schärblatthalter 76 verbundener Hebel 83 mit einem Ende einer Zugfeder 84 verbunden» deren anderes Ende am Gestell 37 befestigt ist.A blade holder 76 is and the axis of rotation 77 rotatable on the frame 37 of the support 36 is stored. The blade holder 76 carries the blade 78. He also has a follower 7S whose roller 80 is on the inclined surface 81 of the master angle 74 can be rolled off and also an arm 82, at the end of which the Toothed segment 51 is attached. To relieve the following element 79 and the tooth segment 51 is a lever 83 connected to the blade holder 76 with one end of a Tension spring 84 connected, the other end of which is attached to frame 37.

Der Stellmotor 25 ist durch eine Leitung 85, der Elektromagnet 103 durch eine Leitung 104, der Motor 33 durch eine Leitung 86, der Steuermotor 45 durch eine Leitung 87, der Stellmotor 70 durch eine Leitung 83 und die Lichtschranke 54, 54a durch eine Leitung 89 mit einem Schaltkasten 90 verbunden. Im Schaltkasten 90 werden die zur Durchfuhrung des Verfahrens gemäß der Erfindung notigen Leitungsverbindungen auf die in der Praxi9 übliche Art und Weise hergestellt. Der Schaltkasten 90 dient auch der Energieversorgung der einzelnen Motoren und der Lichtschranke. An der Seitenwand trägt der Schaltkasten 90 ein Anzeigeinstrument 91 zum Anzeigen der Winkelstellung der Konuslineale.The servomotor 25 is through a line 85, the electromagnet 103 through a line 104, the motor 33 through a line 86, the control motor 45 through a line 87, the servomotor 70 through a line 83 and the light barrier 54, 54a is connected to a switch box 90 by a line 89. In control box 90 are the line connections necessary to carry out the method according to the invention manufactured in the usual way in practice. The control box 90 is used also the energy supply of the individual motors and the light barrier. On the side wall the switch box 90 carries a display instrument 91 for displaying the angular position the cone rulers.

Vor Beginn des Schärens wird an den Konuslinealen 17 ein ganz bestimmter Konuswinkel α eingestellt. Du geschieht zum Beispiel dadurch, daß dem Stellmotor 25 Über die Leitung 85 nach Einschalten des Elektromagneten 103 eine ganz bestimmte Anzahl von Steliimpulsen gemeinsam mit dem Befehl zum Rechtslauf oder Linkslauf eingegeben wird. Diesen Impulsen und Befehlen entsprechend wird der eingestellte Konuswinkel an dem geeichten Anzeige-instrument 91 angezeigt. Zugleich erhält aber auch der Stellmotor 70 über die Leitung 88 die gleichen Befehle und Impulse,' eo daß sich der Meisterwinkel 74 ebenfalls entsprechend dem Konuswinkel α einstellt. Bei gegebenem Supportvorschub erfolgt das Abheben des Schärblattes 78 und der Lichtschranke 54, 54a bei kleinem Konuswinkel langsamer und bei großem Konuswinkel schneller.Before the start of the warping, a very specific one is set on the conical rulers 17 Cone angle α set. You happen, for example, that the servomotor 25 Via the line 85 after the electromagnet 103 has been switched on, a very specific one Number of position impulses together with the command to run clockwise or counterclockwise is entered. According to these impulses and commands, the set The cone angle is displayed on the calibrated display instrument 91. But at the same time also the servomotor 70 via the line 88 the same commands and pulses, 'eo that the master angle 74 is also adjusted according to the cone angle α. When the support feed is given, the skiving blade 78 and the light barrier are lifted off 54, 54a slower with a small cone angle and faster with a large cone angle.

Das Schärband 92 wird gemäß Figur 3 so angesetzt, daß die Kante 93 genau am Fußpunkt der Konuslineale liegt. Dementsprechend wird der Support 36 in die Startstellung gefahren. Die in Figur 3 lediglich schematisch dargestellte Lichtschranke 54, 54a wird in der Startstellung so eingestellt, daß der Lichtstrahl 55 den Wickelzylinder 15 gerade tangiert. Die Antriebselemeete zur die Bewegung der Lichtschranke sind so bemessen, daß die Bewegung der Lichtschranke 54, 54a radial zur Wickelachse 20 in Richtung des Pfeils 94 gleich ist dem Supportvorschub ia Richtung des Pfeils 95, multipliziert mit dem Tangens des Konuswinkels cl Die Übersetzung des Getriebes 44 ist vorteilhaft in mehreren Stufen instellbar, wobei in allen Übersetzungsstufen das tbersetzungsverhältnis zwischen den Drehzahlen des Zahnrades 42 und des Kettenrades 65 gleichbleibt. Entsprechend der zu schärfenden Garnsorte wird am Getriebe 44 ein Übersetzungsverhältnis eingestellt, das bereits ohne besondere Steuerung des Supportvorschubes einen voraussichtlich etwa ausreichend brauchbaren Schärbandaufbau ergeben wurde. Bei gleichmäßigem Supportvorschub müßte die Drehzahl des Steuermotors 45 gleichbleibend sein. Bei Anwendung der Erfindung läuft der Steuermotor jedoch vorteilhaft wahlweise mit mindestens zwei unterschiedlichen, möglichst nur wenig voneinander abweichenden Drehzahlen. Das Umschalten von der eine auf die andere Drehzahl geschieht durch einen Umschalter im Schaltkasten 90, der durch die Lichtschranke 54, 54a gesteuert wird.The warp belt 92 is applied according to FIG. 3 in such a way that the edge 93 lies exactly at the base of the cone rulers. Accordingly, the support 36 in driven to the starting position. The light barrier shown only schematically in FIG 54, 54a is set in the starting position so that the light beam 55 hits the winding cylinder 15 just tangent. The drive elements for moving the light barrier are so dimensioned that the movement of the Light barrier 54, 54a radial to the winding axis 20 in the direction of arrow 94 is the same as the support feed in general direction of arrow 95, multiplied by the tangent of the cone angle cl The translation of the transmission 44 can advantageously be set in several stages, in all transmission stages the transmission ratio between the speeds of the gear 42 and the sprocket 65 remains the same. According to the type of thread to be sharpened, a gearbox 44 turns on Gear ratio set, which already without special control of the support feed a warp band structure that is expected to be sufficiently usable was found. With a uniform support feed, the speed of the control motor 45 would have to be constant be. When using the invention, however, the control motor advantageously runs selectively with at least two different ones that differ from one another as little as possible Speeds. Switching from one to the other speed is done by a changeover switch in the switch box 90, which is controlled by the light barrier 54, 54a will.

Zu Beginn des Schärens wird der Motor 33 e5cha1tet» der den Wickelzylinder 15 antreibt und in Richtung des Pfeils 94 in Rotation versetzt.At the beginning of the warping, the motor 33 is used to control the winding cylinder 15 drives and rotates in the direction of arrow 94.

Zugleich läuft auch der Steuermotor 45 mit seiner niedrigeren Drehzahl an.At the same time, the control motor 45 also runs at its lower speed at.

Sobald der wachsende Bandwickel 56 in den Bereich des Lichtstrahls 55 gerbt, wird der Steuermotor 45 auf seine höhere Drehzahl umgeschaltet. Das hat zur Folge, daß nicht nur der Supportvorschub in Richtung des Pfeils 95 beschleunigt wird, sondern auch über die Wirkverbindung Steuermotor 45, Getriebe 44, Kettenrad 65, Gliederkette 63, Kettenrad 62, Spindel 61, Schlitten 66, Meisterwinkel 74, SchErblatthalter 76 zunächst das Schärblatt 78 und über die weitere Wirkverbindung Arm 82, Zahnsegment 51, Ritzel 50, Zahnrad 49, Zahnstange 48 die Lichtschranke 54, 54a schneller in Richtung des Pfeils 94 bewegt wird. Dabei gerät der Lichtstrahl 55 wieder aus dem Bereich des Bandwickels 56. In gleichen Augenblick wird der Steuermotor 45 auf seine niedrigere Drehzahl umgeschaltet. Das Steuerspiel setzt sich mit vielen kleinen Schaltstufen fort, bis das Schärband fertig ist, wie es Fig. 4 zeigt, Größe und Anzahl der Schaltstufen ergeben sich aus der Hysteresis der Lichtschranke und der Wirkverbindungskette sowie aus den Garnabmessungen und dem Konuswinkel α. Die Anzahl der Schaltstufen wird außerdem durch die Dicke des Bandwickels bestimmt. Die Hysteresis wird möglichst klein gehalten.As soon as the growing tape roll 56 is in the area of the light beam 55 tanned, the control motor 45 is switched to its higher speed. That has As a result, not only the support feed accelerates in the direction of arrow 95 is, but also via the operative connection control motor 45, gear 44, sprocket 65, link chain 63, sprocket 62, spindle 61, slide 66, master angle 74, blade holder 76 first of all the blade 78 and, via the further operative connection, arm 82, toothed segment 51, pinion 50, gear 49, rack 48 the light barrier 54, 54a faster in Direction of arrow 94 is moved. The light beam 55 gets out of the way again Area of the tape roll 56. At the same moment, the control motor 45 is on his lower speed switched. The tax game continues with many small ones Switching stages continue until the warp is finished, as shown in FIG. 4, size and The number of switching stages results from the hysteresis of the light barrier and the Active connection chain as well as from the yarn dimensions and the cone angle α. The number of switching stages is also determined by the thickness of the tape roll. The hysteresis is kept as small as possible.

In Figur 3 ist durch die Linie 98 der Weg der Lichtschranke 54, 54a während des Schärvorgangs dargestellt. Wegen der atark verkleinerten Darstellung sind die einzelnen Schaltstufen nicht mehr sichtbar.In FIG. 3, the line 98 shows the path of the light barrier 54, 54a shown during the warping process. Because of the atark reduced representation the individual switching stages are no longer visible.

Aus der Zeichnung Figur 4 ist die Stellung des Schärblatthalters 76 und der Lichtschranke 54, 54a beim Ende eines Arbeitsganges, zum Beispiel beim Ende des Schärens des ersten Schärbandes, ersichtlich. Man erkennt, daß die Lichtschranke in Abhängigkeit von der Stellung des Schärblatthalters ganz nach rechts zurückgefahren worden ist.From the drawing, FIG. 4 shows the position of the blade holder 76 and the light barrier 54, 54a at the end of an operation, for example at the end of the warping of the first warp belt. You can see that the light barrier Depending on the position of the blade holder, moved back all the way to the right has been.

Der Motor 33 kann auf an sich bekannte Weise so gesteuert sein, daß sich eine gleichmäßige Schärgeschwindigkeit ergibt. In diesem Fall wird der Supportvorschub gemäß der Drehzahl des Wickelzylinders steuerbar gemacht. Das kann zum Beispiel dadurch geschehen, daß ein Drehzahlaufnehmer laufend die Drehzahl des Motors 33 mißt und die Drehzahl beziehungsweise die Drehzahlen des Steuermotors 45 gemäß der Drehzahl des Motors 33 durch an sich bekannte Mittel gesteuert werden. Dabei wird diese Steuerung zum Beispiel dadurch modifiziert, daß mittels der Lichtschranke 54, 54a der Steuermotor 45 entweder abwechselnd ein und ausgeschaltet oder abwechselnd von einer niedrigeren auf eine höhere Drehzahl umgeschaltet wird.The motor 33 can be controlled in a manner known per se so that a uniform warping speed results. In this case, the support advance made controllable according to the speed of the winding cylinder. For example done in that a speed pickup continuously monitors the speed of the motor 33 measures and the speed or the speeds of the control motor 45 according to The speed of the motor 33 can be controlled by means known per se. It will this control is modified, for example, by means of the light barrier 54, 54a, the control motor 45 is either switched on and off alternately or alternately is switched from a lower to a higher speed.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Der Steuermotor 45 könnte zum Beispiel auch als Schrittmotor ausgebildet und durch von der Lichtschranke gesteuerte Triggersignale gesteuert sein. Bei gleichbleibender Drehzahl des Wickelzylinders 15 könnte der Schrittmotor so gesteuert werden, daß entweder Triggersignale gleichbleibender Frequenz durch die Lichtschranke aus- und ein geschaltet werden oder daß die Lichtschranke im Wechsel von Triggersignalen höherer Frequenz auf Triggersignale niedrigerer Frequenz ums chaltet. Bei gleichbleibender Schärges chwindigkeit nimmt vorteilhaft die Frequenz der Triggersignale proportional zur Drehzahl des Motors 33 während des Schärvorgangs kontinuierlich ab.The invention is not limited to the illustrated and described embodiment limited. The control motor 45 could, for example, also be designed as a stepping motor and controlled by trigger signals controlled by the light barrier. With the same Speed of the winding cylinder 15, the stepping motor could be controlled so that either trigger signals of constant frequency through the light barrier off and be switched on or that the light barrier alternates with trigger signals higher frequency switches to trigger signals of lower frequency. With the same Schärges speed advantageously takes the frequency of the trigger signals proportionally to the speed of the motor 33 continuously during the warping process.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Claims: 1. Method for controlling the on a parallel to the winding axis displaceable support attached to an adjustable blade Cone rulers provided chain shear machine according to the given cone angle and the progressive thickness of the tape roll, that is to say n e t that the movement component directed radially and / or tangentially to the tape roll (56) of the blade holder 976) by an inevitable and automatic both from the support feed as well as the variable angular position of the conical rulers (17) adjustable guide element (86, 74) controllable and the support feed inevitably and automatically both from the thickness of the tape roll (56) and the angular position of the cone rulers (17) is controllable.

2. Device for performing the method according to claim 1, characterized by inevitably and automatically both VOlc support feed and from the variable angular position of the conical rulers (17) adjustable 14'guide element (66, 74) for the radially and / or tangentially directed movement component of the Blade holder (76).

3. Apparatus according to claim 2 or for performing the method according to claim 1, characterized in that the guide element - @@ ent (66, 74) the support (35) is arranged and the advance of the support (36) inevitably and automatically both from the corner of the tape roll (56) and from the angle position the Konusl @ neale (17) is controllable.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the guide element (66, 74) transversely to the feed direction of the support (36) as a function is movable from the support feed relative to the support (36).

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that that the guide element (66, 74) has an angle corresponding to the opening angle (α) the conical rulers (17) inevitably and automatically adjustable @leiterwinkel (74) has an inclined surface (81) on which a follower element (80) of the Schärblatthalters (76) is slidably or rollably mounted.

6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized by a contactless tangential scanning drum (56) Photoelectric barrier (54, 54 a) and a device for automatic and automatic adjustment the distance of the light barrier (54, 54a) from the winding axis (20) according to the radial and / or tangential tin tape roll (56) directed movement component of the scarlet holder (76).

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the support feed can be controlled by the light barrier (54, 54a).

8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the support feed can be controlled according to the speed of the winding cylinder (15), this control being modifiable by the light barrier (54, 54a).

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the modification the control of the support feed is that the control motor (45) of the support (36) can either be switched on and off alternately by means of the light barrier (54, 54a) or can be switched alternately from a lower to a higher speed.

10. Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that that the movement of the light barrier (54, 54a) radially to the winding axis (20) is the same is the support feed multiplied by the tangent of the cone angle respectively the angle of attack (the cone rulers (17).